JP2013174790A - Direct plotting exposure device having work pressurization/fixing device - Google Patents

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文雄 星野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it unnecessary to install any work absorption/fixing device by holding a work by a clamper, and preventing the floating of a work by a roller, and performing exposure while holding the work in a flat state.SOLUTION: A direct plotting exposure device for emitting the rays of light from an optical engine while moving a work placed on a mobile table to expose the work includes: a clamper disposed at the downstream side of the upper face of the mobile table for holding one edge of the downstream side of the work; and a roller disposed at the upstream side of the optical engine for pressurizing the work at the upstream side of the optical engine. The direct plotting exposure device is characterized to perform exposure while holding the work placed on the mobile table in a flat state.

Description

本発明は、ワーク押圧固定装置を有する直接描画露光装置に関するものである。   The present invention relates to a direct drawing exposure apparatus having a workpiece pressing and fixing device.

プリント基板、液晶ディスプレイのTFT基板、カラーフィルタ基板あるいはプラズマディスプレイ等の基板にパターンを露光するため、従来は、パターンの原版となるマスクを製作し、このマスクをマスク露光装置により上記の基板に露光していた。   In order to expose a pattern on a substrate such as a printed circuit board, a TFT substrate of a liquid crystal display, a color filter substrate, or a plasma display, conventionally, a mask serving as a pattern original is manufactured, and this mask is exposed to the above substrate by a mask exposure device. Was.

しかし、基板の寸法は近年ますます大きくなると共に、これら基板の設計、製作に要求される時間はますます短くなっている。このため、マスクを必要としない、液晶やDMD(Digital Mirror Device)等の2次元空間変調器を用いて2次元パターンを発生させ、これを投影レンズで基板上に露光する直接描画露光装置が実用化された。   However, as the dimensions of the substrates become larger and larger in recent years, the time required for designing and manufacturing these substrates is becoming shorter and shorter. For this reason, a direct drawing exposure apparatus that does not require a mask, generates a two-dimensional pattern using a two-dimensional spatial modulator such as liquid crystal or DMD (Digital Mirror Device), and exposes it on a substrate with a projection lens is practical. It became.

図11は、DMDを用いた従来の直接描画露光装置の全体構成図である。   FIG. 11 is an overall configuration diagram of a conventional direct drawing exposure apparatus using a DMD.

光源21から出力された光は、コリメータレンズ22により平行光21aに変換されてDMD23に入射する。DMD制御装置24は、DMD23の各マイクロミラーを個別にオンオフ制御(回転制御)する。マイクロミラーがオンの場合、平行光21aはマイクロミラーにより反射され、各マイクロミラー毎に設けられたマイクロレンズ25により集光されてワーク26に入射し、オフの場合はワーク26から離れた位置に入射する。マイクロレンズ25は、マイクロミラーによって反射された平行光21aを各辺方向に収束させ、ワーク26上でそれぞれ1辺が数μmの大きさのスポットにする。   The light output from the light source 21 is converted into parallel light 21 a by the collimator lens 22 and enters the DMD 23. The DMD control device 24 individually controls on / off of each micromirror of the DMD 23 (rotation control). When the micromirror is on, the parallel light 21a is reflected by the micromirror, is collected by the microlens 25 provided for each micromirror, and enters the work 26. When the micromirror is off, the parallel light 21a is separated from the work 26. Incident. The microlens 25 converges the parallel light 21a reflected by the micromirror in the direction of each side, and makes each side a spot having a size of several μm on the work 26.

DMD23、DMD制御装置24、ならびにマイクロレンズ25等の光学部品で構成される光学エンジン5は露光機内に設けられ、ベース29上の移動テーブル30に載置されたワーク26は、光学エンジン5の下を通過することで露光される。移動テーブル30は、ベース29上にX方向に移動自在のXテーブル31が載置され、Xテーブル31上にY方向に移動自在のYテーブル32が載置され、Yテーブル32上に回転自在にθテーブル33が支持された構成であり、ワーク26はθテーブル33上に載置される。ワーク26は、まずXテーブル31で位置決めされ、図示しないアライメント装置でθテーブル33を用いて角度を合わせた後、Yテーブル32を駆動して光学エンジン5の下を通過することで露光される。以下、露光時に移動テーブル32によりワーク26が向かう側を「下流側」といい、その反対側を「上流側」という。   An optical engine 5 including optical components such as the DMD 23, the DMD control device 24, and the micro lens 25 is provided in the exposure machine, and the work 26 placed on the moving table 30 on the base 29 is below the optical engine 5. It is exposed by passing through. The movable table 30 has an X table 31 movable in the X direction on the base 29, a Y table 32 movable in the Y direction on the X table 31, and is rotatable on the Y table 32. The θ table 33 is supported, and the work 26 is placed on the θ table 33. The workpiece 26 is first positioned by the X table 31, adjusted in angle by using an θ table 33 by an alignment device (not shown), and then exposed by driving the Y table 32 and passing under the optical engine 5. Hereinafter, the side toward which the workpiece 26 is directed by the moving table 32 during exposure is referred to as “downstream side”, and the opposite side is referred to as “upstream side”.

従来は、ワーク26を移動テーブル30に固定するために、θテーブル33上に固定された吸着テーブル34を用いていた。(特許文献1参照)   Conventionally, in order to fix the workpiece 26 to the moving table 30, the suction table 34 fixed on the θ table 33 has been used. (See Patent Document 1)

図12で示すように、吸着テーブル34の表面には内部の空洞部に連通する多数の吸着穴11が設けられており、空洞部は真空源35に接続されている。真空源35を負圧にすることで、ワーク26を吸着可能にしている。このような負圧吸着機構により、吸着テーブル34に載置されたワーク26は移動テーブル30に固定される。   As shown in FIG. 12, the surface of the suction table 34 is provided with a number of suction holes 11 communicating with the internal cavity, and the cavity is connected to a vacuum source 35. By making the vacuum source 35 have a negative pressure, the workpiece 26 can be sucked. The workpiece 26 placed on the suction table 34 is fixed to the moving table 30 by such a negative pressure suction mechanism.

吸着テーブル34の下部にはエリア別に仕切り13を有し、ワーク26が載置された吸着エリアのみシリンダーによる開閉シャッター14を用いて仕切り13を開き、吸着穴11と真空源35を連通させてワーク26を吸着可能にし、吸着しないエリアに対しては、仕切り13を閉じて吸着穴11からのエアの漏れを防ぎ吸着力を高めるようにしている。このような吸着エリア切り替え機構によって、異なるサイズのワーク26にも対応できるようにしている。   At the lower part of the suction table 34, there is a partition 13 for each area. Only the suction area where the work 26 is placed is opened using the cylinder opening / closing shutter 14, and the suction hole 11 and the vacuum source 35 are communicated with each other. 26 is made adsorbable, and for areas that are not adsorbed, the partition 13 is closed to prevent air leakage from the adsorbing holes 11 and increase the adsorbing power. By such a suction area switching mechanism, it is possible to cope with workpieces 26 of different sizes.

また、ワーク26の表面に付着した埃や汚れ等を除去するために、露光機外に設置された、例えば搬送装置内に設置されているクリーンローラを用いて、ワーク26を吸着テーブル34に投入する前にクリーニングを行っている。   Further, in order to remove dust and dirt attached to the surface of the work 26, the work 26 is put into the suction table 34 by using a clean roller installed outside the exposure apparatus, for example, installed in the transfer device. Cleaning is done before doing.

真空源35を負圧にしてワーク26を吸着する負圧吸着機構は、装置全体のサイズを大きくしていた。   The negative pressure suction mechanism that sucks the work 26 with the vacuum source 35 set to a negative pressure increases the size of the entire apparatus.

また、仕切り13と開閉シャッター14を用いた吸着エリア切り替え機構は、ワークサイズに合わせて吸着エリアを切り替えなければならず、顧客仕様によるワークサイズの多様化により、その都度設計・製造が必要となり、装置生産コストを増大させていた。   In addition, the suction area switching mechanism using the partition 13 and the opening / closing shutter 14 has to switch the suction area according to the work size, and due to the diversification of the work size according to customer specifications, it is necessary to design and manufacture each time. The equipment production cost was increased.

吸着テーブル34に投入される前にワーク表面のクリーニングを行っていたので、その後の搬送経路で付着した埃や汚れ等は、露光不良の原因になっていた。   Since the surface of the workpiece was cleaned before being put into the suction table 34, dust, dirt, etc. adhering to the subsequent transport path caused exposure failure.

特開2007−219011号公報(段落0024)JP 2007-219011 (paragraph 0024)

上記従来技術である負圧吸着機構と吸着エリア切り替え機構とからなるワーク吸着固定装置を用いると、装置が大型化し、生産コストが増大するという問題点があった。また、露光装置に搬入する前にワーク表面のクリーニングを行うと、その後に付着した埃や汚れ等が原因で露光不良が発生するという問題点もあった。そこで本発明は、上記問題点を解決することを課題とする。   When the workpiece suction and fixing device including the negative pressure suction mechanism and the suction area switching mechanism, which is the conventional technology, is used, there is a problem in that the size of the device increases and the production cost increases. Further, if the work surface is cleaned before being carried into the exposure apparatus, there is a problem in that an exposure failure occurs due to dust or dirt adhering thereto thereafter. Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems.

上記の課題を解決するため、本発明では、移動テーブル30上面の下流側に設けられたクランパ1によりワーク26を移動テーブル30に保持し、光学エンジン5の上流側に設けられたローラ2により光学エンジン5の上流側でワーク26を押圧し浮き上がりを防止するワーク押圧固定装置を用いることで、移動テーブル30に固定されたワーク26の露光エリアを平らな状態に保ちながら露光することを特徴とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, the workpiece 26 is held on the moving table 30 by the clamper 1 provided on the downstream side of the upper surface of the moving table 30, and optically by the roller 2 provided on the upstream side of the optical engine 5. By using a workpiece pressing and fixing device that presses the workpiece 26 on the upstream side of the engine 5 and prevents the workpiece from lifting, exposure is performed while the exposure area of the workpiece 26 fixed to the moving table 30 is kept flat. .

クランパ1とローラ2とによる露光エリアの平坦化に加えて、光学エンジン5の下流側に設けられた補助ローラ3により、光学エンジン5の下流側でワーク26を押圧しながら露光することを特徴とする。   In addition to flattening the exposure area by the clamper 1 and the roller 2, the auxiliary roller 3 provided on the downstream side of the optical engine 5 exposes the workpiece 26 while pressing the work 26 on the downstream side of the optical engine 5. To do.

ローラ2をクリーンローラ4とし、ワーク26に付着したや埃や汚れ等を露光直前に除去しながら露光することを特徴とする。   The roller 2 is a clean roller 4, and exposure is performed while removing dust, dirt, and the like adhering to the work 26 immediately before exposure.

これにより、従来のワーク吸着固定装置を不要とし、多様なワークサイズに対応可能になるため、顧客別に対応していた設計コストやサイズ切り替えに使用する部品コスト・製造コストを削減することで装置の生産コストを低減できる。また、吸着エアの発生源(真空源35等)を不要にすることで装置の小型化につながり、装置の設置スペースを縮小化できる。また、ワーク26の反りが原因で発生する吸着不具合による稼動停止をなくすこともできる。   This eliminates the need for the conventional workpiece suction and fixing device and makes it possible to handle a variety of workpiece sizes, reducing the design cost and the parts cost and manufacturing cost used for size switching that corresponded to each customer. Production cost can be reduced. In addition, by eliminating the need for a suction air generation source (such as the vacuum source 35), the apparatus can be reduced in size, and the installation space of the apparatus can be reduced. Further, it is possible to eliminate the operation stop due to the suction failure caused by the warp of the workpiece 26.

さらに、補助ローラ3により光学エンジン5の下流側でワーク26を押圧し、ワーク26のたるみを防止することで、露光エリアの平坦度を高めることができる。   Furthermore, the flatness of the exposure area can be increased by pressing the work 26 on the downstream side of the optical engine 5 by the auxiliary roller 3 to prevent the work 26 from sagging.

ローラ2をクリーンローラ4にすることで、露光機外に設置された、例えば搬送装置内に設置されているクリーンローラを露光機内に設置できるため、装置の設置スペースを縮小化できる。また、露光直前にワーク26表面のクリーニングが可能になることからクリーン度が上がり、従来のワーク吸着固定装置で引き起こされていた、投入側整列コンベア6と吸着テーブル34との間等で付着した埃や汚れが原因となる露光不良を低減できる。   By using the roller 2 as the clean roller 4, for example, a clean roller installed outside the exposure apparatus, for example, installed inside the transport apparatus, can be installed inside the exposure apparatus, so that the installation space of the apparatus can be reduced. Further, since the surface of the work 26 can be cleaned immediately before exposure, the degree of cleanliness is increased, and dust adhering between the input-side alignment conveyor 6 and the suction table 34, which has been caused by the conventional work suction and fixing device. It is possible to reduce exposure defects caused by contamination and dirt.

本発明に係るワーク押圧固定装置を有する装置例1の平面図である。It is a top view of the apparatus example 1 which has the workpiece | work press fixing device which concerns on this invention. 本発明に係るワーク押圧固定装置を有する装置例1の正面図である。It is a front view of the apparatus example 1 which has the workpiece | work press fixing device which concerns on this invention. 装置例1においてローラで押圧を開始した時の説明図である。It is explanatory drawing when the press is started with the roller in the apparatus example 1. 装置例1において補助ローラを用いないで露光している時の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram when exposure is performed without using an auxiliary roller in the apparatus example 1; 装置例1において補助ローラを用いて露光している時の説明図である。It is explanatory drawing when exposing using the auxiliary roller in the apparatus example 1. 本発明に係るワーク押圧固定装置を有する装置例2の平面図である。It is a top view of the apparatus example 2 which has the workpiece | work press fixing device which concerns on this invention. 本発明に係るワーク押圧固定装置を有する装置例2の正面図である。It is a front view of the apparatus example 2 which has a workpiece | work press fixing device which concerns on this invention. 装置例2においてクリーンローラで押圧を開始した時の説明図であるIt is explanatory drawing when a press is started with the clean roller in the apparatus example 2. 装置例2において補助ローラを用いないで露光している時の説明図である。It is explanatory drawing when it exposes without using an auxiliary roller in the example 2 of an apparatus. 装置例2において補助ローラを用いて露光している時の説明図である。It is explanatory drawing when exposing using the auxiliary roller in the apparatus example 2. DMDを用いた従来の直接描画露光装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the conventional direct drawing exposure apparatus using DMD. 従来のワーク吸着固定装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional workpiece | work adsorption | suction fixing device.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

(装置例1)
図1および図2で示すように、投入側整列コンベア6で前工程(上流側)から流れてきたワーク26は、投入用ハンドリング装置7により移動テーブル30上に載置され、移動テーブル30上面の下流側に設けられたクランパ1によりワーク26の下流側の一端が保持される。
(Device Example 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece 26 that has flowed from the previous process (upstream side) on the loading side alignment conveyor 6 is placed on the moving table 30 by the loading handling device 7, and is placed on the upper surface of the moving table 30. One end on the downstream side of the workpiece 26 is held by the clamper 1 provided on the downstream side.

図3で示すように、移動テーブル30上で下流側に向かって移動しているワーク26に対し、露光直前に光学エンジン5の上流側に設けられているローラ2を下降させて、図4で示すように光学エンジン5の上流側でワーク26を移動テーブル30上面に押圧しながら従動させて、露光エリアを平らな状態に保ちながら露光する。   As shown in FIG. 3, the roller 2 provided on the upstream side of the optical engine 5 is lowered immediately before exposure with respect to the workpiece 26 moving toward the downstream side on the moving table 30, and the workpiece 26 shown in FIG. As shown in the drawing, the workpiece 26 is driven while pressing the upper surface of the moving table 30 on the upstream side of the optical engine 5 to perform exposure while keeping the exposure area flat.

クランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端からローラ2での押圧を開始できるように、クランパ1をローラ2の半径に合わせた曲率を有する形状にする。ローラ2の半径がクランパ1の曲率半径以下ならば、ワーク26の下流側の一端からローラ2で押圧を開始することが可能になる。   The clamper 1 is shaped so as to have a curvature matching the radius of the roller 2 so that pressing with the roller 2 can be started from one end of the work 26 held by the clamper 1 on the downstream side. If the radius of the roller 2 is equal to or less than the radius of curvature of the clamper 1, it is possible to start pressing with the roller 2 from one end on the downstream side of the work 26.

図5で示すように、クランパ1とローラ2が離れ始めたら、ワーク26のたるみを防止するために、光学エンジン5の下流側に設けられている補助ローラ3を下降させ、光学エンジン5の下流側でワーク26を押圧しながら従動させて露光する。光学エンジン5の上流側および下流側の両側でワーク26を押圧するため、常に露光エリアを平らな状態に保ちながら露光することができる。   As shown in FIG. 5, when the clamper 1 and the roller 2 begin to separate, the auxiliary roller 3 provided on the downstream side of the optical engine 5 is lowered to prevent the workpiece 26 from sagging, and the downstream side of the optical engine 5. The workpiece 26 is driven while being pressed on the side and exposed. Since the work 26 is pressed on both the upstream side and the downstream side of the optical engine 5, exposure can be performed while always keeping the exposure area flat.

補助ローラ3を下降させ、ワーク26の押圧を開始する位置は、露光エリアの平坦度をより高度に確保するために、クランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端からが望ましい。補助ローラ3の半径をクランパ1の曲率半径以下にすると、補助ローラ3においてもクランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端から押圧を開始することが可能になる。   The position where the auxiliary roller 3 is lowered and the work 26 is started to be pressed is preferably from one end on the downstream side of the work 26 held by the clamper 1 in order to ensure a higher degree of flatness in the exposure area. When the radius of the auxiliary roller 3 is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the clamper 1, the auxiliary roller 3 can also start pressing from one end on the downstream side of the work 26 held by the clamper 1.

仮に、ローラ2のサイズをφ40mm、補助ローラ3の材質をポリプロピレン(熱可塑性樹脂)、補助ローラ3の押し付け力を100Nとした場合、補助ローラ3のサイズは、ローラ2のサイズと同等が望ましいが、ローラ2のサイズの7割程度以上(φ28mm程度)〜ローラ2のサイズ(φ40mm)に設定すれば、補助ローラ3でクランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端から押圧を開始することが可能になる。   If the size of the roller 2 is φ40 mm, the material of the auxiliary roller 3 is polypropylene (thermoplastic resin), and the pressing force of the auxiliary roller 3 is 100 N, the size of the auxiliary roller 3 is preferably equal to the size of the roller 2. If the size of the roller 2 is set to about 70% or more (about φ28 mm) to the size of the roller 2 (φ40 mm), the auxiliary roller 3 starts pressing from the downstream end of the workpiece 26 held by the clamper 1. It becomes possible.

(装置例2)
図6および図7で示すように、ローラ2を粘着ローラ44とロールテープ45とからなるクリーンローラ4にし、図8〜図10で示すように、露光直前に光学エンジン5の上流側に設けられているクリーンローラ4を下降させて、光学エンジン5の上流側でワーク26を移動テーブル30上面に押圧しながら従動させて露光直前にワーク26の表面に付着した埃や汚れを除去し、かつ露光エリアを平らな状態に保ちながら露光する。
(Device example 2)
As shown in FIGS. 6 and 7, the roller 2 is a clean roller 4 composed of an adhesive roller 44 and a roll tape 45, and is provided upstream of the optical engine 5 immediately before exposure as shown in FIGS. The clean roller 4 is lowered, and the work 26 is driven while pressing the upper surface of the moving table 30 on the upstream side of the optical engine 5 to remove dust and dirt adhering to the surface of the work 26 immediately before exposure, and exposure is performed. Exposure while keeping the area flat.

粘着ローラ44はワーク26に従動し、ワーク26に付着した埃や汚れを粘着ローラ44に付着させ、粘着ローラ44に付着した埃や汚れをロールテープ45に転写させる。ロールテープ45に転写された埃や汚れは再び粘着ローラ44に戻ることはなく、ロールテープ45のテープ面の汚れが激しくなった際には、ロールテープ45のテープ面を一周分剥がすことで、テープ面を新しくできる。このような構成で、ワーク26の表面に付着した埃や汚れを除去することができる。   The adhesive roller 44 is driven by the work 26, causes dust and dirt attached to the work 26 to adhere to the adhesive roller 44, and transfers dust and dirt attached to the adhesive roller 44 to the roll tape 45. The dust and dirt transferred to the roll tape 45 do not return to the adhesive roller 44 again. When the dirt on the tape surface of the roll tape 45 becomes severe, the tape surface of the roll tape 45 is peeled off by one turn. The tape surface can be renewed. With such a configuration, dust and dirt attached to the surface of the workpiece 26 can be removed.

このような構成にすることにより、露光機外に設置された、例えば搬送装置内に設置されているクリーンローラを不要にできる。   By adopting such a configuration, it is possible to eliminate the need for a clean roller installed outside the exposure apparatus, for example, installed in the transport apparatus.

装置例1と同様に、クランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端からクリーンローラ4での押圧を開始できるように、クランパ1をクリーンローラ4(粘着ローラ44)の半径に合わせた曲率を有する形状にする。クリーンローラ4(粘着ローラ44)の半径がクランパ1の曲率半径以下ならば、ワーク26の下流側の一端からクリーンローラ4(粘着ローラ44)で押圧を開始することが可能になる。   Similar to Example 1 of the apparatus, the clamper 1 is matched with the radius of the clean roller 4 (adhesive roller 44) so that the pressing with the clean roller 4 can be started from one end on the downstream side of the workpiece 26 held by the clamper 1. Use a shape with curvature. If the radius of the clean roller 4 (adhesive roller 44) is equal to or smaller than the radius of curvature of the clamper 1, it is possible to start pressing with the clean roller 4 (adhesive roller 44) from one end on the downstream side of the workpiece 26.

図10で示すように、クランパ1とクリーンローラ4が離れ始めたら、ワーク26のたるみを防止するために、光学エンジン5の下流側に設けられている補助ローラ3を下降させ、光学エンジン5の下流側でワーク26を押圧しながら従動させて露光する。光学エンジン5の上流側および下流側の両側を押圧するため、常に露光エリアを平らな状態に保ちながら露光することができる。   As shown in FIG. 10, when the clamper 1 and the clean roller 4 begin to separate, the auxiliary roller 3 provided on the downstream side of the optical engine 5 is lowered to prevent the workpiece 26 from sagging, and the optical engine 5 The exposure is performed by following the work 26 while pressing it on the downstream side. Since both the upstream side and the downstream side of the optical engine 5 are pressed, exposure can be performed while always keeping the exposure area flat.

補助ローラ3を下降させ、ワーク26の押圧を開始する位置は、露光エリアの平坦度をより高度に確保するために、クランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端からが望ましい。補助ローラ3の半径をクランパ1の曲率半径以下にすると、補助ローラ3においてもクランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端から押圧を開始することが可能になる。   The position where the auxiliary roller 3 is lowered and the work 26 is started to be pressed is preferably from one end on the downstream side of the work 26 held by the clamper 1 in order to ensure a higher degree of flatness in the exposure area. When the radius of the auxiliary roller 3 is set to be equal to or smaller than the radius of curvature of the clamper 1, the auxiliary roller 3 can also start pressing from one end on the downstream side of the work 26 held by the clamper 1.

仮に、クリーンローラ4(粘着ローラ44)のサイズをφ40mm、補助ローラ3の材質をポリプロピレン(熱可塑性樹脂)、補助ローラ3の押し付け力を100Nとした場合、補助ローラ3のサイズは、クリーンローラ4(粘着ローラ44)のサイズと同等が望ましいが、クリーンローラ4(粘着ローラ44)のサイズの7割程度以上(φ28mm程度)〜クリーンローラ4(粘着ローラ44)のサイズ(φ40mm)に設定すれば、補助ローラ3でクランパ1により保持されているワーク26の下流側の一端から押圧を開始することが可能になる。   Assuming that the size of the clean roller 4 (adhesive roller 44) is 40 mm, the material of the auxiliary roller 3 is polypropylene (thermoplastic resin), and the pressing force of the auxiliary roller 3 is 100 N, the size of the auxiliary roller 3 is the clean roller 4. It is desirable that the size is the same as the size of the (adhesive roller 44), but if it is set to about 70% or more (φ28 mm) to the size of the clean roller 4 (adhesive roller 44) to the size (φ40 mm) of the clean roller 4 (adhesive roller 44). The pressing can be started from the downstream end of the work 26 held by the clamper 1 by the auxiliary roller 3.

1 クランパ
2 ローラ
3 補助ローラ
4 クリーンローラ
5 光学エンジン
6 投入側整列コンベア
7 投入用ハンドリング装置
11 吸着穴
13 仕切り
14 開閉シャッター
21 光源
22 コリメータレンズ
23 DMD
24 DMD制御装置
25 マイクロレンズ
26 ワーク
29 ベース
30 移動テーブル
31 Xテーブル
32 Yテーブル
33 θテーブル
34 吸着テーブル
35 真空源
44 粘着ローラ
45 ロールテープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamper 2 Roller 3 Auxiliary roller 4 Clean roller 5 Optical engine 6 Loading side alignment conveyor 7 Loading handling device 11 Suction hole 13 Partition 14 Opening / closing shutter 21 Light source 22 Collimator lens 23 DMD
24 DMD control device 25 Micro lens 26 Work 29 Base 30 Moving table 31 X table 32 Y table 33 θ table 34 Suction table 35 Vacuum source 44 Adhesive roller 45 Roll tape

Claims (5)

移動テーブルに載置されたワークを移動させながら光学エンジンからの光を照射して前記ワークを露光する直接描画露光装置において、
前記移動テーブル上面の下流側に設けられ、前記ワークの下流側の一端を保持するクランパと、
前記光学エンジンの上流側に設けられ、前記光学エンジンの上流側で前記ワークを押圧するローラと、
を備え、
前記クランパと前記ローラとで、前記移動テーブルに載置された前記ワークを平らな状態に保ちながら露光する
ことを特徴とする直接描画露光装置。
In a direct drawing exposure apparatus that exposes the work by irradiating light from an optical engine while moving the work placed on a moving table,
A clamper provided on the downstream side of the upper surface of the moving table, and holding one end on the downstream side of the workpiece;
A roller provided on the upstream side of the optical engine, and pressing the workpiece on the upstream side of the optical engine;
With
The direct drawing exposure apparatus characterized in that the clamper and the roller expose the workpiece placed on the moving table while maintaining a flat state.
前記ワークの下流側の一端から前記ローラでの押圧を開始できるよう、前記クランパは前記ローラの半径に合わせた曲率を有する形状であり、前記ローラの半径はクランパの曲率半径以下である
ことを特徴とする請求項1に記載の直接描画露光装置。
The clamper has a shape having a curvature matched to the radius of the roller so that pressing with the roller can be started from one end on the downstream side of the workpiece, and the radius of the roller is equal to or less than the radius of curvature of the clamper. The direct drawing exposure apparatus according to claim 1.
前記光学エンジンの下流側には補助ローラが設けられ、前記光学エンジンの下流側で前記ワークを押圧しながら露光する
ことを特徴とする請求項1に記載の直接描画露光装置。
The direct drawing exposure apparatus according to claim 1, wherein an auxiliary roller is provided on the downstream side of the optical engine, and exposure is performed while pressing the workpiece on the downstream side of the optical engine.
前記補助ローラの半径は、前記クランパの曲率半径以下である
ことを特徴とする請求項2および請求項3に記載の直接描画露光装置。
The direct drawing exposure apparatus according to claim 2, wherein a radius of the auxiliary roller is equal to or less than a radius of curvature of the clamper.
前記ローラをクリーニング機能を有するクリーンローラとし、前記移動テーブルに載置された前記ワークの付着物を露光直前に除去するとともに、平らな状態に保ちながら露光する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の直接描画露光装置。
The roller is a clean roller having a cleaning function, and deposits on the workpiece placed on the moving table are removed immediately before exposure, and exposure is performed while maintaining a flat state. Item 5. The direct drawing exposure apparatus according to Item 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101776549B1 (en) * 2017-02-16 2017-09-07 윤석연 Exposure apparatus having a print quality inspection function
KR101814329B1 (en) * 2017-02-16 2018-01-02 윤석연 Exposure apparatus for LDI

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