JP2013144919A - 圧縮気体を利用した陸閘・水門の開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
災害時などの非常事態において、陸閘又は水門を作動させる電気が供給されない場合においても、外部からの電気エネルギーを使用することなく、陸閘又は水門を駆動させることができる陸閘又は水門の開閉装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
圧縮気体タンクと、圧縮気体タンクに蓄えられた圧縮気体を動力源とするモーターと、モーターにより陸閘又は水門を駆動する駆動機構と、非常事態用センサーとを具備し、非常事態用センサーで緊急事態を検知して圧縮気体を開放し、陸閘又は水門を駆動することを特徴とする陸閘又は水門の開閉装置、さらに、モーターが、圧縮気体で伸縮され得るアクチュエータにより揺動可能であり、モーターに設けられたモーターギアと噛合可能な駆動ギアと、駆動機構に含まれ、駆動ギアの回転により動力が伝えられる車輪と、を具備することを特徴とする前記の陸閘又は水門の開閉装置により解決した。
【選択図】図１

Description

本発明は台風・津波等緊急時において陸閘・水門を、圧縮気体を動力源として開閉する装置である。

陸閘又は水門の駆動は人力による他、電気・非常用発電機によるものであるが、緊急時に時間的制約や災害により電源喪失・バックアップ設備の起動困難等により閉鎖・開放が出来ず災害の拡大や人命の喪失が多かった。

前記陸閘又は水門を津波、高潮、河川等の増水時等緊急時に電力等の外部供給エネルギーに頼る事無く敏速に自動でこれ等を開閉する装置が求められている。

そして、震災、台風等による津波、増水による市街地の被害、河川の氾濫などを防止する為に前記陸閘又は水門を操作する装置が求められている。

特開平１１−３４３６１７号公報 特開２００６−９７８２号公報

従来緊急時に於ける陸閘又は水門の開閉は人が直接出向いて操作する他、無線を含む遠隔操作があったが電源を含むエネルギーの供給が絶たれ作動しない場合があった。
特許文献１には地震・津波など緊急時にゲートをある程度下げて停止し安全確認後閉鎖するシステムが記載されている。しかし停電時などには扉が自重降下式のもの以外の水門では自動作動は期待出来ない。

特許文献２にはゲートの自重で降下する速度を、油圧流量を制御することによる調整装置が記載されているが能動的に（加速や逆動作）操作できない。

災害時等は停電をはじめインフラが崩壊し外部と通信したりエネルギーを得る事が難しく、遠隔からの敏速な操作が困難で、担当者が現場に赴く等、危険にさらされ犠牲になることも多かった。

そこで、本件発明では、災害時などの非常事態において、陸閘又は水門を作動させる電気が供給されない場合においても、外部からの電気エネルギーを使用することなく、陸閘又は水門を駆動させることができる陸閘又は水門の開閉装置を提供することを目的とする。

（１）すなわち、本発明は、圧縮気体タンクと、前記圧縮気体タンクに蓄えられた圧縮気体を動力源とするモーターと、前記モーターにより陸閘又は水門を駆動する駆動機構と、非常事態用センサーとを具備し、前記非常事態用センサーで緊急事態を検知して前記圧縮気体を開放し、陸閘又は水門を駆動することを特徴とする陸閘又は水門の開閉装置である。

（２）そして、前記モーターが、前記圧縮気体で伸縮され得るアクチュエータにより揺動可能であり、前記モーターに設けられたモーターギアと噛合可能な駆動ギアと、前記駆動機構に含まれ、前記駆動ギアの回転により動力が伝えられる車輪と、を具備することを特徴とする前記（１）に記載の陸閘又は水門の開閉装置である。

（３）そして、前記モーターギアと噛合可能な作動ギアを具備し、前記車輪が、前記作動ギアの回転により、陸閘又は水門の内部へ収納可能に設けられ、及び、陸閘又は水門の外部へ進出可能に設けられていることを特徴とする前記（２）に記載の陸閘又は水門の開閉装置である。

（４）そして、前記作動ギアと連動し、堤防と係止し得る係止部材を具備し、前記係止部材が、前記作動ギアの回転により、前記車輪が進出するときには堤防との係止が解錠するよう設けられ、前記車輪が収納されるときには堤防と係止するよう設けられていることを特徴とする前記（３）に記載の陸閘又は水門の開閉装置である。

（５）そして、人が通行可能に設けられた退避扉が設けられていることを特徴とする前記（２）から前記（４）のいずれかに記載の陸閘又は水門の開閉装置である。

上記（１）に記載の陸閘又は水門の開閉装置によれば、災害時などの非常事態において、陸閘又は水門を作動させる電気が供給されない場合においても、外部からの電気エネルギーを使用することなく、陸閘又は水門を駆動させることができる。
さらに、外部の信号により圧縮気体を開放しうる装置を陸閘又は水門に設けられていれば、前記陸閘又は水門を操作するため危険な場所に操作員が近づく事無く有線・無線による遠隔操作ができる。
また、前記陸閘又は水門を非常事態用センサー（地震センサー・水位センサー等）により自動化する事により安全性省力・省人化が飛躍的に向上させることができる。
上記（２）に記載の陸閘又は水門の開閉装置によれば、通常時は別途設けられた電気モーターにより駆動し、緊急時においては圧縮気体を動力源として切り替えて使用することができる。
上記（３）に記載の陸閘又は水門の開閉装置によれば、陸閘又は水門を閉めた状態において、陸閘と陸との間などに生じた隙間を小さくすることができ、陸地側への水の浸入を抑制することができる。
上記（４）に記載の陸閘又は水門の開閉装置によれば、車輪の収納又は進出の動きと、係止部材における堤防との係止又は解錠の動きとを連動させることにより、構成部材を減らせ開閉装置全体の重量を軽量化することができ、所定の動きを完了させるための時間を短縮することができる。
上記（５）に記載の陸閘又は水門の開閉装置によれば、陸閘又は水門が閉まった後に、水側に取り残された人、家畜等がいても、陸閘又は水門を動作させることなく、取り残された人、家畜等は陸地側に容易に退避することができ、また、陸地側から人が取り残された人、家畜等を救助しに行くことができる。

本発明の陸閘又は水門の開閉装置における全体構造の一例を示す斜視図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、通常時である電動モーターＥＭ１作動時における部分破断正面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、通常時である電動モーターＥＭ１作動時における部分破断平面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における係止爪ＣＲの係止の解錠及び車輪９の進出動作中を示す部分破断正面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における係止爪ＣＲの係止の解錠及び車輪９の進出動作中を示す部分破断拡大正面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における係止爪ＣＲの係止の解錠及び車輪９の進出動作中を示す部分破断側面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における車輪９による陸閘２の駆動後を示す部分破断正面図。 本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における車輪９による陸閘２の駆動後を示す部分破断拡大正面図。 （ａ）本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における係止爪ＣＲの係止状態を示す部分破断拡大平面図。（ｂ）本発明の陸閘又は水門の開閉装置の他の例において、緊急時であるエアーモーター８作動時における係止爪ＣＲの係止の解錠状態を示す部分破断拡大平面図。 圧縮気体タンク１２の圧縮気体の流路及び制御に関する概念図。

以下、本発明に係る陸閘又は水門の開閉装置に関する実施の形態について、添付の図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この形態に限定されるものではない。

（実施例１）
堤防１の開口部に駆動可能な陸閘２がある。図１においては陸閘２は横引き戸式で表示してあるが、機械アクチュエーターの変更により上下ゲート式、片開き・両開きドアー式等に適応できる。

図１に示す陸閘２は、開門時は右側の堤防１に位置し、閉門時には左方向に進み、堤防１の開口部を閉鎖する。そして、陸閘２は、圧縮気体タンク１２と、圧縮気体タンク１２に蓄えられた圧縮気体を動力源とするモーターであるエアーモーター８と、非常事態用センサーである水位センサー１４、地震センサー１９とを具備する。そして、水位センサー１４または地震センサー１９が非常事態を検知すると、電源供給・通信ケーブル１７を介して制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の流れる方向を切り替える方向制御弁１０をエアーモーター８に圧縮気体が流れるよう開放し、エアーモーター８の回転に連動する駆動機構が作動して車輪９が回転し、陸閘２を駆動させることができる。

また、陸閘２には、さらに、陸閘全開点検出センサー３、陸閘開減速点検出センサー４、陸閘閉減速点検出センサー６、陸閘全閉点検出センサー７など、陸閘２の駆動を検知するための各種センサーを設けてもよい。

陸閘２の一端側に載置された陸閘全開点検出センサー３は、陸閘２が閉門しているかを検知する手段であり、閉門時に左側の堤防１を検出したとき、制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の供給を停止するよう方向制御弁１０を調節しエアーモーター８の回転を止めて、駆動機構の駆動を停止し、陸閘２の駆動を停止する。そして、陸閘２の他端側に載置された陸閘閉減速点検出センサー６は、陸閘２が完全に閉門する直前であることを検知する手段であり、閉門時に右側の堤防１を検出しなくなったとき、制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の供給量を減少するよう方向制御弁１０を調節し、エアーモーター８の回転に連動する陸閘２の速度を減速する。この陸閘閉減速点検出センサー６を設けることにより、閉門時に陸閘２へ大きな衝撃が加わり、内部の種々の構成が破損することを防止し、そして、避難する人、家畜等の陸閘２と堤防１との間で挟みこむことを防止することができる。

一方、陸閘２の一端側に載置された陸閘開減速点検出センサー４は、陸閘２が全開間近であることを検出する手段であり、開門時に左側の堤防１を検出しなくなったとき、制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の供給量を減少するよう方向制御弁１０を調節し、エアーモーター８の回転に連動する陸閘２の速度を減速する。この陸閘開減速点検出センサー６を設けることにより、開門時に陸閘２へ大きな衝撃が加わり、内部の種々の構成が破損することを防止する。また、陸閘開閉指令５（手動・無線遠隔等）で操作指令する。そして、陸閘２の他端側に載置された陸閘閉点検出センサー７は、陸閘２が開門しているかを検知する手段であり、開門時に右側の堤防１を検出したとき、制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の供給を停止するよう方向制御弁１０を調節しエアーモーター８の回転を止めて、駆動機構の駆動を停止し、陸閘の駆動を停止する。

図１において駆動機構の全体を示していないが、エアーモーター８の回転によりエアーモーター８に取り付けられたモーターギアと、前記モーターギアに係止するリング状に形成されたチェーンと、前記チェーンに係止する車輪９で構成されるなど、エアーモーター８の回転の動きを車輪９に伝え車輪９が回転できればよい。

レギュレータ１１は、圧縮気体タンク１２に取り付けられ、圧縮気体の圧力が高いとき、エアーモーター８側の圧力を所定の一定の圧力にたもつ。圧縮気体タンク１２は、圧縮空気、圧縮窒素、圧縮アルゴンなど不活性である圧力気体を蓄え、その圧縮気体を陸閘２の動力源とする。陸閘２の内部に設けられた制御盤１３は、陸閘２の駆動をシーケンス制御する装置であり、陸閘全開点検出センサー３、陸閘開減速点検出センサー４、陸閘閉減速点検出センサー６、陸閘全閉点検出センサー７、方向制御弁１０などと接続される。

水位センサー１４は、増水した河川や海の水等を検出する検出手段である。電源装置１５は、全てを気体により制御する場合において制御盤１３及び方向制御弁１０に電気を供給するものであり、リチウム電池をはじめ一次電池・太陽電池・二次電池の組み合わせ・商用ＡＣ１００Ｖ電源等によるバックアップ等の組み合わせ等を使用することができる。設置場所は陸閘２が駆動するまえに浸水などダメージを受けない場所・水密防水構造等などの構造を講じることが好ましい。

電源供・通信ケーブルリール１６は、陸閘２の駆動に伴ってケーブルを適切延伸・巻き込みを行う。電源供給及び通信ケーブル１７は陸閘２の操作に必要な電源と信号を送る。

太陽電池パネル１８は電源装置１５に給電し二次電池を充電する。地震センサー１９は、例えば震度４などの基準以上の地震を検出する検出手段である。

保安灯２０はセンサーにより夜間点燈し安全を図るとともに電源装置１５の健全性をモニターする。サイレン・赤色回転灯２１は陸閘２の駆動時サイレン及び赤色回転灯により周囲に警告する。

なお、図１には示さないが、陸閘２の内部に車輪９に動力を伝える電動モーターが設けられ、通常時には電動モーターにより陸閘２を駆動させ、緊急時にはエアーモーター８により駆動させる。

（実施例２）
図２〜８に示すように、陸閘２は、圧縮気体タンク１２と、圧縮気体タンク１２に蓄えられた圧縮気体を動力源とするモーターであるエアーモーター８と、非常事態用センサーである地震センサー１９とを具備する。そして、地震センサー１９が非常事態を検知すると、制御盤１３に信号が送られ、圧縮気体の流れる方向を切り替える方向制御弁１０をエアーモーター８に圧縮気体が流れるよう開放し、エアーモーター８の回転に連動する駆動機構が作動して車輪９が回転し、陸閘２を駆動させることができる。なお、本実施例において非常事態用センサーは、地震センサー１９を用いているがこれに限られるものではない。

さらに、緊急時において、固定板８１に固定されたエアーモーター８は、圧縮気体タンク１２から開放された圧縮気体が、シリンダー用方向制御弁１０Ａを介して一端が固定板８１に固定されたアクチュエータＡを伸縮させることにより、固定板８１の上部を中心に左右に揺動することができる。エアーモーター８が一方側に揺動すると、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧは作動ギアＷＧと噛合し、また、エアーモーター８が他方側に揺動すると、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧは駆動ギアＤＧと噛合する。また、エアーモーター８の内部における圧縮気体が流れる方向を制御することによって、モーターギアＭＧを正回転だけでなく、逆回転もさせることができる。

作動ギアＷＧは、通常時において、外部の電力によって作動する電動モーターＥＭ２の回転と連動する傘歯車ＢＧ１、及び、電動モーターＥＭ３の回転と連動する傘歯車ＢＧ２とは連動しておらず、電動モーターＥＭ２、ＥＭ３の動力が伝わらない。しかし、緊急時において、作動ギアＷＧは、圧縮気体タンク１２から開放された圧縮気体がシリンダー用方向制御弁１０Ａを介してアクチュエータＡを作動させ固定板８１を作動ギアＷＧ側に揺動し、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧと連動することができる。そして、同時に、図６に示すように圧縮気体がシリンダー用方向制御弁１０Ｂを介してシリンダーＣＹ１を作動させ、傘歯車ＢＧ１と傘歯車ＢＧ２との間に位置するバネの付勢力に抗うことにより、作動ギアＷＧは、傘歯車ＢＧ１と傘歯車ＢＧ２とに連動することができる。そして、モーターギアＭＧと噛合した作動ギアＷＧが傘歯車ＢＧ１を回転させることにより、連動するシャフトＳ１と螺合する略Ｌ字状の車輪支持材９１に取り付けられた車輪９が、陸閘２の内部へ収納され、又は、陸閘２の外部へ進出し得る。また、モーターギアＭＧと噛合した作動ギアＷＧが傘歯車ＢＧ２を回転させることにより、連動するシャフトＳ２と螺合する部材により係止部材である係止爪ＣＲが、堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止し、又は係止を解錠することができる。

この緊急時において、作動ギアＷＧの回転により、係止爪ＣＲは、車輪９が進出するときには堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止を解錠するよう設けられ、そして、係止爪ＣＲは、車輪９が収納されるときには堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止するよう設けられている。また、シャフトＳ１、Ｓ２における傘歯車ＢＧ１、ＢＧ２側には、ジョイントが設けられているので、シャフトＳ１、Ｓ２の傾斜角度が変わっても作動ギアＷＧの回転による動力を伝えることができる。なお、作動ギアＷＧは、その中心から延設されたハンドルＨ１を設けており、電動モーターＥＭ２、ＥＭ３だけでなく、何らかの理由でエアーモーター８も作動しなくなった場合には、手動で作動ギアＷＧを回転させることができる。

駆動ギアＤＧは、通常時において、電動モーターＥＭ１に取り付けられたギアと噛合し、外部の電力によって作動する電動モーターＥＭ１の回転による動力が伝えられる。そして、緊急時において、駆動ギアＤＧは、圧縮気体タンク１２から開放された圧縮気体がアクチュエータＡを介して固定板８１を駆動ギアＤＧ側に揺動し、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧと噛合することができる。駆動ギアＤＧには、チェーンＣＨが取り付けられており、電動モーターＥＭ１またはエアーモーター８の回転による動力を、チェーンＣＨを介して車輪９に伝え、車輪９を回転させることができる。なお、駆動ギアＤＧは、その中心から延設されたハンドルＨ２を設けており、電動モーターＥＭ１だけでなく、何らかの理由でエアーモーター８も作動しなくなった場合には、手動で駆動ギアＤＧを回転させることができる。

また、陸閘２の一端側には、人が通行可能に設けられた退避扉ＥＤが設けられており、緊急時において、圧縮気体タンク１２から開放された圧縮気体が、シリンダー用方向制御弁１０Ｃを介して一端が退避扉ＥＤの錠に固定されたシリンダーＣＹ２を縮めることにより、錠を解除し退避扉ＥＤの開閉を手動で行うことができる。なお、シリンダーＣＹ２の伸縮動作については、スイッチ群ＳＷに設けられた所定のボタンにより操作することができる。

そして、図９（ａ）に、通常時又は緊急時において、係止部材である係止爪ＣＲが、堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止している状態を示している。そして、図９（ｂ）に、通常時又は緊急時において、係止部材である係止爪ＣＲが、堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚとの係止が解錠した状態を示している。図９（ｂ）に示すように、シャフトＳ２が回転すると、シャフトＳ２と螺合する部材がシャフトＳ２上を移動することにより、その部材と連動する係止爪ＣＲが、係止爪ＣＲの根元側にある軸を中心に回動し、堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚとの係止を解錠することができる。

そして、図１０に、図２、図４、図７で示すバルブボックスＶＢの内容物について、それらに接続されている部材も含め、緊急時における圧縮気体の流路及び制御に関する概念図を示す。圧縮気体タンク１２から流れ出た圧縮気体は、レギュレータ１１を介してソレノイドバルブＳＶに至る。ソレノイドバルブＳＶは、図２などに示す地震センサー１９で検知された情報を基に制御盤１３から圧縮気体を下流側に開放するよう制御される。そして、方向制御弁１０は、制御盤１３から、エアーモーター８を所定の方向に回転させるように圧縮気体を流すよう制御される。そして、シリンダー用方向制御弁１０Ａは、制御盤１３から、モーターギアＭＧが作動ギアＷＧに噛合する方向へアクチュエータＡを作動させるように圧縮気体を流すよう制御される。そして、シリンダー用方向制御弁１０Ｂは、傘歯車ＢＧ１と傘歯車ＢＧ２との間に位置するバネの付勢力に抗うように、すなわち、傘歯車ＢＧ１と傘歯車ＢＧ２とが作動ギアＷＧに連動する方向へシリンダーＣＹ１を作動させるように圧縮気体を流すよう制御される。その後、シリンダー用方向制御弁１０Ａは、制御盤１３から、モーターギアＭＧが駆動ギアＤＧに噛合する方向へアクチュエータＡを作動させるように圧縮気体を流すよう制御される。このようにして、緊急時において、圧縮気体を用いて、車輪９が陸閘２の外部へ進出し、その後に車輪９を回転させ陸閘２により閉じることができる。その後の動作に関して、方向制御弁１０、シリンダー用方向制御弁１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、適宜制御盤１３から制御される。また、方向制御弁１０に繋がる流路には図示する絞り弁を付設することもできる。なお、図２、図４、図７において、ソレノイドバルブＳＶ、方向制御弁１０、シリンダー用方向制御弁１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが箱状のバルブボックスＶＢに納めら得ているが、バルブボックスＶＢを有さなくてもよい。

なお、本実施例において、陸閘２の上面にサイレン・赤色回転灯２１が設けられている。また、図示しないが、実施例１で述べた陸閘全開点検出センサー３、陸閘開減速点検出センサー４、陸閘閉減速点検出センサー６、陸閘全閉点検出センサー７が、制御盤１３と接続されていることが好ましい。

次に、本実施例の使用方法について説明する。
まず、外部からの電気エネルギーを使用することができる通常時において、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧが、作動ギアＷＧ及び駆動ギアＤＧに噛合することなく、電動モーターＥＭ２により車輪９が陸閘２の外部へ進出し、その後に電動モーターＥＭ１により車輪９を回転させ陸閘２により閉じる。さらに、その後、図１及び図２に示すように、電動モーターＥＭ２により車輪９が陸閘２の内部へ収納され、電動モーターＥＭ３により係止爪ＣＲが堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止する。なお、この通常時において、制御盤１３は、スイッチ群ＳＷのボタンが押されたこと、又は、パソコン、携帯電話等での有線又は無線の遠隔操作により、電動モーターＥＭ１、ＥＭ２、ＥＭ３を適宜制御することができる。

そして、外部からの電気エネルギーを使用することができない緊急時において、陸閘２が空いている状態において地震が起こると、図２などに示す地震センサー１９で検知された揺れの情報を基に制御盤１３から圧縮気体を下流側に開放するようソレノイドバルブＳＶが制御される。そして、図４、図５に示すように、方向制御弁１０を介してエアーモーター８が所定の方向に回転し、さらに、シリンダー用方向制御弁１０Ａを介してアクチュエータＡを作動させて、固定板８１を作動ギアＷＧ側に揺動し、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧが作動ギアＷＧに噛合されられる。そして、図６に示すように、シリンダー用方向制御弁１０Ｂを介してシリンダーＣＹ１を作動させて、傘歯車ＢＧ１と傘歯車ＢＧ２とが作動ギアＷＧに連動されられる。このようにして、エアーモーター８の回転による動力が、モーターギアＭＧ、作動ギアＷＧ、傘歯車ＢＧ１、傘歯車ＢＧ２、シャフトＳ１、シャフトＳ２に伝えられ、車輪９が陸閘２の外部へ進出し、係止爪ＣＲが係止を解錠する方向に動く。なお、ソレノイドバルブＳＶ、方向制御弁１０、シリンダー用方向制御弁１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを作動させるために、図示しない電源装置１５が陸閘２の内部に収められている。

そして、その後、図７、図８に示すように、シリンダー用方向制御弁１０Ａを介してアクチュエータＡを作動させて、固定板８１を駆動ギアＤＧ側に揺動し、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧが駆動ギアＤＧに噛合されられる。このようにして、エアーモーター８の回転による動力が、モーターギアＭＧ、駆動ギアＤＧ、チェーンＣＨに伝えられ、車輪９を回転させ陸閘２により閉じることができる。

そして、さらにその後、シリンダー用方向制御弁１０Ａを介してアクチュエータＡを作動させて、固定板８１を作動ギアＷＧ側に揺動し、エアーモーター８に取り付けられたモーターギアＭＧが作動ギアＷＧに噛合されられる。そして、図７、図８に示す状態から、方向制御弁１０を切り替えてエアーモーター８を逆回転させて、エアーモーター８の回転による動力が、モーターギアＭＧ、作動ギアＷＧ、傘歯車ＢＧ１、傘歯車ＢＧ２、シャフトＳ１、シャフトＳ２に伝えられ、車輪９が陸閘２の内部へ収納され、係止爪ＣＲが堤防１の端部に設けられた係止受部材１Ｚと係止する方向に動く。こうして、外部からの電気エネルギーを使用することができなくなった場合においても、圧縮気体タンク１２の圧縮気体を用いることにより、陸閘２により閉じることができる。また、逆に陸閘２により開けるときにはスイッチ群ＳＷの所定のボタンを押すことにより、上記の陸閘２により閉じるときとは逆の動作を行い、開けるように駆動する。

１・・・堤防
２・・・陸閘
３・・・陸閘全開点検出センサー
４・・・陸閘開減速点検出センサー
５・・・陸閘開閉指令（手動・無線遠隔等）
６・・・陸閘閉減速点検出センサー
７・・・陸閘全閉点検出センサー
８・・・エアーモーター
９・・・車輪
１０・・方向制御弁
１１・・レギュレーター
１２・・圧縮気体タンク
１３・・制御盤
１４・・水位センサー
１５・・電源装置
１６・・電源供給・通信ケーブルリール
１７・・電源供給・通信ケーブル
１８・・太陽光発電パネル
１９・・地震センサー
２０・・保安灯
２１・・サイレン・赤色回転灯
８１・・固定板
９１・・車輪支持材
Ａ・・・アクチュエータ
ＭＧ・・モーターギア
ＤＧ・・駆動ギア
Ｈ１、Ｈ２・・・ハンドル
ＷＧ・・作動ギア
ＥＭ１、ＥＭ２、ＥＭ３・・電動モーター
ＢＧ１、ＢＧ２・・傘歯車
Ｓ１、Ｓ２・・シャフト
ＣＲ・・係止爪
ＣＨ・・チェーン
ＥＤ・・退避扉
ＣＹ１、ＣＹ２・・・シリンダー

Claims (5)

1. 圧縮気体タンクと、前記圧縮気体タンクに蓄えられた圧縮気体を動力源とするモーターと、前記モーターにより陸閘又は水門を駆動する駆動機構と、非常事態用センサーとを具備し、
   前記非常事態用センサーで緊急事態を検知して前記圧縮気体を開放し、陸閘又は水門を駆動することを特徴とする陸閘又は水門の開閉装置。
2. 前記モーターが、前記圧縮気体で伸縮され得るアクチュエータにより揺動可能であり、
   前記モーターに設けられたモーターギアと噛合可能な駆動ギアと、
   前記駆動機構に含まれ、前記駆動ギアの回転により動力が伝えられる車輪と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の陸閘又は水門の開閉装置。
3. 前記モーターギアと噛合可能な作動ギアを具備し、
   前記車輪が、前記作動ギアの回転により、陸閘又は水門の内部へ収納可能に設けられ、及び、陸閘又は水門の外部へ進出可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の陸閘又は水門の開閉装置。
4. 前記作動ギアと連動し、堤防と係止し得る係止部材を具備し、
   前記係止部材が、前記作動ギアの回転により、前記車輪が進出するときには堤防との係止が解錠するよう設けられ、前記車輪が収納されるときには堤防と係止するよう設けられていることを特徴とする請求項３に記載の陸閘又は水門の開閉装置。
5. 人が通行可能に設けられた退避扉が設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の陸閘又は水門の開閉装置。

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