JP2013188926A - カバーロック装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電力が供給されない状態でも本体部内の温度変化によってカバーのロック、ロック解除を可能とする安価かつ簡易な構成のカバーロック装置を提供する。
【解決手段】カバーロック装置は、発熱部を含む本体部を覆う開閉可能なカバーを閉位置に拘束するロック状態と、ロック状態を解除するロック解除状態とに設定するためのロック部材を有する。本体部の温度に応じてロック部材の位置を移動させる第１の手段と、本体部へ供給される電力を用いてロック部材の移動を行う第２の手段と、を有し、本体部に電力が供給されていない場合には、第１の手段によってロック部材を拘束位置または解除位置へと移動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、発熱部を含む本体部を覆う開閉可能なカバーを閉位置にロック可能なカバーロック装置およびそのカバーロック装置を備えた記録装置に関する。

近年、サインアンドディスプレイの分野で用いられる画像をインクジェット記録装置で形成することが行なわれている。この場合、インクジェット装置には、形成した画像に耐水性、耐候性はもとより、高精度化および高品位化が求められ、しかも記録の高速化も要求されている。これらの要求を実現するため、インクジェット記録装置内にヒータなどの加熱手段を設け、その加熱手段で記録媒体を加熱することによって記録媒体に着弾したインクの乾燥、定着を促進させることが行なわれている。

一方、インクジェット記録装置では、紙詰まりなどの、いわゆるジャムが発生した時の用紙除去作業や各種メンテナンス等のために、熱定着装置を含んだ用紙搬送路の一部を開閉可能に構成することがある。しかし、熱定着器の周辺は一般に高温になることが多いため、開放された熱定着器やその周辺部分に操作者が接触しないよう配慮することが必要となる。

従来、通電中のフェ―ルセーフ手段として、本体カバーのロック部材に形状記憶合金を用い、機械の動作時に電流を流して形状記憶合金を加熱し、形状記憶合金の形状変化によって本体カバーを強制的にロックする構成が提案されている（特許文献１参照）。ここでは、駆動系モータに電流が流れると同時に形状記憶合金にも電流が流れ、機械の動作中は本体カバーを強制的にロックして内部機構の露出を阻止することができるようになっている。

また、電源スイッチがオフになった場合のフェールセーフ手段として、別電源を用い、ヒータによって加熱されたプラテンが所定温度未満になるまで警報が継続される構成も提案されている（特許文献２参照）。これによれば、プラテン温度が所定温度以上であるとき、電源スイッチがオフにされていたとしても外部からプラテンの温度状況を認識できるため、安全性は向上する。

特開２００２−６７４６１号公報 特開２００９−６６８６４号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、本体カバーのロックまたはロック解除などを電気的制御のみで行なっているため、電力が供給されない状態においてフェールセーフ機能が発揮されないという課題がある。すなわち、特許文献１に開示の技術では電力が供給されない場合、熱定着器などが高温状態にあっても本体カバーのロックが解除されてしまい、カバーが開けられてしまう可能性がある。また、電源スイッチがオフとなった場合のフェールセーフとして別電源を用いる特許文献２にあっては、蓄電部や温度センサなどを使用する必要があるため記録装置のコスト増大を招くという課題がある。

本発明は、電力が供給されない状態であっても装置本体部内の温度変化に応じてカバーのロック、ロック解除を行うことが可能な安価かつ簡易な構成のカバーロック装置およびこれを備えた記録装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備える。
すなわち、本発明の第１の形態は、発熱部を含む本体部を覆う閉位置と前記本体部を外部に露出させる開位置との間を移動可能なカバーを閉位置に拘束するロック状態と、該ロック状態を解除するロック解除状態とを選択的に設定可能とするカバーロック装置であって、前記カバーをロック状態とすることが可能な拘束位置と前記カバーを前記解除状態に保つ解除位置とに移動可能なロック部材と、前記本体部の温度に応じて前記ロック部材の位置を移動させる第１の手段と、前記本体部へ供給される電力を用いて前記ロック部材の移動を行う第２の手段と、を有し、前記本体部に電力が供給されていない場合には、前記第１の手段によって前記ロック部材を拘束位置または解除位置へと移動させることを特徴とする。

本発明の第２の形態は、記録媒体に色材を付与することによって画像を記録手段および前記記録媒体に付与した色材を前記記録媒体に定着させるための熱を発生させる発熱部を備える本体部と、前記本体部を覆う閉位置と前記本体部を外部に露出させる開位置との間を移動可能なカバーと、前記カバーを閉位置に拘束するロック状態と該ロック状態を解除するロック解除状態とを選択的に設定可能とするカバーロック装置と、を備えた記録装置であって、前記カバーロック装置は、前記カバーをロック状態とすることが可能な拘束位置と前記カバーを前記解除状態に保つ解除位置とに移動可能なロック部材と、前記本体部の温度に応じて前記ロック部材の位置を移動させる第１の手段と、前記本体部へ供給される電力を用いて前記ロック部材の移動を行う第２の手段と、を有し、前記本体部に電力が供給されていない場合には、前記第１の手段によって前記ロック部材を拘束位置または解除位置へと移動させることを特徴とする。

本発明によれば、電力が供給されない状態であっても、低コストかつ簡易な構成で、本体内の温度変化に応じてカバーのロック、ロックの解除を行うことが可能になる。

本発明を適用したインクジェット記録装置を正面側から見た斜視図である。 図１に示したものの縦断側面図である。 第１の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第１の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 図３に示したロック機構の構成例を示す縦断側面図である。 本実施形態の各部の制御系の概略構成を示す制御ブロック図である。 第１の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第２の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第４の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第４の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第５の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。 第５の実施形態におけるカバーロック装置の作用説明図である。

以下に図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置１（以下、「プリンタ」とも呼ぶ）を正面側から見た斜視図である。このプリンタ１には、記録媒体としてロール紙２がセットされている。プリンタ１は操作部３を備えており、この操作部３に設けられた各種のスイッチ等により、ロール紙２の横幅、オンライン／オフライン、コマンドなどの指示を入力することが可能になっている。また、プリンタ１の前面部下側には、記録媒体を巻き取るための巻取装置４が設置されている。

図２は、図１に示したプリンタ１を模式的に示す縦断側面図である。記録媒体はプリンタ１の内部に搬送された後、搬送手段を構成する搬送ローラ５とピンチローラ６とに挟持され、搬送ローラ５の回転によって搬送されてプラテン７の上面である媒体支持面７ａ上に到達する。このプラテン７の媒体支持面７ａに対向する位置には、インク（色材）を吐出して記録媒体に色材を付与することが可能な記録ヘッド（記録手段）８が配置されている。また、プラテン７には、媒体支持面７ａから記録媒体が浮上するのを抑えるべく、記録媒体２を吸引するための多数の吸引孔９が形成されている。プラテン７の下方には、プラテン７と連通したダクト１０が配置され、さらにダクト１０の下方にはダクト１０と連通する吸引ファン１１が配置されている。この吸引ファン１１の吸引力によって、記録媒体はプラテン７の媒体支持面７ａに吸着される。プラテン７に吸着された記録媒体のうち画像形成領域内に位置する部分には、画像情報に基づいて記録ヘッド８からインクが吐出され、画像が記録される。

また、プラテン７の媒体支持面７ａに対向する位置には第１のヒータ（発熱部）１２が配置されている。この第１のヒータ１２は、プラテン７の媒体支持面７ａ上に搬送されてきた記録媒体を加熱し、記録媒体表面に着弾するインク滴を短時間で定着または乾燥させるために設けられたものである。なお、記録ヘッド８によって画像が記録された記録媒体は、搬送ローラ５によってプラテン７より排出される。またプリンタ１には、プラテン７より排出された記録媒体の表面を加熱するための第２のヒータ（発熱部）１３が配置されている。この第２のヒータ１３は、記録媒体表面に着弾したインク滴を短時間で乾燥させるために設けられたものである。第２のヒータ１３により加熱されてインクが完全に乾燥した記録媒体はターンローラ１４を通過した後、巻き取り装置４によって巻き取られる。

プリンタ１には、発熱部としての第１、第２のヒータ１２，１３、その周辺部分（プラテン７、記録ヘッド８および搬送手段（ピンチローラ６，搬送ローラ５））などを備える本体部１Ａと、この本体部１Ａを覆い得る本体カバー１５を備えている。この本体カバー１５は回動軸１７を回動中心として上下に回動可能に支持されている。本体カバー１５は、最も下方へ回転した閉位置では、ヒータ１２，１３およびその周辺部分を覆い、上方へと移動した開位置ではヒータ１２，１３およびその周辺部分などを露出させることができるようになっている。従って、紙詰まりなどのジャムを解消させる場合、あるいはその他のメンテナンス作業を行う場合には、本体カバー１５を開位置へと移動させることが必要となる。

さらに、本実施形態には、本体カバー１５を閉位置に拘束するロック状態と、本体カバー１５の拘束を解除する解除状態とを選択的に設定可能とするカバーロック装置１６Ａが設けられている。カバーロック装置１６Ａは、ロック状態にあるときにはロック部２０ａが本体カバー１５の内側端部に設けられた被ロック部２２の上方部近傍位置（拘束位置）にある。このため、本体カバー１５を開けようとするとロック部２０ａに被ロック部２２が当接し、カバー１５が開位置へと移動するのを阻止する。逆に、カバーロック装置１６Ａが解除状態にあるとき、ロック部２０ａは被ロック部２２の上方から退避した位置（解除位置）にある。このため、本体カバー１５を押し上げることにより、本体カバー１５は回動軸１７を中心に上方へと回転する。なお、このカバーロック装置１６Ａの構成および動作については後に詳述する。

図６はプリンタ１に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１１およびＲＡＭ１１２などを備える。ＣＰＵ１１０は、プリンタ１の各部の動作制御やデータ処理等を実行するものであり、演算手段、判断手段、設定手段および制御手段などとしての機能を果たす。ＲＯＭ１１１はＣＰＵ１１０によって実行される処理のプログラムを格納している。またＲＡＭ１１２は、種々のデータを一時的に格納すると共に、ＣＰＵ１１０が処理を実行する際のワークエリアとして機能する。ＣＰＵ１１０にはインターフェース１１３を介してホストコンピュータ（ＰＣ）２００が接続されている。ホストコンピュータ２００から送信された画像データなどを含む種々のコマンドおよびデータは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を介してＣＰＵ１１０に送信される。

ホストコンピュータ（ＰＣ）２００から送信された画像データをＣＰＵ１１０が受信すると、ＣＰＵ１１０は形成すべき画像品位に応じてキャリッジ走査速度、紙送りパス数、および吸引ファンの駆動速度などを決定する。この際、縁有り記録か縁無し記録か、といった情報や、ロール紙／カット紙を表す情報も画像データとともにホストＰＣ２００より送信される。ＣＰＵ１１０は受信した記録データをＲＡＭ１１２などに格納した後、その記録データをヘッド駆動回路８ａに供給する。これにより、記録ヘッド８に設けられたノズルから記録データに応じてインク滴が吐出され、記録媒体に画像が形成される。

なお、本実施形態におけるプリンタ１は、いわゆるシリアル型の記録装置となっている。すなわち、プリンタ１は、記録ヘッドを搭載したキャリッジ１８を記録媒体（ロール紙）の搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向（本実施形態では直交方向（Ｘ方向））に沿って移動させつつインク滴を吐出させて記録を行う。この際、ＣＰＵ１１０は、キャリッジ１８を主走査方向に移動させるためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０４をＣＲ駆動回路１０４ａを介して制御すると共に、搬送モータ（ＬＦモータ）１０３をＬＦ駆動回路１０３ａを介して制御する。さらにＣＰＵ１１０は、位置センサ１０７からの信号に基づいてカバーロック装置１６Ａを駆動するロック機構モータ３１を、ロック機構駆動回路２１ａを介して制御する。また、ＣＰＵ１１０は、ヒータ駆動回路１０５ａを介してヒータ１２，１３の加熱、および吸引ファン駆動回路１０２ａを介して吸引ファン１０２の回転をそれぞれ制御する。

次に、本体カバー１５のロック、ロック解除を行うカバーロック装置１６Ａの構成、作用を説明する。

本実施形態におけるカバーロック装置１６Ａは、本体カバー１５の被ロック部２２の上方部近傍の拘束位置と、被ロック部２２の上方から退避した解除位置とにロック部２０ａを移動させるものであり、第１、第２のロック機構２０，３０を備える。第１のロック機構２０は、後述の形状記憶合金からなるばねを用いて、ロック部２０ａをＹ軸方向に沿って直線移動させるものである。また、第２のロック機構（第２の手段）３０は、第１のロック機構２０に保持されたロック部２０ａを、第１のロック機構２０と共にＹ軸方向に沿って直線移動させるものである。本実施形態では、この第１、第２のロック機構２０，３０の組み合わせによってロック部２０ａの位置をＹ軸方向に沿って直線移動させ、本体カバー１５のロックおよびロック解除を行うようになっている。

第２のロック機構３０は、後に詳述する第１のロック機構２０に設けられた可動支持部材４３の上面に設けたラック（図３、４参照）３２と、このラック３２に噛合するピニオンギア３１ａと、このピニオンギア３１ａを回転させるロック機構モータ３１とを備える。ロック機構モータ３１の駆動によってピニオンギア３１ａａを正転または逆転させることにより、可動支持部材４３はＹ軸方向に沿って正の方向または負の方向へと移動し、これにより第１のロック機構２０とこれに支持されたロック部２０ａが同方向に移動する。

ここで、図３および図４に模式的に示した第１のロック機構２０の詳細な構成を図５に基づいて説明する。以下の説明では、記録媒体の搬送方向に沿ってＹ軸をとり、搬送方向の上流側を正の方向（図中、右方向）、搬送方向の下流側を負の方向（図中、左方向）と定義する。

図５において、第１のロック機構２０は、可動支持部材４３と、この可動支持部材４３に支持されたロック部材４２と、可動支持部材４３に対してロック部材４２を移動させるばね４０、４１を備える。可動支持部材４３は、Ｙ軸方向に沿って延在しており、その上面には前述のラック（図３、４参照）４４が設けられ、これにロック機構モータ３１によって回転するピニオンギア３１ａａが噛合している。可動支持部材４３は中空形状をなしており、その外壁部４３ａと内壁部４２に形成された開口部にロック部材４２がＹ軸方向に沿って移動可能に挿通されている。ロック部材４２の下流端４２ａは下方に向けてＬ字状に屈曲しており、この下流端４２ａが図３および図４における前述のロック部２０ａに相当している。さらにロック部材４２には、ばね受け部４２ｂが形成されており、この内壁部４２ｂは可動支持部材４３の外壁部４３ａと内壁部４３ｂとの間に位置している。内壁部４２ｂの一方の面とこれに対向する外壁部４２の内面との間に挿入されているばねはステンレスによって形成されたステンレスばね４０である。さらに、ばね受け部４２ｂの他方の面とこれに対向する内壁部４３ｂとの間に挿入されたばね４１は、形状記憶合金によって形成された変形部材としての形状記憶ばね４１であり、温度によってＹ軸方向に沿って伸縮する。

ここで、上記構成を有する本実施形態における第１のロック機構２０におけるステンレスばね４０と形状記憶ばね４１とに発生する付勢力の関係を説明する。
いま、ある一定の閾値温度（ｘ）未満（常温）の温度Ｔにおける形状記憶ばね４１の発生力をＰ（Ｔ＜ｘ）とし、ある一定の温度（ｘ）以上（高温）における形状記憶ばね４１の発生力をＰ（Ｔ≧ｘ）とする。また、ステンレスばね４０の発生力は温度によらずＰ１とする。このとき、Ｐ（Ｔ＜ｘ）＜Ｐ１＜Ｐ（Ｔ≧ｘ）の関係が成り立つようにステンレスばね４０と形状記憶ばね４１を構成する。

図５（ａ）は、ある一定の閾値温度未満（常温）で、形状記憶ばね４１の発生力がＰ（Ｔ＜ｘ）である場合の、ばね４０，４１とロック部材４２の状態を示している。この場合、形状記憶ばね４１の発生力Ｐ（Ｔ＜ｘ）と、ステンレスばね４０の発生力Ｐ１との関係は、Ｐ（Ｔ＜ｘ）＜Ｐ１となる。このため、ロック部材４２はステンレスばね４０の発生力によって、可動支持部材４３に対しＹ軸方向に沿って正の方向に移動する。つまり、ロック部材４２は可動支持部材４３の内方に引き込まれる方向に移動し、ロック部材４２が外壁部４２から外方へと突出する量は減少する。

図５（ｂ）は、ある一定の閾値温度（ｘ）以上（高温）で形状記憶ばね４１の発生力がＰ（Ｔ≧ｘ）となる場合を表している。この温度条件における形状記憶ばね４１の発生力Ｐ（Ｔ＜ｘ）と、ステンレスばね４０の発生力Ｐ１との関係は、Ｐ１＜Ｐ（Ｔ≧ｘ）となり、形状記憶ばね４０は形状回復する。これにより、ロック部材４２はＹ軸方向に沿って負の方向に移動する。つまり、ロック部材４２が可動支持部材４３から外方へと突出する量は増大する。以上のように、第１のロック機構２０は、温度によりＹ軸方向に沿って伸縮する。なお、上記のある一定の閾値温度（ｘ）は、ユーザが機体内部の部品に触れた場合に熱いと感じる温度であり、具体的には４０℃程度に設定するのが理想的である。

次に、図３および図４を参照しつつ、上記構成を有する第１、第２のロック機構２０，３０の動作を説明する。

図３は、電源オフ状態、または記録中以外の電源オン状態での第１のロック機構２０の動作状態を示しており、（ａ）は本体カバー１５がロック解除された状態を、（ｂ）はロックされた状態をそれぞれ示している。図３、図４において、カバー内側壁部１５ａをＹ座標原点とし、Ｙ座標原点からＹ座標と平行に距離ｅ離れた位置（被ロック部２２のロック端面２２ａのＹ座標における位置）をＥとする。また、Ｙ座標原点からＹ座標と平行な方向における距離ｙ１、ｙ１’、ｙ２、ｙ２’だけ離れた位置をそれぞれＹ１、Ｙ１’、Ｙ２、Ｙ２’とする。ここで、ロック部２０ａ（ロック部材４２の下流端４２ａ）はこれらの位置の中のいずれか一つの位置の上に存在する。ロック部２０ａの位置は、その時の第１のロック機構２０の状態（伸張状態、縮小状態）と、ロック機構モータ３１の制御状態により決定される。ロック機構モータ３１の駆動力を用いる第１のロック機構２０によってロック部２０ａが移動する方向はＹ軸方向に限られる。図３の状態（電源オフ状態または記録中以外の電源オン状態）において、ロック機構モータ３１の制御によりロック部２０ａがＹ軸における負の方向に押し出されており、ロック部２０ａの位置はＹ１とＹ１’に限られる。記録媒体に付与されたインクの乾燥、定着の際にヒータ１３から放射される熱により第１のロック機構２０が加熱され、図３（ａ）に示す常温状態からある一定の温度にまで達すると、図３（ｂ）に示す通り、ロック部２０ａがＹ軸における負の方向に移動してＹ１’の位置に達する。このときＹ座標原点から被ロック部２２のロック端面２２ａまでの距離ｅと、Ｙ座標原点からロック部２０ａまでの距離ｙ１’との関係は、ｅ＞ｙ１’となるため、本体カバー１５はロックされた状態となる。

また、自然放熱や冷却ファン（不図示）の動作により第１のロック機構２０の温度がある一定の温度未満にまで低下すると、図３（ａ）に示す通り、ロック部２０ａがＹ１の位置に移動する。このときｅ＜ｙ１の関係にあるため本体カバー１５のロックは解除される。なお、ロック部２０ａと本体カバー１５との衝突を防ぐため、距離ｙ１、ｙ１’の関係はｙ１＞ｙ１’＞０に設定されている。

図４は記録中のカバーロック装置１６Ａの動作状態を表している。図４（ａ）および（ｂ）のいずれにおいても、本体カバー１５はロックされた状態にある。記録開始と同時にロック機構モータ３１の駆動によってロック部２０ａはＹ軸における負の方向へと移動する。この移動によりロック部２０ａの位置は、図３（ａ）に示すＹ１の位置から図４（ａ）に示すＹ２の位置へと移動する。図４に示す状態では、ロック機構モータ３１の駆動によってロック部２０ａがＹ軸上の負の方向に引き込まれ、ロック部下流端２０ａの位置は、Ｙ２またはＹ２’の位置に制限されることとなる。すなわち、記録開始直後はプリンタ１内の温度がある一定の温度に達していないため、第１のロック部２０は縮小状態（正方向へと移動した状態）にあり、図４（ａ）に示す通りｅ＞ｙ２の関係となっている。このため、本体カバー１５はロック部２０ａによってロックされ、本体カバー１５がロックされた状態となっている。この後、記録動作が一定時間行われ、ヒータ１３から放射される熱などにより加熱されて第１のロック機構２０がある一定の温度に達すると、ロック部２０ａは伸張状態となり（負方向へと移動した状態）となり、ロック部２０ａは図４（ｂ）に示すようにＹ２’の位置へと移動する。このとき、ｅとｙ２とｙ２’の関係はｅ＞ｙ２＞ｙ２’＞０であるため、本体カバー１５は常にロックされた状態となる。また、ロック部２０ａが本体カバー１５に衝突することはない。

ここで、図７のフローチャートを用いて本実施形態に係る記録装置で実行される一連の制御工程を説明する。

本実施形態では、形状記憶合金を使用した後述の第１のロック機構２０（第１の手段）の状態と、モータを使用した第２のロック機構３０（第２の手段）の状態とを組み合わせることにより、本体カバー１５のロック、ロック解除を行う。本体カバー１５がロック状態にあるかロック解除状態にあるかは、記録中を除いて、電源２００がオン状態であるかオフ状態であるかに拘わらず、形状記憶合金を使用した第１のロック機構２０が伸張状態(オン（ＯＮ）)にあるか縮小状態（オフ（ＯＦＦ））にあるかによって決定される。記録中はキャリッジ１８の走査等、本体部１Ａの機構が動作しているため、ユーザがプリンタ１の内部に手を入れてしまうと、手が動作部分に接触する虞がある。そこで、記録中は、第１のロック機構２０がオンであるか否かに関係なく、ロック機構モータ３１を使用した第２のロック機構２０によって本体カバー１５を強制的にロックする。

電源２００がオフ（ＯＦＦ）状態でプリンタ１内が常温の場合、ステップＳ１からカバーロック装置１６Ａの制御が開始される。このとき第１のロック機構２０がオフであり、第２のロック機構３０がオフ（第１のロック機構２０をロック部２０ａと共にＹ軸上において最も正の方向に移動させている状態）である場合、本体カバー１５に対するロックは解除されている。すなわち、本体カバー１５を上方へと開くことが可能になっている。ステップＳ２では電源２００がオン（ＯＮ）になり、ステップＳ３では記録開始指令があるか否かの判断が行われる。記録開始指令が有る場合、ステップＳ４では第２のロック機構がオン（第１のロック機構２０をロック部２０ａと共にＹ軸上において最も負の方向に移動させている状態）になり、ステップＳ５では本体カバー１５がロックされる。ステップＳ６ではインク定着のためのヒータによりプリンタ１内が加熱されて高温になると、ステップＳ７では第１のロック機構２０がオンになる。

ステップＳ８で記録動作が終了すると、ステップＳ９で第２のロック機構３０がオフになる。ステップＳ１０で電源２００がオン状態を維持していないと判断された場合、ステップＳ１１の冷却処理によりプリンタ内の温度を常温まで低下させる。これにより、第１のロック機構２０がオフとなり（ステップＳ１２）、本体カバー１５に対するロックが解除される（ステップＳ１３）。

一方、ステップＳ３で記録開始指令がないと判断された場合、ステップＳ１４で記録ジョブの受信を待機する。また、ステップＳ１０で電源オン状態を維持しないと判断された場合、ステップＳ１５で電源はオフとなる。この後、ステップＳ１６においてプリンタ１内が高温になっていると判断された場合、プリンタ１内の温度が常温へと低下するまで自然放熱を行う。プリンタ１内の温度が常温へと低下すると第１のロック機構２０がオフとなり（ステップＳ１８）、本体カバー１５に対するロックが解除される（ステップＳ１９）。

また、電源オフ（ＯＦＦ）状態で本体部１Ａ内が高温の場合、ステップＳ２０から制御が開始される。このとき第１のロック機構２０はオンであり、第２のロック機構３０はオフであるため、本体カバー１５はすでにロックされた状態にある。ステップＳ２１で電源２００がオンになり、記録開始指令の有無を判断する。記録開始指令が有る場合、ステップＳ２３で第２のロック機構３０がオンになりステップＳ８へと移行する。また、ステップＳ２２で記録開始指令がないと判断された場合、ステップＳ２３で冷却処理を行いプリンタ１内の温度を常温まで低下させる。この温度低下により、ステップＳ２４では第１のロック機構２０がオフになり、本体カバー１５に対するロックが解除される（ステップＳ２３）。

以上のように本実施形態では、プリンタ１に電力が供給されない場合にも、プリンタ１内の温度が閾値温度以上（高温）であれば第１のロック機構２０が伸張状態となって本体カバー１５をロックするため、本体カバー１５の開きを阻止することができる（図３（ｂ）参照）。また、プリンタ１内の温度が閾値温度未満（常温）になれば第１のロック部材２０が縮小して本体カバー１５に対するロックは解除される。従って、電力が供給されない状態でも、プリンタ１内の温度によって自動的に本体カバー１５のロック、ロック解除を行うことができ、安全性は大幅に向上する。

また本実施形態では、記録開始直後のように、プリンタ１内の温度が閾値温度まで上昇していないが、内部が駆動状態であるような場合には、本体カバー１５をロックしておく必要がある。こうした場合、本実施形態では、ロック機構モータ３１を駆動して第１のロック機構２０を負方向に移動させることにより、本体カバー１５を第１のロック部２０によって強制的にロックすることが可能になる。

また逆に、プリンタ１内の温度が閾値温度以上であることにより本体カバー１５がロックされている状態であっても、本体カバー１５を開く必要に迫られることもある。例えば、プリンタ１内が高温化しているときに紙詰まりが生じた場合、記録媒体が必要以上に加熱されてしまう危険性があり、直ちに本体カバー１５を開けることが必要になる。このような状況に陥った場合にも、本実施形態ではロック機構モータ３１を用いた第２のロック機構３０によって第１のロック機構２０と共にロック部２０ａを正の方向に移動させ、本体カバー１５のロックを強制的に解除することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図８ないし図１０を参照しつつ説明する。この第２の実施形態においても図１ないし図３と同様の構成を備える。従って、図８ないし図１０において図１ないし図３に示したものと同一もしくは相当部分には同一符号を付し重複説明は省略する。

まず、図１０の制御動作フローチャートを用いてこの第２の実施形態において実行される一連の制御工程を説明する。第２の実施形態においても、形状記憶合金を使用した第１のロック機構（第１の手段）２０と、ロック機構モータ３１を使用した第２のロック機構（第２の手段）３０とを組み合わせることにより本体カバー１５のロック、ロック解除を行うものである。第１のロック機構２０、第２のロック機構３０の具体的構成は、上記第１の実施形態と同様とする。

第２の実施形態ではプリンタ１内に発生した紙詰まり等の異常を検知した場合を除き、電力供給の有無に関係なく、形状記憶合金を用いた第１のロック機構２０が伸張状態にあるか否かによって、本体カバー１５がロックされているか否かが決定される。記録中に紙詰まりを検知した場合、直ちに本体カバー１５を開けて紙詰まりを解消しなければ記録媒体が過剰に加熱されてしまう可能性がある。このため、本実施形態では、ロック機構モータ３１を使用した第２のロック機構３０により第１のロック機構２０のオン、オフに関係なく本体カバーのロックを強制的に解除することができるようになっている。

電源オフ状態で本体部内が常温の場合、ステップＳ１からカバーロック装置１６Ｂの制御が開始される。このとき、図７に示した第１の実施形態における制御とは異なり、ロック機構モータ３１を使用した第２のロック機構３０はオンとなる。この状態で本体カバー１５はロック解除状態にある（図８（ａ）参照）。ステップＳ２で電源がオン（ＯＮ）状態になり、ステップＳ３で記録開始指令があるか否かを判断する。記録開始指令がある場合、ステップＳ４でヒータの加熱動作により本体部内が高温になるため、ステップＳ５で第１のロック機構２０がオンになり、ステップＳ６で本体カバー１５がロックされる（図８（ｂ）参照）。

記録中、ステップＳ７で紙詰まりを検知した場合には、ステップＳ８で記録を強制的に終了し、さらに、ステップＳ９で第２のロック機構３０がオフになり、ステップＳ１０で本体カバー１５に対するロックは解除される（図９（ｂ）参照）。ここで、ユーザに対しプリンタ１あるいはホストＰＣ２００に設けられている表示部などを用いて紙詰まりの解除指示を出す。ステップＳ１１においてユーザが紙詰まりを解除したことを検出すると、ステップＳ１２では電源２００がオン（ＯＮ）状態に維持されているか否かの判断を行う。ここで、電源オン状態が維持されていると判断された場合、ステップＳ１３で本体部１Ａ内の冷却処理によりプリンタ１内の温度を常温まで低下させる。これにより、第１のロック機構２０がオフとなる（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ３で記録開始指令がないと判断された場合、ステップＳ１５で記録ジョブの受信を待機する。また、ステップＳ７で紙詰まりがないと判断された場合は、ステップＳ１６で記録を継続し、ステップＳ１７で記録を終了し、ステップＳ１２へと移行する。

また、電源オフ（ＯＦＦ）状態で本体部１Ａ内が高温の場合、ステップＳ２２から制御が開始される。このとき、図７に示す制御とは異なり、ロック機構モータ１０６を使用した第２のロック機構３０も第１のロック機構２０と同様にオンとなっている。ステップＳ２３で電源がオンになると、ステップＳ２４で記録開始指令があるか否かを判断する。記録開始指令があると判断された場合はステップＳ７へと移行する。また、記録開始指令がないと判断された場合にはステップＳ２５で冷却処理を行い、本体部内温度を常温まで低下させる。これにより、ステップＳ２６では第１のロック機構２０がオフとなり、本体カバー１５のロックが解除される。

また、ステップＳ１２で電源オン状態を維持しないと判断された場合、ステップＳ１８で電源はオフとなる。この後、ステップＳ１９でプリンタ１内が高温になっていると判断された場合、プリンタ１内の温度が常温へと低下するまで自然放熱を行う（ステップＳ２０）。プリンタ１内の温度が常温へと低下すると第１のロック機構２０がオフとなる（ステップＳ２１）。

図８、図９は図２に示すカバーロック装置１６Ｂの動作を示す説明縦断側面図である。図８および図９に示す構成は、図３および図４に示した第１の実施形態と同様であるが、その動作が異なる。以下、この第２の実施形態と上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

図８は、電源オン状態、または電源オフ状態を含む通常のプリンタ使用時のカバーロック装置１６Ｂの状態を表している。図３と同様に、図８（ａ）では本体カバー１５はロックされておらず、図８（ｂ）ではロックされている。図３に示すものと異なる点は、ロック機構モータ３１の制御により、ロック部２０がＹ座標に沿って負の方向に押し出されている点である。

図９は、記録中に紙詰まりを検知した場合のカバーロック装置の状態を表している。ここで、図９に示す通り、Ｙ座標原点からＹ軸と平行にｙ３、ｙ３’だけ離れた位置をそれぞれＹ３、Ｙ３’とし、ロック部２０ａはこれらの位置のいずれか一方の上に存在する。マルチセンサ（不図示）が紙詰まりを検知すると、ロック機構モータ３１の駆動により、第１のロック機構２０がＹ軸における正の方向に移動する。この第１のロック機構２０の移動により、ロック部２０ａの位置は、図８（ａ）に示す位置Ｙ１から図９（ａ）に示す位置Ｙ３へと移動する。図９においては、第１のロック機構２０がＹ軸における正の方向に引き込まれているため、ロック部２０ａの位置はＹ３とＹ３’の位置に限られる。

図９（ａ）は形状記憶ばね４０の温度がある一定の温度未満である状態を、図９（ｂ）はある一定の温度に達した状態をそれぞれ表している。いずれの状態にあっても、ｅとｙ３とｙ３’の関係は０＜ｅ＜ｙ３＜ｙ３’であり、紙詰まりが検知された場合には、形状記憶合ばね４０の温度に拘わらず本体カバー１５のロックが解除された状態となる。これによって、記録中の紙詰まりを早急に解決し、記録媒体が過剰に加熱されるのを防止することが可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を、図１１を参照しつつ説明する。
この第３の実施形態におけるカバーロック装置１６Ｃは、以下に説明する第１のロック機構（第１の手段）５０と、第２のロック機構(第２の手段)３０とを備える。第２のロック機構３０は、上記の各実施形態と同様にロック機構モータ３１と、ピニオンギア３１ａと、ラック３２とを備える。また、第１のロック機構５０は、上記の各実施形態のような熱による形状記憶合金の変形を利用したものに代えて、熱による気体の膨張を利用した構成となっている。

図１１に示すように、この第３の実施形態における第１のロック機構５０は、シリンダ５１と、シリンダ５１内を摺動可能なピストン５２と、ピストン５２に取り付けられたロック部材５３と、を備えた構成を有する。シリンダ５１とピストン５２とによって形成された空間ＳＰ１は密閉空間となっており、内部には空気などの気体５４が封入されている。なお、図中５３ａはロック部材の下流端部に設けられたロック部を示している。

シリンダ５１内の気体５４は、記録媒体に付与されたインクの乾燥、定着のためにヒータ１３から放射される熱により加熱され、体積が増加する。気体５４の体積の増加に伴ってピストン５１はY軸の負の方向に押し出され、ピストン５２に取り付けられたロック部材５３が同方向へと移動する。気体５４がある一定の温度に達すると、ピストン５２は、図１１（ｂ）に示す位置、すなわち、ｅ＞ｙ１’の関係となる位置まで移動し、ロック部材のロック部５３ａが本体カバー１５をロックする。

また、自然放熱や冷却ファン（不図示）の動作によりシリンダ５０内の気体５４の温度がある一定の温度未満にまで低下すると、気体５４の体積は減少し、ピストン５２は正方向に移動する。その結果、図１１（ａ）に示すように本体カバー１５のロックは解除される。なお、ロック部５３ａの移動は、Ｙ１とＹ１’の間の範囲で行われる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図１２および図１３に基づき説明する。
第４の実施形態におけるカバーロック装置１６Dは、上記各実施形態と同様に第１のロック機構（第１の手段）と、第２のロック機構（第２の手段）とを備える。上記各実施形態における第１のロック機構はロック部材およびその下流端であるロック部を、Ｙ軸に沿って直線移動させるものとなっている。これに対し、この第４の実施形態における第１のロック機構６０は、熱によってロック部材６１の角度位置が変化する（ロック部材６１が回転移動をする）ものとなっている。すなわち、上記各実施形態における固定部材の直線運動を、この第４の実施形態における第１のロック機構６０では、形状記憶合金の伸縮動作をロック部材６１の、回動中心２を中心とした回転移動に変換するものである（図１２および図１３参照）。なお、第２のロック機構３０の構成は、上記実施形態と同様である。

図１２は、電源がオフ状態、または電源がオン状態であって記録中以外の状態におけるロック機構の状態を示している。この状態において、ロック部２０は、乾燥、定着の際に、ヒータ１３から放射される熱により加熱され、常温状態からある一定の温度にまで達すると、図１２（ａ）に示す常温時の状態から、図１２（ｂ）に示す加熱時の状態に変化する。すなわち、ロック部は、加熱されて一定の温度に達すると、図１２（ａ）に示すようにＹ軸と平行に伸びた状態となり、ロック部下流端２０ａがＹ１’の位置に存在する。ここで、被ロック部２２とロック部２０のＹ座標原点からの距離関係は、ｅ＞ｙ１’となるため、本体カバー１５はロックされた状態となる。また自然放熱や冷却ファン（不図示）の動作によりロック部２０の温度がある一定の温度未満にまで低下すると、図１２（ａ）に示す通り形状記憶合金が変形して上部に屈曲し、ロック部下流端２０ａがＹ１の位置になる。このときｅ＜ｙ１の関係となるため本体カバー１５に対するロック状態は解除される。

図１３は記録中のカバーロック装置の状態を表している。記録開始と同時に、ｅ＞ｙ２＞ｙ２’＞０の関係となるようにロック機構モータ３１が制御され、ロック部２０がＹ軸負の方向へと移動する。この状態では、形状記憶合金の状態に関係なく本体カバー１５は常にロックされた状態となる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図１４および図１５を参照しつつ説明する。

上記第４の実施形態においては、形状記憶合金の変形を利用してロック部２０が回転運動を行うようにしたが、この第５の実施形態における第１のロック機構（第１の手段）では、熱による気体の圧縮膨張を利用してロック部２０の回転動作を行うように構成している。他の構成は、上記各実施形態と同様である。

図１４に示すように、この第５の実施形態における第１のロック機構は、可動支持部材 の先端に固定された容器と、容器の中心に設けられた中心軸に固定された可動板と固定壁とを備える。固定壁は容器の内面に固定され、可動壁は容器の内面に沿って中心軸を中心に旋回移動可能となっている。容器内は、可動板と固定壁とによって２つの空間に画成されている。一方の空間（図中斜線にて示す）は、外部空間との連通が遮断された密閉空間であり、他方の空間は所定の連通口によって外部と連通している。中心軸は、容器の外部に突出しており、この中心軸の突出部分にはロック部材が固定されている。

容器５４内の画成されている一方の密閉空間ＳＰ１に封入された気体５５は、記録媒体の乾燥、定着の際にヒータ１３から放射される熱により加熱されて体積が増加する。その結果、気体５５の圧力によって可動壁は中心軸と共に回転する。その結果、中心軸に設けられたロック部材が回転移動する。このロック部材の動作を図１４（ａ），（ｂ）に示す。図１４（ｂ）は、気体５５が加熱されて膨張し、ロック部材５３が被ロック部材と対向する位置に保持される。すなわち、e≧ｙ1’の関係となり、カバー１５はロック部材１４によって閉位置に拘束されたロック状態となる。また、自然放熱や冷却ファン（不図示）の動作により気体５５の温度が低下すると、可動壁が中心軸と共に回転し、e＜ｙ1の関係となり、ロックが解除される。

図１５は、この第５の実施形態における記録中のカバーロック装置の状態を表している。記録開始と同時に、ｅ＞ｙ２＞ｙ２’＞０の関係となるようにモータ３１が制御され、ロック部５２がＹ軸負の方向へと移動する。従って、この状態では、気体５５の状態に拘わらず本体カバーは常にロックされた状態となる。

（その他の実施形態）
なお、以上の説明においては、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明は、発熱部を有する本体部を備え、その本体部を開閉可能に覆うカバーを有するものであれば、他の記録装置にも適用可能である。
例えば、電子写真方式の記録装置では、記録媒体上に形成したトナー像を定着させるために、トナーを加熱定着させる定着部が設けられており、このような加熱定着部を覆うカバー機構にも本発明は適用可能である。

さらに、本発明に係るカバーロック装置は、記録装置に限らず、発熱部を有する本体部を覆う開閉可能なカバーを有する装置であれば適用可能である。すなわち、本発明に係るカバー機構は必ずしも記録装置への適用に限定されない。

１ インクジェット記録装置
２ ロール紙
８ ヘッドユニット
１２，１３ ヒータ（発熱部）
１５ 本体カバー
１６ カバーロック装置
２０ ロック部
２１ ロック機構モータ
２２ 被ロック部
３０ シリンダ
３１ ピストン
３２ 気体
３３，４２，４３，５３ ロック部材
４１ 形状記憶合金ばね
５２ ロック部（気体とロック部材を使用した機構）
５３ ロック部材
５４ 容器
５５ 気体

Claims (8)

1. 発熱部を含む本体部を覆う閉位置と前記本体部を外部に露出させる開位置との間を移動可能なカバーを閉位置に拘束するロック状態と、該ロック状態を解除するロック解除状態とを選択的に設定可能とするカバーロック装置であって、
   前記カバーをロック状態とすることが可能な拘束位置と前記カバーを前記解除状態に保つ解除位置とに移動可能なロック部材と、
   前記本体部の温度に応じて前記ロック部材の位置を移動させる第１の手段と、
   前記本体部へ供給される電力を用いて前記ロック部材の移動を行う第２の手段と、を有し、
   前記本体部に電力が供給されていない場合には、前記第１の手段によって前記ロック部材を拘束位置または解除位置へと移動させることを特徴とするカバーロック装置。
2. 前記本体部に電力が供給され、かつ前記本体部に所定の異常が発生した状態において、前記第２の手段は、前記第１の手段によるロック部材の位置に関係なく、前記第２の手段により前記ロック部材を解除位置へと移動させ得ることを特徴とする請求項１に記載のカバーロック装置。
3. 前記第１の手段は、温度に応じて伸縮方向へと移動する伸縮部材によって構成され、前記伸縮部材は、伸張状態において前記ロック部材を前記拘束位置へと移動させ、縮小状態において前記ロック部材を前記解除位置へと移動させることを特徴とする請求項１に記載のカバーロック装置。
4. 前記第１の手段は、温度に応じて屈曲状態と伸張状態とに変化する変形部材によって構成され、前記変形部材は、伸張状態において前記ロック部材を前記拘束位置へと移動させ、前記屈曲状態において前記ロック部材を解除位置へと移動させることを特徴とする請求項１に記載のバーロック機構。
5. 前記第１の手段は、温度に応じて変形する形状記憶合金を備えることを特徴とする請求項１に記載のカバーロック装置。
6. 前記第１の手段は、気体の圧縮膨張によりロック部材の位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載のカバーロック装置。
7. 前記ロック部材は、前記第１の手段に保持され、
   前記第２の手段は、前記第１の手段と共に前記ロック部材の移動を行うことを特徴とする請求項１に記載のカバーロック装置。
8. 記録媒体に色材を付与することによって画像を記録手段および前記記録媒体に付与した色材を前記記録媒体に定着させるための熱を発生させる発熱部を備える本体部と、前記本体部を覆う閉位置と前記本体部を外部に露出させる開位置との間を移動可能なカバーと、前記カバーを閉位置に拘束するロック状態と該ロック状態を解除するロック解除状態とを選択的に設定可能とするカバーロック装置と、を備えた記録装置であって、
   前記カバーロック装置は、
   前記カバーをロック状態とすることが可能な拘束位置と前記カバーを前記解除状態に保つ解除位置とに移動可能なロック部材と、
   前記本体部の温度に応じて前記ロック部材の位置を移動させる第１の手段と、
   前記本体部へ供給される電力を用いて前記ロック部材の移動を行う第２の手段と、を有し、
   前記本体部に電力が供給されていない場合には、前記第１の手段によって前記ロック部材を拘束位置または解除位置へと移動させることを特徴とする記録装置。

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