JP2013179811A - ハイブリッドシステム用モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】モータが収容されるモータ室を密閉状態にするオイルシールの交換作業性を向上させたハイブリッドシステム用モータユニットを提供する。
【解決手段】エンジンの出力が伝達される回転軸１５を出力軸とする油冷式のモータが収容されるモータ室２６は、回転軸１５をベアリング６７を介して軸支するリアリテーナ６２によって区画されている。回転軸１５の一端部にはトランスミッションの入力軸２０が連結されており、リアリテーナ６２は、回転軸１５の外周部が囲まれるような凹部６６を有している。凹部６６は、オイルシール６９を介して回転軸１５を軸支するオイルシールリテーナ６８によって覆われている。そして、レゾルバ７１が、これら回転軸１５、リアリテーナ６２、オイルシールリテーナ６８によって構成されるレゾルバ室７０に収容されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、エンジン及びモータを駆動動力源とするハイブリッドシステムに適用されるハイブリッドシステム用モータユニットに関する。

従来から、エンジン及びモータを駆動動力源とするハイブリッドシステムを搭載した車両としてハイブリッド自動車が増えつつある。ハイブリッド自動車の動力伝達装置では、例えば、エンジンとトランスミッションとの間にモータが配設されており、エンジンのクランク軸にクラッチを介して連結された回転軸がモータの出力軸となっている。そして、モータが駆動されることにより、発進時、加速時、登坂時等にエンジンの出力を補ったり、モータの出力のみで走行したりする。

また、大型のハイブリッド自動車では、一般的な乗用車に比べて大型のモータが必要とされるため、駆動時におけるモータの発熱量も大きくなる。そのため、モータを冷却するモータ冷却装置には、例えば特許文献１に記載のように、空冷式よりも冷却効率が高い方式であって、冷却媒体として絶縁性のオイルが用いられる方式である油冷式が採用される。

特開２０１１−９１９５６号公報

ところで、ハイブリッド自動車には、モータの出力軸である回転軸の回転角度を検出する回転角度センサとして、耐環境性に優れたレゾルバが使用される。レゾルバは、回転軸とともに回転するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周部を取り囲むように配設されたレゾルバステータとを備えており、その検出精度を高めるうえで専門的な知識や技術を習得した技術者による整備が必要とされる。

一方、モータが収容されるモータ室は、該モータ室からのオイルの漏出や周辺から該モータ室への異物の混入を抑えるべく密閉状態にされることが好ましい。そのため、回転軸は、通常、オイルシールを介在させた状態で軸支される。そして、このオイルシールが走行距離等に応じて経年劣化するものであるため、回転軸に与えられる回転トルクが特に大きい大型のハイブリッド自動車においては、こうしたオイルシールが定期的に交換される部材でもある。

この点、オイルシールを交換する際にレゾルバを分解する必要があるとなれば、そのたびにレゾルバに対して上記技術者による整備が必要とされる。そのため、オイルシールの交換にかかる時間のみならずコストまでもが増大してしまい、ユーザーに対して時間的及び経済的な負担を強いることになる。特に、上述したレゾルバには、モータに備えられた永久磁石が発生させる磁場の影響を抑えること、回転軸の軸方向にてモータユニットが占める容積を縮小させること、これらが求められることになるため、自ずとオイルシールの近くにレゾルバが配設されることとなる。そのため、上述したレゾルバの配置や構造に関しては、定期的な交換部材であるオイルシールの交換作業を高めることの可能な構成が求められている。なお、こうした要望は、ハイブリッド自動車等の車両に限らず、ハイブリッドシステムを備えた建機や船舶において共通する要望である。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、モータが収容されるモータ室を密閉状態にするオイルシールの交換作業性を向上させたハイブリッドシステム用モータユニットを提供することにある。

本発明の態様の一つは、コイルが収容されるハウジングの内側に冷却油が供給される油冷式のモータと、前記モータの出力軸における一端部を前記ハウジングの一側壁で軸支する軸支部と、前記出力軸の前記一端部のうち前記軸支部から前記ハウジングの外側に延びる部位にレゾルバロータが固定されたレゾルバとを備えるハイブリットシステム用モータユニットであって、前記軸支部及び前記レゾルバを前記ハウジングの外側で覆い、前記一側壁に着脱可能に固定され、前記出力軸の一端部が挿通される挿通孔を有するカバー部材と、前記挿通孔の内周面と前記出力軸の外周面とに挟持されたオイルシールと、を備え、前記レゾルバロータが、前記軸支部と前記オイルシールとの間に配置されている。

本発明の態様の一つによれば、軸支部を覆うカバー部材がハウジングの一側壁に着脱可能に固定され、カバー部材に形成された挿通孔の内周面と出力軸の外周面とによってオイルシールが挟持されている。そのため、ハウジングの一側壁からカバー部材が取り外されることによってオイルシールが交換可能になる。この際、出力軸の一端部では、軸支部とオイルシールとの間にレゾルバロータが配置されるため、出力軸の一端部からオイルシールが取り外されることに際し、レゾルバロータの位置を変える必要がない。それゆえに、オイルシールの交換に際して、技術者によるレゾルバの整備が軽減されることから、オイルシールの交換作業性を高めることができる。

この発明の態様の一つは、前記レゾルバが、前記カバー部材から離間し、前記ハウジングの前記一側壁に固定されたレゾルバステータを有する。
本発明の態様の一つによれば、レゾルバステータがカバー部材から離間してハウジングに固定されているため、ハウジングの一側壁からカバー部材が取り外されることに際し、レゾルバロータ及びレゾルバステータの位置を変える必要がない。それゆえに、オイルシールの交換に際して、技術者によるレゾルバの整備がさらに軽減されることから、オイルシールの交換作業性をより高めることができる。

この発明の態様の一つは、前記ハウジングの前記一側壁が、前記ハウジングの内側に窪んだ部位に前記軸支部を有し、前記カバー部材が、前記窪んだ部位を覆う円板状をなし、前記レゾルバが、前記窪んだ部位と前記カバー部材とで囲まれる空間に収容されている。

本発明の態様の一つによれば、ハウジングの外側に配置されるレゾルバが、ハウジングの内側に窪んだ部位に収容されるため、ハウジングの外側にレゾルバが配置されることによってモータユニットが出力軸の軸方向に長くなることを抑えることが可能になる。

この発明の態様の一つは、前記ハウジングの前記一側壁が、当該一側壁と前記カバー部材とで囲まれた空間から前記ハウジングの内側に前記冷却油を戻す通路を有する。
ハウジングの内側に供給された冷却油は、モータの冷却と軸支部とに供給される。そして、軸支部に供給された冷却油の一部は、ハウジングの一側壁とカバー部材との間の空間へ軸支部を通じて流入する。この際、本発明の態様の一つによれば、ハウジングの一側壁とカバー部材との間の空間に流入した冷却油は、一側壁に形成された通路を通じてハウジングの内側へ流出される。その結果、ハウジングの一側壁とカバー部材との間の空間が冷却油で満たされることを抑えることができる。

この発明の態様の一つは、前記出力軸の一端部が、トランスミッションに動力を伝達する端部であり、前記出力軸の他端部が、クラッチを介してエンジンの動力を受ける端部であり、前記ハウジングの前記一側壁には、前記トランスミッションが収容されるトランスミッションハウジングが連結される。

本発明の態様の一つによれば、モータのハウジングとトランスミッションハウジングとの連結、及び、出力軸の一端部とトランスミッションの入力軸との連結を解除することによって、モータのハウジングとトランスミッションハウジングとを切り離すことが可能である。すなわち、トランスミッションハウジングを切り離した状態でカバー部材を外部へ露出させることができる。その結果、オイルシールの交換作業として作業者が使用可能な作業領域が拡大されることから、オイルシールの交換作業性をさらに向上させることができる。

本発明にかかるハイブリッドシステム用モータユニットを具体化した一実施形態の断面構造であって、モータ付近の断面構造を示す断面図。 同実施形態におけるハイブリッドシステム用モータユニットのレゾルバ室付近の断面構造を示す拡大断面図。

以下、本発明におけるハイブリッドシステム用モータユニットを具体化した一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示されるように、ハイブリッドシステム用動力伝達装置１０（以下、単に動力伝達装置１０という。）において、エンジン１１のクランク軸１２が連結されたフライホイール１３には、エンジン１１側における回転軸１５の端部である他端部がクラッチ１７によって係脱可能に連結されている。回転軸１５は、ハイブリッドシステム用モータユニット１８（以下、単にモータユニット１８という）を構成する油冷式のモータ１９の出力軸であって、エンジン１１の反対側における回転軸１５の端部である一端部には、トランスミッション２１の入力軸２０が連結されている。そして、動力伝達装置１０は、エンジン１１及びモータ１９の少なくとも一方が回転軸１５に与える回転トルクをトランスミッション２１へ伝達する。

上記クラッチ１７、モータ１９のモータ本体２２、及びトランスミッション２１を収容するケース体２３のうち、モータ１９のハウジングを構成するモータハウジング２４には、クラッチ１７とモータ本体２２とが収容されている。モータハウジング２４は、クラッチ１７が収容されるクラッチ室２５とモータ本体２２が収容されるモータ室２６とが回転軸１５の軸方向に並設された略円筒状をなし、これらクラッチ室２５とモータ室２６とが、回転軸１５の内挿される仕切壁２９によって仕切られている。

クラッチ室２５に収容されるクラッチ１７は、例えば、摩擦式クラッチであって、該クラッチ１７を構成するクラッチ本体３１には、フライホイール１３とクラッチカバー３２とがなす空間にクラッチディスクやプレッシャープレート等が収容されている。

クラッチ１７は、通常時はクランク軸１２と回転軸１５とを接続状態に維持しており、運転者によるクラッチの遮断操作がなされると、レリーズフォーク３３がスライダ３４を接続位置から遮断位置へ移動させ、接続状態にあったクランク軸１２と回転軸１５とを遮断状態へと変移させる。また、運転者によるクラッチペダルの遮断操作が解除されると、レリーズフォーク３３がスライダ３４を遮断位置から接続位置へ移動させ、遮断状態にあったクランク軸１２と回転軸１５とを再び接続状態へと変移させる。

他方、モータ室２６に収容されるモータ本体２２は、エンジン１１のクランク軸１２にクラッチ１７を介して接続される回転軸１５を出力軸としている。モータ本体２２を構成するロータ３７は、図示されない永久磁石が埋設されており、回転軸１５の回転とともに回転するように該回転軸１５に連結されている。また、モータ本体２２を構成するステータ３８は、図示されないコイルが巻回されており、ロータ３７の外周部を取り囲むようにモータハウジング２４に固設されている。

そして、モータ本体２２は、電動機として機能するときには、図示されないバッテリーに蓄電された電力がインバーターによって三相交流に変換され、その三相交流がステータ３８に供給されることにより、ロータ３７を介して回転軸１５に回転トルクを与える。また、モータ本体２２は、発電機として機能するときには、回転軸１５の回転にともなうロータ３７の回転によってステータ３８に発生する三相交流をインバーターで直流電流に変換してバッテリーに供給する。

仕切壁２９は、フライホイール１３からトランスミッション２１に向けて窪む凹部４０を有した多段円板状をなし、凹部４０の内周面にてベアリング４１を介して回転軸１５を軸支している。仕切壁２９のフライホイール１３側には、凹部４０の開口を覆うフロントリテーナ４２が固設される。フロントリテーナ４２は、仕切壁２９に連結されて一部が切り欠かれた環状の鍔部４２ａと、鍔部４２ａの中心部からフライホイール１３側へ延びる筒部４２ｂとを有し、筒部４２ｂの内部には、回転軸１５が遊挿されている。

上述したモータ本体２２の冷却に用いられるオイルは、モータハウジング２４の底部であって、モータ室２６の一部であるオイルパン４４に貯留されている。オイルパン４４のオイルは、凹部４０内に配設されるオイルポンプ４５によって圧送され、オイルフィルタやオイルクーラーが配設された外部配管４６を通じて、モータハウジング２４の頂部に形成された供給槽４８の供給口４９からモータ本体２２へ向けて滴下される。そして、モータ室２６に供給されたオイルは、再びオイルパン４４に戻るまでの過程において、モータ本体２２を構成するロータ３７及びステータ３８を冷却するとともにベアリング４１，６７への給油を行なう。

オイルポンプ４５は、図示されない締結部材によって、凹部４０の底部に固設されている。オイルポンプ４５は、該オイルポンプ４５に内挿される回転軸１５にスプライン結合される駆動ギヤと、該駆動ギヤに従動する従動ギヤとを有するギヤポンプである。上記駆動ギヤと従動ギヤは、多段円筒形状をなすポンプ本体５１に収容されている。

そして、エンジン１１やモータ本体２２によって回転軸１５が回転すると、オイルポンプ４５は、駆動ギヤが駆動されて、吸入通路５３、仕切壁２９の連絡通路５４、吸入口５５を通じてオイルパン４４のオイルを吸入する。そして、その吸入したオイルを吐出口５６、オイルパイプ５７、仕切壁２９の内部通路５８、外部配管４６を通じて、モータハウジング２４の頂部に形成された供給槽４８へと圧送する。

モータハウジング２４におけるトランスミッション２１側の端部には、トランスミッション２１が収容されるトランスミッションハウジング６１と該モータハウジング２４との間に介在する筒状のリアリテーナ６２がガスケットを介して連結される。モータ１９のハウジングを構成するリアリテーナ６２は、モータハウジング２４の仕切壁２９と対向するように設けられており、トランスミッション２１が配置されるトランスミッション室６３とモータ室２６とを仕切っている。軸支部であるリアリテーナ６２は、トランスミッション２１からフライホイール１３に向けて窪む凹部６６を有した多段円板状をなし、凹部６６の内周面にてベアリング６７を介して回転軸１５を軸支している。リアリテーナ６２には、凹部６６の開口を覆うカバー部材としてのオイルシールリテーナ６８がガスケットを介して固設されている。オイルシールリテーナ６８は、回転軸１５の端部を囲う円環状をなし、オイルシールリテーナ６８の内周面に配設された環状のオイルシール６９を介して、回転軸１５の外周面を回転自在に軸支している。

図２に示されるように、リアリテーナ６２における凹部６６の周壁、回転軸１５、及びオイルシールリテーナ６８によってレゾルバ室７０が構成されている。このレゾルバ室７０の内部には、回転軸１５の回転角度を検出するとともにモータユニット１８を構成するレゾルバ７１が収容されている。また、リアリテーナ６２における回転軸１５よりも底側には、モータ室２６とレゾルバ室７０とを連通させる連通孔７２が形成されている。

レゾルバ７１を構成する円環状のレゾルバロータ７４には、回転軸１５におけるトランスミッション２１側に形成された縮径部が嵌め込まれている。レゾルバロータ７４のトランスミッション２１側には、円筒状をなすストッパ７５が配設され、ストッパ７５には、回転軸１５の縮径部が嵌め込まれている。これによって、回転軸１５の大径部とストッパ７５とによってレゾルバロータ７４が挟持され、回転軸１５に対してレゾルバロータ７４が固定されてレゾルバロータ７４が回転軸１５とともに回転する。また、レゾルバ７１を構成する円環状のレゾルバステータ７６は、レゾルバ室７０内にてリアリテーナ６２に固定され、レゾルバロータ７４の外周部を取り囲むように配設されている。

レゾルバ７１からの検出信号を伝送する電気配線は、回転軸１５よりもモータ室２６の頂部側においてリアリテーナ６２に貫通形成された図示されない配線通路を通じて、モータ室２６内へと引き回されている。そして、上記電気配線は、モータ本体２２に接続される電気配線とともに、モータハウジング２４に貫通形成された図示されない配線通路を通じて、ケース体２３の外部へと引き回されている。なお、ベアリング６７に給油されたオイルの一部は、レゾルバ室７０に流入したのち、リアリテーナ６２に形成された連通孔７２を通じてオイルパン４４に流出する。

次に、上述した構成のハイブリッドシステム用動力伝達装置１０において、オイルシール６９が交換される際の手順について説明する。
まず、トランスミッションハウジング６１とリアリテーナ６２との連結が解除された状態から、回転軸１５の両端部のうちトランスミッション２１側の端部からトランスミッション２１の入力軸２０が抜出され、リアリテーナ６２とトランスミッションハウジング６１とが切り離される。これにより、リアリテーナ６２、及び該リアリテーナ６２に固定されたオイルシールリテーナ６８が外部に露出する。

続いて、オイルシールリテーナ６８がリアリテーナ６２から取り外される。これにより、回転軸１５に装着されたオイルシール６９が、レゾルバ７１の外側に露出する。そして、回転軸１５の両端部のうちトランスミッション２１側の端部からオイルシール６９が抜き出されたのち、新たなオイルシール６９が回転軸１５の一端部から該回転軸１５に装着される。この間、レゾルバロータ７４は、回転軸１５の大径部とストッパ７５とに挟持され続け、レゾルバステータ７６は、リアリテーナ６２に固定され続ける。すなわち、レゾルバ７１の検出精度を左右するこれらレゾルバロータ７４とレゾルバステータ７６との相対位置を変えることなく、オイルシール６９の交換作業が行なわれる。

そして、オイルシールリテーナ６８が再びリアリテーナ６２に固定される。これにより、モータ室２６は、オイルシール６９が交換された状態で再び密閉される。その後、トランスミッション２１の入力軸２０を回転軸１５の一端部に内嵌させたうえで、リアリテーナ６２に対してガスケットを介してトランスミッションハウジング６１が連結され、オイルシール６９の交換作業が終了する。

以上説明したように、本実施形態におけるモータユニット１８によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）リアリテーナ６２における凹部６６の周壁、回転軸１５、該回転軸１５をオイルシール６９を介して軸支するオイルシールリテーナ６８によって構成されるレゾルバ室７０にレゾルバ７１が収容されている。そのため、レゾルバ７１を構成するレゾルバロータ７４の位置を変えることなくオイルシール６９の交換作業を行なうことができる。その結果、オイルシール６９の交換に際し、技術者によるレゾルバ７１の整備が軽減されることから、オイルシール６９の交換作業性を高めることができる。

（２）リアリテーナ６２における凹部６６の周壁に、レゾルバステータ７６が固定されていることから、レゾルバロータ７４に加えて、レゾルバステータ７６の位置を変えることなくオイルシール６９の交換作業を行なうことができる。その結果、オイルシール６９の交換に際し、技術者によるレゾルバ７１の整備がさらに軽減されることから、オイルシール６９の交換作業性をより高めることができる。

（３）レゾルバ７１は、リアリテーナ６２における凹部６６の周壁、回転軸１５、該回転軸１５をオイルシール６９を介して軸支するオイルシールリテーナ６８によって構成されるレゾルバ室７０に収容されている。そのため、凹部６６を有していないリアリテーナ６２に比べて、レゾルバ７１をモータ本体２２に近い位置に配設することが可能である。その結果、リアリテーナ６２の外側にレゾルバ７１が配置されることによって、回転軸１５の軸方向においてモータユニット１８が占有する容積が拡大されることを抑えることができる。

（４）リアリテーナ６２に連通孔７２が形成されていることから、レゾルバ室７０に流入したオイルを上記連通孔７２を通じてオイルパン４４へ流出させることができる。その結果、レゾルバ室７０がオイルで満たされることを抑えることができる。

（５）リアリテーナ６２が、モータハウジング２４とトランスミッションハウジング６１とを連結するリアリテーナ６２に形成されている。こうした構成によれば、リアリテーナ６２とトランスミッションハウジング６１とを切り離した状態でオイルシールリテーナ６８を外部へ露出させることができる。その結果、オイルシール６９の交換作業として作業者が使用可能な作業領域が拡大されることから、オイルシール６９の交換作業性をさらに向上させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・モータ１９のハウジングにおけるエンジン１１側にレゾルバ７１が配置されてもよい。すなわち、仕切壁２９に形成された凹部４０にレゾルバ７１が配置され、リアリテーナ６２によって形成された凹部６６にオイルポンプ４５が配置されてもよい。

・リアリテーナ６２は、回転軸１５よりもモータ室２６の底側において、モータ室２６とレゾルバ室７０とを連通させる連通孔７２が形成されているが、該連通孔７２が割愛された構成であってもよい。

・カバー部材であるオイルシールリテーナ６８は、円板状に限らず、リアリテーナ６２に連結される連結部を有して回転軸１５の軸方向に延びる筒状であってもよい。要は、カバー部材は、モータ１９のハウジングの外側でリアリテーナ６２による回転軸１５の軸支部分とレゾルバ７１とを覆う形状であればよい。

・リアリテーナ６２において、回転軸１５の軸方向にてレゾルバ７１と対向する部位は、オイルシールリテーナ６８から離間するように窪んでなくともよい。こうした構成において、オイルシールリテーナ６８は、リアリテーナ６２に連結される連結部を有して回転軸１５の軸方向に延びる筒状をなしていればよい。

・オイルシールリテーナ６８にレゾルバステータ７６が固定されてもよい。このような構成であっても、レゾルバロータ７４を回転軸１５から取り外す作業が生じない分、オイルシールの交換作業性を向上させることが可能である。

・上記実施形態のハイブリッドシステム用モータユニットは、ハイブリッド自動車に限らず、エンジン及びモータを駆動動力源とするハイブリッドシステムが搭載された建機や船舶に適用することも可能である。

１０…ハイブリッドシステム用動力伝達装置、１１…エンジン、１２…クランク軸、１３…フライホイール、１５…回転軸、１７…クラッチ、１８…ハイブリッドシステム用モータユニット、１９…モータ、２０…入力軸、２１…トランスミッション、２２…モータ本体、２３…ケース体、２４…モータハウジング、２５…クラッチ室、２６…モータ室、２９…仕切壁、３１…クラッチ本体、３２…クラッチカバー、３３…レリーズフォーク、３４…スライダ、３７…ロータ、３８…ステータ、４０…凹部、４１…ベアリング、４２…フロントリテーナ、４２ａ…鍔部、４２ｂ…筒部、４４…オイルパン、４５…オイルポンプ、４６…外部配管、４８…供給槽、４９…供給口、５１…ポンプ本体、５３…吸入通路、５４…連絡通路、５５…吸入口、５６…吐出口、５７…オイルパイプ、５８…内部通路、６１…トランスミッションハウジング、６２…リアリテーナ、６３…トランスミッション室、６６…凹部、６７…ベアリング、６８…オイルシールリテーナ、６９…オイルシール、７０…レゾルバ室、７１…レゾルバ、７２…連通孔、７４…レゾルバロータ、７５…ストッパ、７６…レゾルバステータ。

Claims (5)

1. コイルが収容されるハウジングの内側に冷却油が供給される油冷式のモータと、
   前記モータの出力軸における一端部を前記ハウジングの一側壁で軸支する軸支部と、
   前記出力軸の前記一端部のうち前記軸支部から前記ハウジングの外側に延びる部位にレゾルバロータが固定されたレゾルバと
   を備えるハイブリットシステム用モータユニットであって、
   前記軸支部及び前記レゾルバを前記ハウジングの外側で覆い、前記一側壁に着脱可能に固定され、前記出力軸の一端部が挿通される挿通孔を有するカバー部材と、
   前記挿通孔の内周面と前記出力軸の外周面とに挟持されたオイルシールと、を備え、
   前記レゾルバロータが、
   前記軸支部と前記オイルシールとの間に配置されている
   ことを特徴とするハイブリッドシステム用モータユニット。
2. 前記レゾルバが、
   前記カバー部材から離間し、前記ハウジングの前記一側壁に固定されたレゾルバステータを有する
   請求項１に記載のハイブリッドシステム用モータユニット。
3. 前記ハウジングの前記一側壁が、
   前記ハウジングの内側に窪んだ部位に前記軸支部を有し、
   前記カバー部材が、
   前記窪んだ部位を覆う円板状をなし、
   前記レゾルバが、
   前記窪んだ部位と前記カバー部材とで囲まれる空間に収容されている
   請求項１または２に記載のハイブリッドシステム用モータユニット。
4. 前記ハウジングの前記一側壁が、
   当該一側壁と前記カバー部材とで囲まれた空間から前記ハウジングの内側に前記冷却油を戻す通路を有する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッドシステム用モータユニット。
5. 前記出力軸の一端部が、トランスミッションに動力を伝達する端部であり、
   前記出力軸の他端部が、クラッチを介してエンジンの動力を受ける端部であり、
   前記ハウジングの前記一側壁には、前記トランスミッションが収容されるトランスミッションハウジングが連結される
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のハイブリッドシステム用モータユニット。

Images