JP6801217B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像形成方法に関する。

従来、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置には、通常の平面画像の形成に加え、記録媒体上に厚みを有するインクの層を複数積み重ねることにより立体画像を形成することができるものがある。このようなインクジェット記録装置を用いることにより、平面画像と立体画像とを別個の装置で形成する場合と比較して装置の設置スペースやコストを大幅に削減することができる。

インクジェット記録装置において立体画像を形成する方法として、特許文献１には、紫外線を照射する照射装置を記録ヘッドとともに移動させて、記録ヘッドから吐出された紫外線硬化性のインクが記録媒体に着弾した直後に照射装置により当該インクに紫外線を照射することで、インクが記録媒体上に広がる前にインクを硬化させて平面画像の形成時よりも厚みのあるインクの層を形成し、これを積層することにより立体画像を形成する技術が記載されている。

国際公開第２００９／０６４６５５号

しかしながら、上記従来の技術では、記録ヘッドとともに照射装置を移動させるための構成によりインクジェット記録装置の大型化やコストの上昇を招くとともに、インクの着弾タイミングに合わせて紫外線の照射タイミングを制御する必要があることから画像形成に係る制御が複雑になる。他方で、記録ヘッドに照射装置を設けずに平面画像の形成と同一の方法で形成したインクの層を積層させると、記録媒体に着弾したインクが平面状に広がる上、単位面積当たりのインク吐出量が少ないため、インクを所望の高さに積み重ねるために必要なインクの積層回数が多くなって立体画像の形成に時間がかかる。このように、上記従来の技術では、インクジェット記録装置において平面画像及び立体画像の形成を両立させるのが容易でないという課題がある。

この発明の目的は、容易に平面画像及び立体画像の形成を両立させることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像形成方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
前記記録手段及び前記移動手段の動作を第１の制御モード及び前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードで制御する記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記第１の制御モードにおいて、前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて前記記録媒体の表面に平面画像を形成させ、
前記第２の制御モードにおいて、前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを前記所定時間当たりに前記第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の前記所定面積当たりに最大で前記第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、当該記録媒体上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させ、
前記第２の制御モードでは、記録媒体上におけるインク吐出位置の前記相対移動の方向についての間隔が、前記第１の制御モードにおけるインク吐出位置の間隔よりも小さくなるように前記記録手段によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段により前記記録媒体上に吐出されたインクに対し当該インクを硬化させるエネルギー線を照射して前記インクを前記記録媒体上に定着させる定着手段を備え、
前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、前記第２の走査における前記記録手段による前記記録媒体に対するインクの吐出と、当該第２の走査において吐出されたインクの前記定着手段による定着とを交互に複数回行わせて、前記記録媒体上に、定着されたインクからなる層を複数積み重ねることにより前記立体画像を形成させる
ことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段においてインクが吐出されるインク吐出口と、当該インク吐出口に対向している記録媒体の前記記録手段によるインク吐出方向についての配置位置との前記インク吐出方向の相対距離を変更する相対距離変更手段と、
前記第２の制御モードで前記記録媒体上に前記定着手段により定着されたインクの前記記録媒体上の高さの最大値が大きくなるほど、前記第２の走査における前記相対距離が大きくなるように前記相対距離変更手段により前記相対距離を変更させる相対距離調整手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて前記記録手段から吐出されるインクの液滴の最大液量が、前記第１の制御モードにおいて前記記録手段から吐出されるインクの液滴の最大液量よりも大きくなるように前記記録手段によりインクを吐出させることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段は、吐出可能なインクの液滴の最大液量が第１最大液量である第１のインク吐出部と、吐出可能なインクの液滴の最大液量が前記第１最大液量よりも大きい第２最大液量である第２のインク吐出部とを有し、
前記記録制御手段は、前記第１の制御モードでは前記第１のインク吐出部により前記記録媒体に対してインクを吐出させ、前記第２の制御モードでは前記第２のインク吐出部により前記記録媒体に対してインクを吐出させる
ことを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、前記記録媒体の表面に前記第１の制御モードで前記記録手段により形成された前記平面画像に重ねて前記記録手段により前記立体画像を形成させることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、入射光の一部を透過させるインクを前記記録手段により記録媒体に対して吐出させることを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、透明なインクを前記記録手段により記録媒体に対して吐出させることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項９に記載のインクジェット記録装置の画像形成方法の発明は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、を備えたインクジェット記録装置の画像形成方法であって、
前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて前記記録媒体の表面に平面画像を形成させる平面画像形成ステップ、
前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを前記所定時間当たりに前記第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査において前記記録手段により前記所定面積当たりに最大で前記第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、当該記録媒体上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させる立体画像形成ステップ、
を含み、
前記立体画像形成ステップでは、記録媒体上におけるインク吐出位置の前記相対移動の方向についての間隔が、前記平面画像形成ステップにおけるインク吐出位置の間隔よりも小さくなるように前記記録手段によりインクを吐出させる
ことを特徴としている。

本発明に従うと、容易に平面画像及び立体画像の形成を両立させることができるという効果がある。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 ヘッドユニット昇降部により移動するヘッドユニットを示す模式図である。 インクジェット記録装置により形成される平面画像及び立体画像の例を示す図である。 第１の制御モード及び第２の制御モードの各々におけるインクの吐出態様を説明する図である。 記録媒体上に平面画像及び立体画像を形成する方法を説明する図である。 画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例に係る平面画像及び立体画像を示す図である。

以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図２）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｔ（以下では、これらの各々を単にヘッドユニット２４とも記す）からなるヘッドユニット群ＨＵ（記録手段）と、定着部２５（定着手段）と、デリバリー部２６などを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａの上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送部２１は、これにより、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを相対移動させる。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転速度に比例した速度で回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図２）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット群ＨＵを構成する各ヘッドユニット２４は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部（以下では、インク吐出口とも記す）から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
ヘッドユニット群ＨＵを構成するヘッドユニット２４のうち、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ（第１のインク吐出部）は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のカラーインクを吐出する。本実施形態では、このカラーインクにより記録媒体Ｐの表面に平坦な平面画像が形成される。
また、ヘッドユニット２４Ｔ（第２のインク吐出部）は、無色透明（Ｔ）のクリアインクを吐出する。本実施形態では、このクリアインクを記録媒体Ｐ上に積層させて立体形状を有した状態で定着させることにより記録媒体Ｐ上に立体画像が形成される。立体画像の形成方法については後述する。なお、クリアインクを記録媒体Ｐ上の画像形成領域全体に吐出して硬化させることにより、記録媒体Ｐ上に無色透明のオーバーコートを形成することもできる。また、クリアインクは、必ずしも無色透明でなくても良く、クリアインクとして、透過光の一部を透過させるインクを用いても良い。
各ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔの色に対応するヘッドユニット２４がこの順に所定の間隔で並ぶように配列されている。

各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図２）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図２）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。
また、ヘッドユニット２４Ｔの記録ヘッド２４２に設けられた記録素子は、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの記録ヘッド２４２に設けられた記録素子よりもインク吐出口の開口面積が大きくなっている。また、ヘッドユニット２４Ｔの記録ヘッド駆動部２４１は、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの記録ヘッド駆動部よりも大きな電圧振幅の駆動信号を記録ヘッド２４２の記録素子に供給する。これにより、ヘッドユニット２４Ｔにより吐出可能なクリアインクの液滴の最大液量（第２最大液量）は、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより吐出可能なカラーインクの液滴の最大液量（第１最大液量）よりも大きくなっている。

各ヘッドユニット２４における複数の記録ヘッド２４２は、当該複数の記録ヘッド２４２に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲が、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の幅方向についての幅をカバーするように、幅方向の配置位置がずらされて（典型的には千鳥格子状に）配置される。また、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。

記録素子のノズルから吐出されるカラーインク及びクリアインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線（エネルギー線）を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
カラーインクとしては、例えば光重合性化合物、光重合開始剤、ゲル化剤、及び着色剤を含むものが用いられる。このうち、着色剤は、当該カラーインクに係る色の顔料又は染料を含む。また、クリアインクとしては、例えば上記カラーインクの構成要素のうち着色剤を除いた構成要素、即ち光重合性化合物、光重合開始剤、及びゲル化剤を含むものが用いられる。

定着部２５は、搬送ドラム２１１の幅方向についての幅に亘って配置された紫外線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該紫外線照射部から紫外線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたカラーインク及びクリアインクを硬化させて定着させる。定着部２５の紫外線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２６の受け渡しドラム２６１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送部２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図２は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、ヘッドユニット昇降部２７（相対距離変更手段）と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。

記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

ヘッドユニット昇降部２７は、ＣＰＵ４１による制御下で、ヘッドユニット２４を、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対して垂直な方向に、即ちヘッドユニット２４のインク吐出口２４３と対向する位置における記録媒体Ｐの搬送方向及び幅方向に垂直な距離方向に移動させる。

図３は、ヘッドユニット昇降部２７により移動するヘッドユニット２４を示す模式図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、ヘッドユニット昇降部２７は、ヘッドユニット２４を距離方向に移動させることにより、ヘッドユニット２４のインク吐出口２４３と、当該インク吐出口２４３に対向している記録媒体Ｐのインク吐出方向（距離方向）についての配置位置（即ち、距離方向についての搬送面２１１ａの位置）との距離方向についての相対距離Ｄを変更する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、相対距離調整手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。

ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。

記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る形成対象の平面画像及び立体画像の画像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。

搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。本実施形態の搬送駆動部５１は、搬送ドラム２１１を、第１の回転速度、及び当該第１の回転速度より遅い第２の回転速度で回転させる。即ち、搬送駆動部５１は、搬送ドラム２１１を第１の回転速度で回転させることにより、記録媒体Ｐを第１の搬送速度で搬送させ、搬送ドラム２１１を第２の回転速度で回転させることにより、記録媒体Ｐを第１の搬送速度よりも小さい第２の搬送速度で搬送させる。
なお、搬送駆動部５１による搬送ドラム２１１の回転は、例えばヘッドユニット２４によるインクの吐出が行われるときに停止するように間欠的に行われても良い。この場合には、搬送駆動部５１は、搬送ドラム２１１を第１の回転速度で間欠的に回転動作させることにより、ヘッドユニット２４に対して記録媒体Ｐを所定時間当たりに搬送方向に第１の距離相対移動させ、搬送ドラム２１１を第２の回転速度で間欠的に回転動作させることにより、ヘッドユニット２４に対して記録媒体Ｐを所定時間当たりに搬送方向に第２の距離よりも小さい第２の距離相対移動させる。
また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルやテンキーといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。

入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における平面画像及び立体画像の形成方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから記録媒体Ｐ上にカラーインクを吐出し、当該カラーインクを定着部２５により定着させることで記録媒体Ｐの表面に平面画像を形成させることができる。また、ヘッドユニット２４Ｔによる記録媒体Ｐに対するクリアインクの吐出と、当該吐出されたクリアインクの定着部２５による定着とを交互に複数回行って記録媒体Ｐ上にクリアインクの層を複数積み重ねることにより、記録媒体Ｐの表面に立体形状をなすクリアインクからなる立体画像を形成させることができる。

図４は、インクジェット記録装置１により形成される平面画像及び立体画像の例を示す図である。
図４に示される記録媒体Ｐには、「ＡＢＣＤＥ」及び「ＫＬＭＮＯ」の文字をそれぞれ含む２つの平面画像６１と、当該２つの平面画像６１の搬送方向下流側に各々形成され、「ＡＢＣＤＥ」及び「ＫＬＭＮＯ」を表す点字をそれぞれ含む２つの立体画像６２とが形成されている。

平面画像６１は、ヘッドユニット２４Ｋにより吐出された黒色のカラーインクにより形成されている。
立体画像６２は、ヘッドユニット２４Ｔにより吐出されたクリアインクにより形成されたドット６２ａから構成されている。立体画像６２における点字は、搬送方向及び幅方向について３×２のマトリクス状の６つのドット形成可能位置のうち所定の一以上の位置にドット６２ａが配置されることにより、当該配置に応じた一の文字を表す。各ドット６２ａは、記録媒体Ｐの表面に垂直な方向から見た形状が直径１．４ｍｍ〜１．５ｍｍの円形であり、当該円形の中央における記録媒体Ｐ上の高さが０．３ｍｍ〜０．５ｍｍである略ドーム形状の立体である。また、ドット６２ａは、一の文字を表すドット６２ａのうち、搬送方向に隣り合うドット６２ａの間隔が約２．４ｍｍ、幅方向に隣り合うドット６２ａの間隔が約２．１ｍｍとなるように形成されている。

このように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、同一の記録媒体Ｐ上に平面画像６１及び立体画像６２の双方を形成することができる。また、インクジェット記録装置１は、第１の制御モードで動作して平面画像６１を形成し、第２の制御モードで動作して立体画像６２を形成する。
以下では、第１の制御モードにおける平面画像６１の形成動作と、第２の制御モードにおける立体画像６２の形成動作について説明する。

第１の制御モードでは、搬送ドラム２１１により第１の搬送速度で記録媒体Ｐが搬送されることによりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとが相対移動し、当該相対移動するヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより記録媒体Ｐに対してカラーインクを吐出する第１の走査が行われる。当該第１の走査では、記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの各々の記録素子により所定の時間間隔でインク吐出動作（画像データに応じたインクの吐出又はインクの非吐出）が行われる。
また、第２の制御モードでは、搬送ドラム２１１により第２の搬送速度で記録媒体Ｐが搬送されることによりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとが第１の制御モードよりも遅い速度で相対移動し、当該相対移動するヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４Ｔにより記録媒体Ｐに対してクリアインクを吐出する第２の走査が行われる。当該第２の走査では、当該第２の走査において記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４Ｔの記録素子により第１の制御モードと同一の時間間隔で上記インク吐出動作が行われる。

図５は、第１の制御モード及び第２の制御モードの各々におけるインクの吐出態様を説明する図である。
図５（ａ）の左側では、第１の制御モードにおいてカラーインクのインク吐出動作が行われる記録媒体Ｐ上のインク吐出位置ｐ１が示され、また、当該インク吐出位置ｐ１に吐出されたカラーインクが濡れ広がる範囲が破線の円により示されている。ここで、当該範囲は、一のインク吐出位置ｐ１に吐出され得る最大液量のカラーインクのインク滴が着弾した場合の範囲を示す。
図５（ｂ）の左側では、第２の制御モードにおいてクリアインクのインク吐出動作が行われる記録媒体Ｐ上のインク吐出位置ｐ２が示され、また、当該インク吐出位置ｐ２に吐出されたクリアインクが濡れ広がる範囲が破線の円により示されている。ここで、当該範囲は、一のインク吐出位置ｐ２に吐出され得る最大液量のクリアインクのインク滴が着弾した場合の範囲を示す。

図５（ａ）の左側に示されるように、第１の制御モードでは、記録媒体Ｐ上におけるインク吐出位置ｐ１の搬送方向及び幅方向についての間隔がｄ１となっている。また、搬送方向に隣り合うインク吐出位置ｐ１に吐出されたインクは、互いに一部が重なる範囲に濡れ広がる。この結果、第１の制御モードでは、第１の走査においてヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクが吐出される。このような態様でカラーインクが吐出されることにより、図５（ａ）の右側に示されるように、記録媒体Ｐ上に吐出されたカラーインクＩ１は、記録媒体Ｐ上において平坦な形状となって濡れ広がる。

他方で、図５（ｂ）の左側に示されるように、第２の制御モードでは、当該第２の制御モードにおける第２の走査の速度が第１の制御モードにおける第１の走査の速度よりも小さいことにより、記録媒体Ｐ上におけるインク吐出位置ｐ２の搬送方向の間隔ｄ２が、間隔ｄ１よりも小さくなっている。また、上述したように、一のインク吐出位置ｐ２に吐出され得るクリアインクのインク滴の最大液量は、カラーインクのインク滴の最大液量よりも大きい。このため、搬送方向に隣り合うインク吐出位置ｐ２に吐出されたクリアインクが互いに重なる範囲は、図５（ａ）においてカラーインクが重なる範囲よりも大きくなっている。これにより、第２の制御モードでは、第２の走査においてヘッドユニット２４Ｔにより記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクが吐出される。この結果、図５（ｂ）の右側に示されるように、記録媒体Ｐ上に吐出されたクリアインクＩ２は、図５（ａ）に示されるカラーインクＩ１よりも厚さが大きいインク層を形成する。
なお、本実施形態では、クリアインクのインク滴の最大液量がカラーインクのインク滴の最大液量よりも大きくされているが、これに限られず、クリアインク及びカラーインクのインク滴の最大液量は、互いに等しくても良い。この場合においても、第２の制御モードにおける第２の走査の速度が第１の制御モードにおける第１の走査の速度よりも小さいことにより、第２の制御モードにおいて記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに吐出されるクリアインクの最大量を、第１の制御モードにおいて所定面積当たりに吐出されるカラーインクの最大量よりも大きくすることができる。

図６は、記録媒体Ｐ上に平面画像６１及び立体画像６２を形成する方法を説明する図である。
記録媒体Ｐ上に平面画像６１及び立体画像６２を形成する場合には、まず、記録媒体Ｐを第１の搬送送度で搬送させながら、図６（ａ）に示されるようにヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ（ここでは、ヘッドユニット２４Ｋ）により記録媒体Ｐ上にカラーインクＩ１を吐出し、吐出されたカラーインクＩ１を定着部２５により定着させる。これにより、記録媒体Ｐ上に平面画像６１が形成される。ここでは、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離は、記録媒体Ｐの厚さに応じて予め設定された相対距離Ｄ１とされる。

次に、平面画像６１が形成された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１により一周させてヘッドユニット２４Ｔに対向させるとともに、当該記録媒体Ｐを第２の搬送送度で搬送させる。そして、図６（ｂ）に示されるように、搬送される記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４ＴによりクリアインクＩ２を吐出し、吐出されたクリアインクＩ２を定着部２５により定着させてクリアインクＩ２からなるインク層を形成する。ここでは、ヘッドユニット２４Ｔのインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離は、相対距離Ｄ１とされる。

次に、１層目のクリアインクＩ２が形成された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１により一周させてヘッドユニット２４Ｔに対向させ、当該記録媒体Ｐを第２の搬送送度で搬送させながら、図６（ｃ）に示されるように、１層目のクリアインクＩ２上にヘッドユニット２４ＴによりクリアインクＩ２を吐出する。そして、吐出されたクリアインクＩ２を定着部２５により定着させてクリアインクＩ２からなる２層目のインク層を１層目のインク層に重ねて形成する。ここでは、ヘッドユニット２４Ｔのインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離は、相対距離Ｄ２（＞相対距離Ｄ１）とされる。この相対距離Ｄ２は、２層目のクリアインクＩ２を形成するための第２の走査の開始時点において記録媒体Ｐ上に定着されているクリアインクＩ２の高さの最大値に応じて設定される。

次に、２層目のインク層と同様の方法により、図６（ｄ）に示されるように、２層目のインク層に重ねて３層目のクリアインクＩ２のインク層を形成する。３層目のインク層の形成時におけるヘッドユニット２４Ｔのインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離は、３層目のクリアインクＩ２を形成するための第２の走査の開始時点において記録媒体Ｐ上に定着されているクリアインクＩ２の高さの最大値に応じた相対距離Ｄ３（＞相対距離Ｄ２）とされる。
これにより、３層のクリアインクＩ２のインク層からなるドット６２ａが記録媒体Ｐ上に形成され、複数のドット６２ａからなる立体画像６２が形成される。
なお、上記では、クリアインクＩ２のインク層を３層積み重ねる例を用いて説明したが、これに限定されず、クリアインクＩ２の層は４層以上や２層でも良い。また単一の層により必要な高さのドット６２ａが形成できる場合には単一の層であっても良い。クリアインクＩ２の層が少ないほど、インクの吐出と定着部２５によるインクの定着とを繰り返す回数を低減できるため、より短時間で立体画像６２を形成することができる。

立体画像６２の形成に用いられる画像データとしては、例えば１層目から３層目までの各インク層の形成領域をそれぞれ表す３つの画像データを用いることができる。立体画像６２に係る各画像データでは、搬送方向についての画素の数が、平面画像６１の画像データにおける搬送方向についての画素の数に対して、第２の搬送速度に対する第１の搬送速度の比だけ多くなる。

続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。

図７は、画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び平面画像及び立体画像の画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。

画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１を第１の回転速度で回転させ、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを第１の搬送速度で搬送させる（ステップＳ１０１）。

ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット昇降部２７に制御信号を出力して、各ヘッドユニット２４のインク吐出口と搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａとの相対距離が相対距離Ｄ１となるように、ヘッドユニット昇降部２７により各ヘッドユニット２４を移動させる（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより記録媒体Ｐ上にカラーインクを吐出させる（ステップＳ１０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された平面画像６１の画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより記録媒体Ｐに対してカラーインクを吐出させる。

ＣＰＵ４１は、カラーインクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該カラーインクに紫外線を照射させることでカラーインクを記録媒体Ｐに定着させ、カラーインクからなる平面画像を形成させる（ステップＳ１０４）。

ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１を第２の回転速度で回転させ、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを第２の搬送速度で搬送させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理は、平面画像６１が形成された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に載置させたまま行われても良いし、当該記録媒体Ｐを排紙トレー３１に排出させてから搬送ドラム２１１の回転速度を第２の回転速度に変更し、その後上記記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に載置させても良い。

ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４Ｔにより記録媒体Ｐ上にクリアインクを吐出させる（ステップＳ１０６）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された立体画像６２の画像データのうち形成対象のインク層に対応する画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１から記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４Ｔにより記録媒体Ｐに対してクリアインクを吐出させる。

ＣＰＵ４１は、クリアインクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該クリアインクに紫外線を照射させることでクリアインクを記録媒体Ｐに定着させ、クリアインクからなるインク層を形成させる（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ４１は、立体画像６２が完成したか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここでは、ＣＰＵ４１は、立体画像６２の全ての画像データに基づいてクリアインクのインク層が形成された場合に立体画像６２が完成したと判別する。

立体画像６２が未完成であると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット昇降部２７に制御信号を出力して、各ヘッドユニット２４のインク吐出口と搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａとの相対距離が、既に記録媒体Ｐ上に定着されたクリアインクの層の記録媒体Ｐ上における高さの最大値に応じた相対距離Ｄ２となるように、ヘッドユニット昇降部２７により各ヘッドユニット２４を移動させ（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０６に移行させる。この後に実施されるステップＳ１０６からステップＳ１０９では、立体画像６２の画像データのうち形成対象のインク層に対応する画像データを用いてクリアインクの吐出が行われ（ステップＳ１０６）、既に記録媒体Ｐ上に定着されたクリアインクの層の記録媒体Ｐ上における高さの最大値に応じて、各ヘッドユニット２４のインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離が変更される（ステップＳ１０９）。
立体画像６２が完成したと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、平面画像６１及び立体画像６２が形成された記録媒体Ｐを排紙トレー３１に排出させ（ステップＳ１１０）、画像形成処理を終了させる。

以上に説明した画像形成処理のうち、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理が第１の制御モードの処理でありかつ平面画像形成ステップに相当し、ステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理が第２の制御モードの処理でありかつ立体画像形成ステップに相当する。
なお、記録媒体Ｐ上に立体画像６２のみを形成する場合には、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理を省略しても良い。

（変形例）
次に、上記実施形態の平面画像６１及び立体画像６２の変形例について説明する。
図８は、本変形例に係る平面画像６１及び立体画像６２を示す図である。

図８（ａ）には、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより吐出されたカラーインクからなる記録媒体Ｐの表面に形成された平面画像６１と、平面画像６１を覆う領域に平面画像６１に重ねられて形成されたクリアインクからなる立体画像６２とが示されている。このように、立体画像６２は、平面画像６１に重ねられて形成されても良い。また、本明細書における立体画像には、図８（ａ）の立体画像６２のように、記録媒体Ｐ上の画像データに応じた位置に形成されたインクからなる立体形状が含まれる。平面画像６１に重ねられて形成された立体画像６２は、平面画像６１を保護するオーバーコートとして機能するとともに、その立体形状により平面画像６１を装飾する効果を奏する。
なお、図８（ａ）とは逆に、立体画像６２に重ねて平面画像６１を形成しても良い。即ち、立体画像６２の形成後に、各ヘッドユニット２４のインク吐出口と搬送面２１１ａとの相対距離を、平面画像６１の形成が可能な相対距離に設定できる場合（即ち、当該相対距離に設定したときにヘッドユニット２４と立体画像６２が接触しない場合）には、立体画像６２の形成後に平面画像６１を形成することにより、立体画像６２の表面に平面画像６１を形成することができる。

また、図８（ｂ）には、ヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより吐出されたカラーインクからなる立体画像６２が示されている。このように、立体画像６２は、カラーインクにより形成されても良い。カラーインクからなる立体画像６２は、上記実施形態のクリアインクと同様の方法でカラーインクを積層させることにより形成することができる。
ここで、立体画像６２の形成に用いられるカラーインクを吐出するヘッドユニットは、平面画像６１の形成に用いられるヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋとは別個に設けられていても良い。この場合、立体画像６２の形成に用いられるヘッドユニットは、吐出可能なインク滴の最大液量が、平面画像６１の形成に用いられるヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより吐出されるインク滴の最大液量よりも大きいものとすることができる。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット群ＨＵと、ヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送部２１と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、搬送部２１及びヘッドユニット群ＨＵの動作を第１の制御モード及び第１の制御モードとは異なる第２の制御モードで制御し、第１の制御モードにおいて、搬送部２１によりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながらヘッドユニット群ＨＵにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査においてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて記録媒体Ｐの表面に平面画像を形成させ、第２の制御モードにおいて、搬送部２１によりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとを所定時間当たりに第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながらヘッドユニット群ＨＵにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査においてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、記録媒体Ｐ上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させる（記録制御手段）。
このような構成によれば、第２の制御モードでは、ヘッドユニット群ＨＵ及び記録媒体Ｐの所定時間当たりの相対移動距離が第１の制御モードよりも小さいことにより、インクの吐出頻度の変更といったインク吐出動作に係る複雑な制御を行わなくても、所定面積当たりに吐出されるインクの最大量を第１の制御モードよりも大きくすることができる。よって、第２の制御モードの第２の走査において記録媒体Ｐ上に形成されるインクの層の高さを第１の制御モードの第１の走査において形成されるインクの層の高さよりも容易に高くすることができる。この結果、インクジェット記録装置１において容易に平面画像及び立体画像の形成を両立させることができる。

また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット群ＨＵにより記録媒体Ｐ上に吐出されたインクに対して当該インクを硬化させるエネルギー線を照射して当該インクを記録媒体Ｐ上に定着させる定着部２５を備え、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードにおいて、第２の走査におけるヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４による記録媒体Ｐに対するインクの吐出と、当該第２の走査において吐出されたインクの定着部２５による定着とを交互に複数回行わせて、記録媒体Ｐ上に、定着されたインクからなる層を複数積み重ねることにより立体画像を形成させる（記録制御手段）。このように、硬化したインクの層の上にさらにインクの層を積み重ねることによって、インクを所望の高さに積み重ねるために必要なインクの積層回数、即ち第２の走査の回数を少なくすることができる。この結果、より容易に立体画像を形成することができる。

また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット群ＨＵにおいてインクが吐出されるインク吐出口２４３と、当該インク吐出口２４３に対向している記録媒体Ｐのヘッドユニット群ＨＵによるインク吐出方向についての配置位置とのインク吐出方向の相対距離Ｄを変更するヘッドユニット昇降部２７を備え、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードで記録媒体Ｐ上に定着部２５により定着されたインクの記録媒体Ｐ上の高さの最大値が大きくなるほど、第２の走査における上記相対距離Ｄが大きくなるようにヘッドユニット昇降部２７により相対距離Ｄを変更させる（相対距離調整手段）。このような構成によれば、第２の制御モードにおいて、記録媒体Ｐ上に既に形成されたインクの層とヘッドユニットとが接触する不具合の発生を抑制することができる。

また、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードにおいてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４から吐出されるインクの液滴の最大液量が、第１の制御モードにおいてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４から吐出されるインクの液滴の最大液量よりも大きくなるようにヘッドユニット２４Ｔによりインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、第２の制御モードにおいて記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに吐出されるインクの最大量を、第１の制御モードにおいて所定面積当たりに吐出されるインクの最大量よりも容易に大きくすることができる。この結果、より容易に立体画像を形成することができる。

また、ヘッドユニット群ＨＵは、吐出可能なインクの液滴の最大液量が第１最大液量であるヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、吐出可能なインクの液滴の最大液量が前記第１最大液量よりも大きい第２最大液量であるヘッドユニット２４Ｔとを有し、ＣＰＵ４１は、第１の制御モードではヘッドユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させ、第２の制御モードではヘッドユニット２４Ｔにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、第２の制御モードにおいて記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに吐出されるインクの最大量を、第１の制御モードにおいて所定面積当たりに吐出されるインクの最大量よりも容易に大きくすることができる。この結果、より容易に立体画像を形成することができる。

また、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードにおいて、記録媒体Ｐの表面に第１の制御モードでヘッドユニット群ＨＵにより形成された平面画像６１に重ねてヘッドユニット群ＨＵにより立体画像６２を形成させる（記録制御手段）。これにより、平面画像６１を立体画像６２により保護することができる。また、立体画像６２の形状によって平面画像６１を装飾することができる。

また、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードにおいて、入射光の一部を透過させるクリアインクをヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４Ｔによりを記録媒体Ｐに対して吐出させる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐ上に吐出されたクリアインクにおける定着部２５により照射されるエネルギー線の透過率を高めることができるため、定着部２５により硬化及び定着させることが可能なインクの記録媒体Ｐ上の高さの範囲をより大きくすることができる。

また、ＣＰＵ４１は、第２の制御モードにおいて、透明なクリアインクをヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４Ｔによりを記録媒体Ｐに対して吐出させる（記録制御手段）。これにより、透明な立体形状からなる立体画像６２を形成することができる。また、定着部２５により硬化及び定着させることが可能なインクの記録媒体Ｐ上の高さの範囲をさらに大きくすることができる。

また、上記実施形態のインクジェット記録装置１の画像形成方法は、搬送部２１によりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながらヘッドユニット群ＨＵにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査においてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて当該記録媒体Ｐの表面に平面画像を形成させる平面画像形成ステップ、搬送部２１によりヘッドユニット群ＨＵと記録媒体Ｐとを所定時間当たりに第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながらヘッドユニット群ＨＵにより記録媒体Ｐに対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査においてヘッドユニット群ＨＵのヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、記録媒体Ｐ上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させる立体画像形成ステップ、を含む。このような方法によれば、インクジェット記録装置１において容易に平面画像及び立体画像の形成を両立させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、立体画像の形成に用いられるインク（クリアインク）及び平面画像の形成に用いられるインク（カラーインク）として、着色剤を除いて同等の構成要素からなるインクを用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、立体画像の形成に用いられるインクの粘度を平面画像の形成に用いられるインクの粘度よりも大きくしても良い。これにより、立体画像の形成において、ヘッドユニット２４Ｔから吐出された硬化前のインクからなるインク層の厚さをより大きくすることができるため、より容易に立体画像を形成することができる。

また、上記実施形態及び変形例では、定着部２５からエネルギー線としての紫外線を照射することでカラーインク及びクリアインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、カラーインク及び／又はクリアインクとして熱硬化性を有するものを用い、定着部２５からエネルギー線としての赤外線（熱線）を照射することでカラーインク及び／又はクリアインクを加熱して硬化させ、記録媒体Ｐ上に定着させる態様であっても良い。
また、定着部２５は、エネルギー線を照射させるものに代えて、例えば送風を行うことでインクの溶媒を気化させて当該インクを記録媒体Ｐ上に定着させるものであっても良い。
また、上記実施形態及び変形例では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。また、定着部による定着を行うことなく記録媒体Ｐ上に定着するインクが使用されるインクジェット記録装置に対して本発明を適用しても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、相対距離調整手段としてのヘッドユニット昇降部２７によりヘッドユニット２４の高さを変更する例を用いて説明したが、相対距離調整手段の構成はこれに限られず、例えば記録媒体Ｐを載置面上に載置する載置部材を移動させることによりヘッドユニット２４のインク吐出口と載置面との相対距離を変更するものであっても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、ヘッドユニット２４に対して記録媒体Ｐを相対移動させながらインクを吐出するシングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録媒体Ｐに対してヘッドユニットを主走査方向に相対移動させて走査させながらインクを吐出する動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に移動させる動作とを交互に複数回行うことにより画像を形成するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送する画像形成装置に本発明を適用しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 搬送面
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｔ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４３ インク吐出口
２５ 定着部
２６ デリバリー部
２７ ヘッドユニット昇降部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 操作表示部
５３ 入出力インターフェース
５４ バス
６１ 平面画像
６２ 立体画像
６２ａ ドット
ＨＵ ヘッドユニット群
Ｉ１ カラーインク
Ｉ２ クリアインク
Ｐ 記録媒体

Claims (9)

1. 記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
   前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
   前記記録手段及び前記移動手段の動作を第１の制御モード及び前記第１の制御モードとは異なる第２の制御モードで制御する記録制御手段と、
   を備え、
   前記記録制御手段は、
   前記第１の制御モードにおいて、前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて前記記録媒体の表面に平面画像を形成させ、
   前記第２の制御モードにおいて、前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを前記所定時間当たりに前記第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の前記所定面積当たりに最大で前記第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、当該記録媒体上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させ、
   前記第２の制御モードでは、記録媒体上におけるインク吐出位置の前記相対移動の方向についての間隔が、前記第１の制御モードにおけるインク吐出位置の間隔よりも小さくなるように前記記録手段によりインクを吐出させる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録手段により前記記録媒体上に吐出されたインクに対し当該インクを硬化させるエネルギー線を照射して前記インクを前記記録媒体上に定着させる定着手段を備え、
   前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、前記第２の走査における前記記録手段による前記記録媒体に対するインクの吐出と、当該第２の走査において吐出されたインクの前記定着手段による定着とを交互に複数回行わせて、前記記録媒体上に、定着されたインクからなる層を複数積み重ねることにより前記立体画像を形成させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録手段においてインクが吐出されるインク吐出口と、当該インク吐出口に対向している記録媒体の前記記録手段によるインク吐出方向についての配置位置との前記インク吐出方向の相対距離を変更する相対距離変更手段と、
   前記第２の制御モードで前記記録媒体上に前記定着手段により定着されたインクの前記記録媒体上の高さの最大値が大きくなるほど、前記第２の走査における前記相対距離が大きくなるように前記相対距離変更手段により前記相対距離を変更させる相対距離調整手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて前記記録手段から吐出されるインクの液滴の最大液量が、前記第１の制御モードにおいて前記記録手段から吐出されるインクの液滴の最大液量よりも大きくなるように前記記録手段によりインクを吐出させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録手段は、吐出可能なインクの液滴の最大液量が第１最大液量である第１のインク吐出部と、吐出可能なインクの液滴の最大液量が前記第１最大液量よりも大きい第２最大液量である第２のインク吐出部とを有し、
   前記記録制御手段は、前記第１の制御モードでは前記第１のインク吐出部により前記記録媒体に対してインクを吐出させ、前記第２の制御モードでは前記第２のインク吐出部により前記記録媒体に対してインクを吐出させる
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、前記記録媒体の表面に前記第１の制御モードで前記記録手段により形成された前記平面画像に重ねて前記記録手段により前記立体画像を形成させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、入射光の一部を透過させるインクを前記記録手段により記録媒体に対して吐出させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録制御手段は、前記第２の制御モードにおいて、透明なインクを前記記録手段により記録媒体に対して吐出させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、前記記録手段と記録媒体とを相対移動させる移動手段と、を備えたインクジェット記録装置の画像形成方法であって、
   前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを所定時間当たりに第１の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第１の走査を行わせ、当該第１の走査において前記記録手段により前記記録媒体上の所定面積当たりに最大で第１最大吐出量のインクを吐出させて前記記録媒体の表面に平面画像を形成させる平面画像形成ステップ、
   前記移動手段により前記記録手段と記録媒体とを前記所定時間当たりに前記第１の距離よりも小さい第２の距離相対移動させながら前記記録手段により前記記録媒体に対してインクを吐出させる第２の走査を行わせ、当該第２の走査において前記記録手段により前記所定面積当たりに最大で前記第１最大吐出量よりも大きい第２最大吐出量のインクを吐出させて、当該記録媒体上に、立体形状をなすインクからなる立体画像を形成させる立体画像形成ステップ、
   を含み、
   前記立体画像形成ステップでは、記録媒体上におけるインク吐出位置の前記相対移動の方向についての間隔が、前記平面画像形成ステップにおけるインク吐出位置の間隔よりも小さくなるように前記記録手段によりインクを吐出させる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置の画像形成方法。

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