JP2013188453A - 液体噴射装置システム及び医療機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体噴射装置システムは、ノズル124から液体を噴射する液体噴射部100と、接続チューブ212によって液体噴射部100と接続され、液体室112に液体を供給する液体供給手段200と、液体噴射部100及び液体供給手段200の動作を制御する制御部400と、液体噴射部100の少なくとも一部を保持するスタンド500と、を備える液体噴射装置システムであって、液体噴射部100は、スタンド500に保持された保持状態であることを検出する保持状態検出部SW1を有し、制御部400は、保持状態であることが検出されると、液体噴射部100あるいは液体供給手段200の少なくとも一方を制御することによって、液体室112内の液体を排出する所定の排出動作を実行することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
A.装置構成:
B.液体排出処理:
C.変形例:
C−1.第1変形例:
C−2.第2変形例:
図1は、本実施例の液体噴射装置システム10の大まかな構成を示した説明図である。図示した液体噴射装置システム10は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生物組織を切開あるいは切除する手術に用いられるものである。図1(A)に示されているように、本実施例の液体噴射装置システム10は、操作者が手に持って操作して液体を噴射する液体噴射装置100と、液体噴射装置100に液体を供給する送液ポンプ200と、噴射する液体を収容する液体容器220と、噴射した液体を吸引する吸引ポンプ300と、吸引した液体を収容する排液容器320と、液体噴射装置100や送液ポンプ200、吸引ポンプ300の動作を制御する制御部400などから構成されている。また、図1(B)に示されているように、本実施例の液体噴射装置システム10には、操作者が液体噴射装置100を手に持って操作しない場合に、液体噴射装置100を保持しておくスタンド500が設けられている。尚、本実施例の液体噴射装置100は、本発明における「液体噴射部」に対応し、本実施例の送液ポンプ200は、本発明における「液体供給手段」に対応し、本実施例の吸引ポンプ300は、本発明における「吸引手段」に対応する。
図4は、制御部400が実行する液体排出処理のフローチャートである。この処理は、液体噴射装置システム10の操作者が液体噴射装置システム10を起動すると開始され、液体噴射装置システム10の運転が終了されるまで実行される。液体排出処理が開始されると、先ず初めに、第1スイッチSW1がONか否かを判断する(ステップS100)。
以上に説明した本実施例の液体噴射装置システム10には、種々の変形例が存在する。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。尚、以下の変形例では、上述した本実施例の液体噴射装置システム10と異なる部分に焦点をあてて説明し、本実施例の液体噴射装置システム10と同様な構成については、同じ番号を付すこととして説明を省略する。
上述した本実施例の液体噴射装置システム10では、スタンド500にピン516を設けておき、このピン516の有無を液体噴射装置100の第2スイッチSW2で検出することによって、液体噴射装置100がスタンド500に初めてセットされか否かを判断するものと説明した。ここで、液体噴射装置100がスタンド500に初めてセットされたか否かを判断する方法としては、例えば次のような方法を用いることも可能である。
上述した実施例の液体噴射装置システム10では、液体噴射装置100に接続された吸引ポンプ300を用いて、液体排出処理の初期充填作業時や気泡を排出するための液体排出作業時にスタンド500の液体溜部520に流出した液体を吸引するものを説明した。ここで、初期充填作業時や気泡を排出するための液体排出作業時に液体溜部520に流出した液体を吸引する目的で、スタンド500に専用の吸引ポンプを設けることとしてもよい。
Claims (9)
- 液体室の容積を変更することによって、該液体室と接続された液体噴射管の先端に設けられたノズルから液体を噴射する液体噴射部と、
接続チューブによって前記液体噴射部と接続され、前記液体室に液体を供給する液体供給手段と、
前記液体噴射部及び前記液体供給手段の動作を制御する制御部と、
前記液体噴射部の少なくとも一部を保持するスタンドと、
を備える液体噴射装置システムであって、
前記液体噴射部は、前記スタンドに保持された保持状態であることを検出する保持状態検出部を有し、
前記制御部は、前記保持状態であることが検出されると、前記液体噴射部あるいは前記液体供給手段の少なくとも一方を制御することによって、前記液体室内の液体を排出する所定の排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項1に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記制御部は、前記保持状態であることが検出されると、前記液体噴射部及び前記液体供給手段を、所定の第1条件で、所定の第1時間動作させることによって、前記排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項2に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記制御部は、前記液体噴射部及び前記液体供給手段を前記所定の第1時間動作後、前記第1条件よりも少ない流量の液体を供給する所定の第2条件で、所定の第2時間、前記液体供給手段を動作させることによって前記排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項1又は2に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記液体噴射部又は前記スタンドの少なくとも一方には、前記液体噴射部が前記スタンドに保持されたことを示す保持情報を保存する保持情報保存部が設けられており、
前記液体噴射部は、前記スタンドに保持されると、前記保持情報に基づいて、前記液体噴射部が前記スタンドに初めて保持された初回保持状態であるか否かを検出する初回保持状態検出部を有し、
前記制御部は、前記初回保持状態ではないことが検出されると、前記第1条件よりも少ない流量の液体を供給する所定の第2条件で、所定の第2時間、前記液体供給手段を動作させることによって前記排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記液体噴射部から噴射された液体を吸引する吸引手段を有し、
前記スタンドは、前記液体噴射管が挿入されることによって前記液体噴射部の少なくとも一部を保持し、
前記液体噴射部は、前記液体噴射管と一体に設けられて、先端に吸引開口部が形成され、前記吸引手段に接続された吸引管を有し、
前記制御部は、前記吸引手段の動作を制御し、前記排出動作の実行時には、前記吸引手段も動作させることを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項4に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記保持情報保存部は、複数であって、
前記液体噴射部は、前記スタンドに再度保持された再度保持状態であるか否かを検出する再度保持状態検出部を有し、
前記制御部は、前記再度保持状態であることが検出されると、前記第1条件よりも少ない流量の液体を供給する所定の第2条件で、所定の第2時間、前記液体供給手段を動作させることによって前記排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項5に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記スタンドは、
前記液体噴射管が挿入される挿入通路と、
前記挿入通路の奥側に設けられて、前記排出動作時に前記液体噴射部から流出した液体が溜められる液体溜部と、
前記液体噴射部が保持されると該液体噴射部に当接することによって、前記液体溜部と前記ノズルと前記吸引開口部とを含む領域を密閉状態とする密閉部と、
を有していることを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の液体噴射装置システムにおいて、
前記スタンドには、前記排出動作によって前記液体噴射部から流出した液体を吸引するスタンド側吸引手段が設けられていることを特徴とする液体噴射装置システム。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の液体噴射装置システムを用いたことを特徴とする医療機器。
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