JP2013165440A

JP2013165440A - 積み付け作業撮影装置及びシステム

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Publication number: JP2013165440A
Application number: JP2012028481A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yagi; 宏憲八木
Original assignee: GEAR NOUVE CO Ltd
Current assignee: GEAR NOUVE CO Ltd
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2032-02-13
Also published as: JP5737762B2

Abstract

【課題】作業者が積み付け作業の各工程における画像を漏れなく確実に撮影できることを支援する。
【解決手段】積み付け作業を撮影するシステムは、積み付け作業における、所定の工程順序に従って各工程における画像を撮影することを指示する撮影指示データを送信するサーバ１４と、撮影指示データを受信する撮影装置としてのデジタルカメラ１０を備える。デジタルカメラ１０は、撮影指示データを用いて、積み付け作業の各工程における画像を撮影するようにユーザに順次指示し、撮影された各工程における画像をサーバ１４若しくは異なるサーバに送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、積み付け作業撮影装置及びシステムに関する。

トレーラ等の運搬車両の積載条件は法律等で定められており、運輸会社や当該運輸会社に運搬を依頼する依頼者は、これらの条件を遵守することが求められている。例えば、セミトレーラでＨ型鋼を積荷として運搬する場合、所定の保定器具を用い、所定の手順で積み付けを行うことが求められている。具体的には、台木を荷台横方向に置き、台木に敷ゴムを敷いて側面のスタンションに当てゴムをあて、長手方向中心から左右等間隔位置に側面のスタンションが掛かるように、荷重バランスを考慮して片荷にならないように積み込む等である。

なお、下記の特許文献１には、コンテナの識別を可能とすると共に、コンテナ荷役装置を備えたコンテナ運搬車両で運搬されるコンテナの管理を行うために、車載装置がコンテナ識別子を写真撮影して得られる電子画像データ、写真撮影時の時刻データ、車両位置データ、及びコンテナの操作種類データで構成される履歴データをセンタ装置に送信し、センタ装置が履歴データを記憶すると共に、履歴データに含まれる電子画像データを解析してコンテナ識別を行うことによりコンテナ管理を行う技術が開示されている。

また、特許文献２には、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理するために、コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、写真撮影手段のシャッタタイミングを制御する車載制御手段を備え、車載制御手段がＰＴＯ装置のＯＮ−ＯＦＦ動作に連動して照明手段を点灯及び消灯させると共に、所定時期に写真撮影手段を始動して写真撮影し、得られた画像データをセンタ装置に送信する技術が開示されている。

特開２００７−１５３４８８号公報特開２０１０−１２０７３６号公報

ところで、コンテナ等の積荷を積み付ける工程は、一般にはセミトレーラ等の運搬車両の運転者やその補助者により行われるため、積荷の運搬を依頼した依頼主が積荷の積み付け状況をリアルタイムで確認することが困難な状況にある。例えば、鉄鋼メーカが自動車会社等に鉄を納める場合、鉄鋼メーカの工場のトラックターミナルにおいて、トラックあるいはトレーラに鉄板を積み込むが、依頼主あるいは管理者である鉄鋼メーカの担当者は実際の積み込み現場から離れた位置におり、実際の積み付けはトラックあるいはトレーラの運転者やその補助者が所定の積み付け方法に従って行い、最終的に管理者の許可を得て納入先である自動車会社に向けて出発している。このような状況において、管理者が運転者あるいはその補助者による積み付けが規定の手順に従って正しく行われているかを管理・監督することは極めて困難であり、場合によっては不十分な積み付けのまま出発してしまう事態も想定され得る。

そこで、デジタルカメラなどの撮像手段で撮影した画像データをセンタ装置に送信し、センタ装置において画像データを解析することで積み付け状況を管理することも考えられるが、運搬車両に積荷を積み込む作業は複数工程に及ぶため、実際の作業者が各工程における画像を漏れなく撮影することは困難である。従って、例えば、ある日の積荷の積み付け工程が工程ａ、工程ｂ、工程ｃ、工程ｄからなり、これらの各工程における画像を撮影する必要があったとしても、作業者がこれらの各工程のうちいずれかの工程、例えば工程ｃの画像を撮影し忘れてしまうことも十分に想定される。特に、同一の工程で積荷を積み付けるのであればともかく、積荷毎に工程が変化し得ることを考えると、作業者が種々の積荷において全ての工程における画像を漏れなく撮影することは極めて困難である。

本発明の目的は、作業者が積み付け作業の各工程における画像を漏れなく確実に撮影できることを支援する装置及びシステムを提供することにある。

本発明は、積み付け作業を撮影する装置であって、前記積み付け作業における、所定の工程順序に従って各工程における画像を撮影することを指示する撮影指示データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記撮影指示データを用いて、前記積み付け作業の各工程における画像を撮影するようにユーザに順次指示する指示手段と、前記ユーザの操作に応答して前記画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された各工程における前記画像を、撮影された工程を示す識別データと共にサーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の１つの実施形態では、前記撮影指示データは、少なくとも第１工程、及び前記第１工程に続く第２工程を含み、前記指示手段は、前記第１工程における画像を撮影するように指示した後、前記撮影手段で撮影し、かつ、前記送信手段で送信した後に前記第２工程における画像を撮影するように指示することを特徴とする。

また、本発明は、積み付け作業を撮影するシステムであって、前記積み付け作業における、所定の工程順序に従って各工程における画像を撮影することを指示する撮影指示データを送信するサーバと、前記撮影指示データを受信する撮影装置とを備え、前記撮影装置は、受信した前記撮影指示データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記撮影指示データを用いて、前記積み付け作業の各工程における画像を撮影するようにユーザに順次指示する指示手段と、前記ユーザの操作に応答して前記画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された各工程における前記画像を、撮影された工程を示す識別データと共に前記サーバと同一若しくは異なる第２サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、作業者が積み付けの各工程における画像を漏れなく確実に撮影してサーバ側に送信することを支援できる。従って、サーバ側では、当該積み付けの各工程における画像を漏れなく管理することができ、積み付け状況を確実かつ一括して管理することが可能である。さらに、積荷が複数存在する場合に、たとえ積荷毎に工程が異なっていても、これに応じて撮影指示データを適応的に変更することで柔軟に対応できるので、汎用性に優れる利点もある。

実施形態のシステム構成図である。デジタルカメラの構成図である。デジタルカメラの背面図である。ＡＳＰサーバの構成図である。実施形態の処理フローチャートである。撮影指示データの一例を示す説明図である。Ｈ型鋼の最終的な積み付け状況を示す側面図である。Ｈ型鋼の最終的な積み付け状況を示す平面図である。Ｈ型鋼の最終的な積み付け状況を示す背面図である。実施形態の画面遷移説明図である。実施形態のサーバ側の処理フローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。

まず、本実施形態における運搬車両撮影システムのシステム構成図を示す。システムは、デジタルカメラ１０、メールサーバ（メールサーバコンピュータ）１４、ＡＳＰサーバ（ＡＳＰサーバコンピュータ）１６、管理端末（端末装置）１８，２０を含んで構成される。デジタルカメラ１０、メールサーバ１４、ＡＳＰサーバ１６、管理端末１８，２０はそれぞれ無線あるいは有線でインターネット１２に接続される。

運搬車両撮影装置としてのデジタルカメラ１０は、運搬車両の積荷の積み付け作業者、例えば運搬車両の運転者やその補助者により操作される。作業者は、デジタルカメラ１０を操作して積み付けの各工程における積み付け状況の画像を撮影する。デジタルカメラ１０は、無線によりインターネット１２に接続される。作業者は、デジタルカメラ１０で撮影した積み付けの各工程における画像データをインターネット１２を介してメールサーバ１４に送信する。すなわち、作業者は、撮影した画像データを電子メール形式でメールサーバ１４に送信する。デジタルカメラ１０から電子メール形式で積み付けの各工程における画像データ等を送信する際の宛先、すなわちメールアドレスは、予めデジタルカメラ１０内のメモリに記憶されており、作業者はデジタルカメラ１０の送信ボタンを操作するのみで所望の宛先に電子メールを送信することができる。画像データは、電子メールの添付ファイルとしてメールサーバ１４に送信される。画像データ等がＪＰＥＧフォーマットの場合、ＪＰＥＧフォーマットをＢａｓｅ６４等のエンコーダを用いてテキストデータに変換する。

デジタルカメラ１０は、積み付けの状況を撮影するに際し、前もって、インターネット１２を介して撮影指示データ（あるいは撮影指示プログラム）を受信する。撮影指示データは、例えばメールサーバ１４から送信される。撮影指示データ（あるいは撮影指示プログラム）は、作業者がデジタルカメラ１０で撮影すべき積み付け作業における、予め定められた工程順序に従って各工程における画像を順次撮影することを指示するデータ（あるいはプログラム）である。インターネット１２を介して受信した撮影指示データは、デジタルカメラ１０のメモリに記憶される。デジタルカメラ１０は、受信しメモリに記憶したこの撮影指示データに従って、デジタルカメラ１０のユーザである作業者に対し、各工程毎に撮影することを順次指示する。作業者は、この指示に従って各工程における画像データを撮影する。

メールサーバ１４は、デジタルカメラ１０から送信された電子メールを受信し、電子メールに添付された積み付け状況の画像データを抽出する。メールサーバ１４は、抽出した画像データをＡＳＰサーバ１６に送信する。メールサーバ１４は、インターネット１２を介して画像データをＡＳＰサーバ１６に送信するが、インターネット１２の代わりに専用回線を介してＡＳＰサーバ１６に送信することもできる。専用回線は公衆回線あるいは非公衆回線のいずれかである。デジタルカメラ１０において複数の積み付け状況の画像を撮影し、これら複数の画像データを１通ずつ電子メール形式でメールサーバ１４に送信した場合、メールサーバ１４は複数の電子メールを受信する。この場合、メールサーバ１４は、各電子メールのサブジェクト（件名）内のデータに基づいて画像データを仕分けしてＡＳＰサーバ１６に送信する。サブジェクト内のデータは、プロジェクト番号であり、フォルダプロジェクト番号である。デジタルカメラ１０においては、送信先毎にフォルダが形成されており、撮影した積み付け状況の画像データはデジタルカメラ１０内の各フォルダにまとめて記憶される。同一送信先に異なる複数の積荷の積み付け状況の画像データを送信する場合、単一のフォルダではこれら複数の画像データを互いに区別することはできない。そこで、デジタルカメラ１０では、これら複数の画像データを各フォルダに付されたプロジェクト番号で管理する。プロジェクト番号は、デジタルカメラ１０のプロセッサによって電子メールのサブジェクト（件名）に自動的に挿入される。メールサーバ１４は、サブジェクト内のプロジェクト番号を用いて積み付け状況の画像データを仕分けしてＡＳＰサーバ１６に送信する。また、各電子メールのサブジェクト内のデータには、プロジェクト番号に加えて当該積み付け作業における各工程を示す識別データが含まれる。この識別データは、例えば各工程を識別するための付与された数字である。メールサーバ１４は、サブジェクト内の工程識別データを用いて積み付け状況の画像データをさらに各工程毎に仕分けることができる。デジタルカメラ１０のプロセッサは、インターネット１２を介して受信した撮影指示データに基づいて、この工程識別データを生成する。もちろん、デジタルカメラ１０は、電子メールのサブジェクトに工程識別データを含めるのではなく、画像データのメタデータとして含めてもよい。

ＡＳＰサーバ１６は、メールサーバ１４から送信されたプロジェクト番号毎及び工程毎の積み付け状況の画像データをデータベースに記憶し、各プロジェクト番号毎及び工程毎に記憶された画像データを用いて所定のフォーマットに編集あるいは加工してファイルデータを生成する。ＡＳＰサーバ１６は、また、メールサーバ１４から画像データを受信したときに、電子メールのサブジェクトに含まれるデジタルカメラ１０のＩＤに基づいて、そのデジタルカメラ１０を管理する管理端末を特定し、特定した管理端末にインターネット１２を介して受信通知を送信する。例えば、管理会社Ａが管理端末１８のユーザであり、デジタルカメラ１０を操作する作業者を管理するものとする。ＡＳＰサーバ１６は、デジタルカメラ１０のＩＤに基づいてデジタルカメラ１０を管理するのが管理会社Ａであり、管理会社Ａは管理端末１８のユーザであるから、デジタルカメラ１０を管理する管理端末として管理端末１８を特定する。また、デジタルカメラ１０以外に他のデジタルカメラが存在するものとし、管理会社Ｂが管理端末２０のユーザであり、当該他のデジタルカメラを操作する作業者を管理するものとすると、ＡＳＰサーバ１６は、当該他のデジタルカメラのＩＤに基づいて当該他のデジタルカメラを管理するのが管理会社Ｂであり、管理会社Ｂは管理端末２０のユーザであるから、当該他のデジタルカメラを管理する管理端末として管理端末２０を特定する。

管理会社の管理者は、積み付け状況の画像データファイルが必要な場合には、管理端末１８あるいは管理端末２０を用いてＡＳＰサーバ１６にアクセスし、ＡＳＰサーバ１６にて編集あるいは加工されたファイルデータを取得して管理端末１８あるいは管理端末２０の表示装置に表示させる。管理者は、管理端末１８あるいは管理端末２０の表示装置に表示されたファイルデータを視認することで、積み付けの現場においてデジタルカメラ１０あるいは他のデジタルカメラで撮影された積み付け作業の各工程における画像データを確認し、積み付けの状況を確認することができる。例えば、鉄鋼メーカが自動車会社等に鉄を納める場合、鉄鋼メーカが管理会社、鉄鋼メーカにおける運搬担当者が管理者、当該鉄を鉄鋼会社から自動車会社まで運搬する運搬車両の運転者あるいはその補助者が現場の作業者に相当する。

図２に、デジタルカメラ１０の構成ブロック図を示す。デジタルカメラ１０は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のセンサ（イメージセンサ）１０ａ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１０ｂ、ＣＰＵ１０ｃ、メモリインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ｄ、ＪＰＥＧコーデック１０ｅ、メモリ１０ｆ、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０ｇ及びプログラムメモリ１０ｍを備える。なお、公知であるために図には示していないが、デジタルカメラ１０は焦点レンズやズームレンズ、シャッタ、絞り等の光学系も備えており、光学系によって被写体像をセンサ１０ａに結像する。

センサ１０ａは、被写体である積み付け状況の像を電気信号に変換する。電気信号はデジタル画像信号に変換され、ＤＳＰ１０ｂに供給される。

ＤＳＰ１０ｂは、デジタル画像データに対し、ゲイン補正（ホワイトバランス感度設定）、ガンマ補正、同時化処理、ＲＧＢ−ＹＣ変換処理、ノイズ低減処理、輪郭補正等の各種処理を実行する。

ＪＰＥＧコーデック１０ｅは、ＤＳＰ１０ｂで処理されたデジタル画像データをＪＰＥＧフォーマットに変換圧縮し、積み付け状況の画像データとしてメモリ１０ｆに格納する。メモリ１０ｆは、例えばフラッシュメモリである。

ＣＰＵ１０ｃは、画像データ等をメモリ１０ｆに格納する際に、送信先毎に作成されたフォルダにて一括管理する。例えば、送信先が２箇所ある場合、それぞれの送信先番号を有するフォルダが作成される。ＣＰＵ１０ｃは、各送信先フォルダにプロジェクト番号を初期値から順に付与していく。撮影日時も同時にメモリ１０ｆに格納される。さらに、積み付け状況の画像データについての基本的なデータ、例えば撮影時の状況や撮影部位のデータもメモリ１０ｆに格納される。ＣＰＵ１０ｃは、積み付け状況の画像データをメールサーバ１４に送信する場合、送信先フォルダ内に格納されている画像データを電子メールの添付ファイルとしてテキストデータに変換して送信する。また、電子メールのサブジェクト（件名）にプロジェクト番号等のデータをメモリ１０ｆから読み出して自動的に挿入する。なお、複数の画像データのそれぞれには、初期値からインクリメントしたユニークなファイル名が付される。

送信先フォルダのプロジェクト番号は、１から順次インクリメントされるが、その上限は例えば１０と固定することができる。プロジェクト番号が１０までいくと、プロジェクト番号は再び１に戻る。プロジェクト番号に加え、プロジェクト名を入力してもよい。プロジェクト名は、具体的には積み付け作業を特定する名称である。例えば、積荷がＨ型鋼であれば「Ｈ型鋼」、積荷が棒鋼であれば「棒鋼」、積荷がコイルであれば「コイル」等である。プロジェクト名として、積荷の名称の他に、管理会社を特定する名称を付加してもよい。例えば、鉄鋼メーカＡのＨ型鋼が積荷である場合、「ＡのＨ型鋼」等である。さらに、プロジェクト名として運搬先の名称を付加してもよい。プロジェクト番号及びプロジェクト名は、撮影指示データの一部としてインターネット１２を介して受信される。

ＣＰＵ１０ｃは、通信インタフェースＩ／Ｆ１０ｇを介してメールサーバ１４から撮影指示データを受信すると、当該撮影指示データをプログラムメモリ１０ｍに記憶する。撮影指示データは、その積み付け作業においてその日に行われ撮影されるべき複数の工程を順序とともに規定したデータである。例えば、「Ｈ型鋼」を積み込む際に行われ撮影されるべき複数の工程が工程ａ、工程ｂ、工程ｃ、工程ｄである場合、これら工程ａ〜工程ｄをその順序とともに規定する。各工程を規定するために、その工程を識別する工程識別で−タ及び工程の名称が用いられる。工程識別データは数字を用いることができ、「０００１」、「０００２」等と表される。

ＣＰＵ１０ｃは、撮影指示データをプログラムメモリ１０ｍに記憶すると、この撮影指示データをプログラムメモリ１０ｍから読出し、撮影指示データに従って作業者に対して順次撮影すべき工程を指示する。作業者は、ＣＰＵ１０ｃからの指示に従って各工程における積み付けの画像データを撮影する。すなわち、上記の工程ａ〜工程ｄに即して説明すると、撮影指示データは、工程ａ、工程ｂ、工程ｃ、工程ｄをこの順序で規定しており、ＣＰＵ１０ｃは、まず工程ａを撮影すべきことを作業者に指示する。指示の方法は任意であるが、デジタルカメラ１０のＥＶＦに表示する、液晶モニタに表示する、音声で報知する等である。具体的には、ＣＰＵ１０ｃは、まず工程ａを撮影すべきことをＥＶＦあるいは液晶モニタに表示して指示する。作業者は、ＥＶＦあるいは液晶モニタに表示された工程ａを確認し、工程ａにおける積み付け状況の画像を撮影する。次に、ＣＰＵ１０ｃは、工程ｂを撮影すべきことをＥＶＦあるいは液晶モニタに表示して指示する。作業者は、ＥＶＦあるいは液晶モニタに表示された工程ｂを確認し、工程ｂにおける積み付け状況の画像を撮影する。以下、同様にして、順次、工程ａ、工程ｂ、工程ｃ、工程ｄの撮影を指示する。工程ａの画像が撮影されて送信されない限り、ＣＰＵ１０ｃは次の工程ｂの指示を行わない。これにより、作業者は、漏れなく確実に全ての工程の画像を撮影することができる。ＣＰＵ１０ｃは、撮影画像を処理してメモリ１０ｆに記憶するとともに、通信インタフェース１０ｇを用いてメールサーバ１４に送信する。なお、撮影指示データを用いた撮影指示については、さらに後述する。

図３に、デジタルカメラ１０の背面図を示す。デジタルカメラ１０の背面には、ＥＶＦ１０ｈ及び３つのボタン１０ｉが設けられる。なお、デジタルカメラ１０はインターネット１２を介してサーバ側と通信を行うため、通信インタフェース１０ｇを含む通信モジュール１０ｇが内蔵されているが、通信モジュール１０ｇを小型化してＥＶＦ１０ｈの代わりに、あるいはＥＶＦ１０ｈに加えて液晶モニタを背面に設けてもよい。また、デジタルカメラ１０の上面の所定位置にはシャッタボタン１０ｊが設けられる。

ＥＶＦ１０ｈには、ＣＰＵ１０ｃにより撮影指示データに基づく各工程が順次表示される。各工程は４桁の数字で表され、この４桁の数字がＥＶＦ１０ｈの所定位置に表示される。作業者は、ＥＶＦ１０ｈに表示された工程を確認し、シャッタボタン１０ｊを押下操作してその工程の画像を撮影する。撮影された画像は、作業者のさらなる操作を要することなくインターネット１２を介してメールサーバ１４に自動送信される。シャッタボタン１０ｊは、撮影ボタンと撮影画像の送信ボタンを兼用していると言える。

３つのボタン１０ｉは、ボタン１、ボタン２、ボタン３から構成される。ボタン１は、プロジェクト番号及びプロジェクト名、具体的には積荷の名称や番号を選択するボタンである。積荷の名称や番号は、撮影指示データの一部としてインターネット１２を介してメールサーバ１４から受信するが、積荷が複数存在して撮影指示データも積荷毎に複数存在する場合、このボタン１を操作してこれから撮影しようとする積み付け作業を特定するために積荷及び番号を選択する。もちろん、単一の積荷であり、積荷の名称及び番号が単一であっても、このボタン１を操作することでこれから撮影しようする積み付け作業を選択し特定することは有用である。作業者は、ボタン１を用いたこの積荷の名称、番号の選択操作により、自分が確かに正しい積荷の運搬を行うことを改めて確認することができる。ボタン２は、工程識別番号を選択するボタンである。このボタン２を操作することで、ＣＰＵ１０ｃは、次の工程識別番号をＥＶＦ１０ｈに表示する。ボタン２を省略し、ＣＰＵ１０ｃは撮影画像を送信した後に自動的に次の工程識別番号にインクリメントしてＥＶＦ１０ｈに表示することもできる。ボタン３は、作業者が撮影済の積み付け状況の画像を確認するために操作するボタンである。このボタン３を操作することで、撮影済画像がメモリ１０ｆから読み出されてＥＶＦ１０ｈあるいは液晶モニタに表示される。

図４に、ＡＳＰ（アプリケーションサービスプロバイダ）サーバ１６の構成ブロック図を示す。ＡＳＰサーバ１６は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６ａ、ＣＰＵ１６ｂ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１６ｃ、ユーザ属性を記憶するユーザ属性データベース（ＤＢ）１６ｄ、積み付け作業の画像データを記憶する画像データベース（ＤＢ）１６ｅ、画像データを所定のファイルフォーマットに編集、加工して得られたファイルデータを記憶するファイルデータベース（ＤＢ）１６ｆを備える。

ユーザ属性データベース１６ｄは、ユーザである管理会社（あるいは管理会社の担当者）の基本情報、具体的には名称、住所、管理端末１８（あるいは管理端末２０）のＩＰアドレス、デジタルカメラ１０のＩＤを対応付けてテーブルとして記憶する。例えば、デジタルカメラ１０として、デジタルカメラＡ，デジタルカメラＢ，デジタルカメラＣ，デジタルカメラＤ，デジタルカメラＥの５個のデジタルカメラがあり、これらが全てある管理者により管理されるものとすると、管理者の名称と管理端末１８とデジタルカメラＡ〜デジタルカメラＥのそれぞれのＩＤが対応付けてテーブルとして記憶される。このテーブルを参照することで、管理者が管理するデジタルカメラがどれかを特定することができる。また、ユーザ属性データベース１６ｄは、さらにユーザである管理会社毎のユーザＩＤやパスワードを記憶する。

ＣＰＵ１６ｂは、ユーザ属性データベース１６ｄに記憶されたテーブルを用いてどのデジタルカメラから積み付け作業の画像データが送信され、どの管理端末に対して受信完了通知を送信するかを決定する。また、管理端末１８（あるいは管理端末２０）からの要求に応じ、積み付け作業の画像データを前記画像データベース１６ｅあるいはファイルデータベース１６ｆから読み出して管理端末１８（あるいは管理端末２０）に送信する。ＡＳＰサーバ１６の各種処理は、基本的にＣＰＵ１６ｂで実行される。

図５に、本実施形態の処理フローチャートを示す。

まず、運搬作業者が積み込み現場に到着すると、デジタルカメラ１０の電源をオンする（Ｓ１０１）。すると、デジタルカメラ１０のＣＰＵ１０ｃは、起動コマンドを通信インタフェース１０ｇからインターネット１２を介してメールサーバ１４に送信する。起動コマンドにはデジタルカメラ１０を特定するためのＩＤが含まれる。メールサーバ１４はこの起動コマンドに応じ、デジタルカメラ１０のＩＤに応じ、予め定められた撮影指示データをデジタルカメラ１０に送信する。撮影指示データはインターネット１２を介してデジタルカメラ１０に送信されるが、電話回線等の他の通信回線を用いてもよい。撮影指示データは、既述したように、その日のうちにデジタルカメラ１０で撮影すべき工程をその順序とともに規定したデータである。

図６に、撮影指示データの一例を示す。図において、符号３２は工程識別番号をそれぞれ表す。各工程識別番号は、特定の積荷を積み付ける際に予め決められた手順の各工程に１：１に対応して付される。図６は、積荷として「Ｈ型鋼」を積み付ける場合の手順であり、例えば社団法人全日本トラック協会のホームページに掲載されている。各工程識別番号で特定される積み付け工程は、以下の通りである。

「０００１」
台木を荷台横方向に置く工程
「０００２」
台木に敷きゴムを敷き、側面のスタンションに当てゴムを当てる工程
「０００３」
荷台前部のスタンションに製品を当てる場合に、スタンションと製品の間に前当て材を入れる工程
「０００４」
製品は長手中心から左右等間隔位置に側面のスタンションが掛かるように、また、荷重バランスを考慮し片荷にならないように積み込み、ワイヤロープの抜きスペースが必要な場合は吊荷単位毎に間隔材を入れる工程
「０００５」
ワイヤロープと荷締機で積荷を固定する工程

なお、図６では各工程における重要なポイントも併せて示されている。メールサーバ１４は、撮影指示データとして各工程をその順序とともに規定して送信する。図６に示される撮影指示データは、積荷毎、すなわちプロジェクト名毎に異なる。

再び図５に戻り、デジタルカメラ１０は、メールサーバ１４から送信された撮影指示データを受信(ダウンロード)する（Ｓ１０２）。受信した撮影指示データはプログラムメモリ１０ｍに記憶される。

次に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ１０ｃは、プログラムメモリ１０ｍに記憶された撮影指示データに従って、工程識別番号をＥＶＦ１０ｈに表示することで作業者に撮影を指示する（Ｓ１０３）。図６に即して説明すると、積荷「Ｈ型鋼」に関しては、５個の工程から構成され、その順序を工程識別番号で示すと、
０００１→０００２→０００３→０００４→０００５
であり、デジタルカメラ１０のＣＰＵ１０ｃは、まず「０００１」をＥＶＦ１０ｈに表示する。

工程識別番号をＥＶＦ１０ｈに表示した後、デジタルカメラ１０のＣＰＵ１０ｃは、作業者がこの指示に応答してシャッタボタン１０ｊを押下操作し、当該工程を撮影したか否かを判定する（Ｓ１０４）。シャッタボタン１０ｊが操作されず撮影されていない場合には、引き続きＥＶＦ１０ｈに当該工程識別番号を表示し続ける。一方、作業者がシャッタボタン１０ｊを押下操作して積み付け状況を撮影した場合には、ＣＰＵ１０ｃはその画像データをインターネット１２を介してメールサーバ１４に送信（アップロード）する（Ｓ１０５）。

積み付け状況の画像データを送信した後、ＣＰＵ１０ｃは、撮影指示データ内の全ての工程を撮影したか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、撮影指示データの各工程に撮影完了フラグを設定し、全ての工程に撮影完了フラグが設定されているか否かを判定する。あるいは、撮影指示データの各工程にポインタを設定し、各工程の撮影が終了する毎にポインタをインクリメントしていくことで判定してもよい。撮影指示データ内の全ての工程を撮影していない場合には、次の工程識別番号に移行して再びＳ１０３以降の処理を繰り返す（Ｓ１０７）。

Ｓ１０７の処理は、上記のように作業者のボタン操作に応じて次の工程識別番号に移行してもよく、あるいはＣＰＵ１０ｃが自動的に次の工程識別番号に移行してもよい。前者の場合、作業者のボタン２の操作に応じて次の「０００２」が表示され、後者の場合、撮影データが自動送信された後に自動的に次の「０００２」が表示される。

ここで、ＥＶＦ１０ｈに表示された工程識別番号で特定される工程の工事現場が撮影されない限り、次の工程識別番号はＥＶＦ１０ｈに表示されない点に留意されたい。従って、たとえ「０００１」が表示されており、作業者が当該工程の積み付け状況を撮影せずに誤って、あるいは意図的にボタン２を押下操作したとしても、ＣＰＵ１０ｃは未だ「０００１」の工程の画像データを撮影して送信していないとして、この操作を無視して「０００１」を表示し続ける。これにより、各工程の撮影漏れが確実に防止される。

以上の処理を繰り返し、撮影指示データ内の全ての工程を撮影し、その画像データを送信した場合、ＣＰＵ１０ｃは処理を終了する。なお、全ての工程の撮影・送信が終了した場合、その旨を報知するメッセージをＥＶＦ１０ｈあるいは液晶モニタに表示し、あるいは音声出力してもよい。

また、各工程における積み付け状況の画像は、単一としてもよくあるいは複数個としてもよい。単一の場合、例えば荷台を側面あるいは背面から撮影した画像とし、複数の場合には荷台を側面及び背面から撮影した画像とする等である。あるは、荷台を上方ないし斜め上から撮影した平面乃至斜視画像、側面画像、背面画像の３つから構成してもよい。各工程において撮影すべき画像が複数個ある場合、これらをサブ番号として規定することができる。具体的には、工程識別番号「０００１」の積み付け状況の斜視画像、側面画像、背面画像を撮影すべき場合、ＣＰＵ１０ｃは、ＥＶＦ１０ｈに順次、
「０００１−１」→「０００１−２」→「０００１−３」
を表示する。「０００１−１」は斜視画像、「０００１−２」は側面画像、「０００１−３」は背面画像を意味する。作業者は、ＥＶＦ１０ｈに「０００１−１」が表示されると、工程識別番号「０００１」の積み付け状況を斜め上から撮影して送信する。次に、ＥＶＦ１０ｈに「０００１−２」が表示されると、同積み付け状況を側面から撮影して送信する。次に、ＥＶＦ１０ｈに「０００１−３」が表示されると、同積み付け状況を背面から撮影して送信する。

各工程毎に、撮影すべき画像の個数が異なっていてもよい。例えば、「０００１」工程では１個、最終の「０００５」工程では３個等である。

図７、図８及び図９に、最終の「０００５」工程における画像の一例を示す。図７は側面画像、図８は平面画像、図９は背面画像である。

図１０に、デジタルカメラ１０のＥＶＦ１０ｈ（あるいは液晶モニタ）に表示される画面の遷移図を示す。図１０（ａ）は、撮影指示データを受信中の画面であり、ＥＶＦ１０ｈには「撮影指示データダウンロード中」のメッセージが表示される。なお、撮影指示データを受信してプログラムメモリ１０ｍに記憶する前には、ＥＶＦ１０ｈに「撮影指示データを受信して下さい」等とメッセージを表示してもよい。また、撮影指示データを受信してプログラムメモリ１０ｍに記憶する前には、シャッタボタン１０ｊをロックして撮影操作を禁止してもよく、あるいはシャッタボタン１０ｊの操作は可能であっても撮影データをメモリ１０ｆに記憶することなく自動的に消去してもよい。要するに、撮影指示データは、デジタルカメラ１０を撮影装置として機能させるために必須のデータあるいはプログラムとして位置付けることができ、これにより作業者のデジタルカメラ１０の積み付け作業とは無関係の私用を効果的に禁じることができる。

図１０（ｂ）は、撮影指示データを受信してプログラムメモリ１０ｍに記憶した後、この撮影指示データに従って工程識別番号を表示した画面である。画面右下に「０００１」と表示されるのが工程識別番号３２である。なお、図では工程識別番号３２とともにプロジェクト名、すなわち積荷名も表示される。なお、作業者の注意を喚起するために、工程識別番号を他のメニュー表示とは異なる色で表示する、あるいは工程識別番号のみを点滅させる等も可能であろう。さらに、作業者がボタン１０ｉあるいは他のボタンを操作した場合、撮影指示データに含まれる工程名、具体的には図６で示される積み付け方法の説明文あるいはポイントの説明文を工程識別番号３２とともに表示してもよい。これにより、作業者は工程識別番号で特定される工程の内容を再確認し、どの工程を撮影すべきかを再確認することができる。各工程において撮影すべき画像が複数存在する場合には、「０００１−１」等と表示されることは上述した通りである。

図１０（ｃ）は、工程識別番号「０００１」の工程を撮影して送信した後の画面である。画面右下に「０００２」と次の工程識別番号が表示される。作業者は、この工程識別番号３２を視認することで、次に撮影すべき工程を確認することができる。

図１０（ｄ）は、撮影指示データ内の全ての工程を撮影した後の画面である。画面右下に「終了」のメッセージが表示され、全ての工程を撮影し送信したことが表示される。作業者は、この「終了」メッセージを視認することで、全ての工程を漏れなく撮影したことを確認することができる。

図１１に、メールサーバ１４及びＡＳＰサーバ１６の基本処理フローチャートを示す。メールサーバ１４のＣＰＵ及びＡＳＰサーバ１６のＣＰＵ１６ｂの処理である。まず、メールサーバ１４は、デジタルカメラ１０から送信された電子メールを順次受信する（Ｓ２０１）。電子メールには、各工程の積み付け状況の画像データが添付されている。

次に、メールサーバ１４は、受信した電子メールのサブジェクトに含まれるプロジェクト番号毎及び工程毎に画像データを仕分けしてＡＳＰサーバ１６に送信する(Ｓ２０２)。ＡＳＰサーバ１６は、メールサーバ１４からの画像データを受信し、プロジェクト番号及び工程毎に仕分けして画像データベース１６ｅに記憶する。

次に、ＡＳＰサーバ１６は、電子メールのサブジェクト内のＩＤから、そのＩＤに対応するデジタルカメラ１０を管理する管理会社の管理端末を、ユーザ属性データベース１６ｄに記憶されたテーブルを用いて識別あるいは特定する（Ｓ２０３）。ユーザ属性データベース１６ｄに記憶されたテーブルでは、複数のデジタルカメラのそれぞれにＩＤが割り当てられ、複数のデジタルカメラのそれぞれのＩＤ毎に管理端末が割り当てられているので、たとえ複数のデジタルカメラから電子メールが送信されたとしても、ＡＳＰサーバ１６は電子メールのサブジェクトに含まれるＩＤから管理端末を特定することができる。

次に、ＡＳＰサーバ１６は、識別あるいは特定した管理端末に対して電子メールの受信完了を通知する（Ｓ２０４）。受信完了通知には、デジタルカメラのＩＤ、受信した画像枚数、撮影日時の各データが含まれる。これらはいずれも受信した電子メールのサブジェクトに含まれるデータである。また、ＡＳＰサーバ１６は、データベースからプロジェクト番号毎及び工程毎に記憶されている画像データを画像データベース１６ｅから読み出し、所定のファイルフォーマットに編集してファイルデータベース１６ｆに記憶する（Ｓ２０５）。なお、図では管理端末に受信完了を通知した後に画像データを所定のフォーマットに編集しているが、画像データを所定のフォーマットに編集した後に管理端末に受信完了を通知することもできる。

ファイルフォーマットは、ユーザ属性データベース１６ｄに記憶されるユーザ属性に基づいて決定される。但し、受信した電子メールの本文にファイルフォーマットに関するデータが含まれている場合には、このフォーマットデータに基づいて編集することもできる。

受信完了通知を受信した管理端末は、ＡＳＰサーバ１６に対して積み付け状況の画像データを要求する。例えば、ＡＳＰサーバ１６が特定した管理端末が管理端末１８であり、ＡＳＰサーバ１６が受信完了通知を管理端末１８に送信すると、管理端末１８のユーザである管理会社の担当者は、管理端末１８を用いて受信完了通知を確認する。そして、管理会社の担当者は、この受信完了通知を確認した後、管理端末１８からインターネット１２を介してＡＳＰサーバ１６に対して積み付け状況の画像データの送信を要求する。ＡＳＰサーバ１６は、管理端末から画像データ送信の要求を受信すると、ファイルデータベース１６ｆに記憶されている編集済みの画像データを当該管理端末に送信する（Ｓ２０６）。

より詳細に説明すると、以下のとおりである。すなわち、管理端末１８のユーザは、ＡＳＰサーバ１６から受信完了通知を受信すると、管理端末１８を用いてＡＳＰサーバ１６にアクセスする。ＡＳＰサーバ１６は、管理端末１８からアクセス要求があると、ユーザ名及びパスワードの入力を要求する。管理端末１８のユーザは、この要求に応じてＡＳＰサーバ１６に対してユーザ名及びパスワードを入力して送信する。ＡＳＰサーバ１６は、管理端末１８からユーザ名及びパスワードを受信すると、ユーザ属性データベース１６ｄに記憶されたユーザ名及びパスワードと受信したユーザ名及びパスワードとを照合し、正しいユーザであるか否かを確認する（ユーザ認証）。ユーザ認証が完了すると、次に管理端末１８のユーザは必要なファイルを要求する処理に移行する。ファイルの種類としては、デジタルカメラ毎の表示、写真一覧、スライドショー、マトリクスがある。

なお、管理端末１８にファイルを送信するのではなく、ＡＳＰサーバ１６から管理者の有するサーバに画像データをそのまま転送してもよい。画像データは、プロジェクト番号毎及び工程毎に仕分けされて管理者の有するサーバに記憶される。管理者は、記憶された画像データをさらに独自に編集・加工して積み付け状況を独自に管理することができる。

このように、本実施形態では、作業者が作業する積み付けにおける、複数の工程をその順序とともに規定した撮影指示データをデジタルカメラ１０に送信し、デジタルカメラ１０がこの撮影指示データを受信して記憶し、この撮影指示データに従って各工程を順次作業者に指示することで各工程の撮影を支援するものであり、作業者は撮影指示に従って撮影すればよいので、撮影のし忘れを確実に防止することができる。そして、管理者、例えば鉄鋼を自動車メーカに納入する担当者は、各工程毎の積み付け状況の画像をモニタで確認することで、規定通りに積荷が積み付けられているか否かを容易に確認することができる。また、仮に積荷が崩れる、あるいは落下する等の事故が生じた場合においても、積み付け状況の画像を事後的に確認することで、その原因を迅速に把握することもできよう。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

例えば、本実施形態では、撮影指示データをインターネット１２を介してメールサーバ１４からデジタルカメラ１０に送信しているが、デジタルカメラ１０に予め撮影指示データをプリインストールした上で現場作業者に貸与することもできる。この場合、作業者が運搬現場に到着してデジタルカメラ１０の電源をオンすると、ＣＰＵ１０ｃはプログラムメモリ１０ｍにプリインストールされた撮影指示データを読み出して、最初の工程の工程識別番号をＥＶＦ１０ｈに表示して撮影指示する。撮影指示データはその日の全工程をその順序とともに規定しており、その日の全工程の積荷の積み付けが撮影されて返却された後、翌日には新たな撮影指示データをプログラムメモリ１０ｍにプリインストールして作業者に貸与される。

また、本実施形態において、メールサーバ１４から撮影指示データをデジタルカメラ１０に送信する場合に、デジタルカメラ１０にＧＰＳ装置を設け、電源オン時にＧＰＳ装置で検出された測位データを起動コマンドとともにメールサーバ１４に送信し、メールサーバ１４においてデジタルカメラ１０が所定の運搬現場の位置及びその近傍に存在していることを測位データを用いて判定した上で撮影指示データをデジタルカメラ１０に送信してもよい。これにより、積み付け以外での目的外撮影をより確実に防止することができよう。

また、本実施形態では、メールサーバ１４から撮影指示データをデジタルカメラ１０に送信しているが、メールサーバ１４以外のサーバ、例えばＡＳＰサーバ１６や別のサーバから送信することもできる。すなわち、撮影指示データを送信するサーバと、デジタルカメラ１０から送信された画像データを受信するサーバは、必ずしも同一である必要はなく、互いに異なっていてもよい。

また、本実施形態では、電子メールの件名にプロジェクト番号及び工程識別番号を付与してメールサーバに送信しているが、プロジェクト番号及び工程識別番号を共に画像データのメタデータとしてメールサーバ１４に送信してもよい。要するに、デジタルカメラ１０は、サーバ側でプロジェクト及び工程が識別可能な態様で送信すればよい。サーバ側では、プロジェクト毎及び工程毎には画像データを仕分けるから、特定の工程の画像データが存在していない（いわゆる画像データの抜け）ことを容易に認識できる。なお、管理者の有するサーバ側でも撮影指示データを記憶しておき、ＡＳＰサーバ１６から送信された画像データと工程毎に照合することで、全ての工程の画像データが存在するか否か、画像データの抜けがないか否かを管理者側でも容易に認識することができよう。

また、本実施形態において、デジタルカメラ１０にＧＰＳ装置を設けるとともに、撮影指示データＡ及び撮影指示データＢのそれぞれにそのデータが有効となる位置データを付加しておき、ＧＰＳ装置の測位データと位置データとを照合して、デジタルカメラ１０の存在位置に応じて有効と考えられる撮影指示データを自動的に切り替えることも可能である。

また、本実施形態において、撮影指示データは積荷毎に異なるものとなるが、その一例は以下の通りである。すなわち、積荷が「コイル」の場合、積み付け工程は、
「０００１」
荷台前部にスタンションを立てる工程
「０００２」
コイルの径に合わせてコイル台木を左右に置く工程
「０００３」
荷台の左右にスタンションを立てる工程
「０００４」
コイルの下に敷きゴムを２か所以上敷く工程
「０００５」
荷台前部のスタンションに合わせて前面抑え台木を置く工程
「０００６」
コイルを２点支持で積み付ける工程
「０００７」
コイルの間に移動防止用の間隔材を入れる工程
「０００８」
コイルとワイヤロープの接触部分に当てものを入れる工程
「０００９」
ワイヤロープと荷締機でコイルを固定する工程
から構成される。撮影指示データは、これらの工程を順次作業者に撮影するように指示する。

さらに、本実施形態では、電子メール形式で撮影画像データを送信しているが、電子メール以外の形式で撮影画像データをサーバ側に送信してもよい。

１０デジタルカメラ、１２インターネット、１４メールサーバ、１６ＡＳＰサーバ、１８，２０管理端末。

Claims

積み付け作業を撮影する装置であって、
前記積み付け作業における、所定の工程順序に従って各工程における画像を撮影することを指示する撮影指示データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記撮影指示データを用いて、前記積み付け作業の各工程における画像を撮影するようにユーザに順次指示する指示手段と、
前記ユーザの操作に応答して前記画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された各工程における前記画像を、撮影された工程を示す識別データと共にサーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする積み付け作業撮影装置。
請求項１記載の積み付け作業撮影装置において、
前記サーバと同一若しくは異なるサーバから送信された前記撮影指示データを受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする積み付け作業撮影装置。
請求項１，２のいずれかに記載の積み付け作業撮影装置において、
前記撮影指示データは、少なくとも第１工程、及び前記第１工程に続く第２工程を含み、
前記指示手段は、前記第１工程における画像を撮影するように指示した後、前記撮影手段で撮影し、かつ、前記送信手段で送信した後に前記第２工程における画像を撮影するように指示する
ことを特徴とする積み付け作業撮影装置。
請求項３記載の積み付け作業撮影装置において、
前記指示手段は、前記第１工程における画像を撮影するように指示した後、前記撮影手段で撮影し、かつ、前記送信手段で送信した後に前記第２工程における画像を撮影するように自動的に指示する
ことを特徴とする積み付け作業撮影装置。
請求項３記載の積み付け作業撮影装置において、
工程を選択する手動操作可能な操作手段と、
を備え、
前記指示手段は、前記第１工程における画像を撮影するように指示した後、前記撮影手段で撮影し、かつ、前記送信手段で送信した後に、前記操作手段の操作に応じて前記第２工程における画像を撮影するように指示する
ことを特徴とする積み付け作業撮影装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の積み付け作業撮影装置において、
前記撮影指示データは、積荷毎に異なるデータである
ことを特徴とする積み付け作業撮影装置。
積み付け作業を撮影するシステムであって、
前記積み付け作業における、所定の工程順序に従って各工程における画像を撮影することを指示する撮影指示データを送信するサーバと、
前記撮影指示データを受信する撮影装置と、
を備え、
前記撮影装置は、
受信した前記撮影指示データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記撮影指示データを用いて、前記積み付け作業の各工程における画像を撮影するようにユーザに順次指示する指示手段と、
前記ユーザの操作に応答して前記画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された各工程における前記画像を、撮影された工程を示す識別データと共に前記サーバと同一若しくは異なる第２サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする積み付け作業撮影システム。
請求項７記載の積み付け作業撮影システムにおいて、
前記撮影指示データは、少なくとも第１工程、及び前記第１工程に続く第２工程を含み、
前記指示手段は、前記第１工程における画像を撮影するように指示した後、前記撮影手段で撮影し、かつ、前記送信手段で送信した後に前記第２工程における画像を撮影するように指示する
ことを特徴とする積み付け作業撮影システム。
請求項７，８のいずれかに記載の積み付け作業撮影システムにおいて、
前記第２サーバは、前記撮影装置から送信された画像を受信し、前記工程を示す識別データに基づいて仕分けして記憶する
ことを特徴とする積み付け作業撮影システム。
請求項７，８のいずれかに記載の積み付け作業撮影システムにおいて、
前記サーバは、前記撮影装置の電源オン時に伴って送信される起動コマンドに応じて前記撮影指示データを送信する
ことを特徴とする積み付け作業撮影システム。
請求項７，８のいずれかに記載の積み付け作業撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、ＧＰＳ装置を備え、
前記サーバは、前記場撮影装置の前記ＧＰＳ装置で検出された測位データに応じて前記撮影指示データを送信する
ことを特徴とする積み付け作業撮影システム。
請求項７〜１１の積み付け作業撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、デジタルカメラである
ことを特徴とする積み付け作業撮影システム。