KR101749679B1 - 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 - Google Patents
촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101749679B1 KR101749679B1 KR1020160144947A KR20160144947A KR101749679B1 KR 101749679 B1 KR101749679 B1 KR 101749679B1 KR 1020160144947 A KR1020160144947 A KR 1020160144947A KR 20160144947 A KR20160144947 A KR 20160144947A KR 101749679 B1 KR101749679 B1 KR 101749679B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dimensional image
- information
- tracking
- image
- dimensional
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/005—General purpose rendering architectures
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- H04N13/0242—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
다수의 카메라에 의해 촬영된 추적대상의 일부 영상(예를 들어, 측면 영상)을 취합하여 삼차원 형상의 영상을 생성함으로써, 추적대상을 구체적으로 시각화하여 추적대상의 신속한 검거 및 사고상황의 신속한 대처가 이루어지도록 한 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 수집하고, 분석 테이블에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여 추적대상 설정정보에 따라 상기 영상 데이터로부터 추적 대상의 이차원 영상 프레임을 추출하여 출력하는 데이터 분석부; 추출된 이차원 영상 프레임 내의 추적대상 비율을 조정한 후 삼차원 영상을 생성하는 중앙 처리부; 생성된 삼차원 영상 및 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 촬영된 영상 및 생성된 삼차원 영상을 저장하는 데이터베이스를 포함하여, 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템을 구현한다.
Description
본 발명은 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 카메라에 의해 촬영된 추적대상의 일부 영상(예를 들어, 측면 영상)을 취합하여 삼차원 형상의 영상을 생성함으로써, 추적대상을 구체적으로 시각화하여 추적대상의 신속한 검거 및 사고상황의 신속한 대처가 이루어지도록 한 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
출입 관리나 방범용으로 감시용 카메라 장치를 이용한 보안/감시 시스템이 널리 사용되고 있다. 은행, 군사시설, 그 밖의 보안이 요구되는 공공시설 또는 업무용 건물은 물론, 일반도로나 주택가에도 이와 같은 보안/감시 시스템의 설치가 확산되는 추세에 있다.
근래에는 영상 촬영을 위한 회전 속도 및 자동으로 초점을 조절하는 동작이 신속한 스피드돔 카메라(speed dome camera) 또는 CCD 카메라 등을 이용한 각종 보안 감시 시스템이 이용되고 있다.
여기서 스피드돔 카메라는 촬영 가능한 거리가 짧아서 불법 주정차 단속 시스템이나 장거리 촬영을 요구하는 방범 시스템, 산불감시 시스템, 재난 시스템, 교차로 등의 감시 시스템 등에 적용할 경우, 단일의 카메라로는 목적하는 바를 달성하기 어려워 통상 다수 개의 스피드돔 카메라를 이용한다.
상기 스피드돔 카메라나 CCD 카메라를 이용한 보안/감시 시스템은 추적하기 위한 추적대상의 영상을 촬영하여 저장하고, 범죄 등의 특정상황 발생 시 추적대상의 구체적인 정보를 단순 촬영된 영상을 이용하여 유추한다.
한편, 카메라를 이용한 보안/감시 시스템에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 복수의 감시카메라를 일괄 제어하는 방법에서, 카메라의 감시영역을 복수의 주 감시구역으로 분할하고, 분할된 각 주 감시구역에 대한 팬 각을 입력하여 주 감시구역에 대한 리스트를 작성하는 단계; 각 카메라의 작동 모드에 따른 제어데이터를 발생하여 각 카메라로 전송한 후 감시 개시 신호에 따라 카메라 렌즈를 제어하여 작동시키는 단계; 미리 설정된 스캔 주 감시구역에 따라 해당 카메라의 최초 주 감시구역에 해당하는 촬영 방향 및 각도로 모터를 제어하여 감시하는 단계; 및 카메라 렌즈의 회전 중 모터의 팬 각이 미리 설정된 주 감시구역에 해당할 경우에 카메라 렌즈를 일시 정지시켜 감시한 후 다음 스캔 주 감시구역으로 회전시키는 단계를 이용하여 감시카메라의 구동을 제어한다. 이로써, 주 감시 구역을 중심으로 보다 집중적으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주 카메라, 주 카메라와 같이 회전하면서 주 카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라, 주 카메라의 감시영역을 다수의 주 감시영역으로 분할하여, 각 주 감시영역에 대한 주 카메라의 팬 각과 틸트 각, 회전 속도 및 줌 기능을 저장하고, 상기 저장된 정보에 따라 주 카메라가 동작하도록 제어하며, 상기 주 카메라에서 출력되어 A/D 변환된 디지털 신호를 기존에 저장된 데이터와 비교해서 서로 일치하는 경우에 팬 각, 틸트 각, 줌 배율을 계산하여 주카메라를 조정함으로써 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적한다.
이러한 구성을 통해 카메라가 회전하면서 보여주는 현 감시화면에 사각영역을 촬영한 이전화면과 예비화면을 하나의 모니터에 같이 디스플레이하여 넓은 영역을 동시에 감시할 수 있게 된다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 카메라 유닛, 본체 브라켓 및 받침대 겸용 설치대를 구비하고, 설치를 위한 운반 및/또는 설치준비 과정에서 외부와의 충격이나 마찰로부터 인한 렌즈의 파손이나 스크래치 발생을 방지하며, 자원 낭비 및 환경상의 문제를 감소시키게 된다.
그러나 상기와 같은 감시 카메라를 이용한 일반적인 보안/감시 시스템 및 종래기술들은 추적대상이 촬영된 영상을 기반으로 추적 대상을 유추하게 되는 데, 이때 추적대상의 일부 영상만 촬영되어 추적대상의 구체적인 데이터가 부족할 경우, 추적대상을 식별하는 것이 어려우며, 이로 인해 추적 대상의 검거시간이 지연되고, 이것에 의해 검거율도 낮아져 영상을 이용한 추적대상 검거의 신뢰성도 낮은 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 스피드돔 카메라나 CCD 카메라를 이용한 일반적인 보안/감시 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 다수의 카메라에 의해 촬영된 추적대상의 일부 영상(예를 들어, 측면 영상)을 취합하여 삼차원 형상의 영상을 생성함으로써, 추적대상을 구체적으로 시각화할 수 있도록 한 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 촬영된 일부 영상만을 이용하여 추적대상을 구체적으로 시각화함으로써, 추적대상의 신속한 검거 및 사고상황의 신속한 대처가 이루어지도록 한 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템은 보안 및 감시 대상을 촬영하여 보안 및 감시 영상을 획득하는 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 수집하고, 분석 테이블에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여 추적대상 설정정보에 따라 상기 영상 데이터로부터 추적 대상의 이차원 영상 프레임을 추출하여 출력하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에 의해 추출된 이차원 영상 프레임 내의 추적대상 비율을 조정한 후 삼차원 영상을 생성하는 중앙 처리부; 상기 중앙 처리부에서 생성된 삼차원 영상 및 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 촬영된 영상 및 생성된 삼차원 영상을 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 추적대상 설정정보는 시간 정보, 영상 구분 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 중앙 처리부는 상기 이차원 영상 프레임을 탐색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적대상의 정보를 기반으로 인터넷을 통한 웹 탐색을 통해 추적대상 정보를 획득하고, 획득한 추적대상 정보와 상기 생성한 삼차원 영상을 결정하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 데이터 분석부는 상기 추적대상 설정정보를 기초로 수집한 영상 데이터로부터 추적대상 이차원 영상을 추출하는 추적대상 이차원 영상 추출부; 상기 추적대상 이차원 영상 추출부에서 추출한 추적대상 이차원 영상에서 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하여 상기 중앙 처리부에 전달하는 추적대상 결합데이터 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 중앙 처리부는 상기 촬영된 영상으로부터 추적 대상을 지정하고 추적대상을 탐색하기 위한 시간 정보를 입력하는 추적대상 지정부와 연계하여 추적대상을 설정하는 추적대상 설정부; 상기 데이터 분석부에서 전달되는 추적대상 이차원 영상 프레임에서 추적대상의 비율을 조정하는 추적대상 비율 조정부; 상기 추적대상 비율 조정부에 의해 비율이 조정된 추적대상 이차원 영상을 삼차원 영상으로 변환하는 제1삼차원 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제1 삼차원 영상 생성부는 이차원 영상의 좌표점을 삼차원 가상 좌표점으로 이동시키고, 삼차원 가상 좌표점을 연결하여 삼차원의 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 추적대상 비율 조정부는 이차원 영상 프레임에 존재하는 추적대상을 각각 동일한 비율로 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 중앙 처리부는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색하는 추적대상 정보 탐색부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 추적대상 정보는 이차원 영상에 포함된 모자 또는 의류 또는 신발 또는 안경에 포함된 상표 또는 로고 정보인 것을 특징으로 한다.
상기에서 중앙 처리부는 상기 추적대상 정보 탐색부에서 탐색된 추적대상 정보와 상기 제1 삼차원 영상 생성부에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 추적대상의 최종 삼차원 영상을 생성하는 제2 삼차원 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법은 (a) 추적대상 지정부에 의해 입력되는 지정 정보를 기반으로 추적대상을 설정하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 설정한 추적대상 설정정보에 대응하는 이차원 영상 데이터를 수집하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 수집한 영상 데이터로부터 설정정보를 기반으로 이차원 영상 데이터를 추출하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 추출한 이차원 영상 데이터에서 상호 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하는 단계; (e) 추출한 이차원 영상 프레임 내의 추정대상의 비율을 조정하는 단계; (f) 상기 (e)단계 후 비율이 조정된 이차원 영상 데이터를 좌표점 기반으로 삼차원 영상으로 변환하여 삼차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (b)단계의 추적대상 설정정보는 시간 정보, 영상 구분 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법은 (g) 상기 이차원 영상 데이터에서 추적대상 탐색정보를 추출하는 단계; (h) 상기 (g)단계에서 추적대상 탐색정보가 존재하면, 이를 기초로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 탐색정보에 대한 구체적인 정보를 획득하고, 상기 획득한 구체적인 추적대상 정보와 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 단계; (i) 상기 (h)단계에서 생성한 삼차원 영상 또는 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다수의 카메라에 의해 촬영된 추적대상의 일부 영상(예를 들어, 측면 영상)을 취합하여 삼차원 형상의 영상을 생성함으로써, 추적대상을 구체적으로 시각화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 촬영된 일부 영상만을 이용하여 추적대상을 구체적으로 시각화함으로써, 추적대상의 신속한 검거를 도모할 수 있고, 아울러 사고상황의 신속한 대처를 도모해주는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템의 블록 구성도,
도 2는 도 1의 데이터 분석부의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 중앙 처리부의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 본 발명에서 추적대상 데이터의 결합 가능성 판단과정의 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법을 보인 흐름도.
도 2는 도 1의 데이터 분석부의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 중앙 처리부의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 본 발명에서 추적대상 데이터의 결합 가능성 판단과정의 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템의 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템은 복수의 카메라(10), 추적대상 지정부(20), 데이터베이스(30), 분석 테이블(40), 데이터 분석부(50), 중앙 처리부(60) 및 디스플레이부(70)를 포함한다.
상기 복수의 카메라(10)는 보안 및 감시 대상을 촬영하여 보안 및 감시 영상을 획득하는 역할을 한다. 이러한 복수의 카메라(10)는 스피드돔 카메라 또는 CCD 카메라를 이용할 수 있다. 카메라의 개수는 특별히 한정할 필요는 없으나, 적어도 2개 이상을 사용하는 것이 바람직하다.
상기 추적대상 지정부(20)는 촬영된 영상으로부터 추적하고자 하는 추적대상을 지정하는 역할을 한다. 이러한 추적대상 지정부(20)는 특정 영상이 디스플레이부(70)에 디스플레이된 상태에서 마우스 등을 이용하여 특정 영상을 선택하는 것, 그리고 추적대상을 탐색하기 위한 시간 정보 등을 입력하는 것이 바람직하다.
상기 데이터베이스(30)는 상기 복수의 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 데이터를 저장하며, 상기 중앙 처리부(60)에 의해 형성된 삼차원 영상 데이터를 저장하는 역할을 한다.
상기 분석 테이블(40)은 수집한 영상으로부터 추적 대상에 대한 이차원 영상을 추출하는 프로그램과 추출한 이차원 영상 데이터를 삼차원으로 변환하는 프로그램, 이차원 영상으로부터 추적대상의 정보를 추출하는 프로그램, 추출한 추적대상 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상에 대응하는 정보를 획득하는 프로그램, 아울러 삼차원 영상과 추적대상 정보를 결합하여 삼차원 영상을 생성하는 프로그램을 저장하는 것이 바람직하다. 여기서 다수의 프로그램을 언급하였으나, 상기 언급된 다수의 프로그램은 하나의 프로그램 내의 세부적인 프로그램이며, 실제 하나의 영상처리 프로그램을 통해 상기 일련의 모든 프로그램이 순차적으로 실행되면서 삼차원 영상의 생성이 이루어진다.
상기 데이터 분석부(50)는 상기 복수의 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 데이터를 수집하고, 상기 분석 테이블(40)에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여 추적대상 설정정보에 따라 상기 영상 데이터로부터 추적 대상의 이차원 영상 프레임을 추출하여 상기 중앙 처리부(60)에 전달하는 역할을 한다.
여기서 추적대상 설정정보는 추적 대상을 구분하기 위한 정보로서, 시간 정보, 영상 구분 정보를 포함할 수 있다.
이러한 데이터 분석부(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 데이터 또는 데이터베이스(30)에 저장된 영상 데이터로부터 추적대상 설정정보에 대응하는 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부(51), 상기 추적대상 설정정보를 기초로 상기 데이터 수집부(51)에서 수집한 영상 데이터로부터 추적대상 이차원 영상을 추출하는 추적대상 이차원 영상 추출부(52), 상기 추적대상 이차원 영상 추출부(52)에서 추출한 추적대상 이차원 영상에서 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하여 상기 중앙 처리부(60)에 전달하는 추적대상 결합데이터 추출부(53)를 포함한다.
또한, 상기 중앙 처리부(60)는 상기 데이터 분석부(50)에 의해 추출된 이차원 영상 프레임 내의 추적대상 비율을 조정한 후 삼차원 영상을 생성하는 역할을 한다.
여기서 중앙 처리부(60)는 상기 이차원 영상 프레임을 탐색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적대상의 정보를 기반으로 인터넷을 통한 웹 탐색을 통해 추적대상 정보를 획득하고, 획득한 추적대상 정보와 상기 생성한 삼차원 영상을 결정하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
이러한 중앙 처리부(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 추적대상 지정부(20)와 연계하여 추적대상을 설정하는 추적대상 설정부(61), 상기 데이터 분석부(50)에서 전달되는 추적대상 이차원 영상 프레임에서 추적대상의 비율을 조정하는 추적대상 비율 조정부(62), 상기 추적대상 비율 조정부(62)에 의해 비율이 조정된 추적대상 이차원 영상을 삼차원 영상으로 변환하는 제1 삼차원 영상 생성부(63)를 포함한다.
여기서 제1 삼차원 영상 생성부(63)는 이차원 영상의 좌표점을 삼차원 가상 좌표점으로 이동시키고, 삼차원 가상 좌표점을 연결하여 삼차원의 영상을 생성하는 것이 바람직하고, 상기 추적대상 비율 조정부(62)는 이차원 영상 프레임에 존재하는 추적대상을 각각 동일한 비율로 조정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중앙 처리부(60)는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색하는 추적대상 정보 탐색부(64), 상기 추적대상 정보 탐색부(64)에서 탐색한 추적대상 정보와 상기 제1 삼차원 영상 생성부(63)에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 추적대상의 최종 삼차원 영상을 생성하는 제2 삼차원 영상 생성부(65)를 더 포함할 수 있다.
상기 추적대상 정보는 이차원 영상에 포함된 모자 또는 의류 또는 신발 또는 안경에 포함된 상표 또는 로고 정보를 이용할 수 있다. 본 발명에서는 상기 추적대상 정보로 모자, 의류, 신발, 안경만을 예시로 설명하였으나, 이것에 한정되는 아니고 영상으로부터 추적대상을 구분하기 위한 어떠한 정보라도 이용하다는 것은 당해 분양의 기술자에게는 자명하다.
상기 디스플레이부(70)는 상기 중앙 처리부(60)에서 생성된 삼차원 영상 및 촬영된 영상을 화면에 디스플레이하는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 특정 추적대상을 추적하지 않는 일반적인 상황에서는 감시 영역이나 보안 영역에 설치된 복수의 카메라(10)를 통해 해당 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터는 데이터 베이스(30)에 저장된다.
여기서 촬영된 영상 데이터를 이용하여 육안으로 추적대상을 용이하게 식별할 수 있는 경우에는 녹화된 영상을 보고 추적대상을 추적하면 된다. 이때, 추적대상이 일부만 촬영되어 녹화 영상만으로는 육안으로 추적대상을 식별하기 어려운 경우, 기존에는 추적대상을 추적하는 것이 불가능하였다.
본 발명은 상기와 같은 기존 기술의 문제점을 해결하고, 추적대상이 일부만 촬영된 경우에도 추적대상을 정확히 그리고 신속하게 추적할 수 있도록, 일부 영상만을 이용하여 전체 영상을 삼차원으로 구현하여, 추적대상을 추적할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 추적대상을 추적하고자 하는 사용자는 추적대상 지정부(20)를 통해 추적 대상을 지정한다. 여기서 추적대상 지정을 위해서는 시간 정보와 추적대상 지정 정보가 필요하다. 시간 정보는 일자나 시간대를 설정하는 것으로 설정 가능하다. 추적 대상 지정정보는 상기 일자나 시간대에 대응하는 데이터 베이스(30)에 등록된 영상을 재생하여 디스플레이부(70)에 표시하는 상태에서, 마우스 등을 이용하여 특정 영상을 선택하는 것으로 추적대상의 지정이 가능하다.
상기 추적대상 지정부(20)에 의해 추적대상이 지정되면 중앙 처리부(60)의 추적대상 설정부(61)는 이를 기반으로 추적대상 설정정보를 생성하고, 이를 데이터 분석부(50)에 전달한다.
상기 데이터 분석부(50)의 데이터 수집부(51)는 분석 테이블(40)에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여, 상기 데이터 베이스(30)와 연동을 통해 추적대상 설정정보에 대응하는 이차원 영상 데이터를 수집한다. 여기서 본 발명은 데이터 베이스(30)에 저장된 영상을 기반으로 추적대상을 추적하는 것을 실시 예로 설명하나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 추적대상 설정정보를 기반으로 복수의 카메라(10)를 통해 실시간으로 촬영되는 보안 및 감시 영상을 통해 추적대상을 추적하는 것도 가능하다.
상기 데이터 분석부(50)의 추적대상 이차원 영상 추출부(52)는 상기 데이터 수집부(51)로부터 수집한 영상 데이터로부터 추적대상 이차원 영상을 추출한다. 즉, 추적대상 설정정보를 기반으로 추적대상이 설정된 상태이므로, 이차원 영상 데이터로부터 상기 추적대상 설정정보와 동일한 정보를 갖는 영상 데이터만을 추적대상 영상으로 추출한다. 예컨대, 설정된 시간대와 지정된 영상만을 추적대상 영상으로 추출한다. 여기서 추출한 추적대상 영상은 프레임단위로 추출하는 것이 바람직하다.
이렇게 추출된 이차원 영상 데이터는 추적대상 결합데이터 추출부(53)에 전달된다. 실제 추출된 이차원 영상 데이터는 추적대상이 전체 이미지가 포함된 영상이라기보다는 추적대상 일부만 포함된 영상이라고 할 수 있다. 때로는 추적대상의 측면만 촬영된 영상일 수 있다.
이러한 추적대상의 일부만 촬영된 영상을 결합하여, 전체 영상을 구현해야, 추적대상의 추적할 수 있게 된다. 이를 위해서는 추출한 이차원 추적대상 영상이 상호 결합가능한지를 확인해야 한다.
이를 위해 추적대상 결합데이터 추출부(53)는 추출한 각각의 이차원 영상 프레임을 검색하여, 상호 결합이 가능한지를 확인한다. 도 4는 상기 추적대상 결합데이터 추출부(53)에서 추출한 각각의 이차원 영상 프레임을 검색하여, 상호 결합이 가능한지를 판단하는 예시를 나타낸 것이다. 여기서 제1카메라(CAM1), 제3카메라(CAM3) 및 제4카메라(CAM4)에서 각각 촬영된 이차원 영상 데이터는 결합 가능하고, 제2카메라(CAM2)에서 촬영된 이차원 영상 데이터는 결합할 수 없는 경우를 나타낸 것이다. 결합 여부를 판단하는 기준은 다양하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 촬영 시간이 상이하거나 영상의 밝기가 너무 어둡거나 추출한 이차원 영상 데이터의 정보가 너무 작아 활용 불가능한 경우 등을 이용하여 결합 여부를 판단하는 것이 가능하다.
이러한 과정을 통해 추출한 이차원 영상 데이터의 결합 가능 여부를 판단한 후, 추적대상 결합데이터 추출부(53)는 추출한 이차원 영상 데이터와 결합 가능 여부를 판단한 결과 정보를 포함한 이차원 영상 데이터를 추적대상 영상 데이터로 중앙 처리부(60)에 전달한다.
상기 중앙 처리부(60)의 추적대상 비율 조정부(62)는 이차원 추적 영상 데이터를 수신하면, 각각의 프레임별로 추적대상 영상의 비율을 동일하게 조정한다. 이렇게 추적대상 영상의 비율을 동일하게 조정해야, 추후 다수의 영상을 결합한 경우 원래의 추적대상과 동일한 형상 및 크기를 갖는 영상 구현이 가능해진다.
추적대상의 비율조정이 완료된 후, 제1 삼차원 영상 생성부(63)는 상기 이차원 영상 데이터를 삼차원 영상 데이터로 변환하여, 삼차원 영상을 생성한다.
예컨대, 제1 삼차원 영상 생성부(63)는 각각의 이차원 영상의 좌표점을 삼차원 가상 좌표점으로 이동시켜 좌표점을 일치시키고, 이어, 삼차원 가상 좌표점을 상호 연결하여 기본 삼차원 영상을 생성한다. 이러한 삼차원 영상 생성 방식 이외에 복수의 이차원 영상을 결합하여 삼차원 영상을 생성하는 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.
이러한 과정을 통해 추적대상의 일부 영상들만을 결합하여 전체 추적대상을 시각화하게 된다.
이렇게 생성된 기본 삼차원 영상은 디스플레이부(70)에 표시되며, 동시에 데이터 베이스(30)에 저장된다.
상기 구현한 기본 삼차원 영상만으로도 추적 대상을 추적하는 것이 가능하나, 본 발명은 더욱 추적대상을 신속하면서도 정확하게 추적하기 위해, 추가로 기본 삼차원 영상을 보완한다.
예컨대, 중앙 처리부(60)의 추적대상 정보 탐색부(64)는 상기 이차원 영상 프레임을 탐색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적대상의 정보를 기반으로 인터넷을 통한 웹 탐색을 통해 추적대상 정보를 획득하고, 획득한 추적대상 정보와 상기 생성한 삼차원 영상을 결정하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중앙 처리부(60)는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색한다. 여기서 추적대상 정보는 추적대상 영상 데이터를 더욱 완벽하게 구현하기 위한 정보이다. 실제 이차원 영상 데이터는 추적대상 영상의 일부만이 촬영된 데이터이며, 입고 있는 옷이나 쓰고 있는 모자 등이 정확하게 표현되지 않을 수 있다. 따라서 이러한 정보를 인터넷을 이용하여 탐색하여 실제 추적대상이 입고 있는 옷이나 모자 등을 모사해주기 위한 것이다.
예컨대, 이차원 영상에 포함된 모자 또는 의류 또는 신발 또는 안경에 포함된 상표 또는 로고 정보를 추출한다. 상표 또는 로고 정보를 추적대상 탐색정보로 찾은 후에는 인터넷을 통해 웹 사이트를 탐색하여 추적대상 탐색정보에 대응하는 정보를 획득한다. 물론, 해당 추적대상 탐색정보가 획득되지 않으면 추적대상 정보 탐색을 종료하고, 이와는 달리 설정 시간 이내에 추적대상 탐색정보가 획득되면 이를 제2 삼차원 영상 생성부(65)에 전달한다.
상기 제2 삼차원 영상 생성부(65)는 상기 추적대상 정보 탐색부(64)에서 탐색한 추적대상 정보와 상기 제1 삼차원 영상 생성부(63)에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여, 추적대상의 최종 삼차원 영상을 생성한다. 예컨대, 탐색한 추적대상 정보가 모자이면 상기 기본 삼차원 영상에 모자를 결합하여 삼차원 영상을 생성한다. 만약, 추적대상 정보가 없으면 이전에 생성한 기본 삼차원 영상을 그대로 최종 삼차원 영상으로 생성한다.
이렇게 최종적으로 생성된 삼차원 영상은 데이터 베이스(30)에 등록됨과 동시에 디스플레이부(70)를 통해 디스플레이된다.
따라서 사용자는 디스플레이부(70)를 통해 추적대상이 일부만 촬영된 상태에서도 전체 추적대상의 영상을 시각적으로 확인할 수 있다.
추적대상을 정확하게 인지하면 신속하게 추적대상을 검거하는 것이 가능하고, 아울러 사고상황에 대해 정확하면서도 신속한 대처가 가능해진다.
도 5는 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법을 보인 흐름도이다.
본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 영상 생성방법은 (a) 중앙 처리부(60)에서 추적대상 지정부(20)에 의해 입력되는 지정 정보를 기반으로 추적대상을 설정하는 단계(S101), (b) 데이터 분석부(50)에서 상기 (a)단계에서 설정한 추적대상 설정정보에 대응하는 이차원 영상 데이터를 수집하는 단계(S102), (c) 상기 데이터 분석부(50)에서 상기 (b)단계에서 수집한 영상 데이터로부터 설정정보를 기반으로 이차원 영상 데이터를 추출하는 단계(S103), (d) 상기 데이터 분석부(50)에서 상기 (c)단계에서 추출한 이차원 영상 데이터에서 상호 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하는 단계(S104), (e) 상기 중앙 처리부(60)에서 추출한 이차원 영상 프레임 내의 추정대상의 비율을 조정하는 단계(S105), (f) 상기 중앙 처리부(60)에서 상기 (e)단계 후 비율이 조정된 이차원 영상 데이터를 좌표점 기반으로 삼차원 영상으로 변환하여 삼차원 영상을 생성하는 단계(S106)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법은 (g) 상기 중앙 처리부(60)에서 상기 이차원 영상 데이터에서 추적대상 탐색정보를 추출하는 단계(S107), (h) 상기 중앙 처리부(60)에서 상기 (g)단계에서 추적대상 탐색정보가 존재하면, 이를 기초로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 탐색정보에 대한 구체적인 정보를 획득하고, 상기 획득한 구체적인 추적대상 정보와 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 단계(S108 ~ S109), (i) 상기 중앙처리부(60)에서 상기 (h)단계에서 생성한 삼차원 영상 또는 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 데이터베이스(30)에 저장하는 단계(S110)를 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 특정 추적대상을 추적하지 않는 일반적인 상황에서는 감시 영역이나 보안 영역에 설치된 복수의 카메라(10)를 통해 해당 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터는 데이터 베이스(30)에 저장된다.
여기서 촬영된 영상 데이터를 이용하여 육안으로 추적대상을 용이하게 식별할 수 있는 경우에는 녹화된 영상을 보고 추적대상을 추적하면 된다. 이때, 추적대상이 일부만 촬영되어 녹화 영상만으로는 육안으로 추적대상을 식별하기 어려운 경우, 기존에는 추적대상을 추적하는 것이 불가능하였다.
본 발명은 상기와 같은 기존 기술의 문제점을 해결하고, 추적대상이 일부만 촬영된 경우에도 추적대상을 정확히 그리고 신속하게 추적할 수 있도록, 일부 영상만을 이용하여 전체 영상을 삼차원으로 구현하여, 추적대상을 추적할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 단계 S101에서 추적대상을 추적하고자 하는 사용자는 추적대상 지정부(20)를 통해 추적 대상을 지정한다. 여기서 추적대상 지정을 위해서는 시간 정보와 추적대상 지정 정보가 필요하다. 시간 정보는 일자나 시간대를 설정하는 것으로 설정 가능하다. 추적 대상 지정정보는 상기 일자나 시간대에 대응하는 데이터 베이스(30)에 등록된 영상을 재생하여 디스플레이부(70)에 표시하는 상태에서, 마우스 등을 이용하여 특정 영상을 선택하는 것으로 추적대상의 지정이 가능하다.
상기 추적대상 지정부(20)에 의해 추적대상이 지정되면 중앙 처리부(60)의 추적대상 설정부(61)는 이를 기반으로 추적대상 설정정보를 생성하고, 이를 데이터 분석부(50)에 전달한다.
상기 데이터 분석부(50)의 데이터 수집부(51)는 단계 S102에서 분석 테이블(40)에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여, 상기 데이터 베이스(30)와 연동을 통해 추적대상 설정정보에 대응하는 이차원 영상 데이터를 수집한다. 여기서 본 발명은 데이터 베이스(30)에 저장된 영상을 기반으로 추적대상을 추적하는 것을 실시 예로 설명하나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 추적대상 설정정보를 기반으로 복수의 카메라(10)를 통해 실시간으로 촬영되는 보안 및 감시 영상을 통해 추적대상을 추적하는 것도 가능하다.
이어, 상기 데이터 분석부(50)의 추적대상 이차원 영상 추출부(52)는 단계 S103에서 상기 데이터 수집부(51)로부터 수집한 영상 데이터로부터 추적대상 이차원 영상을 추출한다. 즉, 추적대상 설정정보를 기반으로 추적대상이 설정된 상태이므로, 이차원 영상 데이터로부터 상기 추적대상 설정정보와 동일한 정보를 갖는 영상 데이터만을 추적대상 영상으로 추출한다. 예컨대, 설정된 시간대와 지정된 영상만을 추적대상 영상으로 추출한다. 여기서 추출한 추적대상 영상은 프레임단위로 추출하는 것이 바람직하다.
이렇게 추출된 이차원 영상 데이터는 추적대상 결합데이터 추출부(53)에 전달된다. 실제 추출된 이차원 영상 데이터는 추적대상이 전체 이미지가 포함된 영상이라기보다는 추적대상 일부만 포함된 영상이라고 할 수 있다. 때로는 추적대상의 측면만 촬영된 영상일 수 있다.
이러한 추적대상의 일부만 촬영된 영상을 결합하여, 전체 영상을 구현해야, 추적대상의 추적할 수 있게 된다. 이를 위해서는 추출한 이차원 추적대상 영상이 상호 결합가능 한지를 확인해야 한다.
이를 위해 추적대상 결합데이터 추출부(53)는 단계 S104에서 추출한 각각의 이차원 영상 프레임을 검색하여, 상호 결합이 가능한지를 확인한다. 도 4는 상기 추적대상 결합데이터 추출부(53)에서 추출한 각각의 이차원 영상 프레임을 검색하여, 상호 결합이 가능한지를 판단하는 예시를 나타낸 것이다. 여기서 제1카메라(CAM1), 제3카메라(CAM3) 및 제4카메라(CAM4)에서 각각 촬영된 이차원 영상 데이터는 결합 가능하고, 제2카메라(CAM2)에서 촬영된 이차원 영상 데이터는 결합할 수 없는 경우를 나타낸 것이다. 결합 여부를 판단하는 기준은 다양하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 촬영 시간이 상이하거나 영상의 밝기가 너무 어둡거나 추출한 이차원 영상 데이터의 정보가 너무 작아 활용 불가능한 경우 등을 이용하여 결합 여부를 판단하는 것이 가능하다.
이러한 과정을 통해 추출한 이차원 영상 데이터의 결합 가능 여부를 판단한 후, 추적대상 결합데이터 추출부(53)는 추출한 이차원 영상 데이터와 결합 가능 여부를 판단한 결과 정보를 포함한 이차원 영상 데이터를 추적대상 영상 데이터로 중앙 처리부(60)에 전달한다.
상기 중앙 처리부(60)의 추적대상 비율 조정부(62)는 단계 S105에서 이차원 추적 영상 데이터를 수신하면, 각각의 프레임별로 추적대상 영상의 비율을 동일하게 조정한다. 이렇게 추적대상 영상의 비율을 동일하게 조정해야, 추후 다수의 영상을 결합한 경우 원래의 추적대상과 동일한 형상 및 크기를 갖는 영상 구현이 가능해진다.
추적대상의 비율조정이 완료된 후, 단계 S106에서 제1 삼차원 영상 생성부(63)는 상기 이차원 영상 데이터를 삼차원 영상 데이터로 변환하여, 삼차원 영상을 생성한다. 예컨대, 제1 삼차원 영상 생성부(63)는 각각의 이차원 영상의 좌표점을 삼차원 가상 좌표점으로 이동시켜 좌표점을 일치시키고, 이어, 삼차원 가상 좌표점을 상호 연결하여 기본 삼차원 영상을 생성한다. 이러한 삼차원 영상 생성 방식 이외에 복수의 이차원 영상을 결합하여 삼차원 영상을 생성하는 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.
이러한 과정을 통해 추적대상의 일부 영상들만을 결합하여 전체 추적대상을 시각화하게 된다.
이렇게 생성된 기본 삼차원 영상은 디스플레이부(70)에 표시되며, 동시에 데이터 베이스(30)에 저장된다.
상기 구현한 기본 삼차원 영상만으로도 추적 대상을 추적하는 것이 가능하나, 본 발명은 더욱 추적대상을 신속하면서도 정확하게 추적하기 위해, 추가로 기본 삼차원 영상을 보완한다.
예컨대, 중앙 처리부(60)의 추적대상 정보 탐색부(64)는 단계 S107에서 상기 이차원 영상 프레임을 탐색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적대상의 정보를 기반으로 인터넷을 통한 웹 탐색을 통해 추적대상 정보를 획득하고, 획득한 추적대상 정보와 상기 생성한 삼차원 영상을 결정하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중앙 처리부(60)는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색한다. 여기서 추적대상 정보는 추적대상 영상 데이터를 더욱 완벽하게 구현하기 위한 정보이다. 실제 이차원 영상 데이터는 추적대상 영상의 일부만이 촬영된 데이터이며, 입고 있는 옷이나 쓰고 있는 모자 등이 정확하게 표현되지 않을 수 있다. 따라서 이러한 정보를 인터넷을 이용하여 탐색하여 실제 추적대상이 입고 있는 옷이나 모자 등을 모사하기 위한 것이다.
예컨대, 이차원 영상에 포함된 모자 또는 의류 또는 신발 또는 안경에 포함된 상표 또는 로고 정보를 추출한다. 상표 또는 로고 정보를 추적대상 탐색정보로 찾은 후에는 인터넷을 통해 웹 사이트를 탐색하여 추적대상 탐색정보에 대응하는 정보를 획득한다. 물론, 해당 추적대상 탐색정보가 획득되지 않으면 추적대상 정보 탐색을 종료하고, 이와는 달리 설정 시간 이내에 추적대상 탐색정보가 획득되면 이를 제2 삼차원 영상 생성부(65)에 전달한다(S108).
상기 제2 삼차원 영상 생성부(65)는 단계 S109에서 상기 추적대상 정보 탐색부(64)에서 탐색한 추적대상 정보와 상기 제1 삼차원 영상 생성부(63)에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여, 추적대상의 최종 삼차원 영상을 생성한다. 예컨대, 탐색한 추적대상 정보가 모자이면 상기 기본 삼차원 영상에 모자를 결합하여 삼차원 영상을 생성한다. 만약, 추적대상 정보가 없으면 이전에 생성한 기본 삼차원 영상을 그대로 최종 삼차원 영상으로 생성한다.
이렇게 최종적으로 생성된 삼차원 영상은 단계 S110에서 데이터 베이스(30)에 등록됨과 동시에 디스플레이부(70)를 통해 디스플레이된다.
따라서 사용자는 디스플레이부(70)를 통해 추적대상이 일부만 촬영된 상태에서도 전체 추적대상의 영상을 시각적으로 확인할 수 있다.
추적대상을 정확하게 인지하면 신속하게 추적대상을 검거하는 것이 가능하고, 아울러 사고상황에 대해 정확하면서도 신속한 대처가 가능해진다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 복수의 카메라
20: 추적대상 지정부
30: 데이터 베이스
40: 분석 테이블
50: 데이터 분석부
51: 데이터 수집부
52: 추적대상 이차원 영상추출부
53: 추적대상 결합데이터 추출부
60: 중앙 처리부
61: 추적대상 설정부
62: 추적대상 비율 조정부
63: 제1 삼차원 영상 생성부
64: 추적대상 정보 탐색부
65: 제2 삼차원 영상 생성부
70: 디스플레이부
20: 추적대상 지정부
30: 데이터 베이스
40: 분석 테이블
50: 데이터 분석부
51: 데이터 수집부
52: 추적대상 이차원 영상추출부
53: 추적대상 결합데이터 추출부
60: 중앙 처리부
61: 추적대상 설정부
62: 추적대상 비율 조정부
63: 제1 삼차원 영상 생성부
64: 추적대상 정보 탐색부
65: 제2 삼차원 영상 생성부
70: 디스플레이부
Claims (13)
- 촬영 영상을 이용하여 추적대상의 삼차원 형상을 생성하기 위한 시스템으로서,
보안 및 감시 대상을 촬영하여 보안 및 감시 영상을 획득하는 복수의 카메라;
상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 수집하고, 분석 테이블에 저장된 영상 추출 프로그램을 이용하여 추적대상 설정정보에 따라 상기 영상 데이터로부터 추적 대상의 이차원 영상 프레임을 추출하여 출력하는 데이터 분석부;
상기 데이터 분석부에 의해 추출된 이차원 영상 프레임 내의 추적대상 비율을 조정한 후 삼차원 영상을 생성하는 중앙 처리부;
상기 촬영된 영상 및 상기 중앙 처리부에서 생성된 삼차원 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부; 및
상기 촬영된 영상 및 생성된 삼차원 영상을 저장하는 데이터베이스를 포함하며,
상기 중앙 처리부는 상기 촬영된 영상으로부터 추적대상을 지정하고, 추적대상을 탐색하기 위한 시간 정보를 입력하는 추적대상 지정부와 연계하여 추적대상을 설정하는 추적대상 설정부; 상기 데이터 분석부에서 전달되는 추적대상 이차원 영상 프레임에서 추적대상의 비율을 조정하는 추적대상 비율 조정부; 상기 추적대상 비율 조정부에 의해 비율이 조정된 추적대상 이차원 영상을 삼차원 영상으로 변환하는 제1 삼차원 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 1에서, 상기 추적대상 설정정보는 시간 정보, 영상 구분 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 1에서, 상기 중앙 처리부는 상기 이차원 영상 프레임을 탐색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적대상의 정보를 기반으로 인터넷을 통한 웹 탐색을 통해 추적대상 정보를 획득하고, 획득한 추적대상 정보와 상기 생성한 삼차원 영상을 결정하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 1에서, 상기 데이터 분석부는 상기 추적대상 설정정보를 기초로 수집한 영상 데이터로부터 추적대상 이차원 영상을 추출하는 추적대상 이차원 영상 추출부; 상기 추적대상 이차원 영상 추출부에서 추출한 추적대상 이차원 영상에서 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하여 상기 중앙 처리부에 전달하는 추적대상 결합데이터 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 1에서, 상기 중앙 처리부는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색하는 추적대상 정보 탐색부를 구비함을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 5에서, 상기 제1 삼차원 영상 생성부는 이차원 영상의 좌표점을 삼차원 가상 좌표점으로 이동시키고, 삼차원 가상 좌표점을 연결하여 삼차원의 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 5에서, 상기 추적대상 비율 조정부는 이차원 영상 프레임에 존재하는 추적대상을 각각 동일한 비율로 조정하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 5에서, 상기 중앙 처리부는 상기 이차원 영상을 검색하여 추적대상의 정보를 추출하고, 추출한 추적정보 정보를 기반으로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 정보를 탐색하는 추적대상 정보 탐색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 8에서, 상기 추적대상 정보는 이차원 영상에 포함된 모자 또는 의류 또는 신발 또는 안경에 포함된 상표 또는 로고 정보인 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 청구항 5에서, 상기 중앙 처리부는 상기 추적대상 정보 탐색부에서 탐색된 추적대상 정보와 상기 제1 삼차원 영상 생성부에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 추적대상의 최종 삼차원 영상을 생성하는 제2 삼차원 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템.
- 촬영 영상을 이용하여 추적대상의 삼차원 형상을 생성하는 방법으로서,
(a) 적어도 둘 이상의 카메라로 보안 및 감시대상을 촬영하여 획득된 영상을 디스플레이부에 표시하고,
추적대상 지정부에 의해 입력되는 지정 정보를 기반으로 상기 디스플레이부에 표시된 영상으로부터 추적대상을 설정하는 단계;
(b) 상기 (a)단계에서 설정한 추적대상 설정정보에 대응하는 이차원 영상 데이터를 수집하는 단계;
(c) 상기 (b)단계에서 수집한 영상 데이터로부터 설정정보를 기반으로 이차원 영상 데이터를 추출하는 단계;
(d) 상기 (c)단계에서 추출한 이차원 영상 데이터에서 상호 결합 가능한 이차원 영상 데이터만을 추출하는 단계;
(e) 추출한 이차원 영상 프레임 내의 추정대상의 비율을 조정하는 단계;
(f) 상기 (e)단계 후 비율이 조정된 이차원 영상 데이터를 좌표점 기반으로 삼차원 영상으로 변환하여 삼차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법.
- 청구항 11에서, 상기 (b)단계의 추적대상 설정정보는 시간 정보, 영상 구분 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법.
- 청구항 11에서, (g) 상기 이차원 영상 데이터에서 추적대상 탐색정보를 추출하는 단계;
(h) 상기 (g)단계에서 추적대상 탐색정보가 존재하면, 이를 기초로 인터넷을 통해 웹 탐색을 하여 추적대상 탐색정보에 대한 구체적인 정보를 획득하고, 상기 획득한 구체적인 추적대상 정보와 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 결합하여 최종 삼차원 영상을 생성하는 단계;
(i) 상기 (h)단계에서 생성한 삼차원 영상 또는 상기 (f)단계에서 생성한 삼차원 영상을 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160144947A KR101749679B1 (ko) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160144947A KR101749679B1 (ko) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101749679B1 true KR101749679B1 (ko) | 2017-06-21 |
Family
ID=59281806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160144947A KR101749679B1 (ko) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101749679B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113973145A (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-25 | 黄仲贤 | 可编导式自动摄影系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000331279A (ja) | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | 広域監視装置 |
| KR101436283B1 (ko) | 2014-03-28 | 2014-08-29 | 주식회사 성우음향정보통신 | 영상분석 서버를 통한 미래 발생범죄 예측 시스템 |
-
2016
- 2016-11-02 KR KR1020160144947A patent/KR101749679B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000331279A (ja) | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | 広域監視装置 |
| KR101436283B1 (ko) | 2014-03-28 | 2014-08-29 | 주식회사 성우음향정보통신 | 영상분석 서버를 통한 미래 발생범죄 예측 시스템 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113973145A (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-25 | 黄仲贤 | 可编导式自动摄影系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5688456B2 (ja) | 熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法 | |
| CN109104561B (zh) | 用于追踪场景中的移动对象的系统及方法 | |
| JP6403687B2 (ja) | 監視システム | |
| JP5891061B2 (ja) | 映像監視装置、監視システム、監視システム構築方法 | |
| KR101634966B1 (ko) | Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법 | |
| EP2903261B1 (en) | Apparatus and method for detecting event from plurality of photographed images | |
| KR101530255B1 (ko) | 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템 | |
| KR101832274B1 (ko) | 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법 | |
| KR101933153B1 (ko) | 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치 | |
| KR101352337B1 (ko) | 지능형 다기능 현장 감시 장치 및 그 방법 | |
| KR20170082735A (ko) | 객체 추적 기반의 객체 영상 제공 방법 | |
| KR102113527B1 (ko) | 열화상 ip cctv 시스템 및 이를 통한 화재 감지 방법 | |
| WO2020065852A1 (ja) | 認証システム、認証方法、及び、記憶媒体 | |
| KR101656642B1 (ko) | 영상을 이용한 집단 행동 분석 방법 | |
| KR20100025338A (ko) | 영상 촬영을 통한 물체 추적 시스템 및 그 방법 | |
| KR101749679B1 (ko) | 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 | |
| KR101410985B1 (ko) | 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법 | |
| JP2001094968A (ja) | 映像処理装置 | |
| KR101619956B1 (ko) | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리장치 | |
| KR101926510B1 (ko) | 광각카메라를 이용한 안면인식 기반의 광역 감시 시스템 | |
| KR101619953B1 (ko) | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 | |
| KR20140057225A (ko) | 열상과 다중센서를 이용한 cctv영상개선과 감시시스템활용 방법 | |
| KR102152319B1 (ko) | 3d 공간상에서 객체의 위치와 크기를 계산하는 방법 및 이를 이용한 영상관제시스템 | |
| KR20180085432A (ko) | 카메라와 연계해서 증강현실 프리미티브와 이벤트를 연동시키는 시스템 및 그 시스템의 구동방법 | |
| KR101436283B1 (ko) | 영상분석 서버를 통한 미래 발생범죄 예측 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |