JP2013150170A - 撮像装置および顕微鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の像を撮影する撮像部3と、該撮像部3の撮影範囲の一部である予備撮影範囲を設定する予備撮影範囲設定部と、該予備撮影範囲設定部によって設定された予備撮影範囲を撮像部によって撮影して取得された複数の画像間の変化量を算出し、該変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する変化判定部と、予備撮影範囲を複数回撮像部によって撮影させ、取得された複数の画像間の変化量が所定の閾値以下であると変化判定部によって判定されたときに撮像部に撮影範囲を撮影させる制御部とを備える撮像装置1を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、被写体の像を撮影する撮像部と、該撮像部の撮影範囲の一部である予備撮影範囲を設定する予備撮影範囲設定部と、該予備撮影範囲設定部によって設定された予備撮影範囲を前記撮像部によって撮影して取得された複数の画像間の変化量を算出し、該変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する変化判定部と、前記予備撮影範囲を複数回前記撮像部によって撮影させ、取得された複数の画像間の変化量が所定の閾値以下であると前記変化判定部によって判定されたときに前記撮像部に前記撮影範囲を撮影させる制御部とを備える撮像装置を提供する。
このようにすることで、撮像部による撮影の最中は、撮像部の作動条件の設定変更に伴う撮像部の駆動が操作ロック機構によって禁止される。これにより、駆動に伴って撮像部が振動することにより画像に被写体の像の歪みが生じることを未然に防ぐことができる。
このようにすることで、被写体が撮影範囲に点在する場合も、変化判定部は予備画像間の変化の有無をより正確に判定することができる。
本実施形態に係る顕微鏡システム100は、図1に示されるように、顕微鏡2と該顕微鏡2の観察像を撮影する撮像装置1とを備えている。撮像装置1は、顕微鏡2に接続されたヘッド部(撮像部)3と、該ヘッド部3の作動条件を設定する操作部4と、ヘッド部3により取得された画像を表示する表示部5とを備えている。
具体的には、CPU20は、動作選択スイッチSW2により「撮影モード」が選択されているときには撮像素子12にライブ撮影を実行させる。すなわち、撮像素子12が撮影した標本像は、ヘッド部3内において上述の処理が施された後にデジタル画像データとして操作部4に送信される。操作部4に入力されたデジタル画像データは、逐次表示用RAM22に記憶された後、該表示用RAM22から表示部5に出力され、図示しないD/A変換器によりアナログ信号化され、表示部5の画像表示パネル(後述)に表示される。この動作を連続的に行うことで、標本像がライブ画像としてリアルタイムで表示部5に表示される。
各メモリ24,25は、新しく予備画像を入力されると、それまで記憶していた予備画像を消去することにより、常時最新の予備画像を保持するようになっている。
画素数設定部29には、例えば、撮像素子12の最大画素数である横1200画素×縦1600画素または横800画素×縦600画素が選択可能になっている。図7では、1600画素×1200画素が選択され、1600画素×1200画素の全域を撮影範囲としてライブ撮影や本撮影(静止画撮影)に使用する場合を例示している。
このようにすることで、ライブ撮影や本撮影(静止画撮影)に使用する撮影範囲を標本Aの観察に必要十分な関心領域Zとし、処理量をさらに低減することができる。この構成においては、CPU20は、選択された関心領域Zの一部を予備撮影範囲に設定する。
まず、操作者によって、電源スイッチSW1がONに切り替えられてヘッド部3に電源が投入され(ステップS1)、次に画素数設定部29に本撮影時の画素数が設定される(ステップS2)。これにより、CPU20は、操作者によって設定された画素数の設定に基づき予備撮影範囲を設定するとともに、撮像素子12に標本Aのライブ撮影を開始させ、取得された標本Aのライブ画像を表示部5に表示させる(ステップS3)。
このように操作者が自身の注目する部分を含むように予備撮影範囲を設定することにより、操作者が必要とする範囲においてより確実に歪みの無い静止画像を取得することができる。
2 顕微鏡
3 ヘッド部(撮像部)
4 操作部
5 表示部
6 ステージ
7 対物レンズ
8 レボルバ
9 接合レンズ
10 ミラー
11 結像レンズ
12 撮像素子
13 サンプリング回路
14 A/D変換器
15 画像処理部
16 メディア取付部
17 リムーバブルメディア
18 書込み部
19 通信端子
20 CPU(制御部、予備撮影範囲設定部、操作ロック機構)
21 記憶装置
22 表示用RAM
23 カメラヘッドコネクタ
24 第1のメモリ
25 第2のメモリ
26 変化判定部
27 画像表示パネル
28 情報表示パネル
29 画素数設定部
30 ROI設定切替部
31 顕微鏡コントローラ(駆動部、駆動ロック機構)
32 輪郭検出部
33 ケーブル
34 通信ケーブル
100 顕微鏡システム
200 外部コンピュータ
A 標本(被写体)
X 本撮影範囲
Y 予備撮影範囲
L 観察光
SW1 電源スイッチ
SW2 動作選択スイッチ
SW3 撮影スイッチ
SW4 露光補正スイッチ
Claims (4)
- 被写体の像を撮影する撮像部と、
該撮像部の撮影範囲の一部である予備撮影範囲を設定する予備撮影範囲設定部と、
該予備撮影範囲設定部によって設定された予備撮影範囲を前記撮像部によって撮影して取得された複数の画像間の変化量を算出し、該変化量が所定の閾値以下であるか否かを判定する変化判定部と、
前記予備撮影範囲を複数回前記撮像部によって撮影させ、取得された複数の画像間の変化量が所定の閾値以下であると前記変化判定部によって判定されたときに前記撮像部に前記撮影範囲を撮影させる制御部とを備える撮像装置。 - 前記撮像部の作動条件を設定する操作部と、
前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記操作部による前記撮像部の作動条件の設定変更を禁止する操作ロック機構とを備える請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部によって前記撮影範囲を撮影して取得された画像から前記被写体の輪郭を検出する輪郭検出部を備え、
前記予備撮影範囲設定部が、前記輪郭検出部によって検出された被写体の輪郭の少なくとも一部を含む範囲を前記予備撮影範囲に設定する請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 各部を電動駆動する駆動部を備える顕微鏡と、
該顕微鏡の観察対象である前記被写体の像を撮影する請求項1から請求項3のいずれかに記載の撮像装置と、
前記制御部が前記撮像部に撮影を実行させている間、前記駆動部による前記各部の電動駆動を禁止する駆動ロック機構とを備える顕微鏡システム。
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