JP2013164772A - バスロケーションシステム、中央装置およびバスロケーション通知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行う。
【解決手段】バスロケーションシステム１００は、バス１に搭載され、バス１の車両情報と音声データとを含むパケットを送信するためのバス車載器１０と、バス車載器１０により送信された車両情報を受信し、受信したパケットに含まれる車両情報に基づいてバス停２ごとの端末向け情報を生成するための中央装置１１と、バス停２に対応して設けられ、中央装置１１により生成された対応のバス停２の端末向け情報を取得し、取得した端末向け情報を利用者に通知するためのバス停端末１２とを備える。これにより、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、バスロケーションシステム、中央装置およびバスロケーション通知プログラムに関し、特に、バスの利用者にバス接近情報などを通知するバスロケーションシステム、中央装置およびバスロケーション通知プログラムに関する。

従来、バスが走行している位置情報に基づいて、バス停に接近するバスの接近情報をバスの利用者に通知するためのバスロケーションシステムが知られている。このようなバスロケーションシステムは、例えば、バスに搭載される車載装置と、車載装置が送信する情報を受信する中央制御装置と、バスの停留所に設置される表示装置とを備えている。そして、表示装置は、中央制御装置から表示情報を受信すると、この表示情報に基づいて表示パネルの運行状況の表示内容を更新し、系統ごとに路線バスがどの辺りを走行しているかを利用者に提供するとともに、当該路線バスの種類を利用者に提供する（例えば、特開２０１１−１０７７９２号公報（特許文献１）参照）。

特開２０１１−１０７７９２号公報

上述のような、バス車載器と中央装置との間の通信は、一般に無線通信システムが用いられていることが多く、この無線通信システムが用いられることにより、バス車載器と中央装置との間における、バスの車両情報の送受信または音声通話が行われている。

しかしながら、バス車載器と中央装置との間における車両情報の送受信または音声通話は、バス車載器に車両情報送信用の無線設備と、音声通話用の無線設備とを設けることにより行われていたため、２つの無線設備を設けることにより２重のコストが発生するという問題があった。

また、２重のコストが発生することを防ぐために、ＭＣＡ（Multi-Channel Access）無線通信システムを用いるためのＭＣＡ無線設備を設け、車両情報の送信時にＭＣＡ無線設備を車両情報送信用のチャネルに設定し、音声通話時にＭＣＡ無線設備を音声通話用のチャネルに切り換えることにより、バス車載器と中央装置との間における車両情報の送受信または音声通話を行うという手法も採用されている。しかしながら、近年、緊急事態に対応するべく車両情報と音声データとの同時取得が要望されており、このようなＭＣＡ無線設備を用いた手法によれば、車両情報の送信と、音声通話との双方を同時に行うことができず、チャネルの切り換えの際には通信が途切れてしまうという問題があった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことのできるバスロケーションシステム、中央装置およびバスロケーション通知プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーションシステムは、バスに搭載され、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを送信するためのバス車載器と、上記バス車載器により送信された上記車両情報を受信し、受信した上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいてバス停ごとの端末向け情報を生成するための中央装置と、バス停に対応して設けられ、上記中央装置により生成された対応のバス停の上記端末向け情報を取得し、取得した上記端末向け情報を利用者に通知するためのバス停端末とを備える。

このように、バス車載器は、車両情報と音声データとをパケットに含めて中央装置に送信するため、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

（２）好ましくは、上記中央装置は、上記端末向け情報と音声データとを含むパケットを上記バス停端末に送信する。

このような構成により、中央装置からバス停端末への端末向け情報の送信および音声通話においても、バス車載器から中央装置への車両情報の送信および音声通話と同様に、複数の無線設備を設けることなく、端末向け情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

（３）好ましくは、上記中央装置は、音声データを含むパケットを上記バス車載器に送信する。

このような構成により、バス車載器から中央装置への音声通話だけでなく、中央装置からバス車載器への音声通話を行うこともできる。

（４）より好ましくは、上記中央装置は、上記バス車載器と上記中央装置との間の回線の利用状況を取得し、取得した上記利用状況に基づいて上記回線の混雑の程度を算出し、算出した上記回線の混雑の程度に応じて上記パケットの送信において優先制御を行う。

このような構成により、バス車載器と中央装置との間の回線が混雑している状況であっても、優先順位の高い情報またはデータを確実に伝送することができる。

（５）より好ましくは、上記中央装置は、上記優先制御において、上記車両情報よりも上記音声データの優先順位を高く設定している優先順位付与信号を上記バス車載器に送信し、上記バス車載器は、上記中央装置から取得した上記優先順位付与信号に基づいて、上記車両情報を含むパケットよりも先に、上記音声データを含むパケットを上記中央装置に送信する。

このような構成により、例えば、緊急事態において回線が混雑している場合に、バスの乗務員または乗客から入力された音声データを、バスの位置情報等である車両情報よりも優先的に中央装置へ伝送することができる。

（６）好ましくは、上記バス車載器と上記中央装置との間、および、上記中央装置と上記バス停端末との間の少なくともいずれか一方で、専用回線を介して上記パケットが送信される。

このように、専用回線を用いて通信を行うことにより、車両情報の伝送、音声通話または端末向け情報の伝送における通信の確実性をより高めることができる。

（７）より好ましくは、上記バス車載器と上記中央装置との間、および、上記中央装置と上記バス停端末との間の少なくともいずれか一方で、携帯電話通信網を介して上記パケットが送信される。

このように、携帯電話通信網を用いることにより、例えばＭＣＡ無線通信システムを用いる場合と比較して、広い通信エリアを確保することができる。また、携帯電話通信網の専用回線を用いることにより、携帯電話通信網に輻輳が発生する可能性が高い災害時等であっても、輻輳を回避して車両情報の伝送、音声通話または端末向け情報の伝送における通信の確実性を高めることができる。

（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーションシステムの中央装置は、バスに搭載されたバス車載器から、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを受信するための中央受信部と、上記中央受信部により受信された上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するための端末向け情報生成部と、上記端末向け情報生成部により生成された上記端末向け情報を、バス停に対応して設けられ、上記端末向け情報を利用者に通知するためのバス停端末に送信するための中央送信部とを備える。

このように、中央受信部が、車両情報と音声データと含むパケットをバス車載器から受信する構成により、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーション通知プログラムは、バスに搭載されるバス車載器と、中央装置と、バス停に対応して設けられるバス停端末とを備えるバスロケーションシステムに用いられるバスロケーション通知プログラムであって、コンピュータに、上記バス車載器が、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを送信するステップと、上記中央装置が、上記バス車載器により送信された上記パケットを受信し、受信した上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、上記バス停端末が、上記中央装置により生成された対応のバス停の上記端末向け情報を取得し、取得した上記端末向け情報を利用者に通知するステップとを実行させる。

このように、バス車載器は、車両情報と音声データとをパケットに含めて中央装置に送信するため、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーション通知プログラムは、バスに搭載されるバス車載器およびバス停に対応して設けられるバス停端末と通信可能な中央装置に用いられるバスロケーション通知プログラムであって、コンピュータに、上記バス車載器から、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを受信するステップと、受信した上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、生成した上記端末向け情報を、上記端末向け情報を利用者に通知するための上記バス停端末に送信するステップとを実行させる。

このように、車両情報と音声データと含むパケットをバス車載器から受信する構成により、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーション通知方法は、バスに搭載されるバス車載器と、中央装置と、バス停に対応して設けられるバス停端末とを備えるバスロケーションシステムにおけるバスロケーション通知方法であって、上記バス車載器が、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを送信するステップと、上記中央装置が、上記バス車載器により送信された上記パケットを受信し、受信した上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、上記バス停端末が、上記中央装置により生成された対応のバス停の上記端末向け情報を取得し、取得した上記端末向け情報を利用者に通知するステップとを含む。

このように、バス車載器は、車両情報と音声データとをパケットに含めて中央装置に送信するため、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるバスロケーション通知方法は、バスに搭載されるバス車載器およびバス停に対応して設けられるバス停端末と通信可能な中央装置におけるバスロケーション通知方法であって、上記バス車載器から、上記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを受信するステップと、受信した上記パケットに含まれる上記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、生成した上記端末向け情報を、上記端末向け情報を利用者に通知するための上記バス停端末に送信するステップとを含む。

このように、車両情報と音声データと含むパケットをバス車載器から受信する構成により、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

本発明によれば、複数の無線設備を設けることなく、バスに関する車両情報の送受信と音声通話とを同時に行うことができる。

本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの使用イメージを示す図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのバス車載器の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムの中央装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムのバス停端末の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムによるバス車載器からバス停端末への車両情報および音声データの送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムによる中央装置からバス車載器への音声データの送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。 本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステムによるバス停端末から中央装置への機器異常情報の送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［構成および基本動作］
（バスロケーションシステムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００の使用イメージを示す図である。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００は、バス１に搭載されたバス車載器１０と、バス管理センター内に設けられた中央装置１１と、バス停２に対応して設けられたバス停端末１２とを備える。これらバス車載器１０、中央装置１１およびバス停端末１２は、携帯電話通信網１３を介して接続されている。

携帯電話通信網１３には、基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３が設けられ、それぞれの基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３に対応する基地局エリアＡ１，Ａ２，Ａ３が携帯電話通信網１３に含まれている。

また、携帯電話通信網１３は、契約通信網１４を含む。この契約通信網１４は、バスロケーションシステム１００の管理会社等により契約された、バスロケーションシステム１００の専用通信網である。例えば、基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれ保有する回線数が３回線ずつであるとすると、契約通信網１４は、３回線のうち１回線ずつを専用回線として保有する。

すなわち、バス車載器１０と中央装置１１との間で車両情報の送受信または音声通話が行われる場合には、基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれ保有する回線のうち契約通信網１４に含まれるいずれかの専用回線が用いられる。また、中央装置１１とバス停端末１２との間で、例えば、バス停ごとの端末向け情報の伝送、音声通話またはバス停端末１２の機器に関する情報の伝送などにおける通信が行われる場合も同様に、基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれ保有する回線のうち契約通信網１４に含まれるいずれかの回線が用いられる。

また、契約通信網１４には、ルータ１５が設けられ、このルータ１５は、中央装置１１に設けられたルータ３１と専用回線により接続されている。このため、バス車載器１０またはバス停端末１２と中央装置１１との間で車両情報の伝送、音声通話またはその他の情報の伝送が行われる場合には、これらルータ１５およびルータ３１を介した通信が行われる。

なお、バス車載器１０またはバス停端末１２と中央装置１１との間で車両情報の伝送、音声通話またはその他の情報の伝送が行われる場合には、必ずしも契約通信網１４に含まれる専用回線が用いられる必要はなく、基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３がそれぞれ保有する回線のうち契約通信網１４に含まれていない回線が用いられても良い。

バス車載器１０は、契約通信網１４を介して中央装置１１との間で車両情報の送受信または音声通話における通信を行う。また、バス車載器１０は、中央装置１１と直接通信するだけでなく、例えば、路上に設置された光ビーコンなどの路上通信装置を経由して中央装置１１と通信可能である。

バス車載器１０は、バス１に関する種々の車両情報を取得する。例えば、バス車載器１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いてバス１の位置情報を取得する。また、バス車載器１０は、緊急情報、バス１の系統番号を示すバス系統情報、乗務員情報または機器異常情報などを取得する。これらバス１の位置情報、緊急情報、バス系統情報、乗務員情報または機器異常情報などを含めてバス１の車両情報とする。そして、バス車載器１０は、取得した車両情報を中央装置１１に送信する。

位置情報は、例えば所定の周期でバス車載器１０から中央装置１１に送信される。緊急情報は、バス１内において非常スイッチが押された時刻と、非常スイッチが押されたことを示すフラグとを含み、非常スイッチが押された際にバス車載器１０から中央装置１１に送信される。

バス系統情報は、系統情報を示す系統ＩＤと行先情報を示す行先ＩＤとを含み、例えばバス１の乗務員がバス１に系統ＩＤと行先ＩＤとを入力した際にバス車載器１０から中央装置１１に送信される。乗務員情報は、時刻と、乗務員を特定するための乗務員ＩＤと、車両番号を示す車両ＩＤとを含み、例えば、バス１の乗務員が運行開始時にカードリーダにＩＤカードを読み取らせた際に、バス車載器１０から中央装置１１に送信される。

機器異常情報は、バス車載器１０に異常が発生した時刻または異常が発生していたバス車載器１０が復旧した時刻と、バス車載器１０の異常または復旧を示すＩＤとを含み、異常発生時または復旧時にバス車載器１０から中央装置１１に送信される。

また、バス車載器１０は、車両情報だけでなく音声データを取得して中央装置１１に送信する。これにより、契約通信網１４を介してバス車載器１０と中央装置１１との間で音声通話が可能となる。

詳細には、バス車載器１０は、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）機能を搭載し、車両情報および音声データを取得すると、これら車両情報および音声データを、各種符号化方式を用いて圧縮してパケットに含める。そして、バス車載器１０は、車両情報および音声データを含むパケットを中央装置１１に送信する。なお、バス車載器１０は、車両情報または音声データのいずれか一方をパケットに含めて中央装置１１に送信することも可能である。

中央装置１１は、バス車載器１０から車両情報を取得すると、取得した車両情報に基づいてバス停端末１２に表示させるための端末向け情報を生成する。例えば、中央装置１１は、予め記録しているバス運行予定ダイヤを参照し、バス車載器１０から取得したバス系統情報および乗務員情報に基づいてバス車載器１０が搭載されているバス１の運行予定情報を特定する。そして、中央装置１１は、特定した運行予定情報と、バス車載器１０から取得したバス１の位置情報とに基づいて、バス停２に対応するバス接近情報を端末向け情報として生成する。

ここで、バス接近情報とは、バス停２が設けられている位置に対する、当該バス停２に接近しているバス１の位置を示す情報、または、当該バス停２にバス１が到着するまでのおよその推定時間を示す情報などである。

そして、中央装置１１は、生成した端末向け情報をパケットに含める。また、例えば、バス車載器１０から送信された緊急情報または音声データがバス１の利用者に伝えるべき情報であるとバス管理センター内において判断された場合には、中央装置１１は、端末向け情報に加えて緊急情報または音声データをパケットに含める。

そして、中央装置１１は、当該パケットをバス停端末１２に送信する。なお、バス停端末１２が中央装置１１からバス１の車両情報を取得して、バス停端末１２が端末向け情報を生成することも可能である。この場合、バス１の車両情報が端末向け情報としてパケットに含まれて、中央装置１１からバス停端末１２に送信される。

また、中央装置１１は、バス車載器１０から送信される情報およびデータだけでなく、バス管理センターにおいて新たに入力された車両情報および音声データを取得することも可能である。この場合、中央装置１１は、取得した車両情報に基づいて端末向け情報を生成する。そして、中央装置１１は、上記と同様に、生成した端末向け情報および取得した音声データをパケットに含めてバス停端末１２に送信する。

また、中央装置１１は、バス管理センターにおいてバス車載器１０向けに新たに入力された音声データを取得し、この音声データをパケットに含めてバス車載器１０に送信することも可能である。

バス停端末１２は、表示部５３を有し、バス停端末１２が中央装置１１からパケットを取得すると、表示部５３が、このパケットに含まれる端末向け情報を表示する。また、バス停端末１２は、スピーカ５５を有し、中央装置１１から取得したパケットに音声データが含まれている場合には、このスピーカ５５が当該音声データに基づいて音声を出力する。これにより、バス停２の付近にいるバス停２の利用者は、表示部５３が表示する情報またはスピーカ５５が出力する情報を確認することにより、バス停２のバス接近情報などバス１に関する情報を得ることができる。

また、バス停端末１２は、バス停端末１２に異常が発生した場合または異常が発生していたバス停端末１２が復旧した場合には、バス停端末１２の異常または復旧を示す機器異常情報を、中央装置１１に送信する。

なお、バス停端末１２は、必ずしも端末向け情報を表示するための表示部５３を有している必要はなく、中央装置１１から取得した情報またはデータを利用者に通知するものであれば足りる。例えば、バス停端末１２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）経由により、対応のバス停２を利用する利用者の利用者端末と接続され、中央装置１１から受信した情報またはデータを、接続された利用者端末に送信してもよい。なお、この場合におけるバス停端末１２と利用者端末との間の通信は、無線ＬＡＮ経由に限定されず、例えば特定小電力無線を用いて行うことも可能である。

以下、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００の詳細について説明する。

（バス車載器の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００のバス車載器１０の構成を示すブロック図である。

バス車載器１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、通信制御部２２と、メモリ２３と、音声入力部２４と、スピーカ２５とを含む。

ＣＰＵ２１は、情報取得部２６と、パケット変換部２７と、優先制御部２８とを有する。情報取得部２６は、ＧＰＳ等から取得した情報またはバス１がバス停２を通過したことを示す情報を取得して、バス１の位置情報を取得する。

また、情報取得部２６は、緊急情報、バス系統情報、乗務員情報または機器異常情報などの車両情報を取得する。なお、乗務員情報に含まれる車両ＩＤなどは予めメモリ２３に記憶されており、情報取得部２６はメモリ２３から車両ＩＤなどを取得することができる。

また、情報取得部２６は、音声入力部２４にバス１の乗務員または乗客から音声データの入力が行われた場合には、音声入力部２４から音声データを取得する。

さらに、情報取得部２６は、車両情報および音声データを取得すると、取得した車両情報および音声データをパケット変換部２７に出力する。また、情報取得部２６は、車両情報および音声データを取得すると、通信制御部２２を介して中央装置１１に送信開始信号を送信する。これにより、中央装置１１は、バス車載器１０が中央装置１１に送信すべき車両情報および音声データを取得していることを判断することができる。

そして、送信開始信号を受信した中央装置１１は、バス車載器１０と中央装置１１との間の回線の利用状況を取得し、取得した利用状況に基づいて回線の混雑の程度を算出する。そして、中央装置１１は、算出した回線の混雑の程度に応じて、パケットの送信において優先制御を行うか否かを決定する。

そして、中央装置１１は、優先制御を行うと決定した場合、各種情報の優先順位を示す優先順位付与信号をバス車載器１０の優先制御部２８に送信する。この優先順位付与信号は、例えば、車両情報に含まれる位置情報、緊急情報、バス系統情報、乗務員情報、機器異常情報および音声データを、バス車載器１０から中央装置１１に送信する優先度の高い順番に並べた情報を含む。なお、優先制御の詳細については後述する。

パケット変換部２７は、情報取得部２６から出力された車両情報および音声データを、情報またはデータごとにパケットに含める。

優先制御部２８は、中央装置１１から優先順位付与信号を取得すると、パケット変換部２７により車両情報または音声データが含められた複数のパケットについて、各パケットのヘッダに格納されている種別情報を識別し、各パケットに含まれる車両情報または音声データの内容を特定する。そして、優先制御部２８は、特定した車両情報または音声データの内容に応じて、各パケットを優先順位付与信号の示す優先順位に並べて、優先順位の高いものから順に通信制御部２２を介して中央装置１１に送信する。

スピーカ２５は、バス車載器１０が音声データを含むパケットを中央装置１１から受信した場合に、この音声データに基づいて音声をバス１の車内に出力する。

（中央装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００の中央装置１１の構成を示すブロック図である。

図３を参照して、中央装置１１は、ルータ３１と、通信制御部３２（中央送信部）と、ＣＰＵ３３と、メモリ３４と、ＨＤＤ（Hard disk drive）３５と、スピーカ３６とを含む。

ルータ３１は、中央装置１１と、携帯電話通信網１３の契約通信網１４とを接続する。通信制御部３２は、契約通信網１４を介してパケットの送受信を制御する。

ＣＰＵ３３は、優先制御部４１と、情報取得部４２（中央受信部）と、端末向け情報生成部４３と、パケット変換部４４とを有する。

優先制御部４１は、バス車載器１０から送信開始信号を取得すると、バス車載器１０と中央装置１１との間の回線の混雑の程度を算出し、算出した混雑の程度が閾値以上であるか否かを判断する。そして、優先制御部４１は、例えば、契約通信網１４が保有する基地局ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３の回線が所定割合以上利用されている場合など、算出した混雑の程度が閾値以上である場合には、優先順位の高い情報またはデータから順に中央装置１１に送信されるように制御する優先制御を行うことを決定する。

そして、優先制御部４１は、予めメモリ３４に記録された優先順位を抽出し、この優先順位を示す優先順位付与信号をバス車載器１０に送信する。

なお、優先順位は、例えば、音声データ、緊急情報、位置情報、系統情報、乗務員情報、機器異常情報の順に設定されている。また、優先制御部４１は、算出した混雑の程度に基づいて、例えば、音声データと緊急情報、位置情報と系統情報、乗務員情報と機器異常情報というように優先順位が高い情報またはデータから順に２つずつの情報またはデータが中央装置１１に送信されるようにバス車載器１０に対する指示情報を、優先順位付与信号に含めることも可能である。

情報取得部４２は、バス車載器１０から優先順位に従って送信されたパケットに含まれる車両情報または音声データを取得する。そして、情報取得部４２は、取得した車両情報または音声データを端末向け情報生成部４３に出力する。

端末向け情報生成部４３は、情報取得部４２から出力された車両情報に基づいて、バス停端末１２に送信するための端末向け情報を生成する。そして、端末向け情報生成部４３は、生成した端末向け情報または情報取得部４２から出力された音声データをパケット変換部４４に出力する。

パケット変換部４４は、端末向け情報生成部４３から出力された端末向け情報または音声データをパケットに含め、当該パケットを、通信制御部３２、ルータ３１および契約通信網１４を介してバス停端末１２に送信する。

このように、車両情報または音声データが含まれたパケットの送受信が、優先順位の高い順番に順次行われ、中央装置１１による端末向け情報の生成および送信が繰り返される。

また、情報取得部４２は、バス車載器１０から取得したパケットに含まれる車両情報および音声データだけでなく、バス管理センターなどにおいて新たに入力された車両情報および音声データを取得する。

そして、情報取得部４２がバス停端末１２向けの車両情報および音声データを取得した場合には、情報取得部４２はこれら車両情報および音声データを端末向け情報生成部４３に出力する。そして、端末向け情報生成部４３は、上記と同様に端末向け情報を生成し、生成した端末向け情報および音声データをパケット変換部４４に出力する。そして、パケット変換部４４は、出力された端末向け情報および音声データをパケットに含めて、バス停端末１２に送信する。

また、情報取得部４２がバス車載器１０向けの音声データを取得した場合には、情報取得部４２はこの音声データをパケット変換部４４に出力する。そして、パケット変換部４４は、出力された音声データをパケットに含めて、バス車載器１０に送信する。

ＨＤＤ３５は、ＣＰＵ３３の優先制御部４１、情報取得部４２、端末向け情報生成部４３およびパケット変換部４４が各種処理を実行するためのコンピュータプログラムなどを記憶する。

スピーカ３６は、中央装置１１が音声データを含むパケットがバス車載器１０から受信した場合に、この音声データに基づいて音声をバス管理センター内に出力する。

（バス停端末の構成）
図４は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００のバス停端末１２の構成を示すブロック図である。

バス停端末１２は、通信制御部５１と、ＣＰＵ５２と、表示部５３と、メモリ５４と、スピーカ５５とを含む。

通信制御部５１は、契約通信網１４を介してパケットの送受信を制御する。ＣＰＵ５２は、情報取得部６１と、パケット変換部６２とを有する。

情報取得部６１は、中央装置１１から送信された端末向け情報を取得し、取得した情報を表示部５３に出力する。表示部５３は、例えばバス停２に設けられたモニタであり、情報取得部６１から出力された端末向け情報を表示する。

また、情報取得部６１は、バス停端末１２に異常が発生した場合または異常が発生していたバス停端末１２が復旧した場合に、機器異常情報を取得し、取得した機器異常情報をパケット変換部６２に出力する。

パケット変換部６２は、情報取得部６１から出力された機器異常情報をパケットに含め、当該パケットを、通信制御部５１および契約通信網１４を介して中央装置１１に送信する。

メモリ５４は、ＣＰＵ５２の情報取得部６１およびパケット変換部６２が各種処理を実行するためのコンピュータプログラムなどを記憶する。なお、メモリ５４は、ＨＤＤなどであってもよい。

スピーカ５５は、バス停端末１２が音声データを含むパケットを中央装置１１から受信した場合に、この音声データに基づいて音声をバス停２の周囲に出力する。

［動作］
次に、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００の動作について、「バス車載器１０からバス停端末１２への車両情報および音声データの送信処理」、「中央装置１１からバス車載器１０への音声データの送信処理」および「バス停端末１２から中央装置１１への機器異常情報の送信処理」に分けて説明する。

バスロケーションシステム１００におけるバス車載器１０、中央装置１１およびバス停端末１２の各装置は、シーケンス図の各ステップを含むプログラムをＨＤＤなどから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。

（バス車載器１０からバス停端末１２への車両情報および音声データの送信処理）
図５は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００によるバス車載器１０からバス停端末１２への車両情報および音声データの送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。

図５を参照して、まず、バス車載器１０の情報取得部２６が、車両情報および音声データを取得する（ステップＳ１１）。次に、情報取得部２６が、通信制御部２２および契約通信網１４を介して、車両情報および音声データの送信開始信号を中央装置１１に送信する（ステップＳ１２）。また、情報取得部２６が、取得した車両情報および音声データをパケット変換部２７に出力する。

次に、中央装置１１の優先制御部４１が、バス車載器１０と中央装置１１との間の契約通信網１４における回線の混雑の程度を算出する（ステップＳ１３）。そして、算出した混雑の程度が閾値以上である場合、優先制御部４１が、パケットの送信において優先制御を行うことを決定し、優先順位を示す優先順位付与信号をバス車載器１０の優先制御部２８に送信する（ステップＳ１４）。

次に、バス車載器１０のパケット変換部２７が、情報取得部２６から出力された車両情報および音声データをパケットに含める（ステップＳ１５）。

次に、優先制御部２８が、中央装置１１の優先制御部４１から送信された優先順位付与信号を取得して、パケット変換部２７により車両情報または音声データが含められた複数のパケットについて、各パケットのヘッダに格納されている種別情報を識別し、当該パケットに含まれる車両情報または音声データの内容を特定する（ステップＳ１６）。

そして、優先制御部２８は、特定した車両情報または音声データの内容に応じて、各パケットを優先順位付与信号の示す優先順位に並べて、優先順位の高いものから順に通信制御部２２を介して中央装置１１に送信する（ステップＳ１７）。

次に、中央装置１１の情報取得部４２が、バス車載器１０から送信されたパケットに含まれる車両情報または音声データを取得し、取得した車両情報または音声データを端末向け情報生成部４３に出力する（ステップＳ１８）。

次に、端末向け情報生成部４３が、情報取得部４２から出力された車両情報に基づいて端末向け情報を生成する（ステップＳ１９）。そして、端末向け情報生成部４３は、生成した端末向け情報および音声データをパケット変換部４４に出力し、パケット変換部４４が、端末向け情報および音声データをパケットに含めて、当該パケットをバス停端末１２に送信する（ステップＳ２０）。

次に、バス停端末１２の表示部５３が、中央装置１１から取得したパケットに含まれる端末向け情報を表示し、当該パケットに音声データが含まれている場合には、バス停端末１２のスピーカ５５がこの音声データに基づいて音声をバス停２の周囲に出力する（ステップＳ２１）。

一方、中央装置１１の優先制御部４１により算出された回線の混雑の程度が閾値未満である場合には、バス車載器１０への優先順位付与信号の送信（ステップＳ１４）、および、バス車載器１０によるパケットに含まれる情報またはデータの内容特定（ステップＳ１６）は行われず、バス車載器１０の優先制御部２８は、パケット変換部２７により車両情報または音声データが含まれた全てのパケットを例えば作成した順番で中央装置１１に送信する（ステップＳ１７）。

なお、バス車載器１０から中央装置１１に送信されたパケットに含まれる情報またはデータが、中央装置１１にのみ送信されるものであり、バス停端末１２に送信されるものではない場合には、上述したステップＳ１１からステップＳ１８までの各処理が実行される。

また、中央装置１１が、バス管理センターなどにおいて新たに入力された車両情報および音声データを取得した場合には、上述したステップＳ１８からステップＳ２１までの各処理が実行される。

（中央装置１１からバス車載器１０への音声データの送信処理）
図６は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００による中央装置１１からバス車載器１０への音声データの送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。

図６を参照して、まず、中央装置１１の情報取得部４２が、音声データを取得する（ステップＳ３１）。次に、パケット変換部４４が、情報取得部４２により取得された音声データをパケットに含める（ステップＳ３２）。

次に、パケット変換部４４が、音声データを含むパケットをバス車載器１０に送信する（ステップＳ３３）。そして、バス車載器１０の情報取得部２６が、中央装置１１から送信されたパケットに含まれる音声データを取得し（ステップＳ３４）、取得した音声データに基づいて音声をバス１の車内に出力する（ステップＳ３５）。

（バス停端末１２から中央装置１１への機器異常情報の送信処理）
図７は、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００によるバス停端末１２から中央装置１１への機器異常情報の送信処理の動作手順を定めたシーケンス図である。

図７を参照して、まず、バス停端末１２の情報取得部６１が、バス停端末１２の異常または復帰を示す機器異常情報を取得し、取得した機器異常情報をパケット変換部６２に出力する（ステップＳ４１）。次に、パケット変換部６２が、情報取得部６１により取得された機器異常情報をパケットに含める（ステップＳ４２）。

次に、パケット変換部６２が、機器異常情報を含むパケットを中央装置１１に送信する（ステップＳ４３）。そして、中央装置１１の情報取得部４２が、バス停端末１２から送信された機器異常情報を取得し（ステップＳ４４）、取得した機器異常情報を中央装置１１が設けられているセンター内等に通知する（ステップＳ４５）。

ところで、バス車載器と中央装置との間の通信は、一般に無線通信システムが用いられていることが多く、この無線通信システムが用いられることにより、バス車載器と中央装置との間における、バスの車両情報の送受信または音声通話が行われている。

しかしながら、バス車載器と中央装置との間における車両情報の送受信または音声通話は、バス車載器に車両情報送信用の無線設備と、音声通話用の無線設備とを設けることにより行われていたため、２つの無線設備を設けることにより２重のコストが発生するという問題があった。

また、２重のコストが発生することを防ぐために、ＭＣＡ（Multi-Channel Access）無線通信システムを用いるためのＭＣＡ無線設備を設け、車両情報の送信時にＭＣＡ無線設備を車両情報送信用のチャネルに設定し、音声通話時にＭＣＡ無線設備を音声通話用のチャネルに切り換えることにより、バス車載器と中央装置との間における車両情報の送受信または音声通話を行うという手法も採用されている。しかしながら、近年、緊急事態に対応するべく車両情報と音声データとの同時取得が要望されており、このようなＭＣＡ無線設備を用いた手法によれば、車両情報の送信と、音声通話との双方を同時に行うことができず、チャネルの切り換えの際には通信が途切れてしまうという問題があった。

これに対して、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、バス車載器１０が、バス１に搭載され、バス１の車両情報と音声データとを含むパケットを送信する。また、中央装置１１が、バス車載器１０により送信された車両情報を受信し、受信したパケットに含まれる車両情報に基づいてバス停２ごとの端末向け情報を生成する。また、バス停端末１２が、バス停２に対応して設けられ、中央装置１１により生成された対応のバス停２の端末向け情報を取得し、取得した端末向け情報を利用者に通知する。

このように、バス車載器１０は、車両情報と音声データとをパケットに含めて中央装置１１に送信するため、複数の無線設備を設けることなく、バスの車両情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００において、中央装置１１は、端末向け情報と音声データとを含むパケットをバス停端末１２に送信する。

このような構成により、中央装置１１からバス停端末１２への端末向け情報の送信および音声通話においても、バス車載器１０から中央装置１１への車両情報の送信および音声通話と同様に、複数の無線設備を設けることなく、端末向け情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００において、中央装置１１は、音声データを含むパケットをバス車載器１０に送信する。

このような構成により、バス車載器１０から中央装置１１への音声通話だけでなく、中央装置１１からバス車載器１０への音声通話も行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００において、中央装置１１は、バス車載器１０と中央装置１１との間の回線の利用状況を取得し、取得した利用状況に基づいて回線の混雑の程度を算出し、算出した回線の混雑の程度に応じてパケットの送信において優先制御を行う。

このような構成により、バス車載器１０と中央装置１１との間の回線が混雑している状況であっても、優先順位の高い情報またはデータを確実に伝送することができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００では、中央装置１１は、優先制御において、車両情報よりも音声データの優先順位を高く設定している優先順位付与信号をバス車載器１０に送信する。また、バス車載器１０は、中央装置１１から取得した優先順位付与信号に基づいて、車両情報を含むパケットよりも先に、音声データを含むパケットを中央装置１１に送信する。

このような構成により、例えば、緊急事態において回線が混雑している場合に、バス１の乗務員または乗客から入力された音声データを、バス１の位置情報等である車両情報よりも優先的に中央装置１１へ伝送することができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００において、バス車載器１０と中央装置１１との間、および、中央装置１１とバス停端末１２との間の少なくともいずれか一方で、専用回線を介してパケットが送信される。

このように、専用回線を用いて通信を行うことにより、車両情報の伝送、音声通話または端末向け情報の伝送における通信の確実性をより高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係るバスロケーションシステム１００において、バス車載器１０と中央装置１１との間、および、中央装置１１とバス停端末１２との間の少なくともいずれか一方で、携帯電話通信網を介してパケットが送信される。

このように、携帯電話通信網を用いることにより、例えばＭＣＡ無線通信システムを用いる場合と比較して、広い通信エリアを確保することができる。また、携帯電話通信網の専用回線を用いることにより、携帯電話通信網に輻輳が発生する可能性が高い災害時等であっても、輻輳を回避して車両情報の伝送、音声通話または端末向け情報の伝送における通信の確実性を高めることができる。

なお、上述した本発明の実施の形態ではバスロケーションシステム１００において、中央装置１１からバス車載器１０に送信されるパケットには音声データのみが含まれている場合について説明したが、このパケットには、音声データだけでなくバス車載器１０に送信するための他の情報が含まれていてもよい。すなわち、中央装置１１からバス車載器１０への情報の送信および音声通話についても、複数の無線設備を設けることなく、情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

また、上述した本発明の実施の形態ではバスロケーションシステム１００において、バス停端末１２から中央装置１１に送信されるパケットには機器異常情報のみが含まれている場合について説明したが、このパケットには、上記と同様に、機器異常情報だけでなく音声データおよび他の情報が含まれていてもよい。すなわち、バス停端末１２から中央装置１１への情報の送信および音声通話についても、複数の無線設備を設けることなく、情報の送信と音声通話とを同時に行うことができる。

また、上述した本発明の実施の形態ではバスロケーションシステム１００において、バス車載器１０またはバス停端末１２と中央装置１１との間では携帯電話通信網１３の契約通信網１４を介した通信が行われる場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されず、車両情報と音声データとを含むパケットの送信が行われる限り、例えば、バス車載器１０と中央装置１１との間、および、中央装置１１とバス停端末１２との間の少なくともいずれか一方で、ＭＣＡ無線通信システムが用いられても良い。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ バス ２ バス停 １０ バス車載器 １１ 中央装置
１２ バス停端末 １３ 携帯電話通信網 １４ 契約通信網
１５ ルータ
２１ ＣＰＵ部 ２２ 通信制御部 ２３ メモリ
２４ 音声入力部 ２５ スピーカ ２６ 情報取得部
２７ パケット変換部 ２８ 優先制御部
３１ ルータ ３２ 通信制御部（中央送信部） ３３ ＣＰＵ
３４ メモリ ３５ ＨＤＤ ３６ スピーカ
４１ 優先制御部 ４２ 情報取得部（中央受信部）
４３ 端末向け情報生成部 ４４ パケット変換部
５１ 通信制御部 ５２ ＣＰＵ ５３ 表示部
５４ メモリ ５５ スピーカ
６１ 情報取得部 ６２ パケット変換部
１００ バスロケーションシステム
ＢＳ１，ＢＳ２，ＢＳ３ 基地局 Ａ１，Ａ２，Ａ３ 基地局エリア

Claims (10)

1. バスに搭載され、前記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを送信するためのバス車載器と、
   前記バス車載器により送信された前記車両情報を受信し、受信した前記パケットに含まれる前記車両情報に基づいてバス停ごとの端末向け情報を生成するための中央装置と、
   バス停に対応して設けられ、前記中央装置により生成された対応のバス停の前記端末向け情報を取得し、取得した前記端末向け情報を利用者に通知するためのバス停端末とを備える、バスロケーションシステム。
2. 前記中央装置は、前記端末向け情報と音声データとを含むパケットを前記バス停端末に送信する、請求項１に記載のバスロケーションシステム。
3. 前記中央装置は、音声データを含むパケットを前記バス車載器に送信する、請求項１または請求項２に記載のバスロケーションシステム。
4. 前記中央装置は、前記バス車載器と前記中央装置との間の回線の利用状況を取得し、取得した前記利用状況に基づいて前記回線の混雑の程度を算出し、算出した前記回線の混雑の程度に応じて前記パケットの送信において優先制御を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
5. 前記中央装置は、前記優先制御において、前記車両情報よりも前記音声データの優先順位を高く設定している優先順位付与信号を前記バス車載器に送信し、
   前記バス車載器は、前記中央装置から取得した前記優先順位付与信号に基づいて、前記車両情報を含むパケットよりも先に、前記音声データを含むパケットを前記中央装置に送信する、請求項４に記載のバスロケーションシステム。
6. 前記バス車載器と前記中央装置との間、および、前記中央装置と前記バス停端末との間の少なくともいずれか一方で、専用回線を介して前記パケットが送信される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
7. 前記バス車載器と前記中央装置との間、および、前記中央装置と前記バス停端末との間の少なくともいずれか一方で、携帯電話通信網を介して前記パケットが送信される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバスロケーションシステム。
8. バスに搭載されたバス車載器から、前記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを受信するための中央受信部と、
   前記中央受信部により受信された前記パケットに含まれる前記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するための端末向け情報生成部と、
   前記端末向け情報生成部により生成された前記端末向け情報を、バス停に対応して設けられ、前記端末向け情報を利用者に通知するためのバス停端末に送信するための中央送信部とを備える、中央装置。
9. バスに搭載されるバス車載器と、中央装置と、バス停に対応して設けられるバス停端末とを備えるバスロケーションシステムに用いられるバスロケーション通知プログラムであって、
   コンピュータに、
   前記バス車載器が、前記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを送信するステップと、
   前記中央装置が、前記バス車載器により送信された前記パケットを受信し、受信した前記パケットに含まれる前記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、
   前記バス停端末が、前記中央装置により生成された対応のバス停の前記端末向け情報を取得し、取得した前記端末向け情報を利用者に通知するステップとを実行させるための、バスロケーション通知プログラム。
10. バスに搭載されるバス車載器およびバス停に対応して設けられるバス停端末と通信可能な中央装置に用いられるバスロケーション通知プログラムであって、
    コンピュータに、
    前記バス車載器から、前記バスの車両情報と音声データとを含むパケットを受信するステップと、
    受信した前記パケットに含まれる前記車両情報に基づいて、バス停ごとの端末向け情報を生成するステップと、
    生成した前記端末向け情報を、前記端末向け情報を利用者に通知するための前記バス停端末に送信するステップとを実行させるための、バスロケーション通知プログラム。

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