JP2013152769A - 圧電素子駆動方法、圧電素子駆動装置及び磁気ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、圧電素子駆動方法は、第1のタイミングで、圧電素子に第1の電圧を含む複数の電圧を印加して第1のゲインを含む複数のゲインを測定することと、複数のゲインからゲイン特性を算出することと、第2のタイミングで、圧電素子に第1の電圧を印加して第2のゲインを測定することと、第1のゲインと第2のゲインとに基づいてゲイン特性を補正することと、補正されたゲイン特性と第2のゲインとに基づいて第1の電圧以外の電圧の第3のゲインを算出することと、を具備する。
【選択図】図3
Description
F=k2×x2 …(2)
ここで、Fは力、kは剛性、xは変位を表す。
そのため、経時変化により、ゲイン・電圧特性の傾きと切片は(k1/k2)倍になることが分かる。同じ測定電圧で出荷前(初期状態)と出荷後(経時変化後)に求めたMA22のゲインの比に応じて(k1/k2)が分かり、これをMA22の印加電圧に乗算することにより、ゲインの傾きを補正することができる。
Claims (9)
- 第1のタイミングで、圧電素子に第1の電圧を含む複数の電圧の測定信号を印加して第1のゲインを含む複数のゲインを測定することと、
前記複数のゲインから前記印加電圧に対するゲイン特性を算出することと、
第2のタイミングで、前記圧電素子に前記第1の電圧を印加して第2のゲインを測定することと、
前記第1のゲインと前記第2のゲインとに基づいて前記ゲイン特性を補正することと、
前記補正されたゲイン特性と前記第2のゲインとに基づいて前記第1の電圧以外の第2の電圧を印加した際の第3のゲインを算出することと、
を具備する圧電素子駆動方法。 - 算出した前記第3のゲインに基づいて前記圧電素子の駆動電圧を制御することをさらに具備する請求項1記載の圧電素子駆動方法。
- 前記複数のゲインを測定することは、前記圧電素子に第1の電圧を含む2つ以上の電圧を印加して前記第1のゲインを含む2つ以上のゲインを測定することを具備し、
前記ゲイン特性を算出することは、前記2つ以上のゲインからゲイン・電圧特性の傾きを算出することを具備し、
前記第3のゲインを算出することは、前記2つ以上の電圧のいずれよりも低い前記第2の電圧のゲインを算出することを具備する請求項1記載の圧電素子駆動方法。 - 前記ゲイン特性を補正することは、前記ゲイン・電圧特性の傾きと前記第1のゲインと前記第2のゲインとの比を乗算することを具備する請求項3記載の圧電素子駆動方法。
- 前記複数のゲインを測定することは、前記圧電素子に第1の電圧と、前記第2の電圧を印加して2つのゲインを測定することを具備し、
前記ゲイン特性を算出することは、前記2つのゲインからゲイン差を算出することを具備し、
前記第3のゲインを算出することは、前記第2のゲインから前記第2の電圧のゲインを算出することを具備する請求項1記載の圧電素子駆動方法。 - 前記ゲイン特性を補正することは、前記ゲイン差と、前記複数のゲインを測定する際に測定した前記第1の電圧を印加して測定したゲインと前記第3のゲインを算出する際に用いた前記第2のゲインの比を乗算することを具備する請求項5記載の圧電素子駆動方法。
- 第1のタイミングで、圧電素子に第1の電圧を含む複数の電圧を印加して第1のゲインを含む複数のゲインを測定する手段と、
前記複数のゲインから前記印加電圧に対するゲイン特性を算出する手段と、
第2のタイミングで、前記圧電素子に前記第1の電圧を印加して第2のゲインを測定する手段と、
前記第1のゲインと前記第2のゲインとに基づいて前記ゲイン特性を補正する手段と、
前記補正されたゲイン特性と前記第2のゲインとに基づいて前記第1の電圧以外の第2の電圧の第3のゲインを算出する手段と、
を具備する圧電素子駆動装置。 - ヘッドを駆動する圧電素子と、前記圧電素子を保持するアームを駆動する疎アクチュエータとを具備する二段アクチュエータと、
第1のタイミングで、前記圧電素子に第1の電圧を含む複数の電圧を印加して第1のゲインを含む複数のゲインを測定する手段と、
前記複数のゲインから前記印加電圧に対するゲイン特性を算出する手段と、
第2のタイミングで、前記圧電素子に前記第1の電圧を印加して第2のゲインを測定する手段と、
前記第1のゲインと前記第2のゲインとに基づいて前記ゲイン特性を補正する手段と、
前記補正されたゲイン特性と前記第2のゲインとに基づいて前記第1の電圧以外の第2の電圧の第3のゲインを算出する手段と、
算出した前記第3のゲインに基づいて前記圧電素子の駆動電圧を制御する手段と、
を具備する磁気ディスク装置。 - 前記印加電圧は、低域風外乱周波数、回転同期周波数、ディスクフラッタ周波数、圧電素子の共振影響周波数以外の周波数を持つ正弦波信号を具備する請求項8記載の磁気ディスク装置。
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