JP2013141899A - パーキングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータを作動させてパーキングロックおよびその解除を実行するパーキングロック装置において、パーキングロックおよびその解除を手動操作により容易かつ確実に実行可能とする。
【解決手段】パーキングロック装置２０は、アクチュエータ４０により進退移動させられるアクチュエータロッド４５と、アクチュエータロッド４５に回転自在に連結されると共にアクチュエータロッド４５とは異なる位置でパーキングロッド２５に回転自在に連結される連結部材５０と、アクチュエータロッド４５およびパーキングロッド２５とは異なる位置で連結部材５０に回転自在に連結されると共に、手動操作のみにより進退移動させることができる手動ロッド６０とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、変速機の回転軸に取り付けられたパーキングギヤにパーキングポールを押し付けてパーキングロックを実行すると共に、当該パーキングロックを解除することができるパーキングロック装置に関する。

従来、この種のパーキングロック装置として、モータと、モータの駆動力が伝達されるピニオンギヤと、ピニオンギヤと噛み合うラックを有すると共に当該ピニオンギヤの回転に伴ってスライドするスライド部材と、一端のリングがスライド部材のスリットに挿入されると共に他端のリングがパーキングギヤに噛み合うパーキングポールに接続されたプッシュプルケーブルとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーキングロック装置は、モータを作動させてスライド部材をスライドさせることにより、プッシュプルケーブルをスライドさせてパーキングロックおよびその解除を実行する。また、このバーキングロック装置のスライド部材には、先端部を遊嵌させたマニュアルケーブルを介して解除レバーが連結されており、解除レバーを手動操作してマニュアルケーブルをスライド部材から引き出すことにより、スライド部材をスライドさせてパーキングロックを解除することができる。

特開２０１１−８５２３８号公報

しかしながら、上記従来のパーキングロック装置では、ピニオンギヤを介してモータに連結されたスライド部材にマニュアルケーブルを介して解除レバーが連結されていることから、解除レバーの手動操作に伴ってピニオンギヤやモータも回転する。このため、解除レバーの手動操作に際しては、パーキングロックの解除に要求される力に加えてピニオンギヤやモータを回転させるための力が要求され、例えばモータの回転軸の固着といった不具合が発生した場合には、手動操作によるパーキングロックの解除が不能となってしまうおそれがある。

そこで、本発明は、アクチュエータを作動させてパーキングロックおよびその解除を実行するパーキングロック装置において、パーキングロックおよびその解除を手動操作により容易かつ確実に実行可能とすることを主目的とする。

本発明によるパーキングロック装置は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。

本発明によるパーキングロック装置は、
変速機の回転軸に固定されるパーキングギヤと、該パーキングギヤと係合可能なパーキングポールと、進退移動可能なパーキングロッドと、該パーキングロッドの進退移動に応じて前記パーキングポールを前記パーキングギヤに押し付けると共に該パーキングギヤに対する該パーキングポールの押付を解除するカム部材と、前記パーキングロッドを進退移動させるためのアクチュエータとを含むパーキングロック装置において、
前記アクチュエータにより進退移動させられるアクチュエータロッドと、
前記アクチュエータロッドに回転自在に連結されると共に該アクチュエータロッドとは異なる位置で前記パーキングロッドに回転自在に連結される連結部材と、
前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドとは異なる位置で前記連結部材に回転自在に連結されると共に、手動操作のみにより進退移動させることができる手動ロッドと、
備えることを特徴とする。

このパーキングロック装置では、手動ロッドを進退移動させるための手動操作がなされていなければ、手動ロッドが基本的に静止することから、アクチュエータによりアクチュエータロッドを進退移動させることで、手動ロッドとの連結部を支点として連結部材を回動させ、連結部材の回動に伴ってパーキングロッドを進退移動させることができる。これにより、このパーキングロック装置では、アクチュエータによりアクチュエータロッドを進退移動させることで、パーキングロッドを進退移動させてパーキングロックおよびその解除を実行することができる。これに対して、何らかの不具合等によりアクチュエータによってアクチュエータロッドを進退移動させ得なくなった場合には、アクチュエータロッドが静止することから、手動操作により手動ロッドを進退移動させることで、アクチュエータロッドとの連結部を支点として連結部材を回動させ、連結部材の回動に伴ってパーキングロッドを進退移動させることができる。これにより、このパーキングロック装置では、アクチュエータ等の固着等によってアクチュエータロッドを進退移動させ得なくなっても、手動操作により手動ロッドを進退移動させることで、パーキングロッドを進退移動させてパーキングロックおよびその解除を実行することができる。そして、この際、アクチュエータロッドを進退移動させる必要がないことから、手動操作に際して、手動ロッドに加えるべき力を小さくすることができる。従って、このパーキングロック装置では、アクチュエータによってアクチュエータロッドを進退移動させ得なくなっても、パーキングロックおよびその解除を手動操作により容易かつ確実に実行することが可能となる。

また、前記パーキングロック装置は、前記手動ロッドを前記手動操作のみによって進退移動させることができるように構成されると共に、前記手動操作がなされていないときに前記手動ロッドの移動を抑制するストッパを含む手動操作機構を更に備えてもよい。これにより、アクチュエータによってアクチュエータロッドを進退移動させる際に手動ロッドをより良好に静止状態に維持して、パーキングロックおよびその解除をよりスムースに実行することが可能となる。

更に、前記パーキングロック装置は、前記アクチュエータロッドと前記パーキングロッドとを略平行に維持する平行維持部材を備えてもよい。これにより、アクチュエータロッドの移動量とパーキングロッドの移動量との関係を略一定に保ち、アクチュエータによるパーキングロックおよびその解除をより適正に実行することが可能となる。

また、前記平行維持部材は、前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの一方により該一方の軸方向に摺動自在に支持されると共に、前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの他方に設けられた係合部を前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの一方の軸方向と直交する方向にガイドするものであってもよい。このような平行維持部材を用いることにより、アクチュエータロッドとパーキングロッドとを略平行に維持しながらスムースに移動させることが可能となる。

更に、前記アクチュエータロッドは、前記連結部材の一端に連結されてもよく、前記手動ロッドは、該連結部材の他端に連結されてもよく、前記パーキングロッドは、前記アクチュエータロッドと前記連結部材との連結部と、前記手動ロッドと前記連結部材との連結部との間で前記連結部材に連結されてもよい。これにより、パーキングロックの解除に要するアクチュエータの出力を小さくすることができるので、アクチュエータ自体をコンパクト化することが可能となる。

また、前記パーキングロック装置は、前記パーキングロッドにより支持されると共に、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに押し付けるように前記カム部材を付勢するカムスプリングを更に備えてもよく、前記アクチュエータと前記アクチュエータロッドとは、ディテント機構を介して互いに連結されてもよい。これにより、パーキングロックの実行中にパーキングロックを維持するための力（ホールディング力）をディテント機構により受けることができるので、アクチュエータに要求される保持力を大幅に低下させることが可能となる。

本発明の一実施例に係るパーキングロック装置２０を示す斜視図である。 パーキングロック装置２０を示す概略構成図である。 パーキングロック装置２０の要部拡大部分断面図である。 パーキングロック装置２０によるパーキングロックが解除された状態を示す概略構成図である。 手動操作によってパーキングロック装置２０によるパーキングロックが解除された状態を示す概略構成図である。 手動操作によってパーキングロックが実行された状態を示す概略構成図である。 変形例に係るパーキングロック装置２０Ｂの要部を示す概略構成図である。 他の変形例に係るパーキングロック装置２０Ｃの要部を示す概略構成図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例に係るパーキングロック装置２０を示す斜視図であり、図２は、パーキングロック装置２０を示す概略構成図である。これらの図面に示すパーキングロック装置２０は、車両に搭載される図示しない変速機のトランスミッションケース（図示省略）の内部に配置される。そして、パーキングロック装置２０は、複数の歯２１ａを有すると共に変速機の何れかの回転軸ＲＳに取り付けられるパーキングギヤ２１と、パーキングギヤ２１と係合可能なパーキングポール２２と、進退移動可能なパーキングロッド２５と、パーキングロッド２５の軸方向に移動可能な筒状のカム部材３０と、パーキングロッド２５により一端が支持されると共にパーキングポール２２をパーキングギヤ２１に押し付けるようにカム部材３０を付勢するカムスプリング３５と、パーキングロッド２５を進退移動させるためのアクチュエータ４０とを含む。すなわち、パーキングロック装置２０は、アクチュエータ４０を作動させてパーキングロックおよびその解除を実行するシフトバイワイヤ式パーキングロック装置として構成されている。

図１に示すように、パーキングポール２２の基端部には、回転軸ＲＳの軸方向と平行に延びると共に図示しない軸受等を介してトランスミッションケースにより回転自在に支持されるポールシャフト２３が固定されている。これにより、パーキングポール２２は、ポールシャフト２３の軸周りに回動自在となる。また、パーキングポール２２は、長手方向中央部から遊端部側に若干寄った位置にパーキングギヤ２１に向けて突出するように形成された係合部２２ａを有する。係合部２２ａは、パーキングギヤ２１の互いに隣り合う歯２１ａ間の凹部と係合可能に形成されている。更に、パーキングポール２２の遊端部は、トランスミッションケースに基端部が支持された図示しないスプリングの遊端部と係合しており、パーキングポール２２は、当該スプリングにより係合部２２ａがパーキングギヤ２１から離間するように付勢される。

パーキングロッド２５は、カムスプリング３５の一端（図１および図２における右端）と当接するスプリングストッパ２５ｓ（図２参照）を有し、カムスプリング３５の一端がスプリングストッパ２５ｓと当接するように当該カムスプリング３５に摺動自在に挿通される。また、パーキングロッド２５は、カム部材３０に摺動自在に挿通され、カム部材３０の一端（図１および図２における右端）は、カムスプリング３５の他端と当接する。更に、パーキングロッド２５には、カム部材３０の他端と当接するカムストッパ２６が固定される。これにより、カム部材３０は、パーキングロッド２５によってカムストッパ２６とカムスプリング３５との間でパーキングロッド２５の軸方向に移動可能に支持される。

カム部材３０は、図２に示すように、上底の直径が下底の直径よりも若干小さい円錐台状に形成された大径部３１と、大径部３１の上底側から軸方向に延出された小径部３２とを有し、大径部３１と小径部３２との間には、大径部３１から離間するにつれて縮経するようにテーパ面３３が形成されている。そして、カム部材３０は、図示しないスプリングにより付勢されたパーキングポール２２とトランスミッションケースにより回転自在に支持される支持ローラ２９とにより狭持される。これにより、カム部材３０に挿通されるパーキングロッド２５もパーキングポール２２と支持ローラ２９とにより摺動自在に支持される。

アクチュエータ４０は、実施例において、車両の運転者によるシフト操作に応じて図示しない電子制御装置（シフトバイワイヤＥＣＵ）により制御される図示しないモータや、当該モータの回転軸に接続されたボールネジ、モータの回転に伴ってボールネジの軸方向に進退移動するスライダ等を含む直動アクチュエータとして構成される。アクチュエータ４０の図示しないスライダは、ロッド４０ａに接続されており、当該ロッド４０ａは、ディテント機構４１を介してアクチュエータロッド４５に連結される。ディテント機構４１は、ディテントレバー４２と、当該ディテントレバー４２の基端部に固定されると共にトランスミッションケースにより回転自在に支持されるレバーシャフト４３と、トランスミッションケースにより支持される基端部を有するディテントスプリング（図示省略）とを含む。

ディテントレバー４２は、第１遊端部４２ａと第２遊端部４２ｂとを有し、第１遊端部４２ａの外周には、パーキングギヤ２１に遠い側から順番に、パーキングレンジ用凹部４２ｐと、非パーキングレンジ用凹部４２ｎとが形成されている。また、ディテントレバー４２の第２遊端部４２ｂには、アクチュエータ４０のロッド４０ａが回転自在に連結される。これにより、アクチュエータ４０を作動させることにより、ディテントレバー４２をレバーシャフト４３の軸周りに正逆方向に回動させることができる。そして、ディテントレバー４２の回動に伴い、図示しないディテントスプリングの先端に支持されたローラがパーキングレンジ用凹部４２ｐや非パーキングレンジ用凹部４２ｎと順番に係合する。

アクチュエータロッド４５の基端は、図１に示すように、ディテントレバー４２の第１遊端部４２ａに回転自在に連結され、アクチュエータロッド４５の他端側には、連結部材５０の第１端部（一端）５１が回転自在に連結される。そして、図１および図２に示すように、連結部材５０の第２端部（他端）５２には、手動ロッド６０の一端が回転自在に連結され、連結部材５０の長手方向の略中央部には、パーキングロッド２５のカム部材３０に挿入されていない側の端部が回転自在に連結される。すなわち、連結部材５０には、アクチュエータロッド４５、パーキングロッド２５および手動ロッド６０が、それぞれ異なる位置で回転自在に連結される。

図２に示すように、連結部材５０の第１端部５１には、連結ピン５１０ａを介して回転ブロック５１０が回転自在に連結（ピン結合）されており、アクチュエータロッド４５は、当該回転ブロック５１０に固定される。また、連結部材５０の第２端部５２には、連結孔５３が形成されており、当該連結孔５３に略直角に折り曲げられた手動ロッド６０の一端を挿入することにより手動ロッド６０が連結部材５０の第２端部５２に回転自在に連結（ピン結合）される。更に、連結部材５０の長手方向の略中央部には、図３に示すように、連結孔５４が形成されており、当該連結孔５４に直角に折り曲げられたパーキングロッド２５の先端部２５０を挿入することによりパーキングロッド２５が連結部材５０に回転自在に連結（ピン結合）される。実施例において、連結孔５４は、回転ブロック５１０を第１端部５１に連結するための連結ピン５１０ａの中心と、第２端部の連結孔５３の中心とを結ぶ線分の中点を中心とする円孔とされる。そして、パーキングロッド２５の先端部２５０は、図３に示すように、連結部材５０の連結孔５４を貫通して図中下方に突出し、当該先端部２５０（連結部材５０から突出する部分）には、パーキングロッド２５の本体部分（カム部材３０やカムスプリング３５に挿入される部分）の軸方向と直交する方向に互いに平行に延びる一対の平面２５１が形成されている。

また、図１および図２に示すように、アクチュエータロッド４５は、回転ブロック５１０からカム部材３０側（ディテント機構４１から離間する側）に突出しており、回転ブロック５１０よりもカム部材３０側でパーキングロッド２５をアクチュエータロッド４５と略平行に維持するための平行維持部材５５を軸方向に摺動自在に支持している。平行維持部材５５は、図２に示すように、アクチュエータロッド４５が摺動自在に挿通される支持孔５６ａを有して当該アクチュエータロッド４５により摺動自在に支持される基部５６と、基部５６からディテント機構４１（図１参照）に向けてアクチュエータロッド４５の軸方向と略平行に延出された中間部５７と、中間部５７からアクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に基部５６から離間するように延出されたガイド部５８とを有する。そして、ガイド部５８には、アクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に延びると共に当該ガイド部５８の遊端部で開口するスリット５９が形成されている。スリット５９は、パーキングロッドの先端部２５０に形成された一対の平面２５１間の幅（二面幅）よりも若干大きい幅を有しており、当該スリット５９には、図３に示すように、連結部材５０から突出したパーキングロッドの先端部２５０が摺動自在に差し込まれる。

更に、パーキングロック装置２０は、図１および図２に示すように、手動ロッド６０を手動操作のみにより進退移動させることができるように構成された手動操作機構７０を含む。手動操作機構７０は、図１に示すように、例えばパーキングロック装置２０が搭載される車両の車室内等に配置される手動操作レバー７１と、手動操作レバー７１が手動操作されていないときに手動ロッド６０の移動を抑制するストッパ機構７２と、パーキングポール２２のポールシャフト２３により回動自在に支持される基端を有すると共に手動ロッド６０とストッパ機構７２とに連結されるレバー７７とを含む。

ストッパ機構７２は、一端がレバー７７の遊端部に回転自在に連結されると共に他端が図示しないケーブルあるいはリンク機構を介して手動操作レバー７１に連結されるロッド７３と、それぞれトランスミッションケースに固定されると共にロッド７３を摺動自在に支持する第１支持部材７４ａおよび第２支持部材７４ｂと、ロッド７３が挿入される第１スプリング７５ａおよび第２スプリング７５ｂとを有する。ロッド７３は、中途に第１および第２スプリング７５ａ，７５ｂと当接するスプリング当接部７３ｃを有し、第２支持部材７４ｂは、第１支持部材７４ａよりもレバー７７側に配置される。そして、第１支持部材７４ａとロッド７３のスプリング当接部７３ｃとの間に第１スプリング７５ａが配置されると共に、第２支持部材７４ｂとロッド７３のスプリング当接部７３ｃとの間に第２スプリング７５ｂが配置される。また、レバー７７の長手方向の略中央部には、連結孔が形成されており、当該連結孔に直角に折り曲げられた手動ロッド６０の他端を挿入することにより手動ロッド６０がレバー７７に回転自在に連結（ピン結合）される。

このように構成される手動操作機構７０によれば、手動操作レバー７１が手動操作されていない状態でロッド７３が外力により図１におけるロック方向に移動しようとすると、ロッド７３のスプリング当接部７３ｃと第１支持部材７４ａとの間の第１スプリング７５ａが圧縮されて当該第１スプリング７５ａからロッド７３に図１における解除方向への力が加えられ、それによりロッド７３のロック方向への移動、すなわちレバー７７を介してロッド７３と連結された手動ロッド６０の移動が抑制される。また、手動操作レバー７１が手動操作されていない状態でロッド７３が外力により図１における解除方向に移動しようとすると、ロッド７３のスプリング当接部７３ｃと第２支持部材７４ｂとの間の第２スプリング７５ｂが圧縮されて当該第２スプリング７５ｂからロッド７３に図１におけるロック方向への力が加えられ、それによりロッド７３の解除方向への移動、すなわちレバー７７を介してロッド７３と連結された手動ロッド６０の移動が抑制される。そして、手動操作機構７０によれば、何らかの不具合等によりアクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなった場合に、手動操作レバー７１を操作して第１または第２スプリング７５ａまたは７５ｂの付勢力に打ち勝つ力をロッド７３に加えることで、当該ロッド７３を図１におけるロック方向および解除方向の双方に移動させることができる。

次に、上記パーキングロック装置２０の動作について説明する。

パーキングロック装置２０が搭載された車両の運転者によりパーキングレンジが選択されると、上述の図示しない電子制御装置は、アクチュエータロッド４５が図１に示すロック方向（図２における矢印方向）に移動するようにアクチュエータ４０を制御する。この際、手動操作機構７０の手動操作レバー７１が操作されることは基本的に無く、手動操作機構７０に連結された手動ロッド６０は基本的に静止し、しかもストッパ機構７２（第１および第２スプリング７５ａ，７５ｂ）により移動が抑制される。従って、アクチュエータ４０によりロッド４０ａやディテントレバー４２を介してアクチュエータロッド４５をロック方向に移動させれば、連結部材５０が手動ロッド６０との連結部（手動ロッド６０の一端および連結孔５３）を支点として連結孔５３の中心軸周りに図２における時計回りに回動し、このような連結部材５０の回動に伴って、パーキングロッド２５が図２における矢印方向（ロック方向）に移動する。

また、実施例のパーキングロック装置２０では、アクチュエータロッド４５により平行維持部材５５が摺動自在に支持されると共に、パーキングロッド２５が平行維持部材５５のガイド部５８によりアクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向にガイドされる。すなわち、平行維持部材５５のガイド部５８には、アクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に延びるようにスリット５９が形成されており、当該スリット５９には、それぞれアクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に延びる一対の平面２５１を有するパーキングロッドの先端部２５０が摺動自在に差し込まれている。従って、アクチュエータロッド４５がロック方向に移動する際、平行維持部材５５のスリット５９とパーキングロッド２５の先端部２５０に形成された一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５に対する平行維持部材５５の当該パーキングロッド２５の軸方向における移動が規制され、平行維持部材５５と回転ブロック５１０とがロック方向に移動する（実施例では、基部５６よりも回転ブロック５１０の移動量が大きく、基部５６と回転ブロック５１０とが接近する）。更に、スリット５９とパーキングロッド２５の一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５の平行維持部材５５やアクチュエータロッド４５に対する回転が規制される。これにより、パーキングロッド２５は、アクチュエータロッド４５に対して略平行に維持された状態でロック方向に移動することになる。

そして、パーキングロッド２５のロック方向への移動に伴い、カム部材３０の大径部３１が図示しないスプリングにより付勢されたパーキングポール２２とトランスミッションケースにより回転自在に支持される支持ローラ２９とにより狭持されるようになり、パーキングポール２２は、カム部材３０によりパーキングギヤ２１に押し付けられてポールシャフト２３の周りに図１における時計回りに回動する。この結果、パーキングポール２２の係合部２２ａがパーキングギヤ２１の互いに隣り合う歯２１ａ間の凹部と係合し、パーキングロックが実行される。また、アクチュエータロッド４５やパーキングロッド２５のロック方向への移動に伴い、ディテント機構４１のディテントスプリングのローラは、パーキングレンジ用凹部４２ｐと係合し、両者が係合した段階でアクチュエータ４０の作動が停止させられる。

これに対して、上述のようなパーキングロックが実行された状態で、パーキングロック装置２０が搭載された車両の運転者によりパーキングレンジ以外のシフトレンジが選択されると、上述の図示しない電子制御装置は、アクチュエータロッド４５が図１に示す解除方向（図４における矢印方向）に移動するようにアクチュエータ４０を制御する。この際も、手動操作機構７０の手動操作レバー７１が操作されることは基本的に無く、手動操作機構７０に連結された手動ロッド６０は基本的に静止し、しかもストッパ機構７２（第１および第２スプリング７５ａ，７５ｂ）により移動が抑制される。従って、アクチュエータ４０によりロッド４０ａやディテントレバー４２を介してアクチュエータロッド４５を解除方向に移動させれば、連結部材５０が手動ロッド６０との連結部（手動ロッド６０の一端および連結孔５３）を支点として連結孔５３の中心軸周りに図４における反時計回りに回動し、このような連結部材５０の回動に伴って、パーキングロッド２５が図４における矢印方向（解除方向）に移動する。

また、実施例のパーキングロック装置２０では、アクチュエータロッド４５が解除方向に移動する際にも、平行維持部材５５のスリット５９とパーキングロッド２５の一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５に対する平行維持部材５５の当該パーキングロッド２５の軸方向における移動が規制され、平行維持部材５５と回転ブロック５１０とが解除方向に移動する（実施例では、基部５６よりも回転ブロック５１０の移動量が大きく、基部５６と回転ブロック５１０とが離間する）。更に、スリット５９とパーキングロッド２５の一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５の平行維持部材５５やアクチュエータロッド４５に対する回転が規制される。これにより、パーキングロッド２５は、アクチュエータロッド４５に対して略平行に維持された状態で解除方向に移動することになる。

そして、パーキングロッド２５の解除方向への移動に伴い、カム部材３０の小径部３２やテーパ面３３が図示しないスプリングにより付勢されたパーキングポール２２とトランスミッションケースにより回転自在に支持される支持ローラ２９とにより狭持されるようになり、パーキングポール２２は、カム部材３０によるパーキングギヤ２１への押し付けが解除されることによりポールシャフト２３の周りに図１における反時計回りに回動する。この結果、パーキングポール２２の係合部２２ａとパーキングギヤ２１との係合、すなわちパーキングロックが解除される。なお、パーキングロックの解除中、カムスプリング３５の付勢力の反力は、スプリングストッパ２５ｓおよびカムストッパ２６によって受けられる。また、アクチュエータロッド４５やパーキングロッド２５の解除方向への移動に伴い、ディテント機構４１のディテントスプリングのローラは、パーキングレンジ用凹部４２ｐから離脱し、非パーキングレンジ用凹部４１ｎと係合する。

一方、例えばアクチュエータ４０やロッド４０ａの固着といったような何らかの不具合等によりアクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなった場合には、アクチュエータロッド４５が静止することになる。従って、このような場合には、手動操作レバー７１を手動操作して手動ロッド６０を進退移動させることで、アクチュエータロッド４５との連結部（連結ピン５１０ａ等）を支点として連結ピン５１０ａの軸周りに連結部材５０を回動させ、連結部材５０の回動に伴ってパーキングロッド２５を進退移動させることができる。

すなわち、パーキングロック装置２０によりパーキングロックが実行された状態（図２参照）でアクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなった場合には、手動操作レバー７１を手動操作して、ストッパ機構７２の第２スプリング７５ｂの付勢力に抗してロッド７３を図１における解除方向に移動させる。これにより、レバー７７がポールシャフト２３の軸周りに図１における時計回りに回動し、当該レバー７７の回動に伴って手動ロッド６０が図５における矢印方向（解除方向）に移動する。このような手動操作により手動ロッド６０を解除方向に移動させれば、図５に示すように、連結部材５０がアクチュエータロッド４５との連結部（連結ピン５１０ａ）を支点として連結ピン５１０ａの軸周りに図５における時計回りに回動し、このような連結部材５０の回動に伴って、パーキングロッド２５が図５における矢印方向（解除方向）に移動する。

また、実施例のパーキングロック装置２０では、手動ロッド６０が解除方向に移動する際、平行維持部材５５のスリット５９とパーキングロッド２５の一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５の平行維持部材５５やアクチュエータロッド４５に対する回転が規制される一方でパーキングロッド２５のスリット５９に沿った移動が許容される。これにより、図５からわかるように、パーキングロッド２５は、平行維持部材５５のスリット５９に沿ってアクチュエータロッド４５に接近しつつアクチュエータロッド４５に対して略平行に維持された状態で解除方向に移動し、平行維持部材５５は、アクチュエータロッド４５に対して図１における解除方向に移動する（平行維持部材５５の基部５６と回転ブロック５１０とが互いに接近する）。

そして、パーキングロッド２５の解除方向への移動に伴い、カム部材３０の小径部３２やテーパ面３３が図示しないスプリングにより付勢されたパーキングポール２２とトランスミッションケースにより回転自在に支持される支持ローラ２９とにより狭持されるようになり、パーキングポール２２は、カム部材３０によるパーキングギヤ２１への押し付けが解除されることによりポールシャフト２３の周りに図１における反時計回りに回動する。この結果、パーキングポール２２の係合部２２ａとパーキングギヤ２１との係合、すなわちパーキングロックが解除される。

これに対して、パーキングロック装置２０によるパーキングロックが解除された状態（図４参照）でアクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなった場合には、手動操作レバー７１を手動操作して、ストッパ機構７２の第１スプリング７５ａの付勢力に抗してロッド７３を図１におけるロック方向に移動させる。これにより、レバー７７がポールシャフト２３の軸周りに図１における反時計回りに回動し、当該レバー７７の回動に伴って手動ロッド６０が図６における矢印方向（ロック方向）に移動する。このような手動操作により手動ロッド６０をロック方向に移動させれば、連結部材５０がアクチュエータロッド４５との連結部（連結ピン５１０ａ）を支点として連結ピン５１０ａの軸周りに図６における反時計回りに回動し、このような連結部材５０の回動に伴って、パーキングロッド２５が図６における矢印方向（ロック方向）に移動する。

また、実施例のパーキングロック装置２０では、手動ロッド６０がロック方向に移動する際にも、平行維持部材５５のスリット５９とパーキングロッド２５の一対の平面２５１との係合により、パーキングロッド２５の平行維持部材５５やアクチュエータロッド４５に対する回転が規制される一方でパーキングロッド２５のスリット５９に沿った移動が許容される。これにより、図６からわかるように、パーキングロッド２５は、平行維持部材５５のスリット５９に沿ってアクチュエータロッド４５に接近しつつアクチュエータロッド４５に対して略平行に維持された状態でロック方向に移動し、平行維持部材５５は、アクチュエータロッド４５に対して図１におけるロック方向に移動する（平行維持部材５５の基部５６と回転ブロック５１０とが互いに離間する）

そして、パーキングロッド２５のロック方向への移動に伴い、カム部材３０の大径部３１が図示しないスプリングにより付勢されたパーキングポール２２とトランスミッションケースにより回転自在に支持される支持ローラ２９とにより狭持されるようになり、パーキングポール２２は、カム部材３０によりパーキングギヤ２１に押し付けられてポールシャフト２３の周りに図１における時計回りに回動する。この結果、パーキングポール２２の係合部２２ａがパーキングギヤ２１の互いに隣り合う歯２１ａ間の凹部と係合し、パーキングロックが実行される。

以上説明したように、実施例のパーキングロック装置２０では、手動ロッド６０を進退移動させるための手動操作がなされていなければ、手動ロッド６０が基本的に静止すると共にストッパ機構７２により移動が規制されることから、アクチュエータ４０によりアクチュエータロッド４５を進退移動させることで、手動ロッド６０との連結部（手動ロッド６０の一端および連結孔５３）を支点として連結部材５０を回動させ、連結部材５０の回動に伴ってパーキングロッド２５を進退移動させることができる。これにより、パーキングロック装置２０では、アクチュエータ４０によりアクチュエータロッド４５を進退移動させることで、パーキングロッド２５を進退移動させてパーキングロックおよびその解除を実行することができる。

これに対して、何らかの不具合等によりアクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなった場合には、アクチュエータロッド４５が静止することから、手動操作により手動ロッド６０を進退移動させることで、アクチュエータロッド４５との連結部（連結ピン５１０ａ等）を支点として連結部材５０を回動させ、連結部材５０の回動に伴ってパーキングロッド２５を進退移動させることができる。これにより、パーキングロック装置２０では、アクチュエータ４０等の固着等によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなっても、手動操作により手動ロッド６０を進退移動させることで、パーキングロッド２５を進退移動させてパーキングロックおよびその解除を実行することができる。そして、この際、アクチュエータロッド４５を進退移動させる必要がないことから、手動操作に際して、手動ロッド６０に加えるべき力を小さくすることができる。従って、実施例のパーキングロック装置２０では、アクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させ得なくなっても、パーキングロックおよびその解除を手動操作により容易かつ確実に実行することが可能となる。

また、パーキングロック装置２０の手動操作機構７０は、手動操作がなされていないときに手動ロッド６０の移動を抑制するストッパ機構７２を含む。これにより、アクチュエータ４０によってアクチュエータロッド４５を進退移動させる際に手動ロッド６０をより良好に静止状態に維持して、パーキングロックおよびその解除をよりスムースに実行することが可能となる。

更に、パーキングロック装置２０は、アクチュエータロッド４５とパーキングロッド２５とを略平行に維持する平行維持部材５５を含む。これにより、アクチュエータロッド４５の移動量とパーキングロッド２５の移動量との関係を略一定に保ち、アクチュエータ４０によるパーキングロックおよびその解除をより適正に実行することが可能となる。

また、上記実施例において、平行維持部材５５は、アクチュエータロッド４５により当該アクチュエータロッド４５の軸方向に摺動自在に支持されると共に、パーキングロッド２５に設けられた係合部としての先端部２５０（一対の平面２５１）をアクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向にガイドするものである。このような平行維持部材５５を用いることにより、アクチュエータロッド４５とパーキングロッド２５とを略平行に維持しながらスムースに移動させることが可能となる。ただし、平行維持部材５５は、パーキングロッド２５により当該パーキングロッド２５の軸方向に摺動自在に支持されると共に、アクチュエータロッド４５に設けられた係合部をパーキングロッド２５の軸方向と直交する方向にガイドするものとして構成されてもよい。

更に、上記実施例において、アクチュエータロッド４５は、連結部材５０の第１端部（一端）５１に連結されると共に、手動ロッド６０は、連結部材５０の第２端部（他端）５２に連結され、パーキングロッド２５は、アクチュエータロッド４５と連結部材５０との連結部（連結ピン５１０ａ等）と、手動ロッド６０と連結部材５０との連結部（手動ロッド６０の一端および連結孔５３）との間で連結部材５０に連結される。これにより、パーキングロックの解除に要するアクチュエータ４０の出力を小さくすることができるので、アクチュエータ４０自体をコンパクト化することが可能となる。

そして、パーキングロック装置２０は、パーキングロッド２５により支持されると共に、パーキングポール２２をパーキングギヤ２１に押し付けるようにカム部材３０を付勢するカムスプリング３５を含み、アクチュエータ４０とアクチュエータロッド４５とは、ディテント機構４１を介して互いに連結される。パーキングロックの実行中にパーキングロックを維持するための力（ホールディング力）をディテント機構４１により受けることができるので、アクチュエータ４０に要求される保持力を大幅に低下させることが可能となる。

図７は、変形例に係るパーキングロック装置２０Ｂの要部を示す概略構成図である。同図に示すパーキングロック装置２０Ｂでは、連結部材５０Ｂの長手方向の略中央部からロッド連結部５４Ｂがパーキングロッド２５に向けて（図中左側に）延出されている。そして、当該ロッド連結部５４Ｂに形成された連結孔に直角に折り曲げられたパーキングロッド２５の先端部２５０を挿入することによりパーキングロッド２５が連結部材５０Ｂに回転自在に連結（ピン結合）される。このような構成を採用すれば、平行維持部材５５Ｂの中間部５７の長さを短くすることができるので、平行維持部材５５Ｂの剛性を良好に確保することが可能となる。

図８は、他の変形例に係るパーキングロック装置２０Ｃの要部を示す概略構成図である。同図に示すパーキングロック装置２０Ｃでは、パーキングロッド２５の先端部２５０から上記一対の平面２５１が省略されており、当該先端部２５０は、連結部材５０の長手方向の略中央部に形成された連結孔５４に挿入され、それによりパーキングロッド２５が連結部材５０に回転自在に連結（ピン結合）される。また、パーキングロック装置２０Ｃでは、平行維持部材５５Ｃから中間部５７が省略されており、アクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に延びるスリット５９を有するガイド部５８が、アクチュエータロッド４５により摺動自在に支持される基部５６から当該アクチュエータロッド４５の軸方向と直交する方向に延出されている。そして、パーキングロッド２５には、先端部２５０とは異なる位置に形成されると共に、スリット５９に摺動自在に差し込まれる矩形断面あるいは円形断面を有する係合部２５２が設けられている。このような構成を採用すれば、平行維持部材５５Ｃの剛性をより一層良好に確保しつつ、アクチュエータロッド４５とパーキングロッド２５とを略平行に維持しながらスムースに移動させることが可能となる。

ここで、上記実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、上記実施例等では、変速機の回転軸ＲＳに固定されるパーキングギヤ２１と、パーキングギヤ２１と係合可能なパーキングポール２２と、進退移動可能なパーキングロッド２５と、パーキングロッド２５の進退移動に応じてパーキングポール２２をパーキングギヤ２１に押し付けると共にパーキングギヤ２１に対するパーキングポール２２の押付を解除するカム部材３０と、パーキングロッド２５を進退移動させるためのアクチュエータ４０とを含むパーキングロック装置２０，２０Ｂ，２０Ｃが「パーキングロック装置」に相当し、アクチュエータ４０により進退移動させられるアクチュエータロッド４５が「アクチュエータロッド」に相当し、アクチュエータロッド４５に回転自在に連結されると共にアクチュエータロッド４５とは異なる位置でパーキングロッド２５に回転自在に連結される連結部材５０，５０Ｂが「連結部材」に相当し、アクチュエータロッド４５およびパーキングロッド２５とは異なる位置で連結部材５０に回転自在に連結される手動ロッド６０が「手動ロッド」に相当し、手動ロッド６０を手動操作のみにより進退移動させることができるように構成された手動操作機構７０が「手動操作機構」に相当する。また、手動操作がなされていないときに手動ロッド６０の移動を抑制するストッパ機構７２が「ストッパ」に相当し、アクチュエータロッド４５とパーキングロッドとを略平行に維持する平行維持部材５５，５５Ｂ，５５Ｃが「平行維持部材」に相当し、パーキングロッド２５により支持されると共に、パーキングポール２２をパーキングギヤ２１に押し付けるようにカム部材３０を付勢するカムスプリング３５が「カムスプリング」に相当し、アクチュエータ４０とアクチュエータロッド４５とを連結するディテント機構４１が「ディテント機構」に相当する。

ただし、実施例等の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施例等が課題を解決するための手段の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例等はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

本発明は、パーキングロック装置の製造産業において利用可能である。

２０，２０Ｂ，２０Ｃ パーキングロック装置、２１ パーキングギヤ、２１ａ 歯、２２ パーキングポール、２２ａ 係合部、２３ ポールシャフト、２５ パーキングロッド、２５ｓ スプリングストッパ、２６ カムストッパ、２９ 支持ローラ、３０ カム部材、３１ 大径部、３２ 小径部、３３ テーパ面、３５ カムスプリング、４０ アクチュエータ、４０ａ ロッド、４１ ディテント機構、４２ ディテントレバー、４２ａ 第１遊端部、４２ｂ 第２遊端部、４２ｎ 非パーキングレンジ用凹部、４２ｐ パーキングレンジ用凹部、４３ レバーシャフト、４５ アクチュエータロッド、５０，５０Ｂ 連結部材、５１ 第１端部、５２ 第２端部、５３ 連結孔、５４ 連結孔、５４Ｂ ロッド連結部、５５，５５Ｂ，５５Ｃ 平行維持部材、５６ 基部、５６ａ 支持孔、５７ 中間部、５８ ガイド部、５９ スリット、６０ 手動ロッド、７０ 手動操作機構、７１ 手動操作レバー、７２ ストッパ機構、７３ ロッド、７３ｃ スプリング当接部、７４ａ 第１支持部材、７４ｂ 第２支持部材、７５ａ 第１スプリング、７５ｂ 第２スプリング、７７ レバー、２５０ 先端部、２５１ 平面、２５２ 係合部、５１０ 回転ブロック、５１０ａ 連結ピン。

Claims (6)

1. 変速機の回転軸に固定されるパーキングギヤと、該パーキングギヤと係合可能なパーキングポールと、進退移動可能なパーキングロッドと、該パーキングロッドの進退移動に応じて前記パーキングポールを前記パーキングギヤに押し付けると共に該パーキングギヤに対する該パーキングポールの押付を解除するカム部材と、前記パーキングロッドを進退移動させるためのアクチュエータとを含むパーキングロック装置において、
   前記アクチュエータにより進退移動させられるアクチュエータロッドと、
   前記アクチュエータロッドに回転自在に連結されると共に該アクチュエータロッドとは異なる位置で前記パーキングロッドに回転自在に連結される連結部材と、
   前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドとは異なる位置で前記連結部材に回転自在に連結されると共に、手動操作のみにより進退移動させることができる手動ロッドと、
   備えることを特徴とするパーキングロック装置。
2. 請求項１に記載のパーキングロック装置において、
   前記手動ロッドを前記手動操作のみによって進退移動させることができるように構成されると共に、前記手動操作がなされていないときに前記手動ロッドの移動を抑制するストッパを含む手動操作機構を更に備えることを特徴とするパーキングロック装置。
3. 請求項１または２に記載のパーキングロック装置において、
   前記アクチュエータロッドと前記パーキングロッドとを略平行に維持する平行維持部材を更に備えることを特徴とするパーキングロック装置。
4. 請求項３に記載のパーキングロック装置において、
   前記平行維持部材は、前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの一方により該一方の軸方向に摺動自在に支持されると共に、前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの他方に設けられた係合部を前記アクチュエータロッドおよび前記パーキングロッドの一方の軸方向と直交する方向にガイドすることを特徴とするパーキングロック装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のパーキングロック装置において、
   前記アクチュエータロッドは、前記連結部材の一端に連結されると共に、前記手動ロッドは、該連結部材の他端に連結され、前記パーキングロッドは、前記アクチュエータロッドと前記連結部材との連結部と、前記手動ロッドと前記連結部材との連結部との間で前記連結部材に連結されることを特徴とするパーキングロック装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載のパーキングロック装置において、
   前記パーキングロッドにより支持されると共に、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに押し付けるように前記カム部材を付勢するカムスプリングを更に備え、
   前記アクチュエータと前記アクチュエータロッドとは、ディテント機構を介して互いに連結されることを特徴とするパーキングロック装置。

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