JP2013176264A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ(10)と、モータから延びる動力線(11)と、動力線が接続されるネジ式端子台(12)とを含んでいて、端子台および動力線を通じて電流をモータに流し、モータを駆動するモータ制御装置(20)は、端子台および動力線を通じてモータに電圧を指令する電圧指令部(21)と、電圧指令部によってモータに電圧が印加されたときに動力線に流れる電流を読取る電流読取部(22)と、電流読取部によって読取られた電流値と電圧指令部により指令された電圧とに基づいて、ネジ式端子台のネジ(13a)が緩んでいるか否かを判断する判断部(23)とを含む。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に基づくモータ制御装置の機能ブロック図である。図1においては、モータ10は動力線11によって端子台12に接続されている。この端子台12はモータ10を制御するモータ制御装置20に接続されている。端子台12は一般的なネジ式端子台であり、動力線11はネジ13aによって端子台12に固定されており、モータ制御装置20から延びる電気線はネジ13bによって端子台12に固定されている。
11 動力線
12 端子台
13a、13b ネジ
20 モータ制御装置
21、211〜21n 電圧指令部
22、221〜22n 電流読取部
23 判断部
24、241〜24n 抵抗算出部
25 出力部
Claims (8)
- モータと、該モータから延びる動力線と、該動力線が接続されるネジ式端子台とを含んでいて、前記端子台および前記動力線を通じて電流を前記モータに流し、前記モータを駆動するモータ制御装置において、
前記端子台および前記動力線を通じて前記モータに電圧を指令する電圧指令部と、
該電圧指令部によって前記モータに電圧が印加されたときに前記動力線に流れる電流を読取る電流読取部と、
該電流読取部によって読取られた電流値と前記電圧指令部により指令された電圧とに基づいて、前記ネジ式端子台のネジが緩んでいるか否かを判断する判断部とを具備することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記電圧指令部が前記モータの各相に同一に電圧を印加するよう指令したときに、前記電流読取部によって読取られた各相の電流値の差が第一閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記電流読取部より読取られる前記モータの各相の電流値が同一になるように前記電圧指令部が各相に電圧を印加するよう指令したときに、前記電圧指令部の指令により印加された各相の電圧の差が第二閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記判断部が、前記電流読取部によって読取られる電流値と前記電圧指令部により指令された電圧とに基づいて、前記モータの各相の抵抗を算出する抵抗算出部を含んでおり、
前記抵抗算出部により算出された各相の抵抗の差が第三閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記判断部が、前記電流読取部によって読取られる電流値と前記電圧指令部により指令された電圧とに基づいて、前記モータの各相の抵抗を算出する抵抗算出部を含んでおり、
前記抵抗算出部により算出された各相の抵抗が所定の第四閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記モータが電気的に独立した複数の巻線を有しており、
前記複数の巻線のうちの少なくとも二つの巻線の電流値または電圧値を互いに比較し、それらの差が第五閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記モータが電気的に独立した複数の巻線を有しており、
前記判断部が前記電流読取部によって読取られる電流値と前記電圧指令部により指令された電圧とに基づいて各巻線の抵抗を算出する抵抗算出部を有しており、前記複数の巻線のうちの少なくとも二つの巻線の抵抗を互いに比較し、それらの差が第六閾値を超える場合には、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - さらに、前記判断部が前記端子台のネジが緩んでいると判断した場合に、前記判断部の判断内容を外部に出力する出力部をさらに含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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US10090794B2 (en) | 2016-11-14 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Motor driver |
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