KR101776549B1 - Exposure apparatus having a print quality inspection function - Google Patents

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KR101776549B1
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Abstract

The present invention relates to an exposure apparatus having a print quality inspection function. More specifically, the present invention relates to a maskless type exposure apparatus using laser direct imaging (LDI). The exposure apparatus is capable of confirming whether printing is defective or not by inspecting print quality of a soft target sheet (substrate) loaded to an exposure process. Particularly, the exposure apparatus of the present invention is capable of preventing lifting or deformation of the target sheet and performing an accurate exposure process by applying a roller type supporting structure such that a supporting location of the target sheet is also moved corresponding to an irradiation location of a light for an exposure operation with respect to the soft target sheet that has been judged to be normal. Accordingly, the exposure apparatus may have improved reliability and competitiveness in fields similar to or associated with those fields as well as a maskless type exposure technical field using LDI, and a printed circuit board (PCB) circuit process field, a photo solder resist (PSR) process field, and a flexible substrate manufacturing field using the maskless type exposure technical field.

Description

인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치{Exposure apparatus having a print quality inspection function}[0001] The present invention relates to an exposure apparatus having a print quality inspection function,

본 발명은 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LDI(Laser Direct Imaging)를 이용한 마스크리스(Maskless) 방식의 노광 장치에 있어, 노광공정으로 로딩(Loading)된 연성의 대상시트(기판)의 인쇄품질을 검사하여 불량여부를 확인할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus having a print quality inspection function and, more particularly, to a maskless exposure apparatus using LDI (Laser Direct Imaging) So that the printing quality of the sheet (substrate) can be inspected to confirm whether or not the sheet is bad.

특히, 본 발명은 정상으로 판정된 연성의 대상시트에 대하여, 노광작업을 위한 빛이 조사되는 위치에 대응하여 대상시트의 지지위치도 이동될 수 있도록 롤러형태의 지지구조를 적용함으로써, 대상시트의 들뜸이나 변형 등을 방지하고 정확한 노광공정이 이루어질 수 있도록 한 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치에 관한 것이다.Particularly, in the present invention, by applying a supporting structure of a roller shape so that the supporting position of the target sheet can be moved corresponding to the position where the light for exposure operation is irradiated on the object sheet of ductility determined to be normal, To an exposure apparatus having a print quality inspection function for preventing lifting, deformation, and the like and for performing an accurate exposure process.

최근, 우리의 생활환경이 유비쿼터스(Ubiquitous) 시대로 진입하면서, 스마트폰 등의 모바일기기 및 각종 전자제품 등이 소량, 다품종화되고 있으며, 고기능화에 따른 고밀도의 회로를 제작하기 위하여, 초미세 회로 선폭을 구현할 수 있는 기술이 요구 되었다.In recent years, as our living environment has entered the ubiquitous era, mobile devices such as smart phones and various electronic products have been made into a small quantity and a variety of products. In order to manufacture a high-density circuit due to high functionality, A technology capable of realizing the above-mentioned technology is required.

이에, 인쇄회로기판(PCB)상에 초미세 선폭을 구현해 주기 위한 새로운 노광 방법들이 개발되었으며, LDI(Laser Direct Imaging)를 이용한 마스크리스(Maskless) 방식이 그 중 하나이다.Accordingly, new exposure methods have been developed to realize ultra-fine line widths on printed circuit boards (PCBs), and maskless methods using LDI (Laser Direct Imaging) have been developed.

LDI는 포토마스크(Photo mask)를 이용하지 않고 기판에 직접 노광하여 패턴을 형성하는 방식으로, PCB 인쇄 공정 및 PSR(Photo Solder Resist) 공정 등에서 활용되고 있으며, 빛을 이용하므로 초미세 선폭의 회로형성이 가능함은 물론, 노광패턴을 변경하는 것만으로 다양한 회로구현이 가능하므로, 제품의 다품종화가 가능하다는 장점이 있다.LDI is used in a PCB printing process and a photo solder resist (PSR) process by directly exposing a substrate to a pattern without using a photomask. Since LDI uses light, it forms a circuit of an ultra-fine line width It is possible to realize a variety of circuits by merely changing the exposure pattern, so that it is possible to make a variety of products possible.

결과적으로, LDI는 고분해능이 요구되는 패턴형성이 가능하고, 다품종 소량생산은 물론 대량생산 체제에도 유연하게 대응할 수 있는 기술이라고 할 수 있다.As a result, it is possible to form a pattern requiring high resolution, and it is a technology capable of flexibly coping with a mass production system as well as a small quantity production of a variety of products.

한편, LDI는 빛을 조사하는 노광공정을 통해 회로나 보호층(Solder resist layer)을 형성하는 기술이므로, 빛이 방출되는 원점으로부터 기판의 위치 및 기판과의 거리 등이 일정하게 유지되어야 정확한 패턴형성이 가능하다.Since the LDI is a technique for forming a circuit or a protective layer (solder resist layer) through an exposure process for irradiating light, the position of the substrate and the distance between the substrate and the substrate must be maintained constant from the origin This is possible.

하기의 선행기술문헌은 이와 관련된 것으로, 대한민국 등록특허공보 제10-1468664호 '인쇄회로기판용 노광장치의 기판흡착장치'(이하, '선행기술1'이라 한다)는 연성PCB를 진공흡착하여 지지하는 장치에 관한 것으로, 연성의 PCB가 휘어지거나 변형되지 않고 평면상에 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위한 것이다.The following prior art documents relate to this and Korean Patent Registration No. 10-1468664 'Substrate adsorption apparatus of an exposure apparatus for a printed circuit board' (hereinafter referred to as 'Prior Art 1') vacuum-adsorbs a flexible PCB to support And to allow a flexible PCB to be stably supported on a flat surface without being warped or deformed.

또한, 하기의 선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0108792호 'LDI 노광장치의 스테이지 보정장치 및 이를 이용한 보정방법'(이하, '선행기술2'라 한다)은 기판(PCB)이 놓여지는 스테이지를 보정할 수 있도록 한 것으로, 기판이 놓여진 상태를 확인하여 스테이지의 위치 등을 보정하고 정확한 패턴이미지로 노광이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.The following prior arts Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0108792 '' LDI exposure apparatus stage correction apparatus and correction method using the same '(hereinafter referred to as' Prior Art 2' So that the position of the stage can be corrected by confirming the state where the substrate is placed, and exposure can be performed with an accurate pattern image.

선행기술1 및 선행기술2와 같이 노광 기술에서 가장 중요한 것은, 빛이 방출되는 원점과 기판(PCB)간의 위치관계를 정확하게 유지하는 것이며, 이러한 조건이 유지되어야만 정확한 패턴을 형성할 수 있다.As in the prior art 1 and the prior art 2, the most important thing in the exposure technique is to accurately maintain the positional relationship between the origin of the light and the substrate (PCB). Only when these conditions are maintained, an accurate pattern can be formed.

한편, PSR잉크나 LPR(Liquid Photo Resist)잉크와 같은 노광액은 빛을 받으며 경화되는 성질이 있으며, 조사되는 빛의 광량에 따라 경화되는 깊이가 달라지게 된다.On the other hand, an exposure liquid such as PSR ink or LPR (Liquid Photo Resist) ink has a property of being cured by receiving light, and the depth of curing varies depending on the light amount of the irradiated light.

이로 인해, 도포된 노광액의 두께에 오차가 발생할 경우, 노광액이 충분히 경화되지 못하거나 노광액 내층의 물성이 변화되는 등의 문제점이 발생할 수 있다.Therefore, when an error occurs in the thickness of the applied exposure liquid, the exposure liquid may not be sufficiently cured or the physical properties of the inner layer of the exposure liquid may be changed.

특히, PCB회로를 형성하는 공정의 경우, 노광(Exposure)공정 후 현상(Develop)공정과 식각(Etching)공정이 진행되는데, 노광액이 충분한 깊이까지 경화되지 않을 경우, 현상 및 식각 과정에서 회로의 선폭이 달라지게 되어, 회로의 특성이 변화되는 문제점이 있다.In particular, in the case of a process for forming a PCB circuit, a development process and an etching process are performed after an exposure process. When the exposure process is not cured to a sufficient depth, The line width is changed, and the characteristics of the circuit are changed.

이러한 문제점은 미세 또는 초미세 선폭을 형성하는 경우에 보다 더 심각한 문제점을 발생시킬 수 있다.Such a problem may cause more serious problems in the case of forming fine or ultrafine line widths.

따라서, 노광작업을 수행하기 이전에 노광액의 도포 두께를 확인하여 정상여부를 확인하는 것이 무엇보다 중요하지만, 현재까지는 작업자의 수작업에 의존하고 있어서 정확한 측정이 어려움은 물론, 측정시 반경화된 노광액에 변형이 발생되어 두께의 오차가 오히려 더 커지게 되는 문제점이 있다.Therefore, it is important to check the coating thickness of the exposure liquid prior to performing the exposure operation. However, since it depends on the manual operation of the operator so far, it is difficult to accurately measure the exposure, There is a problem that deformation of the liquid occurs and the thickness error becomes rather large.

또한, 노광장치의 헤드에서 방출된 빛을 이용하여 노광할 수 있는 영역에는 한계가 있으며, 이로 인해 상대적으로 넓은 면적의 기판에 노광하기 위해서는 노광장치의 헤드가 일정한 패턴으로 기판 위를 이동하거나 헤드를 기준으로 기판이 이동하면서 노광공정을 수행해야만 한다.In addition, there is a limit in an area that can be exposed using light emitted from the head of the exposure apparatus. Therefore, in order to expose a substrate having a relatively large area, the head of the exposure apparatus moves on the substrate in a predetermined pattern, The exposure process must be performed while moving the substrate by the reference.

다시 말해, 노광장치의 헤드나 기판이 이동과 정지를 반복하면서, 기판 상에 일정 패턴으로 노광공정을 수행하게 된다.In other words, the exposure process is performed in a predetermined pattern on the substrate while repeating movement and stop of the head or the substrate of the exposure apparatus.

이와 같이, 헤드나 기판이 이동과 정지를 반복하게 되면, 노광장치에 진동이 발생하게 되고, 이러한 진동은 빛이 방출되는 원점인 헤드와 기판 간의 상대적인 위치 및 거리를 변경시키게 되며, 이는 제품의 불량률을 증가시키는 요인이 되었다.As described above, when the head and the substrate are repeatedly moved and stopped, vibration occurs in the exposure apparatus. Such vibration changes the relative position and distance between the head and the substrate, which is the origin point at which light is emitted. .

지금까지의 노광장치들은 클램프 등을 이용하여 기판의 특정 부분을 압착 지지함으로써, 기계적 진동에 의한 상대위치가 변화되는 것을 방지하고자 하였다.Until now, exposure apparatuses have been used for clamping and supporting a specific portion of a substrate by using a clamp or the like so as to prevent a relative position due to mechanical vibration from being changed.

그러나, PCB 인쇄 공정 및 PSR공정을 거친 기판들은, 형성된 회로 등에 의해 그 표면이 고른 상태가 아니므로, 클램프를 이용하여 일측을 가압 지지할 경우, 기판의 다른 부분에 구부러짐이나 변형이 발생할 수 있으며, 이는 제품의 불량률을 증가시키는 요인이 되므로, 앞서 설명한 문제점을 해결하기에 충분한 해결책이라고 하기에는 부족함이 많았다.However, since the surfaces of the substrates subjected to the PCB printing process and the PSR process are not uniformly formed by the formed circuit or the like, when one side is pressed and supported using the clamp, bending or deformation may occur in other portions of the substrate, This is a factor that increases the defective rate of the product, and therefore, it is not enough to say that it is a sufficient solution to solve the problems described above.

대한민국 등록특허공보 제10-1468664호 '인쇄회로기판용 노광장치의 기판흡착장치'Korean Registered Patent No. 10-1468664 'Substrate adsorption apparatus of exposure apparatus for printed circuit board' 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0108792호 'LDI 노광장치의 스테이지 보정장치 및 이를 이용한 보정방법'Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0108792 'Stage correcting device of LDI exposure apparatus and correction method using the same'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 보다 상세하게는 LDI(Laser Direct Imaging)를 이용한 마스크리스(Maskless) 방식의 노광 장치에 있어, 노광공정으로 로딩(Loading)된 연성의 PCB기판(이하, '대상시트'라 함)의 인쇄품질을 검사하여 불량여부를 확인할 수 있는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention relates to a maskless exposure apparatus using LDI (Laser Direct Imaging), and more particularly, to a flexible PCB substrate (hereinafter referred to as " (Hereinafter, referred to as a " target sheet ") to check whether a defect is present or not.

또한, 본 발명은 노광공정시 연성의 대상시트를 효율적으로 지지함으로써, 제품의 수율 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an exposure apparatus having a printing quality inspection function capable of significantly improving the yield and productivity of a product by efficiently supporting a sheet to be subjected to ductility during the exposure process.

보다 구체적으로, 본 발명은 정상으로 판정된 연성의 대상시트에 대하여, 노광작업을 위한 빛이 조사되는 위치에 대응하여 대상시트의 지지위치도 이동될 수 있도록 롤러형태의 지지구조를 적용함으로써, 대상시트의 들뜸이나 변형 등을 방지하고 정확한 노광공정이 이루어질 수 있도록 한 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치를 제공하는데 목적이 있다.More specifically, according to the present invention, by applying a support structure of a roller shape so that the support position of the target sheet can be moved corresponding to the position where the light for exposure is irradiated, It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus having a print quality inspection function for preventing lifting or deformation of a sheet and for performing an accurate exposure process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치는, 대상시트가 놓여지는 스테이지; 상기 스테이지를 검사영역 또는 작업영역으로 로딩(Loading)하거나, 해당 영역으로부터 언로딩(Unloading)하는 이동모듈; 상기 스테이지가 검사영역으로 로딩되면, 상기 대상시트에 도포되어 반건조된 노광액층의 두께를 측정하는 검사모듈; 상기 스테이지가 작업영역으로 로딩되면, 상기 대상시트에 설정된 패턴으로 빛을 조사하여 노광공정을 수행하는 노광모듈; 및 상기 대상시트가 놓여진 스테이지가 검사영역으로 로딩되면, 해당 대상시트의 노광액층의 두께를 측정하여 정상여부를 판단하고, 해당 대상시트가 정상으로 판정되면 검사영역에 놓여진 스테이지를 작업영역으로 로딩하며, 해당 대상시트가 불량으로 판정되면 검사영역에 놓여진 스테이지를 언로딩하도록 제어하는 제어모듈;을 포함한다.In order to achieve the above object, an exposure apparatus having a print quality inspection function according to the present invention comprises: a stage on which a target sheet is placed; A moving module loading or unloading the stage into an inspection area or a work area; An inspection module for measuring the thickness of the semi-dried exposure liquid layer applied to the target sheet when the stage is loaded into the inspection area; An exposure module for irradiating the target sheet with light in a predetermined pattern to perform an exposure process when the stage is loaded into the work area; And when the stage on which the target sheet is placed is loaded into the inspection area, the thickness of the exposure liquid layer of the target sheet is measured to determine whether the target sheet is normal. If the target sheet is determined to be normal, the stage placed in the inspection area is loaded into the working area And a control module for controlling the unloading of the stage placed in the inspection area if the target sheet is judged to be defective.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 노광액층의 두께가 허용오차범위 이내인 경우, 해당 대상시트를 작업영역으로 로딩하며, 측정된 노광액층의 두께에 대응하여 상기 노광모듈에서 조사되는 빛의 광량을 조절할 수 있다.When the thickness of the exposure liquid layer is within the tolerance range, the control module loads the target sheet into the work area and adjusts the light amount of the light emitted from the exposure module corresponding to the measured thickness of the exposure liquid layer .

또한, 상기 노광모듈의 적어도 일측에 승하강이 가능하도록 구성되어, 상기 대상시트를 지지하는 지지모듈;을 더 포함할 수 있다.The exposure module may further include a support module configured to move up and down at least one side of the exposure module and supporting the target sheet.

또한, 상기 지지모듈은, 상기 대상시트가 이동되면 상기 대상시트의 상부면을 지지하면서 자연회동되도록 구성된 지지롤러를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the support module may include a support roller configured to naturally rotate while supporting the upper surface of the target sheet when the target sheet is moved.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 스테이지가 작업영역으로 로딩되면 상기 지지롤러를 하강시키고, 상기 노광모듈에 의한 노광공정이 종료되면 상기 지지롤러를 상승시킬 수 있다.In addition, the control module may lower the support roller when the stage is loaded into the work area, and may raise the support roller when the exposure process by the exposure module is finished.

또한, 상기 스테이지는, 상기 대상시트가 놓여지는 흡착영역; 및 상기 지지롤러가 하강하여 위치하는 비흡착영역;을 포함하여 구성될 수 있다.The stage may further include: an adsorption region in which the target sheet is placed; And a non-adsorbing region in which the support roller is positioned downward.

또한, 상기 스테이지는, 상기 흡착영역과 비흡착영역의 경계를 따라, 돌출 및 삽입이 가능하도록 복수 개의 가이드핀이 구성될 수 있다.In addition, the stage may have a plurality of guide pins so that protrusion and insertion are possible along the boundary between the adsorption region and the non-adsorption region.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 가이드핀이 돌출된 상태에서 대상시트가 상기 스테이지에 놓여지면, 상기 이동모듈을 제어하여 해당 스테이지를 작업영역으로 로딩한 후, 상기 지지롤러를 하강하기 이전에 상기 가이드핀을 스테이지 내부로 삽입할 수 있다.In addition, the control module controls the moving module to load the stage into the work area when the target sheet is placed on the stage in a state where the guide pin is protruded, The pins can be inserted into the stage.

또한, 상기 이동모듈은, 상기 대상시트를 로딩 및 언로딩하는 제1 동작모드; 및 상기 노광공정에서 상기 노광모듈의 동작에 대응하여 이동하는 제2 동작모드; 중 어느 하나로 동작되고, 상기 제어모듈은, 상기 가이드핀이 돌출된 상태에서 상기 스테이지의 흡착영역에 대상시트가 놓여지면, 상기 이동모듈을 제1 동작모드로 동작시켜 대상시트를 작업영역으로 로딩하고 상기 가이드핀을 삽입한 후, 상기 지지롤러를 하강시키고 상기 노광모듈의 동작에 연계하여 상기 이동모듈을 제2 동작모드로 동작시켜 노광공정을 수행할 수 있다.The moving module may further include: a first operation mode for loading and unloading the target sheet; And a second operation mode in which the exposure module moves in response to the operation of the exposure module in the exposure process; The control module operates the moving module in the first operation mode to load the target sheet into the work area when the target sheet is placed in the suction area of the stage in a state in which the guide pin is protruded After the guide pin is inserted, the support roller may be lowered and the moving module may be operated in the second operation mode in conjunction with the operation of the exposure module to perform the exposure process.

또한, 상기 노광모듈은, 상기 대상시트를 복수 개의 분할된 단위작업영역별로 노광공정을 수행하도록 동작되고, 상기 이동모듈은, 상기 제2 동작모드에서 분할된 단위작업영역에 대응하여 순차적으로 이동되도록 동작되며, 상기 지지모듈은, 상기 노광모듈에 의해 노광공정이 수행되는 단위작업영역의 양측을 지지하도록, 상기 제2 동작모드에서 이동모듈의 이동방향에 대응하여 상기 노광모듈의 전방 및 후방에 각각 지지롤러가 구성될 수 있다.The exposure module is operated to perform the exposure process for each of the plurality of divided unit work areas of the target sheet, and the moving module is configured to sequentially move the unit target areas in accordance with the unit work areas divided in the second operation mode Wherein the supporting module is provided with a supporting module for supporting both sides of the unit work area in which the exposure process is performed by the exposure module and for supporting both sides of the exposure module in front of and behind the exposure module in correspondence with the moving direction of the moving module in the second operation mode A support roller can be constituted.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 노광공정으로 로딩(Loading)된 연성의 대상시트(기판)의 인쇄품질을 검사하여 불량여부에 대하여, 인라인시스템 방식으로 확인할 수 있는 장점이 있다.According to the above-mentioned solution, the present invention has an advantage that it can check the print quality of the object sheet (substrate) to be subjected to the loading by the exposure process, and check whether the defect is defective by an in-line system.

또한, 측정된 노광액층의 두께가 오차범위 이내일 경우, 광량을 조절하여 노광작업을 수행 함으로써, 불량률을 최소화하고 제품의 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the thickness of the measured exposure liquid layer is within an error range, the light amount is adjusted to perform the exposure work, thereby minimizing the defect rate and improving the yield and productivity of the product.

더불어, 본 발명은 노광공정시 연성의 PCB기판인 대상시트를 지지롤러로 지지함으로써, 대상시트가 이동되더라도 노광부위를 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that the exposed portion can be stably supported even when the target sheet is moved by supporting the target sheet, which is a flexible PCB substrate, by the supporting roller during the exposure process.

이와 같이, 본 발명은 LDI를 이용한 마스크리스 방식의 노광 장치에 있어서, 노광공정이 진행되는 과정에서 대상시트를 효율적으로 지지함으로써, 제품의 수율 및 생산성을 보다 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the maskless exposure apparatus using the LDI, the present invention efficiently supports the target sheet in the course of the exposure process, thereby further improving the yield and productivity of the product.

특히, 본 발명은 클램프를 이용하여 특정 부분을 압착 지지하는 방식이 아니라, 앞서 설명한 바와 같이 빛이 조사되는 위치에 대응하여 대상시트의 지지위치도 이동될 수 있도록 롤러형태의 지지구조를 적용함으로써, 대상시트의 들뜸이나 구부러짐, 변형 등을 방지하고 정확한 노광공정이 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.Particularly, the present invention applies a roller-like support structure so that the support position of the target sheet can be moved corresponding to the position where the light is irradiated, as described above, There is an advantage that the target sheet can be prevented from lifting, bending, deforming, etc., and an accurate exposure process can be performed.

또한, 본 발명은 스테이지에 돌출 및 삽입이 가능하도록 구성된 가이드핀을 이용하여 대상시트가 일정한 위치에 놓여지도록 함으로써, 노광공정이 보다 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that the exposure process can be performed more quickly and accurately by allowing the target sheet to be positioned at a certain position by using the guide pin configured to protrude and insert into the stage.

따라서, LDI를 이용한 마스크리스 방식의 노광기술분야 및 이를 이용한 PCB 회로 공정 분야, PSR 공정 분야, 플랙시블 기판 제조 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to improve the reliability and competitiveness in the maskless exposure technique using the LDI, the PCB circuit process using the same, the PSR process field, the flexible substrate manufacturing field, and similar or related fields.

도 1은 본 발명에 의한 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1을 이용한 노광공정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 구체적인 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3을 이용한 노광공정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5 내지 도 9는 도 3을 이용하여 도 4의 각 과정을 설명하는 도면이다.
1 is a configuration diagram showing an embodiment of an exposure apparatus having a print quality inspection function according to the present invention.
Fig. 2 is a flowchart showing an embodiment of an exposure process using Fig. 1. Fig.
3 is a configuration diagram showing a specific embodiment of FIG.
4 is a flowchart showing an embodiment of an exposure process using FIG.
FIGS. 5 to 9 are views for explaining each process of FIG. 4 using FIG. 3. FIG.

본 발명에 따른 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Exemplary embodiments of an exposure apparatus having a print quality inspection function according to the present invention can be variously applied, and the most preferred embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of an exposure apparatus having a print quality inspection function according to the present invention.

도 1을 참조하면, 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치(A)는 스테이지(100), 이동모듈(200), 검사모듈(300), 노광모듈(400), 지지모듈(500) 및 제어모듈(600)을 포함한다.1, an exposure apparatus A having a print quality inspection function includes a stage 100, a moving module 200, an inspection module 300, an exposure module 400, a supporting module 500, and a control module 600).

스테이지(100)는 연성의 PCB 기판을 포함하는 대상시트(s)가 놓여지는 것으로, 진공흡착방식에 의해 대상시트(s)의 놓여진 위치가 유지되도록 할 수 있다.The stage 100 is provided with a target sheet s including a flexible PCB substrate so that the position of the target sheet s can be maintained by a vacuum adsorption method.

이동모듈(200)은 스테이지(100)를 반건조된 노광액의 두께를 측정하기 위한 검사영역 또는 노광공정이 이루어지는 작업영역으로 로딩(Loading)하거나 작업영역으로부터 언로딩(Unloading)하는 것으로, 레일형태로 구성되어 스테이지(100)를 왕복이동시키거나, 로봇암을 이용하여 스테이지(100)를 운반하는 형태로 적용이 가능하다.The transfer module 200 loads or unloads the stage 100 into an inspection area for measuring the thickness of the semi-dried exposure liquid or a work area where an exposure process is performed, or unloading the work area, And the stage 100 may be reciprocally moved or the stage 100 may be carried by using a robot arm.

검사모듈(300)은 스테이지(100)가 검사영역으로 로딩되면, 대상시트(s)에 도포되어 반건조된 노광액층의 두께를 측정하는 것으로, 거리측정센서 등을 포함할 수 있다. 이때, 거리측정센서는 당업자의 요구에 따라 다양한 센서로 변경이 가능하므로 특정한 것에 한정하지 않으며, 측정방법 또한 동일 내지 유사한 이유로 다양하게 적용할 수 있음은 물론이다.The inspection module 300 measures the thickness of the semi-dried exposure liquid layer applied to the target sheet (s) when the stage 100 is loaded in the inspection area, and may include a distance measurement sensor or the like. In this case, since the distance measuring sensor can be changed to various sensors according to the demand of the person skilled in the art, the measuring method is not limited to a specific one, and the measuring method can be applied variously for the same or similar reasons.

예를 들어, 검사모듈(300)은 노광액층으로 빛을 조사하고, 노광액층의 표면에서 반사된 빛과 노광액을 통과하여 반사된 빛의 거리를 측정한 후, 이를 비교하면 노광액층의 두께를 측정할 수 있다.For example, the inspection module 300 irradiates light to the exposure liquid layer, measures the distance of the light reflected from the surface of the exposure liquid layer and the reflected light passing through the exposure liquid, Can be measured.

노광모듈(400)은 작업영역에 구성되어 설정된 패턴으로 대상시트(s)에 빛을 조사하여 노광작업을 수행하는 것으로, 빛을 방출하는 헤드(도시하지 않음)와 스테이지(100)의 상부에서 일정하게 이동할 수 있는 이동부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.The exposure module 400 irradiates light on the target sheet s in a pattern set in the work area and performs exposure. The exposure module 400 includes a head (not shown) (Not shown) that can be moved to a desired position.

지지모듈(500)은 대상시트(s)를 지지하는 것으로, 평상시 상부에 위치한 상태에서 스테이지(100)가 작업영역으로 로딩되면 하강하여 대상시트(s)의 상부를 지지하게 된다.The support module 500 supports the target sheet s, and when the stage 100 is loaded into the work area in a state of being positioned at the uppermost position, the support module 500 descends to support the upper portion of the target sheet s.

제어모듈(600)은 대상시트(s)가 놓여진 스테이지가 검사영역으로 로딩한 후, 해당 대상시트(s)의 노광액층의 두께를 측정하여 정상여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 해당 대상시트(s)를 작업영역으로 로딩하거나 검사영역으로부터 언로딩한다.The control module 600 measures the thickness of the exposure liquid layer of the target sheet (s) after loading the stage on which the target sheet (s) is placed into the inspection area, determines whether or not it is normal, (s) is loaded into the work area or unloaded from the inspection area.

한편, 측정된 노광액층의 두께가 기준두께와 비교하여 그 차이가 미비할 경우, 이러한 제품까지도 불량판정을 하게 되면 전체적인 제품의 수율 및 생산성이 저하될 수 있다.On the other hand, if the thickness of the measured exposure liquid layer is smaller than the reference thickness and the difference is insufficient, even if such a product is judged to be defective, the overall product yield and productivity may be deteriorated.

이에, 제어모듈(600)은 측정된 노광액층의 두께와 기준두께를 비교하여, 그 차이가 허용오차범위 이내일 경우, 해당 대상시트(s)를 작업영역으로 로딩하고 측정된 노광액층의 두께에 대응하여 노광모듈(400)에서 조사되는 빛의 광량을 조절함으로써, 전체적인 제품의 수율 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 허용오차범위는 노광모듈(400)에서 제어가능한 광량의 조절범위에 기초하여 설정될 수 있다.The control module 600 compares the measured thickness of the exposure liquid layer with the reference thickness, and when the difference is within the tolerance range, the control module 600 loads the target sheet (s) into the working area and adjusts the thickness of the measured exposure liquid layer The light quantity of the light irradiated from the exposure module 400 can be controlled correspondingly, thereby improving the overall product yield and productivity. Here, the tolerance range can be set based on the control range of the amount of light that can be controlled by the exposure module 400. [

또한, 제어모듈(600)은 이동모듈(200), 노광모듈(400) 및 지지모듈(500)의 동작을 제어하며, 노광공정을 수행할 수 있다.In addition, the control module 600 controls the operation of the movement module 200, the exposure module 400, and the support module 500, and can perform the exposure process.

이하에서, 제어모듈(600)이 각 구성을 제어하여 대상시트(s)에 대한 노광공정을 수행하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process in which the control module 600 controls each configuration to perform the exposure process for the target sheet s will be described.

도 2는 도 1을 이용한 노광공정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.Fig. 2 is a flowchart showing an embodiment of an exposure process using Fig. 1. Fig.

도 2를 참조하면, 제어모듈(500)은 로딩단계(S100), 검사단계(S200) 노광단계(S300) 및 언로딩단계(S400)를 통해, 대상시트(s)에 대한 정상여부 판정 및 노광공정을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control module 500 determines whether the target sheet s is normal and exposed through the loading step S100, the inspection step S200, the exposure step S300, and the unloading step S400. Process can be performed.

로딩단계(S100)에서, 작업자에 의해 또는 로봇암 등의 자동화기기에 의해 스테이지(100)의 상부에 대상시트(s)가 놓여지게 되면(S110), 제어모듈(600)은 이동모듈(200)을 제어하여 대상시트(s)가 놓여진 스테이지(100)를 검사영역으로 이동시킬 수 있다(S120). 이때, 이동모듈(200)은 한번의 동작으로 대상시트(s)를 검사영역까지 이동시킬 수 있는 제1 이동모드로 동작될 수 있다.When the target sheet s is placed on the stage 100 by an operator or by an automated apparatus such as a robot arm in a loading step S100 at S110, the control module 600 controls the moving module 200, So that the stage 100 on which the target sheet s is placed can be moved to the inspection area (S120). At this time, the moving module 200 can be operated in the first moving mode in which the target sheet s can be moved to the inspection area by a single operation.

검사단계(S200)에서, 제어모듈(600)은 검사모듈(300)을 이용하여 대상시트(s)에 도포된 노광액층의 두께를 측정할 수 있다(S210). 이때, 제어모듈(600)은 해당 대상시트(s)의 회로패턴을 디스플레이하고, 작업자로부터 측정할 지점에 대한 위치정보를 입력받을 수 있으며, 입력된 위치정보에 의해 검사모듈(300)을 이동하여 설정된 지점의 두께를 측정할 수 있다.In the inspection step S200, the control module 600 can measure the thickness of the exposure liquid layer applied to the target sheet s using the inspection module 300 (S210). At this time, the control module 600 displays the circuit pattern of the target sheet (s), receives the position information of the point to be measured by the operator, moves the inspection module 300 according to the inputted position information The thickness of the set point can be measured.

이를 위하여, 검사모듈(300)은 대상시트(s)의 표면을 촬영하는 비전센서, 해당 지점의 두께를 측정할 수 있는 레이저센서 등을 포함할 수 있다.For this purpose, the inspection module 300 may include a vision sensor for photographing the surface of the target sheet s, a laser sensor capable of measuring the thickness of the target point, and the like.

검사결과, 불량으로 판정된 대상시트(s)는 언로드하여 재처리하거나 폐기할 수 있고, 정상으로 판정된 대상시트(s)는 작업영역으로 이동시킬 수 있다(S220).As a result of the inspection, the target sheet s determined to be defective can be unloaded and reprocessed or discarded, and the target sheet s determined as normal can be moved to the work area (S220).

노광단계(S300)에서, 제어모듈(600)은 지지모듈(500)이 하강하도록 동작하여 작업영역으로 로딩된 대상시트(s)를 지지한 후(S310), 노광모듈(400)을 동작하여 대상시트(s)에 대한 노광작업을 수행할 수 있다(S320). 이때, 이동모듈(200)은 노광모듈(400)의 동작에 대응하여 스테이지(100)를 일정간격으로 이동시킬 수 있는 제2 이동모드로 동작될 수 있다.In the exposure step S300, the control module 600 operates to lower the support module 500 to support the target sheet s loaded into the work area (S310), and then operates the exposure module 400 An exposure operation for the sheet s may be performed (S320). At this time, the moving module 200 can be operated in the second moving mode in which the stage 100 can be moved at regular intervals in accordance with the operation of the exposure module 400. [

언로딩단계(S400)에서, 제어모듈(600)은 대상시트(s)를 지지하던 지지모듈(500)을 원래의 위치까지 이동(상승)시킨 후(S410), 노광작업이 완료된 대상시트(s)를 언로딩할 수 있다(S420). 이때, 이동모듈(200)은 한번의 동작으로 대상시트(s)를 언로딩할 수 있도록 제1 이동모드로 동작될 수 있다.In the unloading step S400, the control module 600 moves the support module 500 supporting the target sheet s to the original position (S410), and then the target sheet s (S420). At this time, the moving module 200 can be operated in the first moving mode so as to unload the target sheet s in a single operation.

이하에서, 도 1에 나타난 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치(A)의 구체적인 실시예를 참조하여 제어모듈(600)이 각 구성들을 제어하는 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of controlling each configuration of the control module 600 will be described in more detail with reference to a specific embodiment of the exposure apparatus A having the print quality inspection function shown in FIG.

도 3은 도 1의 구체적인 일 실시예를 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a specific embodiment of FIG.

도 3을 참조하면, 스테이지(100)의 상부에는 복수 개의 흡입홀(101)이 형성될 수 있으며, 진공펌프(102)에 의해 흡입홀(101)에 음압이 형성될 수 있다. 이에, 대상시트(s)가 스테이지(100)의 상부에 놓여지면, 흡입홀(101)에 의해 형성된 음압에 의해 대상시트(s)가 스테이지(100)의 상부에 밀착되면서 안정적으로 지지될 수 있다.3, a plurality of suction holes 101 may be formed in the upper part of the stage 100, and negative pressure may be formed in the suction holes 101 by the vacuum pump 102. [ Thus, when the target sheet s is placed on the stage 100, the target sheet s can be stably supported on the top of the stage 100 by the negative pressure formed by the suction holes 101 .

한편, 스테이지(100)의 상부는 도 7에 나타난 바와 같이 흡착영역(R1)과 비흡착영역(R2)으로 구분될 수 있다.On the other hand, the upper portion of the stage 100 can be divided into an adsorption region R1 and a non-adsorption region R2 as shown in FIG.

흡착영역(R1)은 대상시트(s)가 놓여지는 영역으로, 앞서 설명한 바와 같이 복수 개의 흡입홀(101)이 형성될 수 있다.The suction region R1 is an area on which the target sheet s is placed, and a plurality of suction holes 101 may be formed as described above.

비흡착영역(R2)은 하기에 설명될 지지롤러(510) 중 하나(도 3에서는 좌측의 지지롤러)가 하강하여 위치하는 영역으로, 노광모듈(400)에 의해 노광작업이 이루어는 과정에서 대상시트(s)의 이동방향(도 3에서는 좌측이고, 도 7에서는 상부)을 기준으로 흡착영역(R1)에 비하여 전방(도 3에서는 좌측이고, 도 7에서는 상부)에 형성될 수 있다.The non-adsorbing region R2 is an area where one of the support rollers 510 (the support roller on the left side in FIG. 3) is located downward. The exposure module 400 exposes the non- (Left side in Fig. 3, upper side in Fig. 7) relative to the adsorption region R1 on the basis of the moving direction of the sheet s (left side in Fig. 3, upper side in Fig. 7).

다시 말해, 비흡착영역(R2)에 지지롤러(510)가 하강된 상태에서, 노광모듈(400)에 의해 노광작업이 이루어지면서 대상시트(s)가 이동되면, 대상시트(s)의 일측(전방)부분이 하강된 지지롤러(510)에 의해 지지될 수 있다.In other words, when the target sheet s is moved while the supporting roller 510 is lowered in the non-adsorbing region R2 and the exposure module 400 performs the exposure operation, one side of the target sheet s Front portion) can be supported by the lowered support roller 510. [

그리고, 스테이지(100)에는 흡착영역(R1)과 비흡착영역(R2)의 경계를 따라, 돌출 및 삽입이 가능하도록 복수 개의 가이드핀(110)이 구성될 수 있으며, 이러한 가이드핀(110)에 의해 대상시트(s)가 일정한 위치에 놓여질 수 있다.A plurality of guide pins 110 may be formed on the stage 100 so as to protrude and insert along the boundary between the adsorption region R1 and the non-adsorption region R2. The subject sheet s can be placed at a certain position.

이때, 가이드핀(110)은 실린더(111)에 의해 스테이지(100)의 상부로 돌출되거나, 스테이지(100)의 내부로 삽입될 수 있다. 여기서, 실린더(111)는 공압실린더 및 유압실린더를 포함할 수 있으나, 응답속도가 빠른 공압실린더를 이용함이 바람직하다.At this time, the guide pin 110 may protrude upward from the stage 100 by the cylinder 111 or may be inserted into the stage 100. Here, the cylinder 111 may include a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder, but it is preferable to use a pneumatic cylinder with a high response speed.

이동모듈(200)은 스테이지(100)가 로딩 및 언로딩 되는 방향을 따라 구성된 종축레일(210)과, 스테이지(100)가 결합되며 종축레일(210)을 따라 이동하는 종축이동부(220)를 포함할 수 있다.The moving module 200 includes a vertical rail 210 configured along the direction in which the stage 100 is loaded and unloaded and a vertical axis 220 coupled with the stage 100 and moving along the vertical rail 210 .

검사모듈(300)은 검사영역 내를 이동하면서 대상시트(s)의 상부를 촬영하고 반건조된 노광액층의 두께를 측정할 수 있는 거리측정용 비전(Vision)센서(310)를 포함할 수 있다.The inspection module 300 may include a vision sensor 310 for measuring the distance of the upper surface of the object sheet s while moving within the inspection area and measuring the thickness of the semi-dried exposure liquid layer .

노광모듈(400)은 스테이지(100)가 이동하는 방향과 수직인 방향으로 구성된 횡축이동부(410)를 포함하며, 대상시트(s)의 상부에서 횡축으로 왕복이동하면서 노광작업을 수행할 수 있다.The exposure module 400 may include a transverse movement portion 410 configured in a direction perpendicular to the direction in which the stage 100 is moved and perform an exposure operation while reciprocally moving from an upper portion of the target sheet s to a transverse axis .

지지모듈(500)은 노광모듈(400)의 적어도 일측, 도 3에서는 양측에 인접하여 승하강이 가능하도록 구성된 지지롤러(510)를 포함할 수 있다.The supporting module 500 may include at least one side of the exposure module 400, and a supporting roller 510 configured to be movable up and down adjacent to both sides in FIG.

회동가능하도록 구성된 지지롤러(510)를 이용하여 대상시트(s)를 지지하게 되면, 노광작업이 수행되는 과정에서 대상시트(s)가 이동하는 경우, 지지롤러(510)가 대상시트(s)의 상부면을 지지한 상태에서 자연적으로 회동(자연회동)되면서 지속적으로 대상시트(s)를 지지할 수 있다.When the target sheet s is moved in the process of performing the exposure operation by supporting the target sheet s using the pivotable support roller 510, (Naturally rotating) while naturally supporting the upper surface of the object sheet s.

특히, 지지롤러(510)를 이용하게 되면, 노광모듈(400)로부터 일정한 거리를 지속적으로 지지하게 되므로, 정확한 패턴의 노광작업이 이루어질 수 있음은 물론, 노광작업시 대상시트(s)의 들뜸, 구부러짐, 변형 등의 발생을 방지하고 안정적으로 지지할 수 있다.Particularly, when the supporting roller 510 is used, since the supporting roller 510 is constantly supported at a certain distance from the exposure module 400, accurate pattern exposure can be performed. In addition, It is possible to prevent occurrence of bending, deformation, and the like and to stably support it.

도 3에서, 미설명부호 '112'는 공압펌프이다.In Fig. 3, reference numeral 112 is a pneumatic pump.

도 4는 도 3을 이용한 노광공정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 5 내지 도 9는 도 3을 이용하여 도 4의 각 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of an exposure process using FIG. 3, and FIGS. 5 to 9 are views for explaining each process of FIG. 4 using FIG.

이하에서, 도 5 내지 도 9를 참조하여 도 4를 설명하기로 한다.Hereinafter, Fig. 4 will be described with reference to Figs. 5 to 9. Fig.

먼저, 도 5의 상부와 같이 스테이지(100)의 상부로 가이드핀(110)이 돌출된 상태에서(S101), 가이드핀(110)에 가장자리가 지지되도록 대상시트(s)를 안착시킨다(S110).5, the guide pin 110 is protruded to the upper part of the stage 100 in step S101, and the target sheet s is placed on the guide pin 110 to support the edge thereof in step S110. .

이와 같이 스테이지(100)의 상부면에 놓여진 대상시트(s)는, 진공펌프(102)에 의해 흡입홀(101)에 형성된 음압으로 인해, 해당 위치가 안정적으로 유지될 수 있다.The position of the target sheet s placed on the upper surface of the stage 100 can be stably maintained by the negative pressure formed in the suction hole 101 by the vacuum pump 102. [

이후, 제어모듈(600)은 이동모듈(200)이 제1 동작모드로 동작되도록 제어하여, 도 5의 하부와 같이 대상시트(s)가 놓여진 스테이지(100)를 검사모듈(300)이 배치된 검사영역까지 이동시킬 수 있다(S120).The control module 600 controls the movement module 200 to operate in the first operation mode so that the stage 100 on which the target sheet s is placed is moved to the position where the inspection module 300 is placed It is possible to move to the inspection area (S120).

제어모듈(600)은 대상시트(s)가 놓여진 스테이지(100)가 검사영역으로 로딩되면, 검사모듈(300)을 동작시켜 원하는 지점에 도포되어 반건조된 노광액층의 두께를 측정할 수 있다(S210).The control module 600 can operate the inspection module 300 to measure the thickness of the semi-dried exposure liquid layer when the stage 100 on which the target sheet s is placed is loaded into the inspection area S210).

이후, 제어모듈(600)은 측정결과에 기초하여 정상여부를 판정할 수 있으며(S211), 정상으로 판정되면 해당 대상시트(s)가 놓여진 스테이지(100)를 도 6의 상부에 나타난 바와 같이 노광모듈(400)이 배치된 작업영역으로 이동시킬 수 있다(S220).Then, the control module 600 can determine whether the stage 100 is normal based on the measurement result (S211). If it is determined as normal, the stage 100 on which the target sheet s is placed is exposed To the work area where the module 400 is disposed (S220).

제어모듈(600)은 대상시트(s)가 놓여진 스테이지(100)가 작업영역으로 로딩되면, 도 6의 상부에 나타난 바와 같이 돌출된 가이드핀(110)을 스테이지(100)의 내부로 삽입시키고(S301), 도 6의 하부에 나타난 바와 같이 지지모듈(500)을 제어하여 지지롤러(510)를 하강시킬 수 있다(S310).The control module 600 inserts the protruded guide pin 110 into the interior of the stage 100 as shown in the upper part of Fig. 6 (Fig. 6) when the stage 100 on which the target sheet s is placed is loaded into the work area S301). As shown in the lower part of FIG. 6, the support module 500 may be controlled to lower the support roller 510 (S310).

이때, 지지모듈(500)의 지지롤러(510) 중 어느 하나(도 6에서 좌측)는, 도 7에 나타난 비흡착영역(R2) 중 흡착영역(R1)의 상부에 해당하는 부분으로 하강하게 된다.At this time, any one of the supporting rollers 510 of the supporting module 500 (left side in Fig. 6) descends to a portion corresponding to the upper portion of the adsorption region R1 in the non-adsorbing region R2 shown in Fig. 7 .

이후, 제어모듈(600)은 노광모듈(400) 및 이동모듈(200)을 제어하여 노광작업을 수행하게 된다(S320).Thereafter, the control module 600 controls the exposure module 400 and the movement module 200 to perform the exposure operation (S320).

한편, 앞서 설명한 바와 같이 노광모듈(400)의 헤드에서 방출된 빛을 이용하여 노광작업을 할 수 있는 노광영역(R3)은 대상시트(s)의 전체 면적에 비해 상대적으로 매우 좁을 수 밖에 없다.On the other hand, as described above, the exposure area R3, which can perform the exposure work using the light emitted from the head of the exposure module 400, is relatively narrow compared with the entire area of the target sheet s.

이에, 노광모듈(400)은 대상시트(s)를 복수 개로 분할된 단위작업영역(Δw)별로 노광작업을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 노광모듈(400)은 도 3에 나타난 횡축이동부(310)에 의해 도 7의 상부에 나타난 바와 같이 폭방향(도 7에서 좌우방향)으로 이동하면서 노광작업을 수행할 수 있다.Thus, the exposure module 400 can perform exposure work for each unit work area? W divided into a plurality of target sheets (s). More specifically, the exposure module 400 can perform the exposure operation while moving in the width direction (the left-right direction in FIG. 7) as shown in the upper part of FIG. 7 by the transverse moving portion 310 shown in FIG.

어느 하나의 단위작업영역(Δw)에 대한 노광작업이 완료되면, 도 7의 중앙에 나타난 바와 같이 이동모듈(200)은 제2 동작모드에 의해 해당 단위작업영역(Δw)의 폭만큼 이동하게 되며, 이때 노광모듈(400)은 원래의 위치(도 7에서 좌측)으로 이동하게 된다.When the exposure operation for any one unit work area? W is completed, as shown in the center of FIG. 7, the movement module 200 moves by the width of the unit work area? W by the second operation mode , The exposure module 400 moves to the original position (left side in FIG. 7).

이후, 도 7의 하부에 나타난 바와 같이 다음 순서의 단위작업영역(Δw)에 대한 노광작업을 수행할 수 있다.Thereafter, as shown in the lower part of Fig. 7, the exposure operation for the next unit work area [Delta] w can be performed.

그리고, 이와 같이 연속적으로 노광작업이 이루어지는 과정에서, 지지모듈(500)의 지지롤러(510)는 노광작업이 이루어지는 단위작업영역(Δw)의 전방 및 후방(도 7에서 상부 및 하부)을 지지함으로써, 해당 단위작업영역(Δw)에 대한 노광작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The supporting roller 510 of the supporting module 500 supports the front and rear portions (upper and lower portions in FIG. 7) of the unit work area? W where the exposure operation is performed , It is possible to accurately perform the exposure work on the unit work area [Delta] w.

상기와 같은 과정에 의해 노광작업이 완료되면, 제어모듈(600)은 도 8의 상부에 나타난 바와 같이, 지지모듈(500)의 지지롤러(510)를 상승시키고(S410), 도 8의 하부에 나타난 바와 같이 이동모듈(200)을 제1 동작모드로 동작시켜 작업영역으로부터 언로딩할 수 있다(S420).8, the control module 600 raises the support roller 510 of the support module 500 (S410) and moves the support roller 510 to the lower part of FIG. 8 As shown, the mobile module 200 may be operated in the first operation mode and unloaded from the work area (S420).

이후, 도 9의 상부에 나타난 바와 같이 스테이지(100)로부터 대사시트(s)가 회수되면(S430), 제어모듈(600)은 스테이지(100)의 내부로 삽입되어 있던 가이드핀(110)을 다시 돌출(S440)시켜 다음 대상시트(s)가 놓여지는 것을 가이드하도록 할 수 있다.9, when the metabolic sheet s is recovered from the stage 100 at step S430, the control module 600 re-inserts the guide pin 110 inserted into the stage 100 again (S440) so as to guide the next target sheet (s) to be laid.

지금까지의 설명에서, 제어모듈(600)이 스테이지(100)의 상부에 대상시트(s)가 놓여지고 회수되는 것을 확인하는 방법에 대해서는 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용될 수 있으므로, 구체적으로 한정하지 않지 않았다. 예를 들어, 스테이지(100)의 흡입홀(101) 측에 발생되는 압력부하를 측정하는 센서를 구성하고, 해당 센서에 의해 측정된 압력변화를 통해, 대상시트(s)의 안착여부를 확인할 수 있다. 다른 예로, 작업자에 의해 대상시트(s)가 놓여지고 회수 될 경우, 작업자에 의해 조작되는 버튼의 입력신호를 통해 대상시트(s)의 안착여부를 확인할 수 있다.The method of confirming that the control module 600 places the object sheet s on the upper side of the stage 100 and collects the object sheet s on the upper side of the stage 100 can be variously applied according to the needs of those skilled in the art, I did not. For example, a sensor for measuring the pressure load generated on the suction hole 101 side of the stage 100 can be configured, and it is possible to confirm whether or not the target sheet s is seated through the pressure change measured by the sensor have. As another example, when the subject sheet s is laid and recovered by the operator, it can be confirmed whether or not the target sheet s is seated through the input signal of the button operated by the operator.

이상에서 본 발명에 의한 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The exposure apparatus having the print quality inspection function according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

A : 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치
R1 : 흡착영역 R2 : 비흡착영역
100 : 스테이지
101 : 흡입홀 110 : 가이드핀
200 : 이동모듈 300 : 검사모듈
400 : 노광모듈 500 : 지지모듈
600 : 제어모듈
A: Exposure device having a print quality inspection function
R1: absorption region R2: non-absorption region
100: stage
101: suction hole 110: guide pin
200: Moving module 300: Inspection module
400: Exposure module 500: Support module
600: control module

Claims (10)

대상시트가 놓여지는 스테이지;
상기 스테이지를 검사영역 또는 작업영역으로 로딩(Loading)하거나, 해당 영역으로부터 언로딩(Unloading)하는 이동모듈;
상기 스테이지가 검사영역으로 로딩되면, 상기 대상시트에 도포되어 반건조된 노광액층의 두께를 측정하는 검사모듈;
상기 스테이지가 작업영역으로 로딩되면, 상기 대상시트에 설정된 패턴으로 빛을 조사하여 노광공정을 수행하는 노광모듈; 및
상기 대상시트가 놓여진 스테이지가 검사영역으로 로딩되면, 해당 대상시트의 노광액층의 두께를 측정하여 정상여부를 판단하고, 해당 대상시트가 정상으로 판정되면 검사영역에 놓여진 스테이지를 작업영역으로 로딩하며, 해당 대상시트가 불량으로 판정되면 검사영역에 놓여진 스테이지를 언로딩하도록 제어하는 제어모듈;을 포함하며,
상기 제어모듈은,
상기 노광액층의 두께가 허용오차범위 이내인 경우, 해당 대상시트를 작업영역으로 로딩하며,
측정된 노광액층의 두께에 대응하여 상기 노광모듈에서 조사되는 빛의 광량을 조절하고,
상기 노광모듈의 적어도 일측에 승하강이 가능하도록 구성되어, 상기 대상시트를 지지하는 지지모듈;을 포함하고,
상기 지지모듈은,
상기 대상시트가 이동되면 상기 대상시트의 상부면을 지지하면서 자연회동되도록 구성된 지지롤러를 포함하여 구성되며,
상기 스테이지는,
상기 대상시트가 놓여지는 흡착영역; 및
상기 지지롤러가 하강하여 위치하는 비흡착영역;을 포함하여 구성되고,
상기 스테이지는,
상기 흡착영역과 비흡착영역의 경계를 따라, 돌출 및 삽입이 가능하도록 복수 개의 가이드핀이 구성되며,
상기 가이드핀은,
상기 스테이지가 검사영역 또는 작업영역으로 로딩될시 싱기 대상시트의 가장자리를 지지하여 상기 대상시트의 위치를 고정하고,
상기 제어모듈은,
상기 가이드핀이 돌출된 상태에서 대상시트가 상기 스테이지에 놓여지면, 상기 이동모듈을 제어하여 해당 스테이지를 작업영역으로 로딩한 후, 상기 지지롤러를 하강하기 이전에 상기 가이드핀을 스테이지 내부로 삽입하는 것을 특징으로 하는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치.
A stage on which the target sheet is placed;
A moving module loading or unloading the stage into an inspection area or a work area;
An inspection module for measuring the thickness of the semi-dried exposure liquid layer applied to the target sheet when the stage is loaded into the inspection area;
An exposure module for irradiating the target sheet with light in a predetermined pattern to perform an exposure process when the stage is loaded into the work area; And
And a step of loading a stage placed in an inspection area into a work area when the target sheet is determined to be normal, And a control module for controlling the unloading of the stage placed in the inspection area when the target sheet is determined to be defective,
The control module includes:
When the thickness of the exposure liquid layer is within the tolerance range, the target sheet is loaded into the working area,
Adjusting an amount of light emitted from the exposure module corresponding to the measured thickness of the exposure liquid layer,
And a support module configured to move up and down at least one side of the exposure module, the support module supporting the target sheet,
The support module includes:
And a support roller configured to naturally rotate while supporting an upper surface of the target sheet when the target sheet is moved,
The stage includes:
An adsorption region in which the target sheet is placed; And
And a non-adsorbing region in which the support roller is located at a lowered position,
The stage includes:
A plurality of guide pins are formed so as to be protruded and inserted along the boundary between the adsorption region and the non-adsorption region,
The guide pin
The stage supporting the edge of the seesinger target sheet to be loaded into the inspection area or the work area to fix the position of the target sheet,
The control module includes:
When the target sheet is placed on the stage in a state where the guide pin is protruded, the stage is controlled to be loaded into the work area by the movement module, and then the guide pin is inserted into the stage before descending the support roller And a print quality inspection function.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 스테이지가 작업영역으로 로딩되면 상기 지지롤러를 하강시키고,
상기 노광모듈에 의한 노광공정이 종료되면 상기 지지롤러를 상승시키는 것을 특징으로 하는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치.
The method according to claim 1,
The control module includes:
The support roller is lowered when the stage is loaded into the work area,
And the support roller is raised when the exposure process by the exposure module is completed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동모듈은,
상기 대상시트를 로딩 및 언로딩하는 제1 동작모드; 및
상기 노광공정에서 상기 노광모듈의 동작에 대응하여 이동하는 제2 동작모드; 중 어느 하나로 동작되고,
상기 제어모듈은,
상기 가이드핀이 돌출된 상태에서 상기 스테이지의 흡착영역에 대상시트가 놓여지면, 상기 이동모듈을 제1 동작모드로 동작시켜 대상시트를 작업영역으로 로딩하고 상기 가이드핀을 삽입한 후, 상기 지지롤러를 하강시키고 상기 노광모듈의 동작에 연계하여 상기 이동모듈을 제2 동작모드로 동작시켜 노광공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치.
The method according to claim 1,
The mobile module comprises:
A first operation mode for loading and unloading the target sheet; And
A second operation mode in which the exposure module moves in response to the operation of the exposure module in the exposure process; Lt; / RTI >
The control module includes:
When the target sheet is placed in the suction region of the stage in a state where the guide pin is protruded, the target module is operated in the first operation mode to load the target sheet into the work area, and after inserting the guide pin, Wherein the exposure module is operated in a second operation mode in conjunction with the operation of the exposure module to perform an exposure process.
제 9항에 있어서,
상기 노광모듈은,
상기 대상시트를 복수 개의 분할된 단위작업영역별로 노광공정을 수행하도록 동작되고,
상기 이동모듈은,
상기 제2 동작모드에서 분할된 단위작업영역에 대응하여 순차적으로 이동되도록 동작되며,
상기 지지모듈은,
상기 노광모듈에 의해 노광공정이 수행되는 단위작업영역의 양측을 지지하도록, 상기 제2 동작모드에서 이동모듈의 이동방향에 대응하여 상기 노광모듈의 전방 및 후방에 각각 지지롤러가 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄품질 검사기능을 갖는 노광 장치.
10. The method of claim 9,
In the exposure module,
Wherein the target sheet is operated to perform an exposure process for each of a plurality of divided unit work areas,
The mobile module comprises:
And sequentially move in correspondence with the divided unit work areas in the second operation mode,
The support module includes:
And a supporting roller is provided on the front and rear of the exposure module in correspondence with the moving direction of the moving module in the second operation mode so as to support both sides of the unit work area in which the exposure module is performed by the exposure module An exposure apparatus having a print quality inspection function.
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