CN111263118A - 图像的获取方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像的获取方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。通过本发明，解决了相关技术中存在的抓拍率低、容易漏拍，且步骤繁琐、成本高的问题，提高了抓拍率，使抓拍率最大化，并且，步骤简单，降低了成本，提升了用户体验。

Description

图像的获取方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种图像的获取方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着视频监控行业的发展，单纯的单摄像头监控产品已经无法满足越来越多的场景需求，例如，针对单球形摄像机监控画面小，而枪型摄像机监控范围大但无法变倍进行远距离监控的问题，很多监控厂家都开发了枪机和球机一体化的产品，利用枪机可视范围广和球机可转动变倍的特性，来进行大范围远距离的精确监控，对场景中的对象的特征信息进行抓拍，用于后台结构化记录以及分析识别，应用于记录出入对象，查找对象，统计对象信息等场景。下面以对象为人进行说明：

在相关技术中，采用枪球联动或一枪多球的方式进行抓拍。枪球联动抓拍使用随机抓拍的方式，导致随机定位到某些背向画面目标，无法抓拍到有效人脸，从而导致其他实际有效目标(正向及平行画面目标已经走出边缘)漏抓，当枪机画面中的监控对象数量大的情况下，则因其是随机方案，无法保证抓拍率，会导致部分人体人脸丢失，造成漏拍。一枪多球需要对所有摄像机进行标定，标定步骤繁琐，且多台抓拍摄像机的方案，会导致用户的使用成本大量上升。

由此可知，相关技术中存在抓拍率低、容易漏拍，且步骤繁琐、成本高的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像的获取方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的抓拍率低、容易漏拍，且步骤繁琐、成本高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像的获取方法，包括：获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像的获取装置，包括：获取模块，用于获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；分类模块，用于基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；确定模块，用于在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；控制模块，用于控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，对第一摄像设备拍摄的第一图像中的对个对象进行分类，为各类对象分配对应的优先级，确定优先级最高的对象及其在第一时间所能到达的目标位置，控制第二摄像设备在第一时间对处于目标位置的目标对象进行拍摄，保证了抓拍效果，提高了抓拍率。因此，可以解决相关技术中存在的抓拍率低、容易漏拍，且步骤繁琐、成本高的问题，提高了抓拍率，使抓拍率最大化，并且，步骤简单，降低了成本，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种图像的获取方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的图像的获取方法流程图；

图3是根据本发明可选实施例的对象朝向第一摄像设备运动轨迹示意图；

图4是根据本发明可选实施例的对象平行第一摄像设备运动轨迹示意图；

图5是根据本发明可选实施例的对象背离第一摄像设备运动轨迹示意图；

图6是根据本发明可选实施例的对多个对象分类示意图；

图7是根据本发明具体实施例的图像的获取流程图；

图8是根据本发明具体实施例的第一检测模块工作的流程图；

图9是根据本发明具体实施例的联动定位模块工作的流程图；

图10是根据本发明具体实施例的第二检测及抓拍模块工作的流程图；

图11是根据本发明实施例的图像的获取装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种图像的获取方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种图像的获取方法，图2是根据本发明实施例的图像的获取方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

步骤S204，基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

步骤S206，在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

步骤S208，控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

在上述实施例中，第一摄像设备可以为枪机，第二摄像设备可以为球机，目标对象可以为人、车、物品等。由于第一图像中的对象较多，所以需要一定的策略才能保证能够在最短的时间内，对第一图像中的目标对象进行抓拍，提高抓拍率。因此，运用分类的思想，根据多个对象的运动信息对第一图像中的多个对象进行分类，例如，可以按照多个对象的运动方向与摄像设备的方向关系进行分类(例如，将朝向摄像设备运动的对象分为一类，将背离摄像设备运动的对象分为一类，将平行摄像设备运动的对象分为一类)；还可以按照多个对象的运动位置与摄像设备视野的关系进行分类(例如，将与摄像设备视野边缘距离小于第一阈值的对象划分为一类，将与摄像设备视野边缘距离大于第一阈值的对象划分为一类)。其中，运动信息可以包括多个对象的运动方向、运动位置等。

可选地，上述步骤的执行主体可以是处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。

通过本发明，对第一摄像设备拍摄的第一图像中的多个对象进行分类，为各类对象分配对应的优先级，确定优先级最高的对象及其在第一时间所能到达的目标位置，控制第二摄像设备在第一时间对处于目标位置的目标对象进行拍摄，保证了抓拍效果，提高了抓拍率。因此，可以解决相关技术中存在的抓拍率低、容易漏拍，且步骤繁琐、成本高的问题，提高了抓拍率，使抓拍率最大化，并且，步骤简单，降低了成本，提升了用户体验。

在一个可选的实施例中，在拍摄优先级最高的类别中确定所述目标对象包括：确定拍摄优先级最高的类别中包括的第一对象；将所述第一对象中距离所述第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象确定为所述目标对象。在本实施例中，距离第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象可能会即将离开第一摄像设备的视野，因此，需要将第二对象确定为目标对象进行抓拍，避免出现漏拍的情况，保证了抓怕率。

在本实施例中，可以采用如下方法计算对象位置与第一摄像设备的视野边缘的距离：图3为对象朝向第一摄像设备运动轨迹示意图，如图3所示，P1和P2分别是前后n帧的同一个对象的轨迹，通过两个轨迹的x，y坐标可以计算出该对象沿x方向的分速度和沿y方向的分速度，同时，通过P2的x和y坐标，可以计算出该对象到沿x轴方向的视野边缘的距离fMiny、到沿y轴方向的视野边缘的距离fMinx，计算后保存在一个队列中。

图4为对象平行第一摄像设备运动轨迹示意图，如图4所示，目标平行于设备运动，即P1和P2没有y轴方向上的分量偏移，只有x轴方向的分量，则通过P1和P2的x轴坐标及帧间隔即可确定其运动速度，及其到沿y轴方向的视野边缘的距离fMinx，计算后保存于队列中。

图5为对象背离第一摄像设备运动轨迹示意图，如图5所示，背离第一摄像设备运动的对象，P1和P2分别是前后n帧的同一个对象的轨迹，通过两个轨迹的x，y坐标可计算出该对象沿x方向的分速度和沿y方向的分速度，同时，通过该对象的P2的x和y坐标，可以计算出该对象到沿x轴方向的视野边缘的距离fMiny、到沿y轴方向的视野边缘的距离fMinx，计算后保存在一个队列中。

通过上述三种方式，循环计算所有系统上报的对象，并比较所有对象到边缘的距离，将所有对象中离边缘最近的第二对象作为目标对象。

在一个可选的实施例中，基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类包括：基于所述多个对象的运动信息确定所述多个对象的运动方向；将运动方向为朝向所述第一摄像设备运动的对象划分为第一类别，并为所述第一类别分配第一拍摄优先级；将运动方向为平行于所述第一摄像设备运动的对象划分为第二类别，并为所述第二类别分配第二拍摄优先级；将运动方向为背离所述第一摄像设备运动的对象划分为第三类别，并为所述第三类别分配第三拍摄优先级；其中，所述第一拍摄优先级高于所述第二拍摄优先级，所述第二拍摄优先级高于所述第三拍摄优先级。在本实施例中，对第一图像中的多个对象进行分类，可以分为朝向摄像机运动，背离摄像机运动和与摄像机画面平行运动三种类型，优先抓拍朝向第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘最近的对象，再抓拍朝向第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘较远的对象；然后抓拍平行第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘最近的对象，再抓拍平行第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘较远的对象；最后抓拍背离第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘最近的对象，再抓拍背离第一摄像设备运动的、距离第一摄像设备视野边缘较远的对象画面的目标。

例如，当目标对象为人时，对多个对象分类示意图可参见附图6。当人朝向摄像设备或与摄像设备平行时，目标对象的人体人脸容易抓拍到，而背离摄像设备的人体人脸，大概率是一直保持背对着设备的，这种目标对象，抓拍无意义，而若是随机抓拍方式，在画面中目标对象的人体较多的情况下，大概率会抓背离摄像设备的人体人脸，而这种人脸是无法抓拍到的，会浪费许多时间，且会影响抓拍朝向摄像设备或与摄像设备平行的人体人脸图的效率，因此，优先抓拍朝向摄像设备的人脸，再抓拍平行摄像设备的人脸，最后抓拍背离摄像设备的人脸。此外，还需要保证目标对象在离开画面前能够抓拍到，故先抓拍朝向摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘最近的人，然后再抓拍朝向摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘较远的人；此后抓拍平行摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘最近的人，然后再抓拍平行摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘较远的人；最后抓拍背离摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘最近的人，然后再抓拍背离摄像设备运动的、离摄像设备视野边缘较远的人。

在一个可选的实施例中，确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置包括：根据所述第一图像中包括的至少两帧目标图像确定所述目标对象的运动方向以及运动速度，其中，所述目标图像中均包括有所述目标对象的图像；基于所述目标对象的运动方向以及运动速度确定所述目标对象在所述第一时间所能到达的所述目标位置。在本实施例中，可以采用如下方法确定目标对象在第一时间所能达到的目标位置：在计算对象距离第一摄像设备边缘的距离时，根据对象的沿x方向和y方向的分速度vx、vy，结合分速度预测定位耗时n帧后对象的目标位置。例如，经过n帧的时间为t，对象达到目标位置，则目标位置的坐标为(vx·t，vy·t)，具体如图3、图4、图5中的P预测位置。

在一个可选的实施例中，控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄包括：基于所述目标位置控制所述第二摄像设备转动，以使所述目标位置位于所述第二摄像设备的视野的预定区域内；控制所述第二摄像设备在所述第一时间执行拍摄处理。在本实施例中，由于云台定位、变倍聚焦过程都需要消耗一定的时间，在抓拍时，目标对象已经运动了一定的距离，因此，根据目标对象检测结果直接计算所需定位位置，极大概率会导致实际转动到位后，目标对象不在第二摄像设备的视野中间，从而导致抓拍效果较差，故需要进行目标位置预测，根据目标对象在第一时间达到的目标位置，控制第二摄像设备转动，使目标对象处于第二摄像设备的视野的预定区域内，确保第二摄像设备在第一时间拍摄目标对象的效果较好。其中，预定区域可以为第二摄像设备视野的中央区域。

在一个可选的实施例中，在获取第一摄像设备拍摄的第一图像之前，所述方法还包括：所述第一摄像设备获取第一传感器上报的YUV数据；所述第一摄像设备基于所述YUV数据对原始图像进行解析，以确定出所述原始图像中包括的目标信息；所述第一摄像设备将所述目标信息与所述原始图像进行组装，以得到所述第一图像。在本实施例中，目标信息可以包括目标对象的种类、目标对象的大小等。

下面结合具体实施方式对如何获取图像进行说明：

图7是根据本发明具体实施例的图像的获取流程图，如图7所示，图像的获取系统可以由第一检测模块72、联动定位模块74、第二检测及抓拍模块76组成，其中，其中第一检测模块72可以运行于枪机(对应于上述第一摄像设备，当然，第一摄像设备的类型不仅局限于枪机，还可以是其他类型的摄像设备)；联动定位模块74可以运行于服务器等处理设备，需要由枪球和球机配合完成，用于根据第一检测模块的结果进行计算，并对计算后的目标进行定位，供后续的第二检测模块检测和抓拍；第二检测及抓拍模块76可以运行于球机(对应于上述第二摄像设备，当然，第二摄像设备的类型不仅局限于球机，还可以是其他类型的摄像设备)。

图8是根据本发明具体实施例的第一检测模块工作的流程图，如图8所示，本发明具体实施例中的第一检测模块工作的流程包括如下步骤：

步骤S802，从枪机通道Sensor获取YUV数据，送给算法模块。

步骤S804，算法模块得到YUV数据，进行目标解析，解析出对应的数据帧中的目标信息，并将结果上报给上层系统。

步骤S806，系统获取算法上报结果，将该解析信息与原始的视频帧数据组装，回调给联动定位模块进行联动定位。

图9是根据本发明具体实施例的联动定位模块工作的流程图，如图9所示，本发明具体实施例中的联动定位模块工作的流程包括如下步骤：

步骤S902，开始，进入循环体内。

步骤S904，获取第一检测模块上报带有目标信息的数据。

步骤S906，计算待定位目标，即确定目标对象。

步骤S908，计算预测目标位置，即确定目标对象的目标位置。

步骤S910，判断当前是否在抓拍过程中，若判断结果为是，则执行步骤S912，若判断结果为否，则执行步骤S918。

步骤S912，驱动云台转动。

步骤S914，判断云台转动是否到位，如果判断结果为是，则执行步骤S916，如果判断结果为否，则该步骤等待。

步骤S916，通知第二检测及抓拍模块进行检测和抓拍。

步骤S918，睡眠一定时间，供第二检测及抓拍模块进行检测和抓拍。

需要说明的是，步骤S918执行完成后，会重新进入该判断流程，即重新执行步骤S904。

图10是根据本发明具体实施例的第二检测及抓拍模块工作的流程图，如图10所示，本发明具体实施例中的第二检测及抓拍模块工作的流程包括如下步骤：

步骤S1002，球机端接收到联动定位模块发送的要求抓拍消息，进入球机的抓图优选模式。

步骤S1004，将当前画面的一帧数据发送给算法进行属性识别。

步骤S1006，算法识别属性结果，算法上报的属性结果。其中，属性结果中主要包含了该帧数据中的人体的人脸属性及对应的轮廓框。

步骤S1008，算法将属性结果回调给系统。

步骤S1010，系统依据算法回调结果，获取对应帧中的人体的人脸图，并将获取的图片数据组装成数据包，并将结果回调给应用，供后续的报警等处理。

在前述实施例中，将第一摄像设备视野中的目标进行分类(分为朝向第一摄像设备视野运动，背离第一摄像设备视野运动及平行第一摄像设备视野运动)，计算该三类目标中距离第一摄像设备视野边缘的距离，选取距离第一摄像设备视野边缘最近的目标(因该目标最先离开画面)进行定位，同时对该目标的目标位置进行预测，保证第二摄像设备转动到对应位置时，该物体仍大概率的存在于第二摄像设备视野的中央，此后进行抓拍，直到画面中的目标全部抓拍完毕。解决了相关技术中存在的抓拍率低、容易漏拍的问题，提高了抓拍率，使抓拍率最大化，提高了用户体验；同时，使用两个摄像设备(例如，一枪机一球机)作为抓拍主体，解决了一枪多球存在的标定过程极其复杂、使用成本大幅上升的问题，步骤简单，降低了建造成本。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种图像的获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图11是根据本发明实施例的图像的获取装置的结构框图，如图11所示，该装置包括：

获取模块1102，用于获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

分类模块1104，用于基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

确定模块1106，用于在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

控制模块1108，用于控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

其中，所述获取模块1102对应于上述第一检测模块72，所述确定模块1106对应于上述联动定位模块74，所述控制模块1108对应于上述抓拍模块76。

在一个可选的实施例中，所述确定模块1106包括：第一确定单元，用于确定拍摄优先级最高的类别中包括的第一对象；第二确定单元，用于将所述第一对象中距离所述第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象确定为所述目标对象。

在一个可选的实施例中，所述确定模块1106可以通过以下方式实现在拍摄优先级最高的类别中确定所述目标对象：确定拍摄优先级最高的类别中包括的第一对象；将所述第一对象中距离所述第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象确定为所述目标对象。

在一个可选的实施例中，所述分类模块1104可以通过如下方式实现基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类：基于所述多个对象的运动信息确定所述多个对象的运动方向；将运动方向为朝向所述第一摄像设备运动的对象划分为第一类别，并为所述第一类别分配第一拍摄优先级；将运动方向为平行于所述第一摄像设备运动的对象划分为第二类别，并为所述第二类别分配第二拍摄优先级；将运动方向为背离所述第一摄像设备运动的对象划分为第三类别，并为所述第三类别分配第三拍摄优先级；其中，所述第一拍摄优先级高于所述第二拍摄优先级，所述第二拍摄优先级高于所述第三拍摄优先级。

在一个可选的实施例中，所述确定模块1106可以通过以下方式实现确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置：根据所述第一图像中包括的至少两帧目标图像确定所述目标对象的运动方向以及运动速度，其中，所述目标图像中均包括有所述目标对象的图像；基于所述目标对象的运动方向以及运动速度确定所述目标对象在所述第一时间所能到达的所述目标位置。

在一个可选的实施例中，所述控制模块1108可以通过以下方式实现控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄：基于所述目标位置控制所述第二摄像设备转动，以使所述目标位置位于所述第二摄像设备的视野的预定区域内；控制所述第二摄像设备在所述第一时间执行拍摄处理。

在一个可选的实施例中，在获取第一摄像设备拍摄的第一图像之前，所述第一摄像设备可以执行以下操作：获取第一传感器上报的YUV数据；基于所述YUV数据对原始图像进行解析，以确定出所述原始图像中包括的目标信息；将所述目标信息与所述原始图像进行组装，以得到所述第一图像。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

S2，基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

S3，在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

S4，控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

S2，基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

S3，在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

S4，控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像的获取方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拍摄优先级最高的类别中确定所述目标对象包括：

确定拍摄优先级最高的类别中包括的第一对象；

将所述第一对象中距离所述第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象确定为所述目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类包括：

基于所述多个对象的运动信息确定所述多个对象的运动方向；

将运动方向为朝向所述第一摄像设备运动的对象划分为第一类别，并为所述第一类别分配第一拍摄优先级；

将运动方向为平行于所述第一摄像设备运动的对象划分为第二类别，并为所述第二类别分配第二拍摄优先级；

将运动方向为背离所述第一摄像设备运动的对象划分为第三类别，并为所述第三类别分配第三拍摄优先级；

其中，所述第一拍摄优先级高于所述第二拍摄优先级，所述第二拍摄优先级高于所述第三拍摄优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置包括：

根据所述第一图像中包括的至少两帧目标图像确定所述目标对象的运动方向以及运动速度，其中，所述目标图像中均包括有所述目标对象的图像；

基于所述目标对象的运动方向以及运动速度确定所述目标对象在所述第一时间所能到达的所述目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄包括：

基于所述目标位置控制所述第二摄像设备转动，以使所述目标位置位于所述第二摄像设备的视野的预定区域内；

控制所述第二摄像设备在所述第一时间执行拍摄处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一摄像设备拍摄的第一图像之前，所述方法还包括：

所述第一摄像设备获取第一传感器上报的YUV数据；

所述第一摄像设备基于所述YUV数据对原始图像进行解析，以确定出所述原始图像中包括的目标信息；

所述第一摄像设备将所述目标信息与所述原始图像进行组装，以得到所述第一图像。

7.一种图像的获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一摄像设备拍摄的第一图像，其中，所述第一图像中包括有多个对象的图像；

分类模块，用于基于所述多个对象的运动信息对所述多个对象进行分类，并为各类别分配对应的拍摄优先级，其中，不同的类别对应不同的拍摄优先级；

确定模块，用于在拍摄优先级最高的类别中确定目标对象，并确定所述目标对象在第一时间所能到达的目标位置；

控制模块，用于控制第二摄像设备在所述第一时间对到达所述目标位置的所述目标对象进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于确定拍摄优先级最高的类别中包括的第一对象；

第二确定单元，用于将所述第一对象中距离所述第一摄像设备的视野边缘最近的第二对象确定为所述目标对象。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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