JP2013168757A - 映像監視装置、監視システム、監視システム構築方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る映像監視装置は、監視領域を撮影する俯瞰カメラからの映像を受信して監視対象の位置情報を検出し、俯瞰カメラが撮影する領域よりも狭い領域を注視して撮影する注視カメラの映像から監視対象の特徴を表すイベント情報を検出し、位置情報とイベント情報から追跡情報を得て、検出した位置情報とイベント情報、および監視対象の追跡情報を用いて注視カメラの注視対象を切り替える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施形態1に係る監視システムが監視対象とする監視領域の模式図である。図1において、監視領域内に存在する監視対象101は、俯瞰カメラ102と注視カメラ103によって監視されている。
(図8:ステップS801〜S802)
注視カメラ制御信号生成部209は、追跡情報208を取得すると(S801)、全ての注視カメラ103について以下に説明するステップS803〜S804を実施する(S802)。
(図8:ステップS803〜S804)
注視カメラ制御信号生成部209は、注視カメラ103の視野内に追跡対象がいるかどうかを判定する(S803)。追跡対象がいる場合には、操作対象カメラリスト2095にその注視カメラ103の識別子を追加する(S804)。
注視カメラ制御信号生成部209は、操作対象カメラリスト2095に含まれている全ての注視カメラ103について、ステップS806を実施する(S805)。注視カメラ制御信号生成部209は、図7で説明した注視対象候補別点数表700を用いて、注視対象候補毎の点数を評価する。
(図8:ステップS807〜S808)
注視カメラ制御信号生成部209は、ステップS806の評価結果に基づき注視カメラ103毎の注視対象を決定する(S807)。注視カメラ制御信号生成部209は、決定した注視対象を注視するよう指示する制御信号を生成する(S808)。
(参考文献1)A. Zomet, A. Levin, S. Peleg, and Y. Weiss “ Image Stitching by Minimizing False Edges”, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 15, NO. 4, APRIL 2006。
以上のように、本実施形態1に係る監視システムは、俯瞰カメラ101が検出した監視対象の位置情報を基に、注視カメラ103の注視対象を切り替える。これにより、監視対象の情報を効率よく収集することができる。
図13は、本発明の実施形態2に係る映像監視装置200の機能ブロック図である。本実施形態2では、俯瞰カメラ102と注視カメラ103を映像監視装置200と一体的に構成した。その他の構成は実施形態1と同様であるため、以下では差異点を中心に説明する。
本発明の実施形態3では、実施形態1〜2で説明した監視システムを構築する方法について、カメラ配置を決定する手順の観点から説明する。その他の実施形態に係る監視システムについても、同様の手順で構築することができる。
以上のように、本実施形態3に係る監視システム構築方法によれば、俯瞰カメラ102および注視カメラ103の配置を好適に決定することができる。さらには、注視対象候補別点数表700を利用して、注視カメラ103の配置を計算機に自動決定させることもできる。
本発明の実施形態4では、実施形態1で説明した画像重畳部1008の具体例について説明する。その他の構成は実施形態1〜3と同様である。
以上のように、本実施形態4に係る監視システムによれば、頭上視点映像901上で、最新のイベント画像が追跡対象の近くに常に表示されることとなり、追跡対象を容易に監視することができる。
実施形態1〜4では、人物を監視対象とする例を説明した。本発明の実施形態5では、人物に代えて車両を監視対象とする場合の構成例を説明する。監視対象の変更に係る構成以外は実施形態1〜4と同様であるため、以下では差異点を中心に説明する。
以上のように、本実施形態5に係る監視システムによれば、屋外において車を監視する監視システムを提供することができる。ここでは車を例に挙げたが、屋外において車と人物両方を監視する場合においても同様の方法を用いることができる。また、車や人物に限らず、任意の物体を監視する場合においても、同様の構成を用いることができる。
本発明の実施形態6では、実施形態1〜5で説明した監視システムが、複数の追跡モードを持つ例について説明する。ここでいう追跡モードとは、監視対象を追跡する手法を指定する動作モードであり、例えば同時に追跡する人数を指定することができる。本実施形態6では、例として(a)監視はするが追跡はしない「追跡なしモード」、(b)1人の人物を追跡する「1人追跡モード」、(c)複数人の人物を追跡する「複数追跡モード」の3モードを挙げる。追跡モードは、何らかのトリガーによって切り替えられるものとする。
以上のように、本実施形態6に係る監視システムは、追跡モード毎に点数表を設けておくことにより追跡モード毎に注視対象候補の評価基準を切り替えて最適なカメラ制御を実施し、追跡モードに応じて注視対象を好適に設定することができる。
Claims (15)
- 監視領域を撮影する俯瞰カメラの映像を受信し監視対象の位置情報を検出する俯瞰カメラ映像解析部と、
前記監視領域内の前記俯瞰カメラが撮影する領域よりも狭い領域を注視して撮影する注視カメラの映像を受信し前記監視対象の特徴を表すイベント情報を検出する注視カメラ映像解析部と、
前記俯瞰カメラ映像解析部が検出した前記位置情報と前記注視カメラ映像解析部が検出した前記イベント情報を用いて前記監視対象の追跡情報を得る情報統合解析部と、
前記俯瞰カメラ映像解析部が検出した前記位置情報、前記注視カメラ映像解析部が検出した前記イベント情報、および前記監視対象の追跡情報を用いて、前記注視カメラの注視対象を切り替えるための制御信号を生成し前記注視カメラへ送信する、注視カメラ制御信号生成部と、
を備えることを特徴とする映像監視装置。 - 前記注視カメラ制御信号生成部は、
前記注視カメラの注視対象の候補毎にその候補が前記注視カメラの注視対象として適しているか否かを評価することにより前記注視カメラの注視対象を決定する注視対象決定部を備えており、
前記注視対象決定部は、
前記俯瞰カメラ映像解析部が検出した前記位置情報、前記注視カメラ映像解析部が検出した前記イベント情報、および前記監視対象の追跡情報に基づき前記評価を実施し、
全ての前記注視カメラについての注視対象毎の前記評価結果を比較することにより、前記注視カメラ毎に適した注視対象を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ制御信号生成部は、
前記注視カメラ映像解析部が検出した前記イベント情報が、前記候補が対象としている前記イベント情報と合致した場合は、その候補を注視対象として決定する優先度を上げる
ことを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。 - 前記情報統合解析部は、
前記追跡情報として、前記監視対象と前記注視カメラとの間の距離を算出し、
前記注視カメラ制御信号生成部は、
前記情報統合解析部が算出した前記監視対象と前記注視カメラとの間の距離、および前記候補が対象としている前記注視対象と前記注視カメラとの間の距離に応じて、前記候補を注視対象として決定する優先度を増減する
ことを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ制御信号生成部は、
前記注視カメラと前記監視対象との間に障害物があるか否かに応じて、前記候補を注視対象として決定する優先度を増減する
ことを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ制御信号生成部は、
複数の前記注視カメラそれぞれについての前記評価の合計が最大となるように、前記注視カメラの注視対象を決定する
ことを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。 - 複数の前記俯瞰カメラの映像を受信し、前記監視領域を上方から見た視点映像に変換する画像変形統合部と、
前記注視カメラ映像解析部が検出した前記イベント情報、前記監視対象の追跡情報、および前記注視カメラが撮像した映像を前記視点映像に重ねる画像重畳部と、
前記画像重畳部が生成した映像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 - 請求項3において、注視カメラのイベント情報を頭上視点映像に重ねる際に、追跡情報を用いて平行移動した後に重ねる
ことを特徴とする請求項7記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ映像解析部は、前記イベント情報として、人物の顔または人物の動きを検出する
ことを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ映像解析部は、前記イベント情報として、車両の存否、車両のナンバープレート、または車両の動きを検出する
ことを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 - 前記注視カメラ制御信号生成部は、
前記監視対象を追跡する手法を指定する追跡モードを切り替えるよう指示する制御信号を受け取り、前記制御信号が指示する前記追跡モードが指定する前記手法にしたがって前記評価の基準を変更する
ことを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。 - 請求項1記載の映像監視装置と、
前記監視領域全体を撮影する俯瞰カメラと、
前記監視領域内の前記俯瞰カメラが撮影する領域よりも狭い領域を注視して撮影する注視カメラと、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 請求項12記載の監視システムを構築する方法であって、
前記監視領域内における前記俯瞰カメラの配置を決定する俯瞰カメラ配置ステップ、
前記監視領域内における前記注視カメラの配置を決定する注視カメラ配置ステップ、
を有し、
前記俯瞰カメラ配置ステップは、
前記監視領域の広さおよび高さについての情報を獲得するステップ、
前記監視領域のうち所定面積以上の広さを有する空間の中央に前記俯瞰カメラを配置するステップ、
前記監視領域のうち監視が必要な通路の角または交差点へ前記俯瞰カメラを配置するステップ、
前記獲得した広さおよび高さについての情報と既に設置した前記俯瞰カメラの配置に基づき、前記監視領域を漏れなく見渡すのに十分な前記俯瞰カメラを追加配置するステップ、
前記監視領域のうち混雑が予想される領域および重点的に監視したい領域へ前記俯瞰カメラを追加配置するステップ、
を有することを特徴とする監視システム構築方法。 - 前記注視カメラ配置ステップは、
前記監視領域の広さおよび高さについての情報を獲得するステップ、
前記監視領域のうち区画された空間の角に前記注視カメラを配置するステップ、
前記監視領域のうち監視が必要な通路の角および交差点へ前記注視カメラを配置するステップ、
前記獲得した広さや高さについての情報と既に設置した前記注視カメラの配置に基づき、前記監視対象を監視するのに十分な前記注視カメラを追加配置するステップ、
前記監視領域のうち混雑が予想される領域および重点的に監視したい領域へ前記注視カメラを追加配置するステップ、
を有することを特徴とする請求項13記載の監視システム構築方法。 - 前記注視カメラ配置ステップは、
前記監視対象が前記監視領域内のある位置に存在すると仮定して、前記注視カメラの注視対象の候補毎にその候補が前記注視カメラの注視対象として適しているか否かを評価するステップ、
前記評価の結果が所定閾値未満となる前記注視カメラの個数が所定個数未満となるように前記注視カメラの配置を決定するステップ、
を有することを特徴とする請求項13記載の監視システム構築方法。
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