JP2013140906A - 基板作業システムにおける生産実績表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シフト担当者別の基板生産枚数を表示できるようにした基板作業システムにおける生産実績表示装置を提供する。
【解決手段】基板作業装置による基板生産枚数をカウントする基板生産枚数カウンタ機能８２と、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を操作パネル７６上に表示する表示部７７と、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数をリセットするリセット機能８３とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、基板生産枚数を操作パネルの表示部に表示する基板作業システムにおける生産実績表示装置に関するものである。

電子部品実装装置においては、例えば、特許文献１に記載されているように、生産基板枚数、部品吸着数、部品吸着エラー数、稼働時間などの生産実績データを、メモリに記録して保持するようにしており、生産終了後に、メモリから生産実績データを読み出して、稼働率や部品の吸着率、吸着エラー率などを計算し、表示入力パネルに表示するようになっている。

ところで、生産現場においては、通常、２シフトあるいは３シフトで基板の生産を行っており、シフト担当者はシフト完了時に自身が生産した基板生産枚数を計算し、作業報告書に記載して生産実績を報告するようにしている。

この場合、一般にパネル上には、トータルの基板生産枚数しか表示されないため、シフト担当者は作業を開始するに当たって、パネルに表示されている現在までの基板生産枚数を一時記録しておき、作業を完了した時点の基板生産枚数より一時記録しておいた基板生産枚数を引き算して、自身で生産した基板生産枚数を求め、作業報告書に記載するようにしているのが実情である。

特開２００４−１６５５２１号公報

しかしながら、従来の方法においては、シフト担当者がトータルの基板生産枚数から手計算でシフト担当者別の基板生産枚数を求めなければならないため、非常に面倒であった。しかも、シフト担当者の計算ミス等によって、シフト担当者別の各基板生産枚数を集計したものと、トータルの基板生産枚数とが一致しない事態が生ずる問題があった。

本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、シフト担当者別の基板生産枚数を表示できるようにした基板作業システムにおける生産実績表示装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、基板に対して定められた作業を行う基板作業装置と、操作パネルと、前記基板作業装置に基板を搬送する基板搬送装置を備えた基板作業システムにおいて、前記基板作業装置による基板生産枚数をカウントする基板生産枚数カウンタ機能と、該基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を前記操作パネル上に表示する表示部と、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数をリセットするリセット機能とを有することである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記基板生産枚数は、作業担当者毎の基板生産枚数であることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を、前記操作パネルまたは前記基板作業装置の記憶装置に記憶するようにしたことである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記基板生産枚数カウンタ機能とは別に、基板種が変更されるジョブ切替え毎のトータルの基板生産枚数をカウントするトータル基板生産枚数カウンタ機能を有していることである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした作業担当者毎の各基板生産枚数を前記表示部にグラフによって一覧表示できるようにしたことである。

請求項１に係る発明によれば、基板作業装置による基板生産枚数をカウントする基板生産枚数カウンタ機能と、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を操作パネル上に表示する表示部と、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数をリセットするリセット機能とを有する。

この構成により、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を操作パネルの表示部に表示することができる。しかも、リセット機能によって基板生産枚数をリセットできるので、例えば、複数の作業担当者によってシフト生産する場合においても、各作業担当者毎の基板生産枚数を操作パネルの表示部に表示することができる。なお、リセットボタン等のリセット機能は、操作パネルに付いていても良いし、操作パネルの近傍に付いていても良い。

請求項２に係る発明によれば、基板生産枚数は、作業担当者毎の基板生産枚数であるので、各作業担当者は自身で生産した基板生産枚数を容易に参照できるとともに、集計作業も簡単にでき、生産実績を正確かつ容易に報告することができる。

請求項３に係る発明によれば、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を、操作パネルまたは基板作業装置の記憶装置に記憶するようにしたので、リセット機能によって作業担当者がシフト生産交代時に基板生産枚数をリセットしても、記憶装置に記憶したデータに基づいて、各作業担当者毎の基板生産枚数を容易に集計でき、生産管理に寄与することができる。

請求項４に係る発明によれば、基板生産枚数カウンタ機能とは別に、基板種が変更されるジョブ切替え毎のトータルの基板生産枚数をカウントするトータル基板生産枚数カウンタ機能を有しているので、操作パネルの表示部にトータル基板生産枚数と作業担当者別基板生産枚数を同時に表示することができるようになり、現場監督者（現場管理者）のみならず、各作業担当者にとっても、基板生産枚数を容易に参照することができる。

請求項５に係る発明によれば、基板生産枚数カウンタ機能でカウントした作業担当者毎の各基板生産枚数を表示部にグラフによって一覧表示できるようにしたので、操作パネルの表示部を見るだけで、各作業担当者毎の基板生産枚数を容易に比較参照することができる。

本発明の実施の形態を示す電子部品実装装置の斜視図である。 電子部品実装装置を制御する制御装置を示す図である。 制御装置に接続される管理用コンピュータを示す図である。 操作パネルの表示部の表示内容を示す図である。 基板の生産状況を示す図である。 基板を生産するフローチャートを示す図である。 シフト切替え後クリア処理を示すフローチャートである。 ジョブ切替え後クリア処理を示すフローチャートである。 本発明の別の実施の形態を示す図である。 図９の変形例を示す図である。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、基板作業システムとしての電子部品実装装置１０の全体を示すもので、当該電子部品実装装置１０は、部品供給装置２０、基板搬送装置３０および部品移載装置４０を備えている。

部品供給装置２０は、例えば、Ｘ軸方向に並設された複数のフィーダ２１からなり、各フィーダ２１には、多数の電子部品を間隔を有して一列に収容したキャリアテープを巻回したリール２２が着脱可能に取付けられている。キャリアテープは、フィーダ２１に内蔵された図略のモータによって間歇的に送り出され、電子部品を吸着ノズルによって吸着される部品供給位置に順次供給する。

基板搬送装置３０は、一例として、回路基板Ｂを搬送する搬送コンベア３１、３２を２列並設したダブルコンベアタイプのもので構成されている。各搬送コンベア３１、３２は、基台１１上に水平に並設された一対のガイドレール３３、３４を有し、ガイドレール３３、３４に沿って回路基板Ｂが搬送される。

部品移載装置４０はＸＹロボットからなり、基台１１上に装架されて部品供給装置２０および基板搬送装置３０の上方に配設され、ガイドレール４１に沿ってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動可能なＹ軸移動台４３を備えている。Ｙ軸移動台４３のＹ軸方向移動は、ボールねじを介してサーボモータ４４により制御される。Ｙ軸移動台４３にはＸ軸移動台４５がＸ軸方向に移動可能に案内支持され、Ｘ軸移動台４５のＸ軸方向移動は、ボールねじを介してサーボモータ４６により制御される。

Ｘ軸移動台４５には、実装ヘッド本体４７と、回路基板Ｃを上方より撮像する撮像装置としての基板カメラ４８が取付けられている。実装ヘッド本体４７には、部品実装ヘッド５２がＸ軸およびＹ軸方向に直角なＺ軸方向に昇降可能に案内支持され、ボールねじを介してサーボモータ５１により昇降されるようになっている。部品実装ヘッド５２の下端には、電子部品Ｐを吸着保持する吸着ノズル５３が保持されている。吸着ノズル５３は部品実装ヘッド５２に対してＺ軸と平行な中心線回りに回転可能に支持され、図略のサーボモータにより回転角度が制御されるようになっている。

部品供給装置２０と基板搬送装置３０の間には、吸着ノズル５３によって吸着される電子部品Ｐを下方より撮像して、電子部品Ｐの吸着状態を撮像する撮像装置としての部品カメラ５５が設けられている。部品カメラ５５の上方には、照明装置５６が固定されている。

電子部品実装装置１０は、図２に示す制御装置７０を備えている。制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３およびそれらを接続するバス７４を備えた制御コンピュータから構成されている。バス７４には、入出力インタフェース７５が接続され、入出力インタフェース７５に、操作パネル７６が接続されている。操作パネル７６は、図１に示すように、電子部品実装装置１０の前面位置に配設され、作業者に必要な表示を行う表示部（モニタ）７７と、必要なデータを入力するキーボードおよびマウス等を備えている。

また、入出力インタフェース７５には、駆動回路７８、７９を介してフィーダ２１および部品移載装置４０の各モータ（４４、４６、５１等）が接続されているとともに、基板カメラ４８および部品カメラ５５で撮像された画像を画像処理する画像処理装置８０等が接続されている。

電子部品実装装置１０は、例えば、２シフトあるいは３シフトで、複数の作業担当者（以下、シフト担当者という）によって回路基板Ｃの生産が行われるようになっている。以下においては、基板種Ａ、Ｂからなる２種類の回路基板Ｃを、５人のシフト担当者Ａ〜Ｅによって生産する例について説明する。

電子部品実装装置１０の操作パネル７６には、図３に示すように、基板種Ａ、Ｂ毎のトータル基板生産枚数Ｎ１ｘをカウントする第１のカウンタ機能８１と、シフト担当者Ａ〜Ｅ別の基板生産枚数Ｎ２ｘをカウントする第２のカウンタ機能８２と、第２のカウンタ機能８２の内容をリセットするリセット機能としてのリセットボタン８３が備えられている。

操作パネル７６の表示部７７には、図４に示すように、第１および第２のカウンタ機能８１、８２でそれぞれカウントされたトータル基板生産枚数Ｎ１ｘおよびシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが常時表示され、各シフト担当者Ａ〜Ｅは、現在のトータル基板生産枚数Ｎ１ｘおよび自身で生産した基板生産枚数Ｎ２ｘを、表示部７７の表示によって一目で参照できるようになっている。

このために、各シフト担当者Ａ〜Ｅは、回路基板Ｃの生産を開始するに当たって、操作パネル７６に設けられたリセットボタン８３を操作し、第２のカウンタ機能８２の内容を手動で０（零）にリセットする。これによって、操作パネル７６の表示部７７に表示されるシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが０となる。なお、第１のカウンタ機能８１でカウントされたトータル基板生産枚数Ｎ１ｘは、基板種Ａ、Ｂの変更に伴うジョブ切替えリセット信号により自動的にリセットされるようになっている。

図５は、基板種Ａの回路基板Ｃを、シフト担当者Ａ、Ｂ、Ｃによって生産し、続いて、基板種Ｂの回路基板Ｃを、シフト担当者Ｄ、Ｅによって生産した場合のトータル基板生産枚数Ｎ１ｘ（Ｎ１Ａ、Ｎ１Ｂ）ならびにシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘ（Ｎ２Ａ〜Ｎ２Ｅ）を表わしている。

例えば、今、シフト担当者Ｂによる回路基板Ｃの生産が完了したとすると、操作パネル７６の表示部７７には、現在までの基板種Ａのトータル基板生産枚数Ｎ１Ａと、シフト担当者Ｂによる基板生産枚数Ｎ２Ｂが、図４に示すようにそれぞれ表示される。そして、シフト担当者Ｂからシフト担当者Ｃへのシフトに伴って、シフト担当者Ｃは、生産を開始に当たって、まずリセットボタン８３を操作して、第２のカウンタ機能８２の内容（Ｎ２Ｂ）を０にリセットする。しかる後、操作パネル７６上の生産開始ボタン（図示せず）を操作し、回路基板Ｃの生産を開始する。

これによって、第２のカウンタ機能８２によって、新たにシフト担当者Ｃによる基板生産枚数Ｎ２Ｃがカウントされる。この場合、第２のカウンタ機能８２の内容を０にリセットすると同時に、シフト担当者Ｂによる基板生産枚数Ｎ２Ｂを、制御装置７０のＲＡＭ７３に記憶し、後にシフト担当者毎の生産実績等を集計できるようにするようになっている。

電子部品実装装置１０の制御装置７０には、図３に示すように、生産現場とは異なるハウスに設置された管理用コンピュータ９０が接続されている。管理用コンピュータ９０は、本電子部品実装装置１０を含む実装システムを統括制御し、回路基板Ｃの生産を管理するものである。

管理用コンピュータ９０には、電子部品実装装置１０等で生産された基板種毎の回路基板Ｃのトータル基板生産枚数をカウントして記憶するカウンタ機能９１と、基板種の変更に伴うジョブ切替え信号によってカウンタ機能９１をリセットするリセット機能９２とを備えている。カウンタ機能９１でカウントした基板種毎のトータル基板生産枚数はディスプレイ９３に表示され、管理監督者あるいは現場監督者がいつでも参照できるとともに、必要に応じてクリアできるようになっている。

次に、上記した実施の形態におけるトータル基板生産枚数およびシフト別基板生産枚数を表示する処理について、図６、図７および図８のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図６に示すステップＳ１００において、コマンドが選択され、次いでステップＳ１０２において、選択されたコマンドが生産開始指令であるか否かが判断される。ステップＳ１０２の判別結果がＹ（ＹＥＳ）、すなわち、生産開始指令であると判断された場合には、ステップＳ１０４において、電子部品実装装置１０によって回路基板Ｃに電子部品Ｐを実装する基板生産作業が実行される。

これに対して、ステップＳ１０２の判別結果がＮ（ＮＯ）、すなわち、生産開始指令ではないと判断された場合には、ステップＳ１０６に移行し、同ステップＳ１０６において、シフト担当者（例えば、シフト担当者Ａ）による回路基板Ｃの生産が完了（シフト切替え）したか否かが判断される。シフト担当者による回路基板Ｃの生産が完了した場合は、ステップＳ１０６の判別結果がＹとなり、続くステップＳ１０８において、後述するシフト切替え後クリア処理が実行される。そして、シフト切替え後クリア処理が行われた後、次のシフト担当者（例えば、シフト担当者Ｂ）による回路基板Ｃの生産が開始される。

一方、ステップＳ１０６における判別結果がＮの場合は、ステップＳ１１０に移行し、同ステップＳ１１０において、ある基板種（例えば、基板種Ａ）の回路基板Ｃの生産が完了（ジョブ切替え）したか否かが判断される。ある基板種の回路基板Ｃの生産が完了した場合は、ステップＳ１１０の判別結果がＹとなり、続くステップＳ１１２において、後述するジョブ切替え後クリア処理が実行される。そして、ジョブ切替え後クリア処理が行われた後、次の基板種（例えば、基板種Ｂ）の回路基板Ｃを生産するための段取替えが実施され、次の基板種の生産が開始される。

しかしながら、ステップＳ１０６およびステップＳ１１０における判別結果がいずれもＮの場合、例えば、予定された基板種のすべての回路基板Ｃの生産が完了した場合には、ステップＳ１１４において、回路基板Ｃの生産が終了したものとしてプログラムが終了される。

上記したステップＳ１０４において、電子部品実装装置１０によって１枚の回路基板Ｃの生産作業が終了すると、続くステップＳ１１６において、トータル基板生産枚数Ｎ１ｘをカウントとする第１のカウンタ機能８１がカウントアップされるとともに、第１のカウンタ機能８１でカウントされたトータル基板生産枚数Ｎ１ｘが、制御装置７０のＲＡＭ７３の所定の記憶エリアに記憶される。

次いで、ステップＳ１１８において、シフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘをカウントとする第２のカウンタ機能８２がカウントアップされるとともに、第２のカウンタ機能８２でカウントされたシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが、制御装置７０のＲＡＭ７３の所定の記憶エリアに記憶される。

これにより、第１および第２のカウンタ機能８１、８２によってそれぞれカウントされた現在までのトータル基板生産枚数Ｎ１ｘおよびシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが、操作パネル７６の表示部７７に表示される。

上記したステップＳ１０４、Ｓ１１６、Ｓ１１８の処理は、ステップＳ１２０において生産終了であると判断されるまで継続される。

図７は、ステップＳ１０６で述べたシフト切替え後クリア処理の詳細を示すもので、ステップＳ２００においては、シフト担当者によって生産されたシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが、制御装置７０のＲＡＭ７３の所定の記憶エリアに記憶され、続くステップＳ２０２において、シフト担当者別の記憶エリアを切替える。すなわち、記憶エリアを、シフト担当者Ａ用の記憶エリアから、シフト担当者Ｂ用の記憶エリアに切替える。ステップＳ２０４においては、操作パネル７６上のリセットボタン８３が操作されたか否かが判断され、リセットボタン８３が操作された場合には、ステップＳ２０６において、シフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘをカウントとする第２のカウンタ機能８２の内容が０にリセットされる。

すなわち、シフト担当者は、回路基板Ｃの生産を開始するに先立って、リセットボタン８３を操作して、第２のカウンタ機能８２を０にリセットすることにより、操作パネル７６の表示部７７に表示されるシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘも０にクリアされる。

図８は、ステップＳ１１２で述べたジョブ切替え後クリア処理の詳細を示すもので、ステップＳ３００においては、シフト担当者によって生産されたシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘが、制御装置７０のＲＡＭ７３の所定の記憶エリアに記憶され、続くステップＳ３０２において、基板種毎の基板生産枚数を記憶する記憶エリアを切替える。

例えば、現在まで基板種Ａの回路基板Ｃを生産していた場合には、基板種Ｂのトータル基板生産枚数Ｎ１Ｂを記憶する記憶エリアに切替える。次いで、ステップＳ３０４において、基板種毎のトータル基板生産枚数Ｎ１ｘ（Ｎ１Ａ）をカウントする第１のカウンタ機能８１を自動的に０にリセットする。

なお、トータル基板生産枚数Ｎ１ｘおよびシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘを所定の記憶エリアに記憶する際に、各基板種毎の生産開始時刻および生産終了時刻、ならびに各作業担当者毎の生産開始時刻および生産終了時刻をそれぞれ所定の記憶エリアに記憶させることにより、シフト担当者別基板生産枚数の集計に止まらず、シフト担当者別のタクトタイム等も集計することが可能となる。

図９は、本発明の別の実施の形態を示すもので、シフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘとして、現在のシフト担当者による基板生産枚数を単に数値で表示するだけでなく、各シフト担当者Ａ、Ｂ・・・毎のシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２Ａ、Ｎ２Ｂ・・・を、棒グラフを積み重ねるように表示するとともに、トータルの基板生産枚数Ｎ１ｘを表示するようにしたものである。

これによって、シフト担当者Ａ、Ｂ・・・毎の基板生産枚数Ｎ２Ａ、Ｎ２Ｂ・・・を一覧表示できるようになる。この場合、棒グラフをシフト担当者別に色分けして区分するようにしてもよく、また、グラフも棒グラフに限らず、円グラフとしてもよい。

図１０は、図９の変形例を示すもので、各シフト担当者Ａ、Ｂ・・・毎の基板生産枚数Ｎ２Ａ、Ｎ２Ｂ・・・、および基板種Ａ，Ｂ毎のトータル基板生産枚数Ｎ１Ａ、Ｎ１Ｂを、数値とともに棒グラフによって表示するようにしたものである。これによって、シフト担当者Ａ、Ｂ・・・毎の基板生産枚数Ｎ２Ａ、Ｎ２Ｂ・・・を、一目で比較参照できるようになる。この場合、トータル基板生産枚数Ｎ１を表示する棒グラフの大きさを、シフト担当者別基板生産枚数Ｎ２の棒グラフよりも縮小して表示するとよい。

上記した実施の形態によれば、基板種Ａ、Ｂ毎のトータル基板生産枚数Ｎ１ｘをカウントする第１のカウンタ機能８１と、シフト担当者（作業担当者）Ａ〜Ｅ別の基板生産枚数Ｎ２をカウントする第２のカウンタ機能８２と、第２のカウンタ機能８２の内容をリセットするリセットボタン８３を備えているので、操作パネル７６の表示部７７には、トータル基板生産枚数Ｎ１ｘのみならずシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘを表示することができる。これによって、各シフト担当者Ａ〜Ｅは、自身で生産した基板生産枚数Ｎ２を、表示部７７の表示によって容易に参照することができ、生産実績を簡単かつ正確に把握することが可能となる。

上記した実施の形態においては、操作パネル７６の表示部７７に、トータル基板生産枚数Ｎ１ｘおよびシフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘの双方を表示する例について述べたが、トータル基板生産枚数Ｎ１ｘは元々管理用コンピュータ９０に表示されるので、操作パネル７６の表示部７７には、シフト担当者別基板生産枚数Ｎ２ｘのみを表示するようにしてもよい。

また、上記した実施の形態においては、電子部品Ｐを回路基板Ｃに実装する電子部品実装装置１０にて生産した基板生産枚数を表示する例について述べたが、本発明は、電子部品実装装置１０に限定されるものではなく、例えば、回路基板Ｃに半田を印刷するスクリーン印刷装置や、回路基板Ｃに粘性剤を塗布する粘性剤塗布装置等、回路基板Ｃに各種の作業を施す基板作業システムに適用できるものである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

本発明に係る基板作業システムにおける生産実績表示装置は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置、基板に半田を印刷するスクリーン印刷装置、基板に粘性剤を塗布する粘性剤塗布装置等に用いるのに適している。

１０…電子部品実装装置、２０…部品供給装置、３０…基板搬送装置、４０…部品移載装置、７６…操作パネル、７７…表示部、８１…第１のカウンタ機能、８２…第２のカウンタ機能、８３…リセット機能（リセットボタン）、Ｃ…基板、Ｎ１ｘ…トータル基板生産枚数、Ｎ２ｘ…作業担当者別基板生産枚数。

Claims (5)

1. 基板に対して定められた作業を行う基板作業装置と、操作パネルと、前記基板作業装置に基板を搬送する基板搬送装置を備えた基板作業システムにおいて、
   前記基板作業装置による基板生産枚数をカウントする基板生産枚数カウンタ機能と、該基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を前記操作パネル上に表示する表示部と、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数をリセットするリセット機能とを有することを特徴とする基板作業システムにおける生産実績表示装置。
2. 請求項１において、前記基板生産枚数は、作業担当者毎の基板生産枚数である基板作業システムにおける生産実績表示装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした基板生産枚数を、前記操作パネルまたは前記基板作業装置の記憶装置に記憶するようになっている基板作業システムにおける生産実績表示装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか1項において、前記基板生産枚数カウンタ機能とは別に、基板種が変更されるジョブ切替え毎のトータルの基板生産枚数をカウントするトータル基板生産枚数カウンタ機能を有している基板作業システムにおける生産実績表示装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか1項において、前記基板生産枚数カウンタ機能でカウントした作業担当者毎の各基板生産枚数を前記表示部にグラフによって一覧表示できるようにした基板作業システムにおける生産実績表示装置。

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