JP2013187363A - 駆動装置、投影装置及び負荷駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】発光ダイオード等の各発光素子や各負荷の切換期間において、出射光の強度や負荷の出力が低くならないようにするバランスよく切り換える。
【解決手段】シーケンシャルカラー発光装置１は、複数の発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂと、複数の出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力するコントローラ３と、コントローラ３によって出力される複数の出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３をそれぞれ増幅して、それら増幅した出力を複数の発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂにそれぞれ供給するドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂと、を備え、コントローラ３が、複数の出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を順次繰り返し立ち上げるとともに、複数の出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を立ち上がり特性に合わせて、漸減させるように立ち下げる。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置、投影装置及び負荷駆動方法に関する。

発光ダイオードのドライバは、発光ダイオードを所望のレベルの電流で定電流駆動するものである。そのようなドライバには、スイッチングレギュレータ、カレントミラー回路等の定電流回路が利用される（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６、図２４、図２５）参照）。また、定電流回路を利用した電流可変式のドライバも発光ダイオードの駆動のために用いられ（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）、特許文献１に記載の電流値可変式定電流回路（２０）が電流可変式のドライバである。具体的には、出力電流の目標値を表す制御信号が電流可変式のドライバに入力され、そのドライバは電源電圧を利用して制御信号を増幅して、増幅された信号を出力電流として発光ダイオードに出力する（特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）。

１つのドライバによって出力電流を複数の発光ダイオードに順次供給する場合、ドライバと複数の発光ダイオードとの間に切換スイッチが設けられ、これら発光ダイオードが切換スイッチによって順次選択される。この場合、ドライバに入力される制御信号のレベルが発光ダイオードの選択に同期して切り換えられ、これにより、ドライバの出力電流のレベルが発光ダイオードの選択に同期して切り換えられる（例えば、特許文献１（図１４、図１５、図１６）参照）。これにより、複数の発光ダイオードが別々の強度で順次発光する。このような複数の発光ダイオードが順次発光するシステムは、投影装置等の光源に利用される。

特開２００４−３１１６３５号公報

ところで、ドライバの出力電流には、ドライバに入力される制御信号に対する応答遅れが生じる。つまり、制御信号が立ち上がると出力電流も立ち上がるが、出力電流が定常状態になるまでに時間を要し、出力電流の立ち上がり時間は制御信号の立ち上がり時間よりも長くなってしまう。制御信号が立ち下がる際にも同様に出力電流の応答遅れが生じるが、出力電流の立ち上がり時の応答遅れは、出力電流の立ち下がり時の応答遅れよりも顕著に現れる。

そのため、ある光源の立ち下がりに同期して、別の光源を立ち上げるように、複数の光源を駆動するような場合において、両光源の切換期間に、立ち下がり特性と立ち上がり特性が異なるために、輝度低下等の現象が発生する。
上記現象を解決するためには、立ち下がり特性と同程度に立ち上がり特性を高速化することが望ましいが、そのためには、回路が複雑化してしまうという問題がある。また、立ち上がり特性の高速化にも限界があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、各負荷の切換期間において、負荷の出力が低くならないようにバランスよく切り換えることである。

以上の課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、を備え、前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする。

本発明に係る負荷駆動方法は、第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、を備える装置の負荷駆動方法であって、前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、複数の負荷の立ち下げと立ち上げを同期して切り換える切換期間において、負荷の出力が低下しないようにバランスよく切り換えることができる。

第１の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。 同シーケンシャルカラー発光装置の各部の信号波形を示したタイミングチャートである。 第２の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。 第３の実施の形態に係るシーケンシャルカラー発光装置の回路図である。 投影装置の光学ユニットを示した平面図である。 投影装置の光学ユニットを示した平面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
図１は、シーケンシャルカラー発光装置１の回路図である。図２は、シーケンシャルカラー発光装置１の各部の信号波形を示したタイミングチャートである。

このシーケンシャルカラー発光装置１は、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを備える。

コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂからなる回路が駆動装置２であり、この駆動装置２がシーケンシャルカラー発光装置１に適用されることによって、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが駆動装置２によって駆動される。具体的には、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが駆動装置２によって順次繰り返し点灯される。

負荷の一例として発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂを挙げるが、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ以外の３つの負荷（例えば、モータ）を順次作動するために駆動装置２を用いてもよい。

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂは発光ダイオード、有機ＥＬ素子、半導体レーザーその他の半導体発光素子である。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色を特定の色に限定するものではなく、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色を可視光帯域の色に限定するものでもない。

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち１つ以上が可視光帯域外の光（例えば、紫外線又は赤外線）を発するものとしてもよい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの全てが可視光を発するものとしてもよい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち１つ以上が紫外線を発するものであれば、紫外線が蛍光体によって可視光に変換されてもよい。
発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色は互いに異なることが好ましい。例えば、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂはそれぞれ赤色光、緑色光、青色光を発するか、又はそれぞれ赤色光、紫外線（但し、その紫外線は蛍光体によって緑色光に変換されることが好ましい。）、青色光を発する。
また、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのうち２つ又は３つが同じ色を発するものとしてもよい。例えば、発光素子５Ｒが赤色光を発し、発光素子５Ｇ，５Ｂが青色光を発し、発光素子５Ｇから発した青色光が蛍光体によって緑色光に変換される。
以下では、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光色がそれぞれ赤色、緑色、青色であるとして説明する。

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのアノードはそれぞれドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力端子に接続される。ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3がそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂに供給されるとともに、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電圧Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3がそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂに供給される。

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのカソードはそれぞれ抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを介してグランドに接続されている。抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂはそれぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流（ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3）の検出のためのものである。

コントローラ３は、周期が互いに等しい選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂにそれぞれ出力する。図２に示すように、コントローラ３は、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を順次繰り返して立ち上げるとともに、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を順次繰り返して立ち下げる。具体的には、コントローラ３は、選択信号Ｓ３の立ち上げ後であって選択信号Ｓ２の立ち下げ後に選択信号Ｓ１を立ち上げ、選択信号Ｓ１の立ち上げ後であって選択信号Ｓ３の立ち下げ後に選択信号Ｓ２を立ち上げ、選択信号Ｓ２の立ち上げ後であって選択信号Ｓ１の立ち下げ後に選択信号Ｓ３を立ち上げる。従って、選択信号Ｓ１がオンレベル（ハイレベル）となる期間Ｐｒの初期は選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂの終期に重なり、選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇの初期は選択信号Ｓ１がオンレベルとなる期間Ｐｒの終期に重なり、選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂの初期は選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇの終期に重なる。

選択信号Ｓ１がオンレベルとなる期間Ｐｒを選択期間Ｐｒといい、選択信号Ｓ２がオンレベルとなる期間Ｐｇを選択期間Ｐｇといい、選択信号Ｓ３がオンレベルとなる期間Ｐｂを選択期間Ｐｂという。選択期間Ｐｒと選択期間Ｐｇが重複した期間Ｐｙを重複期間Ｐｙといい、選択期間Ｐｇと選択期間Ｐｂが重複した期間Ｐｃを重複期間Ｐｃといい、選択期間Ｐｂと選択期間Ｐｒが重複した期間Ｐｍを重複期間Ｐｍという。また、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち選択信号Ｓ１のみがオンレベルとなる期間Ｐ１を非重複期間Ｐ１といい、選択信号Ｓ２のみがオンレベルとなる期間Ｐ２を非重複期間Ｐ２といい、選択信号Ｓ３のみがオンレベルとなる期間Ｐ３を非重複期間Ｐ３という。非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、それぞれ、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂの中期である。

非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍよりも長いことが好ましい。また、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂの長短は特に限定するものではないが、各各発光素子の輝度バランスによって、後述の出力レベルとともに、ホワイトバランスが保たれるように決められる。例えば、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂが互いに等しい長さでもよいし、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂが互いに異なる長さでもよい。また、選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂのうち何れか２つの期間が、互いに等しい長さで、他の期間と異なる長さであってもよい。

コントローラ３は、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂにそれぞれ出力する。出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂの出力電流Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3の目標値を表す。つまり、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度の目標値を表す。

ここで、コントローラ３は、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１において出力レベル信号Ａ１を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｙにおいて出力レベル信号Ａ１を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ２、重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。コントローラ３は、重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２において出力レベル信号Ａ２を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｃにおいて出力レベル信号Ａ２を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ３、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。コントローラ３は、重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３において出力レベル信号Ａ３を高レベルで一定にし、重複期間Ｐｍにおいて出力レベル信号Ａ３を高レベルから低レベルに漸減させ、非重複期間Ｐ１、重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２において出力レベル信号Ａ１を低レベルである０で一定にする。

出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベルを漸減させる際には、これらの出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を段階的に低下させる。これは、出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３がコントローラ３に内蔵されたＤ／Ａコンバータの出力信号であるためである。

コントローラ３は論理回路を有し、上述のような出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化がその論理回路によってコントローラ３にプログラミングされていることによって、コントローラ３が出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力する。或いは、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化を表すプログラムを記憶した演算処理回路（コンピュータ）を有し、その演算処理回路がそのプログラムに従って動作することによってコントローラ３が上述のような出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を出力する。

ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂには、入力電圧Ｖinが入力される。
ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、コントローラ３によって作動・停止される。具体的には、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、それぞれ選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオンレベルである選択期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ中に作動し、それぞれ選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３がオフレベルである非選択期間中に停止する。つまり、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ（詳細には後述する定電流制御部１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）に対するイネーブル信号である。

ドライバ４Ｒは、選択期間Ｐｒ中において直流の入力電圧Ｖinを直流の出力電圧Ｖout1に変換することによって、出力レベル信号Ａ１を出力電流Ｉout1に増幅してその出力電流Ｉout1を発光素子５Ｒに出力する。一方、選択信号Ｓ１がオフレベルである非選択期間中は、ドライバ４Ｒが停止するので、出力電流Ｉout1及び出力電圧Ｖout1がゼロになる。

選択期間Ｐｒの開始の際に出力レベル信号Ａ１が立ち上がると、出力電流Ｉout1も立ち上がる。出力レベル信号Ａ１の立ち上がりに対する出力電流Ｉout1の立ち上がりには応答遅れが生じ、出力電流Ｉout1の立ち上がり時間は出力レベル信号Ａ１の立ち上がり時間よりも長い。そのため、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）において、出力電流Ｉout1がゼロから高レベルへ漸増する。これは、ドライバ４Ｒの回路特性に起因する。

一方、出力電流Ｉout1の立ち下がりの応答遅れは、出力電流Ｉout1の立ち上がりの応答遅れ程顕著に現れない。通常、出力レベル信号Ａ１を立ち上がりと同様の急峻な波形で立ち下げてしまうと、出力電流Ｉout1が高レベルから高速に（急峻に）立ち下がり、立ち上がりの特性とアンバランスになってしまう。しかし、本実施形態では、図２に示すように、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、出力電流Ｉout1が高レベルからゼロへ漸減するように、出力レベル信号Ａ１を漸減させる。

ドライバ４Ｒと同様に、ドライバ４Ｇ，４Ｂも、それぞれ、選択期間Ｐｇ，Ｐｂ中において出力レベル信号Ａ２，Ａ３を出力電流Ｉout2，Ｉout3に増幅して、出力電流Ｉout2，Ｉout3を発光素子５Ｇ，５Ｂに出力する。

ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは、スイッチング電源（スイッチングレギュレータ又はＤＣ−ＤＣコンバータともいう。）である。
ドライバ４Ｒについて説明する。ドライバ４Ｒは、スイッチング素子１１Ｒ、定電流制御部１２Ｒ及び平滑回路１３Ｒを有する。

スイッチング素子１１Ｒは、Ｐチャネル型又はＮチャネル型の電界効果トランジスタである。スイッチング素子１１Ｒのソースとドレインのうちの一方の電極が入力電圧Ｖinの電源に接続され、他方の電極が平滑回路１３Ｒの入力端子に接続されている。平滑回路１３Ｒの出力端子はドライバ４Ｒの出力端子であり、その出力端子が第一発光素子５Ｒのアノードに接続されている。

平滑回路１３Ｒは環流ダイオード１４Ｒ、インダクタ１５Ｒ及びキャパシタ１６Ｒを有する。環流ダイオード１４Ｒのアノードが接地されている。環流ダイオード１４Ｒのカソード及びインダクタ１５Ｒの一端は、平滑回路１３Ｒの入力端子であるとともに、スイッチング素子１１Ｒのソースとドレインのうちの他方の電極に接続されている。インダクタ１５Ｒの他端及びキャパシタ１６Ｒの一方の電極は、平滑回路１３Ｒの出力端子であるとともに、第一発光素子５Ｒのアノードに接続されている。キャパシタ１６Ｒの他方の電極は、接地されている。

スイッチング素子１１Ｒのゲートが定電流制御部１２Ｒに接続され、定電流制御部１２Ｒの出力信号（ＰＷＭ信号）に基づきスイッチング素子１１Ｒがオン・オフする。定電流制御部１２Ｒの出力信号のオン・オフの周期は選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の周期よりも短い。つまり、スイッチング素子１１Ｒは、選択期間Ｐｒ中において繰り返してオン・オフし、定電流制御部１２Ｒの出力信号のオン・オフの周期は、非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及び重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍよりも短い。

スイッチング素子１１Ｒがオン・オフすることによって入力電圧Ｖinのチョッパ（切り刻み）が行われ、スイッチング素子１１Ｒの出力が平滑回路１３Ｒに入力されて平滑回路１３Ｒによって平滑化されて、ドライバ４Ｒの出力電圧Ｖout1として出力される。

具体的には、スイッチング素子１１Ｒがオンであると、入力（入力電圧Ｖinの電源）からスイッチング素子１１Ｒ及びインダクタ１５Ｒを経由してドライバ４Ｒの出力端子へ流れる電流によってインダクタ１５Ｒにエネルギーが蓄えられる。その後、スイッチング素子１１Ｒがオフになると、インダクタ１５Ｒが誘導起電力を発生させて環流ダイオード１４Ｒが導通し、接地から環流ダイオード１４Ｒ及びインダクタ１５Ｒを経由してドライバ４Ｒの出力へ流れる電流が発生し、インダクタ１５Ｒに蓄えられたエネルギーが放出される。これにより、入力電圧Ｖinが出力電圧Ｖout1に変換され、出力電圧Ｖout1及び出力電流Ｉout1が第一発光素子５Ｒに供給される。出力電圧Ｖout1の脈動は、スイッチング素子１１Ｒのオン・オフ切換時のキャパシタ１６Ｒの充電・放電によって小さくなる。

抵抗器６Ｒは、第一発光素子５Ｒの電流を抵抗器６Ｒの両端の電圧に変換するものである。つまり、抵抗器６Ｒの両端の電圧の差分に応じた第一発光素子５Ｒの電流が抵抗器６Ｒにも流れ、抵抗器６Ｒの両端の電圧が定電流制御部１２Ｒに帰還されることによって、抵抗器６Ｒの両端の電圧の差分に応じた第一発光素子５Ｒの電流が定電流制御部１２Ｒに帰還される。なお、抵抗器６Ｒがドライバ４Ｒの出力端子と第一発光素子５Ｒとの間に設けられ、出力電流Ｉout1が定電流制御部１２Ｒに帰還されてもよい。

定電流制御部１２Ｒには、入力電圧Ｖinが電源電圧として供給される。また、定電流制御部１２Ｒには、選択信号Ｓ１が入力される。定電流制御部１２Ｒは選択信号Ｓ１に基づいて作動・停止する。具体的には、選択信号Ｓ１がオンレベルであると、定電流制御部１２Ｒが有効になって作動し、選択信号Ｓ１がオフレベルであると、定電流制御部１２Ｒが無効になって停止する。

定電流制御部１２Ｒは、作動中にフィードバック制御を行う。具体的には、定電流制御部１２Ｒは、帰還した出力電流Ｉout1と出力レベル信号Ａ１とに基づいたデューティ比のＰＷＭ信号を生成して、そのＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力する。これにより、定電流制御部は、出力レベル信号Ａ１のレベルに応じた目標値に出力電流Ｉout1を近似させて、出力電流Ｉout1をその目標値に維持するような定電流制御を行う。

一方、定電流制御部１２Ｒは、停止中にＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力しない。つまり、定電流制御部１２Ｒの停止中（選択期間Ｐｒを除く期間）、スイッチング素子１１Ｒがオフであり、出力電流Ｉout1及び出力電圧Ｖout1がゼロである。

同様に、ドライバ４Ｇは、スイッチング素子１１Ｇ、定電流制御部１２Ｇ及び平滑回路１３Ｇ（環流ダイオード１４Ｇ、インダクタ１５Ｇ及びキャパシタ１６Ｇからなる）を有する。ドライバ４Ｂは、スイッチング素子１１Ｂ、定電流制御部１２Ｂ及び平滑回路１３Ｂ（環流ダイオード１４Ｂ、インダクタ１５Ｂ及びキャパシタ１６Ｂからなる）を有する。ドライバ４Ｇ，４Ｂの構成要素の機能と回路構成は、ドライバ４Ｒの構成要素の機能と回路構成と同様である（図１参照）。

続いて、シーケンシャルカラー発光装置１の動作について説明する。
選択期間Ｐｒの開始時に、選択信号Ｓ１及び出力レベル信号Ａ１がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｒがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）では、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が過渡状態であり、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第一発光素子５Ｒが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。

また、重複期間Ｐｍでは、選択信号Ｓ３がコントローラ３によってオンレベルにされている。更に、重複期間Ｐｍの開始時に出力レベル信号Ａ３の漸減が開始し、重複期間Ｐｍでは、出力レベル信号Ａ３が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下される。重複期間Ｐｍでは、定電流制御部１２Ｂがフィードバック制御による定電流制御を行っているので、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が時間の経過に伴って低下する。そのため、第三発光素子５Ｂの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｍにおいて、発光素子５Ｂ，５Ｒの光が混色されると、混色光の色はマゼンタである。

その後、選択期間Ｐｂの終了時に、選択信号Ｓ３がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｂが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3がゼロになり、第三発光素子５Ｂが消灯する。その後、非重複期間Ｐ１中も定電流制御部１２Ｒが定電流制御を行い、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が定常状態になって安定し、第一発光素子５Ｒが一定強度で発光する。なお、重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１中、選択信号Ｓ２がオフレベルであるから、定電流制御部１２Ｇが停止しており、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2がゼロであるから、第二発光素子５Ｇが消灯している。

その後、選択期間Ｐｇの開始時に、選択信号Ｓ２及び出力レベル信号Ａ２がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｇがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｇの初期（重複期間Ｐｙ）では、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が過渡状態であり、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第二発光素子５Ｇが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。

また、重複期間Ｐｙの開始時に出力レベル信号Ａ１の漸減が開始し、重複期間Ｐｙでは、出力レベル信号Ａ１が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下され、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が時間の経過に伴って低下する。そのため、第一発光素子５Ｒの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｙにおいて、発光素子５Ｒ，５Ｇの光が混色されると、混色光の色はイエローである。

その後、選択期間Ｐｒの終了時に、選択信号Ｓ１がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｒが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1がゼロになり、第一発光素子５Ｒが消灯する。その後、非重複期間Ｐ２中も定電流制御部１２Ｇが定電流制御を行い、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が定常状態になって安定し、第二発光素子５Ｇが一定強度で発光する。

その後、選択期間Ｐｂの開始時に、選択信号Ｓ３及び出力レベル信号Ａ３がコントローラ３によって立ち上げられ、定電流制御部１２Ｂがフィードバック制御による定電流制御を開始する。そうすると、選択期間Ｐｂの初期（重複期間Ｐｃ）では、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が過渡状態であり、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が時間の経過に伴ってゼロから高レベルに上昇する。そのため、第三発光素子５Ｂが発光して、その発光強度が時間の経過に伴って上昇する。

また、重複期間Ｐｃの開始時に出力レベル信号Ａ２の漸減が開始し、重複期間Ｐｃでは、出力レベル信号Ａ２が時間の経過に伴ってコントローラ３によって低下され、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が時間の経過に伴って低下する。そのため、第二発光素子５Ｇの発光強度が時間の経過に伴って低下する。重複期間Ｐｃにおいて、発光素子５Ｇ，５Ｂの光が混色されると、混色光の色はシアンである。

その後、選択期間Ｐｇの終了時に、選択信号Ｓ２がコントローラ３によって立ち下げられ、定電流制御部１２Ｇが停止して定電流制御を終了する。そうすると、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2がゼロになり、第二発光素子５Ｇが消灯する。その後、非重複期間Ｐ３中も定電流制御部１２Ｂが定電流制御を行い、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が定常状態になって安定し、第三発光素子５Ｂが一定強度で発光する。

以上のように説明した点灯制御動作が繰り返される。

以上のように、重複期間Ｐｍでは、出力電流Ｉout1が回路特性により出力レベル信号Ａ１の立ち上がりに対して遅れて立ち上がり、第一発光素子５Ｒの発光強度が低い。その重複期間Ｐｍ中の出力レベル信号Ａ３を漸減させる（立ち下がり特性を鈍化させる）ことによって、出力電流Ｉout3の立ち下がりを積極的に遅らせ、第三発光素子５Ｂを徐々に消灯させる。そのため、第一発光素子５Ｒの漸増する光を第三発光素子５Ｂの漸減する光で補強することができる。しかも、この重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの発光強度や出力電流Ｉout1が回路特性により漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度や出力電流Ｉout3を積極的に漸減させるから、発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和が大きく低下したり、大きく増加したりすることなく、安定させることができる。よって、この重複期間Ｐｍの発光素子５Ｂ，５Ｒの光を有効利用することができる。重複期間Ｐｙ，Ｐｃについても同様である。

選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）では、出力レベル信号Ａ３を漸減させることによって、出力電流Ｉout3も漸減し、第三発光素子５Ｂの発光強度も漸減する。選択期間Ｐｂ後に第三発光素子５Ｂは消灯し、第三発光素子５Ｂの不要な発光を抑えることができる。選択期間Ｐｙ，Ｐｂ後についても同様である。

〔第２の実施の形態〕
図３は、本発明の第２実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１Ａの回路図である。このシーケンシャルカラー発光装置１Ａも、第１実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１と同様に、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂを備える。シーケンシャルカラー発光装置１Ａのドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂは、それぞれ、シーケンシャルカラー発光装置１のドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂと同じである。シーケンシャルカラー発光装置１Ａとシーケンシャルカラー発光装置１とは、コントローラ３が選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ（定電流制御部１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）にそれぞれ出力する点について一致する。シーケンシャルカラー発光装置１Ａとシーケンシャルカラー発光装置１とは、選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の周期や立ち上がり・立ち下がりのタイミングについても一致する。

但し、シーケンシャルカラー発光装置１では、重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍにおける出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化は、予めプログラミングされているものであるのに対し、シーケンシャルカラー発光装置１Ａでは、コントローラ３が重複期間Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍに監視制御を行うことによって出力レベル信号Ａ１，Ａ２，Ａ３のレベル変化が発生する。以下、これについて具体的に説明する。

コントローラ３には、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流が帰還される。つまり、抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂの両端の電圧がコントローラ３に帰還されることによって、抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂの両端の電圧の差分に応じた発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流がコントローラ３に帰還される。なお、第一発光素子５Ｒの電流と第一発光素子５Ｒの発光強度は、相関性（線形性）があるので、抵抗器６Ｒは第一発光素子５Ｒの発光強度を検出するものに相当する。抵抗器６Ｇ，６Ｂについても同様である。

なお、抵抗器６Ｒがドライバ４Ｒの出力端子と第一発光素子５Ｒとの間に設けられ、出力電流Ｉout1がコントローラ３に帰還されてもよい。抵抗器６Ｇ，６Ｂについても同様で、出力電流Ｉout2，Ｉout3がコントローラ３に帰還されればよい。

コントローラ３は、選択期間Ｐｒの開始時に出力レベル信号Ａ１を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｒの初期及び中期（重複期間Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１）において出力レベル信号Ａ１を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｍでは、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ１では、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの開始時に出力レベル信号Ａ２を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｇの初期及び中期（重複期間Ｐｙ及び非重複期間Ｐ２）において出力レベル信号Ａ２を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｙでは、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ２では、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、帰還した第二発光素子５Ｇの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ１のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第二発光素子５Ｇの電流のレベルに相当する第二発光素子５Ｇの輝度増加の応答の仕方（速度）と出力レベル信号Ａ１によって制御される第一発光素子５Ｒの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ１のレベルを制御する。重複期間Ｐｙ中に第二発光素子５Ｇの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｙでは、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するのに合わせて、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸減するようになる。

コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終了時に出力レベル信号Ａ１のレベル制御を終了し、次の選択期間Ｐｒまで出力レベル信号Ａ１を低レベルで一定にする。

コントローラ３は、選択期間Ｐｂの開始時に出力レベル信号Ａ３を低レベルから高レベルに立ち上げて、選択期間Ｐｂの初期及び中期（重複期間Ｐｃ及び非重複期間Ｐ３）において出力レベル信号Ａ３を高レベルで一定にする。重複期間Ｐｃでは、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が過渡状態であるから漸増し、非重複期間Ｐ３では、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が定常状態であるから、高レベルで一定に維持される。

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終期（重複期間Ｐｃ）において、帰還した第三発光素子５Ｂの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ２のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第三発光素子５Ｂの電流のレベルに相当する第三発光素子５Ｂの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ２によって制御される第二発光素子５Ｇの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ２のレベルを制御する。重複期間Ｐｃ中に第三発光素子５Ｂの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ２をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｃでは、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するのに合わせて、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸減するようになる。

コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終了時に出力レベル信号Ａ２のレベル制御を終了し、次の選択期間Ｐｇまで出力レベル信号Ａ２を低レベルで一定にする。

コントローラ３は、選択期間Ｐｒ開始後の選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）において、帰還した第一発光素子５Ｒの電流を監視しながら出力レベル信号Ａ３のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、帰還した第一発光素子５Ｒの電流のレベルに相当する第一発光素子５Ｒの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ３によって制御される第三発光素子５Ｂの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ３のレベルを制御する。重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの電流が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ３をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｍでは、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸減するようになる。

コントローラ３は、以上に説明した点灯制御動作を繰り返す。

本実施の形態においても、この重複期間Ｐｍ中に発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和を安定させることができ、この重複期間Ｐｍの発光素子５Ｂ，５Ｒの光を有効利用することができる。重複期間Ｐｙ，Ｐｃについても同様である。

〔第３の実施の形態〕
図３は、本発明の第３実施形態に係るシーケンシャルカラー発光装置１Ｂの回路図である。以下、このシーケンシャルカラー発光装置１Ｂと第２実施形態にシーケンシャルカラー発光装置１Ａの相違点について説明する。

シーケンシャルカラー発光装置１Ｂは、コントローラ３、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｒ、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ及び抵抗器６Ｒ，６Ｇ，６Ｂに加えて、光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂを備える。

シーケンシャルカラー発光装置１Ａでは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの電流がコントローラ３に帰還されるのに対して、このシーケンシャルカラー発光装置１Ｂでは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度がコントローラ３に帰還される。具体的には、光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂは、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度を電気信号にそれぞれ変換して、それら電気信号をコントローラ３に出力する。これにより、発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの発光強度がそれぞれ光検出器１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂによって検出される。

そして、コントローラ３は、選択期間Ｐｒの終期（重複期間Ｐｙ）において、第二光検出器１７Ｇの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ１のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第二光検出器１７Ｇの出力信号のレベルに相当する第二発光素子５Ｇの輝度増加の応答の仕方（速度）と出力レベル信号Ａ１のレベルによって制御される第一発光素子５Ｒの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ１のレベルを制御する。重複期間Ｐｙ中に第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ１をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｙでは、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸増するのに合わせて、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸減するようになる。

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｇの終期（重複期間Ｐｃ）において、第三光検出器１７Ｂの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ２のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第三光検出器１７Ｂの出力信号のレベルに相当する第三発光素子５Ｂの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ２によって制御される第二発光素子５Ｇの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ２のレベルを制御する。重複期間Ｐｃ中に第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ２をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｇの出力電流Ｉout2が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｃでは、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸増するのに合わせて、第二発光素子５Ｇの発光強度が漸減するようになる。

また、コントローラ３は、選択期間Ｐｂの終期（重複期間Ｐｍ）において、第一光検出器１７Ｒの出力信号を監視しながら出力レベル信号Ａ３のレベル制御を行う。具体的には、コントローラ３は、第一光検出器１７Ｒの出力信号のレベルに相当する第一発光素子５Ｒの輝度増加の応答の仕方と出力レベル信号Ａ３によって制御される第三発光素子５Ｂの輝度減少の応答の仕方がほぼ同様になるように出力レベル信号Ａ３のレベルを制御する。重複期間Ｐｍ中に第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するから、コントローラ３は出力レベル信号Ａ３をレベル制御により時間の経過に伴って低下させ、ドライバ４Ｂの出力電流Ｉout3が漸減するようにする。よって、重複期間Ｐｍでは、第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増するのに合わせて、第三発光素子５Ｂの発光強度が漸減するようになる。

以上説明したことを除いて、シーケンシャルカラー発光装置１Ｂはシーケンシャルカラー発光装置１Ａと一致する。

〔変形例１〕
上述の各実施形態では、出力電圧Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3が入力電圧Ｖinよりも低く、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが降圧方式のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが昇圧方式又は昇降圧方式のスイッチングレギュレータであってもよい。

〔変形例２〕
上述の実施形態では、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが非絶縁型のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂが絶縁型のスイッチングレギュレータであってもよい。

〔変形例３〕
上述の各実施形態では、ドライバ４Ｒが定電流型のスイッチングレギュレータであった。それに対して、ドライバ４Ｒが定電圧型のスイッチングレギュレータであってもよい。この場合、定電流制御部１２Ｒを定電圧制御部に代えて、ドライバ４Ｒの出力電圧Ｖout1又は発光ダイオード５Ｒの電圧が定電圧制御部に帰還され、定電圧制御部が帰還した出力電圧Ｖout1と出力レベル信号Ａ１とに基づいたデューティ比のＰＷＭ信号を生成してそのＰＷＭ信号をスイッチング素子１１Ｒのゲートに出力する。これにより、定電圧制御部は、出力レベル信号Ａ１のレベルに対応する目標値に出力電圧Ｖout1を近似させて出力電圧Ｖout1を目標値に維持するような定電圧制御を行う。ドライバ４Ｇ，４Ｂが定電圧型のスイッチングレギュレータである場合、ドライバ４Ｇ，４Ｂについても同様である。

発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂが発光ダイオードや有機ＥＬ素子であれば、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂは定電流型であることが好ましい。発光素子５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ以外の負荷を駆動装置２で駆動する場合、負荷の特質や制御方式に応じて定電流型・定電圧型を選択する。

〔変形例４〕
上述の各実施形態では、ドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂがスイッチングレギュレータを利用した出力電流可変型定電流回路であった。それに対して、他の方式の出力電流可変型定電流回路をドライバ４Ｒ，４Ｇ，４Ｂに適用してもよい。

〔第４の実施の形態〕
図５を参照して、シーケンシャルカラー発光装置１，１Ａ，１Ｂの何れかを備える投影装置について説明する。図５は、投影装置の光学ユニットを示した平面図である。なお、投影装置によって投影される画像の１フレーム期間は、図２に示す重複期間Ｐｙ、Ｐｃ，Ｐｍ及び非重複期間Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の和に等しい。

図５に示すように、投影装置は、表示素子３０、時分割光発生装置４０、光源側光学系５０及び投影光学系６０等を備える。

時分割光発生装置４０は、赤色光、イエロー光、緑色光、シアン光、青色光及びマゼンタ光を時分割で出射するものである。時分割光発生装置４０は、第一光源４１、光源装置４２、第三光源４３及び光学系４４を有する。

光源装置４２は、緑色光を発生させるものである。具体的には、光源装置４２は、励起光を発して、その励起光を緑色光に変換するものである。光源装置４２は、複数の励起光光源（第二光源）４２ａ、複数のコリメートレンズ４２ｂ、レンズ群４２ｃ、レンズ群４２ｄ、蛍光体ホイール４２ｅ及びスピンドルモーター４２ｆを有する。

複数の励起光光源４２ａは、二次元アレイ状に配列されている。これら励起光光源４２ａは、レーザー励起光を発するレーザーダイオードである。励起光光源４２ａから発するレーザー励起光の波長帯域は、青色帯域又は紫外線帯域であるが、特に限定するものではない。ここで、図１、図３、図４に示す第二発光素子５Ｇが励起光光源４２ａに相当し、選択期間Ｐｇ中に励起光光源４２ａが発光する。

コリメートレンズ４２ｂが励起光光源４２ａにそれぞれ対向配置され、各励起光光源４２ａから発したレーザー励起光がコリメートレンズ４２ｂによってコリメートされる。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、同一光軸上に配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄは、コリメートレンズ４２ｂによってコリメートされたレーザー励起光の光束群を一つに纏めて、集光させる。

蛍光体ホイール４２ｅが、複数の励起光光源４２ａが二次元アレイ状に配列された面に対向配置されている。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄが蛍光体ホイール４２ｅと励起光光源４２ａとの間に配置されており、レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸が蛍光体ホイール４２ｅに直交する。レンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄによって集光されたレーザー励起光は蛍光体ホイール４２ｅに照射される。蛍光体ホイール４２ｅは、レーザー励起光によって励起されて緑色光を発する緑色蛍光体等からなり、レーザー励起光を緑色光に変換するものである。蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆに連結され、蛍光体ホイール４２ｅがスピンドルモーター４２ｆによって回転される。

第一光源４１は、赤色光を発生させる赤色発光ダイオードである。第三光源４３は、青色光を発生させる青色発光ダイオードである。ここで、図１、図３、図４に示す第一発光素子５Ｒが第一光源４１に相当し、第三発光素子５Ｂが第三光源４３に相当する。選択期間Ｐｒ中に第一光源４１が発光し、選択期間Ｐｂ中に第三光源４３が発光する。

第一光源４１は、第一光源４１の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸と平行となるように配置されている。第三光源４３は、第三光源４３の光軸がレンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸及び第一光源４１の光軸に直交するように配置されている。

光学系４４は、第一光源４１から発した赤色光の光軸、光源装置４２から発した緑色光の光軸及び第三光源４３から発した青色光の光軸を一つに重ねて、これらの赤色光、緑色光及び青色光を出射する。光学系４４は、レンズ群４４ａ、レンズ４４ｂ、レンズ群４４ｃ、第一ダイクロイックミラー４４ｄ及び第二ダイクロイックミラー４４ｅを有する。

レンズ群４４ａは、第三光源４３に対向する。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、これらの光軸が一直線状になるように配列されている。レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂは、それらの光軸がレンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄの間でレンズ群４２ｃ及びレンズ群４２ｄの光軸に対して直交するように配置されている。

第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４４ａとレンズ４４ｂとの間に配置されているとともに、レンズ群４２ｃとレンズ群４２ｄとの間に配置されている。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、レンズ群４２ｃ，４２ｄの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第一ダイクロイックミラー４４ｄは、励起光光源４２ａから発する波長帯域の励起光（例えば、青色の励起光）を蛍光体ホイール４２ｅに向けて透過させるととともに、第三光源４３から発する青色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて透過させる。また、第一ダイクロイックミラー４４ｄは、蛍光体ホイール４２ｅから発する緑色波長帯域の光を第二ダイクロイックミラー４４ｅに向けて反射させる。

レンズ群４４ｃは、第一光源４１に対向する。レンズ群４４ｃは、その光軸がレンズ４４ｂに関して第三光源４３及び第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側でレンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して直交するように配置されている。

第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃに関して第一光源４１の反対側に配置されているとともに、レンズ４４ｂに関して第一ダイクロイックミラー４４ｄの反対側に配置されている。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、レンズ群４４ｃの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ群４４ａ及びレンズ４４ｂの光軸に対して４５°で斜交する。第二ダイクロイックミラー４４ｅは、第一ダイクロイックミラー４４ｄからの青色及び緑色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて透過させるとともに、第一光源４１から発する赤色の波長帯域の光を光源側光学系５０に向けて反射させる。

光源側光学系５０は、時分割光発生装置４０から出射された光を表示素子３０に投射する。光源側光学系５０は、レンズ５１、反射ミラー５２、レンズ５３、導光装置５４、レンズ５５、光軸変換ミラー５６、集光レンズ群５７、照射ミラー５８及び照射レンズ５９を有する。

レンズ５１は、第二ダイクロイックミラー４４ｅに関してレンズ４４ｂの反対側に配置されている。レンズ５１は、その光軸がレンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸と重なるように配置されている。

レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５は、これらの光軸が一直線状になるように配置されている。レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸はレンズ５１、レンズ４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に直交する。

反射ミラー５２は、レンズ５３の光軸とレンズ５１の光軸が交差する個所に配置されている。反射ミラー５２は、レンズ５１，４４ｂ及びレンズ群４４ａの光軸に対して４５°で斜交するとともに、レンズ５３、導光装置５４及びレンズ５５の光軸に対して４５°で斜交する。時分割光発生装置４０によって発生された光はレンズ５１及びレンズ５３によって集光されつつ、反射ミラー５２によって導光装置５４に向けて反射される。

導光装置５４は、ライトトンネル又はライトロッドである。導光装置５４は、時分割光発生装置４０から出射された光を側面で複数回反射又は全反射させることで、光を均一な強度分布の光束にする。レンズ５５は、導光装置５４によって導光された光を光軸変換ミラー５６に向けて投射するとともに、集光する。光軸変換ミラー５６は、レンズ５５によって投射された光を集光レンズ群５７に向けて反射させる。集光レンズ群５７は、光軸変換ミラー５６によって反射された光を照射ミラー５８に向けて投射するとともに、集光する。照射ミラー５８は、集光レンズ群５７によって投射された光を表示素子３０に向けて反射させる。照射レンズ５９は、照射ミラー５８によって反射された光を表示素子３０へ投射する。

表示素子３０は、空間光変調器であり、光源側光学系５０によって照射された光を画素毎（空間光変調素子毎）で変調することによって画像を形成する。具体的には、表示素子３０は、二次元アレイ状に配列された複数の可動マイクロミラー等を有するデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）であり、可動マイクロミラーが画素としての空間光変調素子に相当する。表示素子３０は表示ドライバによって駆動される。つまり、赤色光が表示素子３０に照射されている時（非重複期間Ｐ１）に、表示素子３０の各可動マイクロミラーが制御（例えば、パルス幅変調制御、パルス数変調制御）されることで、赤色光が後述の投影光学系６０に向けて反射される時間比や回数が可動マイクロミラー毎に制御される。これにより、表示素子３０によって赤色の画像が形成される。イエロー光、緑色光、シアン光、青色光及びマゼンタ光が表示素子３０に照射されている際も、同様である。

なお、表示素子３０が反射型の空間光変調器ではなく、透過型の空間光変調器（例えば、液晶シャッターアレイパネル：いわゆる液晶表示器）であってもよい。表示素子３０が透過型の空間光変調器である場合、光源側光学系５０の光学設計を変更し、光源側光学系５０によって照射される光の光軸が後述の投影光学系６０の光軸に重なるようにして、投影光学系６０と光源側光学系５０との間に表示素子３０を配置する。

投影光学系６０は表示素子３０に正対するように設けられ、投影光学系６０の光軸が前後に延びて表示素子３０に交差（具体的には、直交）する。投影光学系６０は、表示素子３０によって反射された光を前方に投射することによって、表示素子３０によって形成された画像をスクリーンに投影する。この投影光学系６０は、可動レンズ群６１及び固定レンズ群６２等を備える。投影光学系６０は、可動レンズ群６１の移動によって、焦点距離が変更可能であるとともに、フォーカシングが可能である。

図５に示した光源装置４２の励起光光源４２ａ、コリメートレンズ４２ｂ、レンズ群４２ｃ、蛍光体ホイール４２ｅ及びスピンドルモーター４２ｆを、図６に示すように、第二光源４２Ａに代えてもよい。この第二光源４２Ａは、緑色光を発生させる緑色発光ダイオードである。第二光源４２Ａは、その光軸がレンズ群４２ｄの光軸と一致するように配置されている。ここで、図１、図３、図４に示す第二発光素子５Ｇが第二光源４２Ａに相当し、選択期間Ｐｇ中に第二光源４２Ａが発光する。

なお、図５又は図６に示す投影装置の光学系をリアプロジェクション表示装置に適用してもよい。

従来であれば、選択期間Ｐｒの初期（重複期間Ｐｍ）は第一発光素子５Ｒの発光強度が漸増する過渡状態であり、第三発光素子５Ｂの発光と重ねて利用しようとしても、第三発光素子５Ｂの発光強度は高速に下がるので、切換期間の色バランスを取るのが困難であったので、その光を有効に利用できず、いわゆるスポーク光として捨ててしまう（空間光変調素子により、オフ光として利用しない）か、第三発光素子５Ｂの発光を重ねずに、暗い赤画像として利用することになっていた。ところが、本実施形態では、漸増する赤色光をそれに合わせて漸減する第三発光素子５Ｂの青色光によって補い、色相は変化するが、マゼンタ光として利用することができる。しかも、その重複期間Ｐｍ中に発光素子５Ｂ，５Ｒの発光強度の和を安定させることができるから、画像が極端に暗くなったり、極端に明るくなったりすることを防止することができる。選択期間Ｐｇ，Ｐｂの初期についても同様である。

ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1及び第一発光素子５Ｒの発光強度が過渡状態である期間（重複期間Ｐｍ）の赤色光を青色光と混色することによってマゼンタ色光として利用し、ドライバ４Ｒの出力電流Ｉout1及び第一発光素子５Ｒの発光強度が定常状態である期間（非重複期間Ｐ１）の赤色光を混色せずに用いる。従って、必要最低限の混色で済む。緑色光及び青色光についても同様である。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備え、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする駆動装置。
＜請求項２＞
前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、
前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
＜請求項３＞
前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
＜請求項４＞
前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の駆動装置。
＜請求項５＞
前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であり、
当該駆動装置は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子の発光強度を検出する複数の光検出器
を更に備え、
前記コントローラが、前記第１の発光素子を駆動開始時の前記光検出器の出力に基づいて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
＜請求項６＞
前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
＜請求項７＞
請求項４から６の何れか一項に記載の駆動装置を備える投影装置。
＜請求項８＞
前記切換期間に、映像が投影されることを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
＜請求項９＞
第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
を備える装置の負荷駆動方法であって、
前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする負荷駆動方法。

１，１Ａ，１Ｂ シーケンシャルカラー発光装置
２ 駆動装置
３ コントローラ
４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ ドライバ
５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ 発光素子（負荷）
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 出力レベル信号
１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ 光検出器
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 出力レベル信号
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 選択信号
Ｉout1，Ｉout2，Ｉout3 出力電流
Ｖout1，Ｖout2，Ｖout3 出力電圧
Ｖin 入力電圧

Claims (9)

1. 第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
   複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
   前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
   を備え、
   前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする駆動装置。
2. 前記複数の負荷の電流が前記コントローラに帰還され、
   前記コントローラが、前記第１の負荷を駆動開始時の電流に基づいて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の駆動装置。
5. 前記第１の負荷と前記第２の負荷は、それぞれ第１の発光素子と第２の発光素子であり、
   当該駆動装置は、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子の発光強度を検出する複数の光検出器
   を更に備え、
   前記コントローラが、前記第１の発光素子を駆動開始時の前記光検出器の出力に基づいて、前記第２の発光素子の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
6. 前記コントローラは、前記出力レベル信号として段階的に漸減する信号を前記ドライバに出力することにより、前記立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 請求項４から６の何れか一項に記載の駆動装置を備える投影装置。
8. 前記切換期間に、映像が投影されることを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
9. 第１の負荷と第２の負荷を含む複数の負荷と、
   複数の出力レベル信号を出力するコントローラと、
   前記コントローラによって出力される前記複数の出力レベル信号に基づく出力を前記複数の負荷にそれぞれ供給するドライバと、
   を備える装置の負荷駆動方法であって、
   前記コントローラが、前記第１の負荷の駆動の開始に同期して前記第２の負荷の駆動を停止させる切換期間において、前記第１の負荷の駆動開始時の立ち上がり特性に合わせて、前記第２の負荷の駆動停止時の立ち下がり特性を鈍化させるように制御することを特徴とする負荷駆動方法。

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