JP2013148445A - 自動分析装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原因を容易に特定することができる上に、コストを低減することが可能な自動分析装置およびその制御プログラムを提供する。
【解決手段】自動分析装置は、複数の構造要素４００と、出力手段（センサ５００）と、撮影手段６００と、第１記憶手段９０１と、第２記憶手段９０２と、制御手段８００とを有する。出力手段（センサ）は、構造要素にエラーが発生した場合、前記エラーを示す信号を出力する。撮影手段は、構造要素に対応して設けられ、構造要素を動画で撮影する。制御手段は、撮影された動画を第１記憶手段に記憶させ、出力手段による信号を受信した場合、受信時から所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを抽出し、第２記憶手段に記憶させる。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置及びその制御プログラムに関する。

自動分析装置は、試料の成分を試薬を用いて分析するものであり、試料移送手段、試薬移送手段、試料／試薬の分注ポンプなどの構造要素を有している。

構造要素で異常が発生すると、分析結果に影響を与えたり、試料の取り違えなどを引き起こす可能性があるため、構造要素の異常を検出するセンサが備えられている。異常検出センサは、異常を検出すると、信号を出力し、エラーメッセージが画面や音声で出力され、さらに、自動分析は中断／停止されたりするようになっている。

特開２０００−２５８４２７号公報

しかしながら、これらのセンサ自体が故障して、信号を誤って出力したとき、それがセンサの故障が原因なのか、また、構造要素のエラーが原因なのかを特定できないという問題点があった。

原因の特定には、構造要素を動画で撮影し、それを遠隔操作で常時監視することが考えられるが、常時監視することは、操作者に大きな負担を強いることとなって、原因を容易に特定することができない。

さらに、長時間撮影された動画を後でチェックする手段が考えられるが、操作者に長時間の負担を強いることとなって、原因を容易に特定することができず、さらに、長時間の録画可能な記録媒体が必要となり、コストが嵩む要因となる。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、原因を容易に特定することができる上に、コストを低減することが可能な自動分析装置およびその制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の自動分析装置は、複数の構造要素と、出力手段と、撮影手段と、第１記憶手段と、第２記憶手段と、制御手段とを有する。出力手段は、構造要素にエラーが発生した場合、前記エラーを示す信号を出力する。撮影手段は、構造要素に対応して設けられ、構造要素を動画で撮影する。制御手段は、撮影された動画を第１記憶手段に記憶させ、出力手段による信号を受信した場合、受信時から所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを抽出し、第２記憶手段に記憶させる。

一実施形態に係る自動分析装置の平面図。 自動分析装置の模式図。 自動分析装置の機能ブロック図。 エラー処理設定画面の一例を示す図。 エラー情報表示画面の一例を示す図。 構造要素の動画の記憶からエラーの表示までの一連の処理を示すフローチャート。

次に、自動分析装置の実施形態について各図を参照して説明する。

（構成）
先ず、自動分析装置の基本的な構成について図１から図３を参照して説明する。図１は自動分析装置の平面図、図２は自動分析装置の模式図、図３は自動分析装置の機能ブロック図である。

自動分析装置は、容器を洗浄／乾燥する洗浄乾燥工程、洗浄された容器に試料及び試薬を分注し、それらを攪拌することにより混合液を生成する分注工程、及び、混合液の成分を分析する分析工程において構造要素４００を有している。

ここで、「構造要素」というときは、工程の一部を行うための機構または部品をいう場合と、一または二以上の工程を行うための機構の全部をいう場合とがある。

例えば、工程の一部を行うための機構である、試料プローブ、試料プローブ駆動部、試料庫用駆動部、及び試料容器等の一つ、または、それら二以上の組み合わせを構造要素としてもよい。

ここでは、分注工程を行うための機構の全部を「構造要素」として説明する。一例として、図３に、分注工程を行うための部品である、試料プローブ、試料プローブ駆動部、試料庫用駆動部、及び試料容器等の全部である「構造要素」を示す。

先ず、分注工程を行うための構造要素４００の一例について図１〜図３を参照して説明する。

分注工程を行わせるように構造要素４００を制御する分注制御手段８０１が設けられている。

この構造要素４００は、試料（生体サンプル）を反応容器３０１に分注するための試料庫１００、試料を収容する試料容器１０１、試料アーム１０２、試料プローブ（図示省略）、試料庫用駆動部（図示省略）、試料プローブ駆動部（図示省略）、試料を吸引及び吐出させるためのポンプ（図示省略）を有する。

試料庫１００は、複数の試料容器１０１を円周方向に並べた状態で載置するディスクサンプラである。試料庫用駆動部は、試料ラックを円周方向に回転させることにより、複数の試料容器１０１を順番に吸引位置ＰＩに移動させる。

試料プローブ駆動部は、試料プローブを吸引位置ＰＩと吐出位置ＰＯとの間で回動させ、また、試料プローブを所定位置と作業位置との間で上昇及び下降させる。それにより、試料プローブは、吸引位置ＰＩに回動して、所定位置から作業位置に下降し、吸引位置ＰＩに移動させた試料容器１０１から試料を吸引する。その後、試料プローブは、作業位置から所定位置に上昇し、吐出位置ＰＯに回動して、前記吸引した試料を、吐出位置ＰＯに移動させた反応容器３０１に吐出する。

また、構造要素４００は、試薬を反応容器３０１に分注するための第１及び第２の試薬庫２００、試薬を収容する試薬容器２０１、試薬アーム２０２、試薬プローブ（図示省略）、試薬庫用駆動部（図示省略）、試薬プローブ駆動部（図示省略）、試薬を吸引及び吐出させるためのポンプ（図示省略）を有する。

試薬庫２００は、試薬容器２０１を円周方向に並べた状態で載置する。試薬容器２０１には、試料に含まれる特定成分に対して選択的に反応する試薬が収容されている。試薬庫用駆動部は、試薬容器２０１を円周方向に回転させることにより、複数の試薬容器２０１を順番に吸引位置ＰＩに移動させる。

試薬プローブ駆動部は、試薬プローブを吸引位置ＰＩと吐出位置ＰＯとの間で回動させ、また、試薬プローブを所定位置と作業位置との間で上昇及び下降させる。それにより、試薬プローブは、吸引位置ＰＩに回動して、所定位置から作業位置に下降し、吸引位置ＰＩに移動させた試薬容器２０１から試薬を吸引する。その後、試薬プローブは、作業位置から所定位置に上昇し、吐出位置ＰＯに回動して、前記吸引した試薬を、吐出位置ＰＯに移動させた反応容器３０１に吐出する。

さらに、構造要素４００は、反応容器３０１を収容する反応庫３００、反応庫用駆動部（図示省略）を有する。反応庫３００は、複数の反応容器３０１を円周方向に並べた状態で載置する反応ラインを有する。反応庫用駆動部は、反応ラインを円周方向に回転させることにより、複数の反応容器３０１を順番に吐出位置ＰＯに移動させる。反応庫用駆動部は、試料及び試薬が分注された反応容器３０１を、測定位置に移動させる。吐出位置ＰＯから測定位置に移動させるまでの間、反応容器３０１内の試料及び試薬は攪拌子（図示省略）によって攪拌される。それにより、反応溶液が生成される。

次に、分析工程を行うための構造要素４００の一例として測光ユニット４０について図３を参照して説明する。

分析工程を行わせるように測光ユニット４０を制御する分析制御手段８０２が設けられている。

測光ユニット４０は、測定位置に配され、攪拌後の反応容器３０１に光を照射して、透過した光から設定波長における吸光度を測定する。
反応庫用駆動部３０４は、反応容器３０１を測定位置から洗浄位置ＰＷに移動させる。

次に、洗浄乾燥工程を行うための構造要素４００の一例として洗浄乾燥装置５０について図３を参照して説明する。

洗浄乾燥工程を行わせるように洗浄乾燥装置５０を制御する洗浄乾燥制御手段８０３が設けられている。洗浄位置ＰＷの近傍には洗浄乾燥装置５０が配されている。

洗浄乾燥装置５０は、洗浄乾燥制御手段８０３の指示を受けて、測定後の反応溶液である廃液を反応容器３０１から外部に排出し、廃液を排出した後の反応容器３０１に洗浄液を供給して反応容器３０１を洗浄し、洗浄された反応容器３０１を乾燥する。

以上に、自動分析装置の基本的な構成について説明した。次に、構造要素４００がエラーになったときに、その原因を特定するための手段について図３を参照して説明する。

図３に示すように、原因を特定するための手段は、センサ５００、撮影手段６００、音収集手段７００、撮影制御手段８０４、記憶制御手段８０５、第１記憶手段９０１、第２記憶手段９０２、及び、ユーザーインターフェース２０を有する。

なお、図３では、分注工程を行うための構造要素４００に対するセンサ５００、撮影手段６００及び音収集手段７００を示し、分析工程を行うための構造要素４００、及び、洗浄乾燥工程を行うための構造要素４００に対するセンサ５００等を省略して示している。

（センサ）
図３に示すように、センサ５００は、構造要素４００のエラーが生じたとき、エラーを示す信号（エラー信号）を出力する。

構造要素４００のエラーとは、その構造要素４００が予め定められた状態または範囲とは異なる／劣っている状態または範囲にあることをいう。たとえば、構造要素４００に対する指示が出力されたとき、構造要素４００がその指示に応答する状態または範囲にならないことを意味する。

一つの構造要素４００に一つのセンサ５００を対応させてもよく、また、一つの構造要素４００に複数のセンサ５００を対応させてもよく、さらに、複数の機構を一つの構造要素４００としてまとめ、その中の個別の機構ごとにセンサ５００を対応させてもよい。構造要素４００または個別の機構と、センサ５００と、撮影手段６００との対応関係は、制御手段８００の内部メモリ（図示省略）に記憶される。

センサ５００の一例としては、圧力センサ、液位センサ、近接センサなどがある。例えば、構造要素４００である洗浄機構では、近接センサが設けられている。また、個別の機構である、試料ポンプ及び試薬ポンプでは圧力センサが設けられ、さらに、試料容器及び試薬容器では液位センサが設けられている。

センサ５００は、構造要素４００または個別の機構が予め定められた状態または範囲とは異なる／劣っている状態または範囲にあるとき、エラー信号を出力する。

（撮影手段）
撮影手段６００は、構造要素４００に対応して設けられている。なお、一つの撮影手段６００が、複数の構造要素４００（例えば、分注工程を行うための機構、及び、洗浄工程を行うための機構）に対応して設けられてもよい。反対に、複数の撮影手段６００が、一つの構造要素４００に対応して設けられてもよい。

撮影手段６００の一例としては、レンズ等で集められた光を撮像素子（ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ））上に結像させ、光を電気信号に変換し、その電気信号を記憶媒体に記録することによって、映像を撮影するビデオカメラである。撮像素子の種類は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｄｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のいずれであってもよい。

（音収集手段）
音収集手段７００は、構造要素４００に対応して設けられている。音収集手段７００は、構造要素４００の周辺の音情報を収集する。音収集手段７００の一例としては、撮影手段６００が撮影する構造要素４００の方向の音を拾う指向性を有するマイクロホンがある。

なお、一つの音収集手段７００が、複数の構造要素４００に対応して設けられてもよく、反対に、複数の音収集手段７００が、一つの構造要素４００に対応して設けられてもよい。

（第１記憶手段、第２記憶手段）
第１記憶手段９０１は、動画を撮影時間に対応して一次的に記憶する媒体である。第１記憶手段９０１の一例としては、ＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）がある。撮影時間は後述するタイマ８０６から取得される。

第１記憶手段９０１は、記憶した動画が所定容量になったときに、先に記憶した古い動画の順にその上に撮影された動画を記憶する。さらに、第１記憶手段９０１は、記憶した音情報が所定容量になったときに、先に記憶した古い音情報の順にその上に収集された音情報を記憶する。

第２記憶手段９０２には動画を二次的に記憶する媒体である。第２記憶手段９０２の一例としては、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、またＤＶＤ−ＲＡＭ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）ドライブがある。

（制御手段）
次に、制御手段８００について説明する。制御手段８００は、分注制御手段８０１、分析制御手段８０２、洗浄乾燥制御手段８０３の他に、撮影制御手段８０４、記憶制御手段８０５、及び、タイマ８０６を有する。

制御手段８００は、コントロールパネル（図示省略）から自動分析の開始／終了を示す信号を受信する。

また、制御手段８００は、センサ（出力手段）５００からのエラー信号を受信したとき、その信号から、内部メモリに記憶された構造要素４００とセンサ５００と撮影手段６００の関連性に基づき、エラーが生じた構造要素４００、及び、それを撮影した撮影手段６００を特定する。

撮影制御手段８０４は、自動分析の開始を示す信号を受けて、構造要素４００を動画で撮影するように、自動分析の終了を示す信号を受けて、動画での撮影を終了するように、撮影手段６００を制御する。

また、撮影制御手段８０４は、自動分析の開始を示す信号を受けて、構造要素４００の周辺から音情報を収集するように、自動分析の終了を示す信号を受けて、音情報の収集を終了するように、音収集手段７００を制御する。

記憶制御手段８０５は、撮影手段６００により撮影された構造要素４００の動画を第１記憶手段９０１に記憶させ、センサ５００からエラー信号を受信したとき、受信したときから所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを第１記憶手段９０１から抽出して、第２記憶手段９０２に記憶させる。保存データは、エラー番号（エラーの識別番号と関連付けられて第２記憶手段９０２に記憶される。

記憶制御手段８０５は、音収集手段７００により各構造要素４００の周辺から収集された音情報を第１記憶手段９０１に記憶させ、センサ５００からエラー信号を受信したとき、受信したときから所定時間遡ったときまでに収集された音情報を含むデータを第１記憶手段９０１から抽出して、第２記憶手段９０２に記憶させる。音情報は、エラー番号と関連付けられて第２記憶手段９０２に記憶される。

タイマ８０６には、例えば、自動分析装置１０の電源が切られていても、現在時刻を刻み続ける機能を有するリアルタイムクロック（カレンダークロックともいう）が用いられている。記憶制御手段８０５は、制御手段８００がエラー信号を受信したことを受けて、そのときの日時（エラーの発生日時）をタイマ８０６から取得し、動画／音情報と関連付けて記憶させる。

（ユーザーインターフェース）
ユーザーインターフェース２０は、操作部２１、表示制御部２２、及び、ディスプレイ２３を有している。ディスプレイ２３が表示部の一例である。

操作部２１の一例としては、キーボード、及び ポインティングデバイス (ジョイスティック、 ライトペン、 マウス、 タッチパッド、 タッチパネル、 トラックボール）がある。

図４はエラー処理設定画面の一例を示す図である。図４に示すように、エラー処理設定画面は、第１入力領域３１、第２入力領域３２、エラー番号が表示される第３表示領域３３、エラー項目が表示される第４表示領域３４を有している。第３表示領域３３に対応して、第１入力領域３１、第２入力領域３２、及び、第４表示領域３４が配置されている。

表示制御部２２は、第１入力領域３１、第２入力領域３２、第３表示領域３３、及び、第４表示領域３４に、テキストボックス、テキストボックス、エラー番号、及び、エラー項目を表示させる。

表示制御部２２は、第１入力領域３１に対する操作部２１の入力により、エラーの種類に応じて、保存データを第２記憶手段９０２に記憶させるかどうかを設定する。テキストボックスである第１入力領域３１にチェックマークを入力することにより、保存データを第２記憶手段９０２に記憶させることが設定される。このように設定された情報は、制御手段８００の内部メモリ（図示省略）に記憶される。ここで、エラーの種類とは、そのエラー信号を発生するセンサ５００に対応している。

さらに、表示制御部２２は、第２入力領域３２に対する操作部２１の入力により、所定時間（秒）を設定する。テキストボックスである第２入力領域３２に例えば”３００”または、”６０”等の数値を入力することにより、３００秒、または、６０秒等の所定時間が設定される。このように設定された所定時間は、制御手段８００の内部メモリに記憶される。

エラー番号には、”１”〜”５０”の番号が付されている。エラー項目は、エラー番号に対応する項目であって、例えば、エラー番号”１”、”２”、”３”、”３１”、”３２”、”４０”、”５０”には、エラー項目”試料分注ポンプの異常”、”試薬ポンプの異常”、”洗浄機構の異常”、”試薬の不足”、”試料の不足”、”試薬の有効期限切れ”、”検査依頼なし”が対応している。

図５はエラー情報表示画面の一例を示す図である。図５に示すように、エラー情報表示画面は、第３表示領域３３、第５表示領域３５、第６表示領域３６、及び、第７表示領域３７を有している。第３表示領域３３に対応して、第５表示領域３５、第６表示領域３６、及び、第７表示領域３７が配置されている。

表示制御部２２は、操作部２１によるエラー表示の指示を受けて、エラー発生日時の順番に、第３表示領域３３、第５表示領域３５、第６表示領域３６、及び、第７表示領域３７に、エラー番号、エラー発生日時、エラー内容、及び、保存データの有無を一覧表示させる。

例えば、エラー番号”１”、発生日時”２０１１／２／２１ １２：５０：１０”、エラー内容”試料分注ポンプの異常を検出しました”、保存データの有無”映像（コマンドボタン）”が表示される。なお、表示制御部２２は、操作部２１による”映像（コマンドボタン）”の指定を受けて、エラー信号を受信したときから所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データをディスプレイ２３に表示させる。それにより、エラー発生直前の構造要素４００の状態が映像及び音声により再現されるため、エラーの原因がセンサ５００なのか構造要素４００なのかを、ユーザ（操作者）が容易に特定することが可能となる。

また、例えば、エラー番号”３１”、発生日時”２０１１／２／２１ １３：１０：０５”、エラー内容”試薬が不足しています”、保存データの有無”空欄”が表示される。

エラー番号、エラー発生日時、エラー内容の一覧表示により、エラーの発生状況をユーザが全体的に把握することが可能となる。また、保存データの有無の表示により、保存データが存在するかどうかをユーザが容易に視認することが可能となる。

次に、撮影された構造要素４００の動画を記憶する処理の一連の処理について図６を参照して説明する。図６は、構造要素４００の動画の記憶からエラーの表示までの一連の処理を示すフローチャートである。

（Ｓ１０１：第１記憶）
予め、第１入力領域３１に対する操作部２１の入力により、保存データを第２記憶手段９０２に記憶させるかどうかの設定情報を制御手段８００の内部メモリに記憶させておく。さらに、第２入力領域３２に対する操作部２１の入力により、所定時間の情報を制御手段８００の内部メモリに記憶させておく。

図３に示すように、制御手段８００は、自動分析の各工程を開始するように各構造要素４００を制御する。同時に、撮影制御手段８０４は、構造要素４００の撮影を開始するように撮影手段６００を制御する。また、撮影制御手段８０４は、構造要素４００の周辺から音情報の収集を開始するように音収集手段７００を制御する。

記憶制御手段８０５は、撮影手段６００により撮影された構造要素４００の動画を第１記憶手段９０１に書き込む。また、記憶制御手段８０５は、音収集手段７００により収集された音情報を第１記憶手段９０１に書き込む。

なお、記憶制御手段８０５は、書き込まれた動画が所定容量になったときに、撮影された構造要素４００の動画を先に記憶された古い動画の順にその上に書き込む。また、記憶制御手段８０５は、書き込まれた音情報が所定容量になったときに、収集された音情報を先に記憶された古い音情報の順にその上に書き込む。

また、記憶制御手段８０５は、動画が撮影された日時／音情報が収集された日時をタイマ８０６から取得し、動画／音情報と関連付けて第１記憶手段９０１に記憶させる。

（Ｓ１０２：エラーの判断）
次に、制御手段８００は、センサ５００からエラー信号を受信したかどうかを判断する。記憶制御手段８０５は、制御手段８００がエラー信号を受信したことを受けて、そのときの日時をタイマ８０６から取得する。

（Ｓ１０３：第２記憶）
次に、制御手段８００がエラー信号を受信したとき（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、記憶制御手段８０５、エラー信号を受信したときから所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを第１記憶手段９０１から抽出し、第２記憶手段９０２に記憶させる。第２記憶手段９０２に記憶される保存データが、エラー信号を受信したときから所定時間までの動画であるから、保存データを記憶する記録媒体が小容量のもので済み、コストを低減することが可能となる。

一方、制御手段８００がエラー信号を受信しないとき（Ｓ１０２：Ｎｏ）、動画／音情報を第１記憶手段９０１に記憶させるステップＳ１０１に戻る。

（Ｓ１０４：エラーの表示）
次に、表示制御部２２は、操作部２１によるエラー表示の指示を受けて、図５に示すように、エラー番号、エラーの発生日時、エラーの内容、及び、保存データの有無の一覧をディスプレイ２３に表示させる。

図５に示すように、エラーの内容に応じて、保存データの有無が、”映像（コマンドボタン）”の有無により表される。

表示制御部２２は、操作部２１による”映像（コマンドボタン）”の指示を受けて、第２記憶手段９０２に記憶された保存データをディスプレイ２３に表示させる。保存データを再生することにより、エラー発生直前の構造要素４００の状態が映像及び音声によりユーザに対し再現される。それにより、構造要素４００を常時監視する必要がなく、ユーザに対し大きな負担を強いることがない。

自動分析が終了しないとき（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、動画／音情報を第１記憶手段
９０１に記憶させるステップＳ１０１に戻る。自動分析が終了したとき（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、動画の撮影、音情報の収集、動画／音情報の記憶も終了する。

（変形例）
前記実施形態では、図５に示すように、保存データの有無が、”映像（コマンドボタン）”の有無により表されるものを示したが、保存データの関連性が表されるようにしてもよい。なお、保存データを関連付けておくために、例えば、図４に示すエラー処理設定画面を用いて、エラー番号を予め関連付けておくようにしてもよい。

例えば、一連の動作の中で前動作として、ディスクサンプラが所定位置に回転しないとき、センサ５００がエラー信号を出力し、エラー信号を受信したときから所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを記憶制御手段８０５が第２記憶手段９０２に記憶させる。次に、後動作として、試料プローブが所定位置に移動しないとき、センサ５００がエラー信号を出力し、エラー信号を受信したときから所定時間遡ったときまでに撮影された動画を含む保存データを記憶制御手段８０５が第２記憶手段９０２に記憶させる。このとき、保存データを、先の保存データと関連付けて、第２記憶手段９０２に記憶させる。

そして、エラーの表示（Ｓ１０４）において、表示制御部２２は、操作部２１によるエラー表示の指示を受けて、保存データの有無を例えば、”第１映像（コマンドボタン）”、”第２映像（コマンドボタン）”のように、ディスプレイ２３に表示させる。それにより、保存データの関連性をユーザに視認させることが可能となる。

なお、同一の構造要素４００における前動作のエラーと後動作のエラーとで、それらの保存データを関連付けてもよく、異なる構造要素４００における前動作のエラーと後動作のエラーとで、それらの保存データを関連付けてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 自動分析装置
２０ ユーザーインターフェース
２１ 操作部
２２ 表示制御部
２３ ディスプレイ
３１ 第１入力領域
３２ 第２入力領域
３３ 第３表示領域
３４ 第４表示領域
３５ 第５表示領域
３６ 第６表示領域
３７ 第７表示領域
４０ 測光ユニット
５０ 洗浄乾燥装置
１００ 試料庫
１０１ 試料容器
１０２ 試料アーム
２００ 試薬庫
２０１ 試薬容器
２０２ 試薬アーム
３０１ 反応容器
４００ 構造要素
５００ センサ（出力手段）
６００ 撮影手段
７００ 音収集手段
８００ 制御手段
８０１ 分注制御手段
８０２ 分析制御手段
８０３ 洗浄乾燥制御手段
８０４ 撮影制御手段
８０５ 記憶制御手段
８０６ タイマ
９０１ 第１記憶手段
９０２ 第２記憶手段

Claims (5)

1. 容器を洗浄し、洗浄された容器に試料と試薬とを分注することにより混合液を生成し、当該混合液の成分を分析する工程における少なくとも一つの構造要素を有する自動分析装置であって、
   前記構造要素にエラーが発生した場合、前記エラーを示す信号を出力する出力手段と、
   前記構造要素に対応して設けられ、当該構造要素を動画で撮影する撮影手段と、
   第１記憶手段と、
   第２記憶手段と、
   撮影された前記動画を前記第１記憶手段に記憶させ、前記出力手段による信号を受信した場合、前記受信時から所定時間遡ったときまでに撮影された前記動画を含む保存データを抽出し、前記第２記憶手段に記憶させる制御手段と、
   を有する
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 前記制御手段は、エラー表示の指示を受けて、エラーの内容及び前記保存データの有無を表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
3. 操作部と、
   表示部と、
   前記操作部から入力があったとき、前記保存データを記憶させるかどうかを前記制御手段に設定する第１入力領域、及び、前記操作部から入力があったとき、前記所定時間を前記設定手段に設定する第２入力領域を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備えたユーザーインターフェースをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記構造要素の周辺から音情報を収集する音収集手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記構造要素の周辺から音情報が収集されたときに、前記音情報を前記第１記憶手段に記憶させ、前記出力手段による信号を受信したとき、前記受信したときから所定時間遡ったときまでに前記収集された音情報を含むデータを抽出し、前記第２記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
5. 容器を洗浄し、洗浄された容器に試料と試薬とを分注することにより混合液を生成し、当該混合液の成分を分析する工程を行う構造要素を有する自動分析装置の制御プログラムであって、
   コンピュータに、
   撮影された構造要素の動画を第１記憶手段に書き込み、書き込まれた動画が所定容量になっときに、先に記憶された古い動画の順にその上に書き込む第１記憶機能と、
   前記構造要素のエラーを検出し、出力されたエラーを示す信号を受信した場合、前記受信時から所定時間遡ったときまでに撮影された前記動画を含む保存データを抽出し、第２記憶手段に記憶させる第２記憶機能と、
   エラー表示の指示を受けて、エラーの内容及び前記保存データの有無を表示部に表示させるエラー表示機能と、
   前記保存データの表示の指示を受けて、前記第２記憶手段に記憶された前記保存データを表示部に表示させる動画表示機能と、
   を実行させることを特徴とする制御プログラム。

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