JP2013188248A - ラック装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置や操作機器の高さをオペレータが操作しやすい最適な高さに調整できるラック装置を提供する。
【解決手段】機器を収容する筐体と、筐体に設けられた操作台と、操作台を操作する人の顔位置データに応じて操作台の高さを調節する制御部とを有するラック装置とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、サーバなどで用いられるラック装置に関する。特に、オペレータの作業性を向上したラック装置およびその制御方法に関する。

一般に、サーバなどで用いられるラック装置は、複数の機器を固定した状態で搭載している。そのため、ラック装置を操作する際に、データなどを表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を有するＬＣＤトレイは、一定の高さで固定されていることになる。

ラック装置を操作するオペレータは、固定されたラックの高さにおいて、ＬＣＤトレイを引き出して、各サーバの環境構築および運用を実施する。しかしながら、一般的なサーバなどで用いられるラック装置において、システム環境構築後にオペレータが操作する装置の高さを変更するためには、ラック装置の一部を組みなおす必要があった。そのため、オペレータの身長によっては、ＬＣＤトレイのキーボードやマウス操作が難しい環境となっている。

特許文献１は、筐体と、筐体に設けられるとともに遊戯状態に基づいて所定の画像を表示する画像表示装置と、筐体に設けられるとともに遊戯に関する操作を行う操作手段を備えたコントロールパネルと、を有する遊戯機を開示している。特許文献１の遊技機は、遊技者の頭部の位置を検出する位置検出手段を備えており、遊技者の頭部位置に基づいて画像表示装置とコントロールパネルとの高さを調整するように制御することができる。

特開２００６−２０４６９３号公報

一般的なラック装置では、オペレータの身長によっては、ＬＣＤトレイのキーボードやマウスといった操作機器の高さが最適ではないため、作業性がよくないという課題があった。

特許文献１では、遊技者の頭部位置を検出することによって高さ調節が可能であるが、遊技者の有無に関わらず、人以外の物体が検知された際に誤作動するという課題があった。

本発明は、システム環境構築後であっても、表示装置や操作機器の高さをオペレータが操作しやすい最適な高さに調整できるラック装置を提供することを目的とする。

本発明は、機器を収容する筐体と、筐体に設けられた操作台と、操作台を操作する人の顔位置データに応じて操作台の高さを調節する制御部と、を有するラック装置に関する。

本発明によれば、オペレータの顔位置に合わせるように、表示装置や操作機器の高さを自動的に変更できるため、オペレータの作業性を向上することができる。

本発明の第１の実施形態のラック装置の図である。 本発明の第１の実施形態の昇降部の斜視図である。 本発明の第１の実施形態の昇降部の側方図である。 本発明の第１の実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態のラック装置の図である。 本発明の第３の実施形態のラック装置の図である。 本発明の第４の実施形態のラック装置の図である。 本発明の第５の実施形態のラック装置の図である。 本発明の第６の実施形態のラック装置の図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明していく。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるわけではない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のラック装置１０の図である。図２および３は、昇降部２を説明するための図である。

まず、第１の実施形態のラック装置１０の構成を図１によって説明する。

第１の実施形態のラック装置１０では、筐体１の中にサーバ機能などを有する各種機器が収容されている。各種機器の操作は、昇降部２を備えた操作台３の上に載せられた操作機器５によって行う。なお、操作機器５は、後述する実施形態に示したとおり、ラック装置１０と一体であってもよい。また、操作機器５には、マウスなどの付属品が設けられていてもよい。

操作台３は、通常筐体１内部に収容されている。操作機器５は、操作台３を手前（ｘ方向）に引き出すことによって使用することができる。

昇降部２は、図２および図３のような構成である。一対のガイド１１は、操作台３をラック装置１０内部から水平方向（ｘ方向）に引き出すことができるように設置されている。一対のガイド１１の間には、下板１２が支持されている。なお、下板１２は省略可能である。

ガイド１１の端部には、一組のリンク１７の一方の端部が、ピン１４ａおよびピン１４ｃによって回動可能に連結されている。ピン１４ａは固定された回転軸を有するのに対し、ピン１４ｂはガイド１１の溝１６ａに沿って移動可能な回転軸を有する。一組のリンク１７は、ピン１５によって回動可能に連結されている。

また、一組のリンク１７の他方の端部は、ピン１４ｂおよびピン１４ｄによって、トレイ１３に回動可能に連結されている。ピン１４ｂは固定された回転軸を有するのに対し、ピン１４ｄはトレイ１３の溝１６ｂに沿って移動可能な回転軸を有する。

また、ピン１４ｃは、ｘ方向に移動可能に設けられたラック部１８に接続されている。ピン１４ｃは、ラック部１８の移動に応じて移動する。

以上の一組のリンク１７と、ピン１４ａ〜１４ｄおよび１５によって構成されるリンク機構は、一対のガイドに対してそれぞれ設けられ、本実施形態の昇降部２が構成される。

駆動部４は、モータ１９ａとピニオン部１９ｂを有する。ピニオン部１９ｂの歯車は、ラック部１８の歯車と噛み合っている。そのため、ピニオン部１９ｂの回転運動は、ラック部１８の直線運動に変換されるように構成されている。

なお、昇降部２に関しては、必ずしも上述のリンク機構と同一の構造である必要は無く、ｙ方向に上昇・下降できるような構造であればよい。例えば、複数のリンクを回動可能にピンで係合させたパンタグラフ構造であったり、油圧式のジャッキであったり、ラック部を昇降方向に平行に設置した構造であってもよい。

また、操作機器５には、図１のように、人の顔を検出するためのカメラ部６が設けられている。カメラ部６によってとらえられた顔位置データによって駆動部４が動作するように、第１の実施形態のラック装置１０は、顔位置データを制御する制御部（図示しない）とケーブルなど（図示しない）によって接続されている。なお、ラック装置１０は、顔位置データを得られさえすればよい。そのため、第１の実施形態では、顔位置データを取得するカメラ部６は、ラック装置１０に必須の構成ではない。

ラック装置１０の動作について、図４を用いて説明する。なお、図４の構成要素の一部に関しては、図１と同じ符号を用いている。

オペレータによって操作台３が引き出されると、カメラ部６は物体を検知することになる。

カメラ部６は、物体を検知すると、ラック装置１０に設けられた制御部７に物体検知情報を送信する。なお、制御部７は、操作機器５に設けられていてもよい。

制御部７は、カメラ部６がとらえた物体が人であるか否かを判断するため、物体の上端部を検出することを試みる。その際、制御部７は、駆動部４を駆動させて昇降部２を移動させてもよいし、カメラ部６のレンズの角度のみを変えてもよい。

制御部７は、対象物の映像情報を物体の上端部を検出すると、上端部からやや下方にある部位が人の顔に該当するか否かを検証する。人の顔の認識については、カメラ部６がとらえた物体が人であるか否かを判別し、人の顔の位置としての顔位置データを取得できる程度でよい。

例えば、顔認識には、一般的な顔認識アルゴリズムを用いることができる。例えば、映像情報から得られる特徴となる顔パーツを直接幾何学的に比較する方法や、映像情報を統計的に数値化された顔情報のテンプレートと比較する方法などをあげられる。なお、顔認識アルゴリズムに関しては、ここであげた限りではない。

なお、制御部７は、人の顔を識別する顔データを取得できるのであれば、その顔データを利用することもできる。この場合、制御部７は、あらかじめ記憶部８に登録されたオペレータの顔データと一致した場合のみ、操作機器５を操作できるように制御することができる。このように制御すると、その操作機器５を操作したことがないオペレータや、外部からの侵入者は操作機器５を操作できなくなる。そのため、操作方法を熟知していないことによる操作ミスや、侵入者による不正操作やデータの持ち出しを防止することができる。

制御部７は、カメラ部６がとらえた映像が人の顔であることを認識すると、顔位置データに応じて、操作台３をオペレータが操作しやすい高さに移動させて、その位置で停止させる。制御部７は、オペレータが作業をしている間は、操作台３の高さをロックする。

ただし、オペレータがラック装置１０に備えられた操作台高さ調節部９を操作して、操作台３の高さを変更する要請を出した場合、制御部７は操作台３の高さを変更するために駆動部４を駆動させる。操作台高さ調節部９には、オペレータの指令を出すためのスイッチなどが設けられていれば良い。

また、操作台３の高さ変更の動作について、図２および３を用いて説明する。

制御部７の指示によって、モータ１９ａが駆動すると、ピニオン部１９ｂは回転する。ピニオン部１９ｂと噛合するラック部１８は、ピニオン部１９ｂの回転運動によってｘ方向に移動する。ラック部１８と連動してピン１４ｃが移動すると、ピン１４ａの位置は固定されているため、ピン１５は上方（ｙ方向）へ移動する。また、この際、ピン１４ｄも溝１６ｂに沿ってｘ方向に移動するため、トレイ１３は上方に移動する。このように、操作台３は、制御部７の指示に応じて上昇・下降することができる。なお、本発明のラック装置における操作台の動作は、上記実施形態に限定されず、制御部の指示に応じて高さを変更できればよい。

以上のように、第１の実施形態のラック装置によれば、オペレータの顔位置に合わせるように、操作台の高さを自動的に変更できるため、オペレータの作業性を向上することができる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態のラック装置２０について、図５を用いて説明する。

ラック装置２０では、操作台３にカメラ２１が設けられている。すなわち、操作機器５が設置されていない状態でも、操作台３は上昇・下降することができる。なお、その他の箇所については、第１の実施形態と同様であるために説明は省略する。

図５では、カメラ２１はトレイ１３に設置されているが、必ずしもこの位置に固定されない。例えば、筐体１の側方部や上方部に取り付けてもよく、トレイ１３の手前側（ｘ方向）に取り付けてもよい。

第２の実施形態のラック装置であっても、第１の実施形態のラック装置と同様に、オペレータの顔位置に合わせるように、操作台の高さを自動的に変更できる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態のラック装置３０について、図６を用いて説明する。

ラック装置３０では、トレイと操作機器が一体化したＬＣＤトレイ３１を構成する。ＬＣＤトレイ３１は、画像表示部３２と入力部３３から構成される。なお、その他の箇所については、第２の実施形態と同様であるために説明は省略する。

ＬＣＤトレイ３１は、ラック装置３０に固定されているために持ち出すことはできない。

第３の実施形態のラック装置であっても、第１の実施形態のラック装置と同様に、オペレータの顔位置に合わせるように、操作機器の高さを自動的に変更できる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態のラック装置４０について、図７を用いて説明する。

ラック装置４０では、画像表示部４２にカメラ部４１が設けられている。なお、その他の箇所については、第３の実施形態と同様であるために説明は省略する。

カメラ部４１は、オペレータが見る画像表示部４２に設けられているため、第３の実施形態と比較すると、より視認性が向上する。

また、カメラ部４１が取得した画像データを、直接ＬＣＤトレイ３１の演算処理機能によって処理することができるため、処理効率が向上する。

第４の実施形態のラック装置であっても、第１の実施形態のラック装置と同様に、オペレータの顔位置に合わせるように、操作機器の高さを自動的に変更できる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態のラック装置５０について、図８を用いて説明する。なお、その他の箇所については、第４の実施形態と同様であるために説明は省略する。

ラック装置５０では、第１の昇降機構５３および第２の昇降機構５４が設けられている。第１および第２の昇降機構５３、５４には、それぞれ、画像表示部４２を有するＬＣＤトレイ５１と、入力部３３を有するキーボードトレイ５２が備えられている。ラック装置５０では、画像表示部４２と入力部３３を異なる高さに制御することができる。そのため、作業性をより向上することができる。なお、ＬＣＤトレイ５１とキーボードトレイ５２は、連動していてもよく、独立していてもよい。

第５の実施形態のラック装置であっても、第１の実施形態のラック装置と同様に、オペレータの顔位置に合わせるように、操作機器の高さを自動的に変更できる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

（第６の実施形態）
第６の実施形態のラック装置６０について、図９を用いて説明する。なお、その他の箇所については、第４の実施形態と同様であるために説明は省略する。

ラック装置６０では、ＬＣＤトレイ６１に回転可能な回転部６２が設置されている。回転部６２には、画像表示部６３と入力部３３が備えられている。

ラック装置６０では、カメラ部４１が物体を検知すると、その対象物の方に向けて回転部６２を回転させ、対象物に対して画像表示部６３と入力部３３を正対させる。そのため、カメラ部４１は、より正確にオペレータの顔を認識しやすくなり、オペレータの作業性はさらに改善される。

第６の実施形態のラック装置であっても、第１の実施形態のラック装置と同様に、オペレータの顔位置に合わせるように、操作機器の高さを自動的に変更できる。そのため、オペレータの作業性を向上することができる。

以上の実施形態１〜６で説明したように、本発明の実施形態に係るラック装置を用いれば、オペレータの顔位置に合わせるように、表示装置や操作機器の高さを自動的に変更できるため、オペレータの作業性を向上することができる。

また、オペレータの頭部位置ではなく、顔位置を検出するため、ラック装置の誤作動は防止される。

さらに、オペレータの顔情報を記録し、その顔情報と合致したオペレータのみがラック装置を操作するように制御できるため、より信頼性の高いシステムを構築することができる。

１ 筐体
２ 昇降部
３ 操作台
４ 駆動部
５ 操作機器
６ カメラ部
７ 制御部
８ 記憶部
９ 操作台高さ調節部
１０ ラック装置
１１ ガイド
１２ 下板
１３ トレイ
１４ａ ピン
１４ｂ ピン
１４ｃ ピン
１４ｄ ピン
１５ ピン
１６ａ 溝
１６ｂ 溝
１７ リンク
１８ ラック部
１９ａ モータ
１９ｂ ピニオン部
２１ カメラ
３１ ＬＣＤトレイ
３２ 画像表示部
３３ 入力部
４１ カメラ部
５２ キーボードトレイ
５３ 第１の昇降機構
５４ 第２の昇降機構
６２ 回転部

Claims (10)

1. 機器を収容する筐体と、
   前記筐体に設けられた操作台と、
   前記操作台を操作する人の顔位置データに応じて前記操作台の高さを調節する制御部と、
   を有するラック装置。
2. 前記操作台は、
   前記操作台の高さを変更する昇降部と、
   前記昇降部を駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１のラック装置。
3. 顔位置データを取得するカメラ部を備えることを特徴とする請求項１および２に記載のラック装置。
4. 前記操作台は、画像表示部と入力部とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のラック装置。
5. 前記カメラ部は、前記操作台に備えられていることを特徴とする請求項３または４に記載のラック装置。
6. 前記カメラ部は、前記画像表示部に備えられていることを特徴とする請求項４に記載のラック装置。
7. 前記制御部は、
   前記操作台を操作する人の顔データと、前記記憶部に保存された顔データと、を比較することによって、前記操作台を操作する人を識別することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のラック装置。
8. 前記昇降部は、
   前記画像表示部を昇降させる第１の昇降機構と、
   前記入力部を昇降させる第２の昇降機構と、からなることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のラック装置。
9. 前記操作台は略水平面内で回転可能な回転部を有し、
   前記画像表示部および前記入力部が前記回転部に設置されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のラック装置。
10. 機器を収容する筐体と、
    前記筐体に設けられた操作台と、
    前記操作台の高さを調節する制御部と、を有するラック装置において、
    前期制御部は、前記操作台を操作する人の顔位置データに応じて前記操作台の高さを調節することを特徴とするラック装置の制御方法。

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