JP2013138869A - 対象体の生体情報を測定する方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 対象体の生体情報を測定する方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 対象体の生体情報を自動的に測定する方法及びその装置に係わり、対象体の映像を受信する段階と、少なくとも１つの部位が区分されるように対象体をモデリングする段階と、モデリング結果を利用して、生体情報を測定することを特徴とする生体情報測定方法である。
【選択図】 図３

Description

本発明は、超音波映像を利用して、対象体の生体情報を自動的に測定する方法及びその装置に関する。

超音波システムは、無浸湿及び非破壊の特性があり、対象体内部の情報を得るための医療分野で広く利用されている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要なしに、対象体内部の高解像度映像をリアルタイムで医師に提供することができるので、医療分野において非常に貴重に利用されている。

一方、胎児のダウン症侯群などの染色体異常及び神経系異常の早期診断のために、超音波映像を活用している。診断医の肉眼で胎児の位置を判別し、胎児の正確な生体情報を測定するために、胎児の正中矢状面（mid-sagittal plane）映像を求め、胎児の頭頂臀部長（ＣＲＬ：crown-rump length）及び項部透明帯（ＮＴ：nuchal translucency）、頭蓋内透明帯（ＩＴ：intracranial translucency）を測定して胎児の状態を診断した。

しかし、ＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴなどの胎児状態診断のための生体情報の測定は、それぞれ独立して出力されるが、ＮＴまたはＩＴと、ＣＲＬとの相対的な長さ、すなわち、二つ以上の生体情報から計算された値が胎児の状態を診断するのに使われるので、ユーザが胎児の状態を容易に診断して認識することができるように、ＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴなどの生体情報を統合して計算された結果と、計算された結果から判断される胎児の診断結果とを自動的に提供する必要がある。

前記問題点を解決するための本発明の目的は、超音波映像を利用して、対象体の生体情報を自動的に測定する方法及びその装置を提供するところにある。

前記目的を達成するための本発明の一実施形態が有する１つの特徴は、対象体の生体情報を測定する方法において、前記対象体の映像を受信する段階と、少なくとも１つの部位が区分されるように、前記対象体をモデリングする段階と、前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定する段階と、を含むものである。

さらに、前記モデリングする段階は、前記対象体の部位を円型を含んだ楕円形にモデリングした結果をディスプレイする段階と、ユーザ入力信号に基づいて、前記モデリング結果を修正する段階と、をさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記生体情報を測定する段階は、前記測定された生体情報が正常範囲内に属するか否かを判断する段階と、前記判断の結果、正常範囲内に属さなければ、前記生体情報が正常範囲内に含まれるものと推定してモデリングする段階と、前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を再び測定する段階と、を含むことを特徴とする。

さらに、前記生体情報を測定する段階は、前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定するための関心領域（ＲＯＩ）を検出する段階と、前記関心領域で、前記生体情報を測定する段階と、を含むことを特徴とする。

さらに、前記関心領域を検出する段階は、前記検出された関心領域が他の部位と区別されるようにディスプレイする段階と、前記関心領域で、前記生体情報の測定領域をディスプレイする段階と、ユーザ入力信号によって、前記関心領域または前記生体情報の測定領域を修正する段階と、をさらに含むことを特徴とする。

さらに、胴体部と頭部とに区分して、前記対象体をモデリングすることを特徴とする。
さらに、前記モデリングする段階後に、頭部部位に含まれた少なくとも１つの特徴点を検出する段階と、前記少なくとも１つの特徴点を利用して中心軸を設定し、その結果をディスプレイする段階と、前記中心軸を基準に、前記対象体の胴体と頭部との間の角度を測定する段階と、前記角度が正常範囲に属するか否かを判断する段階と、前記判断結果によって、前記対象体の頭頂臀部長（ＣＲＬ：crown-rump length）を測定する段階と、をさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記頭頂臀部長を測定する段階は、前記角度が正常範囲に属する場合、前記モデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、前記角度が正常範囲に属さない場合、前記角度が正常範囲に属するときの前記モデリング結果を推定し、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定する段階と、前記推定されたモデリング結果及び前記対象体の頭頂臀部長の測定結果をディスプレイする段階と、を含むことを特徴とする。

さらに、前記生体情報を測定する段階は、前記対象体のＣＲＬを測定する段階と、前記対象体のＮＴ（nuchal translucency）及びＩＴ（intracranial translucency）のうち少なくとも一つを測定する段階と、前記ＣＲＬと、前記ＮＴまたは前記ＩＴとの相対的長さを計算する段階と、前記ＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴの測定結果をディスプレイする段階と、を含むことを特徴とする。

前記目的を達成するための本発明の一実施形態が有する１つの特徴は、対象体の生体情報を測定するための端末装置において、前記対象体の映像を保存する保存部；及び前記対象体の映像で、前記対象体の少なくとも１つの部位を区分するようにモデリングするモデリング・モジュールと、前記モデリングした結果を利用して、生体情報を測定する測定モジュールと、を含む制御部；を含むことを特徴とする端末装置を提供するものである。
さらに、前記端末装置はユーザから入力を受ける入力部をさらに含みと、前記モデリング・モジュールはユーザの入力信号に基づいて、前記モデリング結果を修正することを特徴とする。

さらに、前記保存部は、少なくとも１つの生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報を保存し、前記モデリング・モジュールは、前記生体情報の測定された値が正常範囲内に属さない場合、前記生体情報が正常範囲内に含まれるものと推定してモデリングし、前記測定モジュールは、前記生体情報の測定された値が正常範囲内に属さない場合、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記生体情報を再び測定することを特徴とする。

さらに、前記制御部は、前記生体情報の再び測定された値及び前記モデリング結果を利用して、前記生体情報が測定された値との誤差率を計算する計算モジュールをさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記測定モジュールは、前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定するための関心領域を検出し、前記関心領域で、前記生体情報を測定し、前記端末装置は、前記検出された関心領域が他の部位と区別されるように出力し、前記関心領域で、前記生体情報の測定領域を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記端末装置は、ユーザから入力を受ける入力部をさらに含み、前記測定モジュールは、ユーザ入力信号に基づいて、前記関心領域を修正することを特徴とする。

さらに、前記モデリング・モジュールは、前記対象体を胴体部と頭部とに区分してモデリングすることを特徴とする。さらに、前記モデリング・モジュールは、頭部部位に含まれた少なくとも１つの特徴点を検出し、前記少なくとも１つの特徴点を利用して、中心軸を設定することを特徴とする。

さらに、前記保存部は、少なくとも１つの生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報を保存し、前記測定モジュールは、前記対象体の胴体と頭部との間の角度を測定し、前記角度が正常範囲に属するか否かを判断し、前記判断結果によって、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、前記端末装置は、前記推定されたモデリング結果及び前記対象体の頭頂臀部長の測定結果を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記測定モジュールは、前記角度が正常範囲に属する場合、前記モデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、前記角度が正常範囲に属さない場合、前記角度が正常範囲に属するときの前記モデリング結果を推定し、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定することを特徴とする。

さらに、前記測定モジュールは、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、ＮＴ及びＩＴのうち少なくとも一つを測定し、前記制御部は、前記頭頂臀部長と、ＮＴまたはＩＴとの相対的長さを計算する計算モジュールをさらに含むことを特徴とする。

さらに、前記制御部は、モデリングまたは生体情報測定領域の抽出を自動的に行った後、ユーザの確認を受けるか否かを、ユーザ入力信号によって設定するユーザ・インターフェースを提供することを特徴とする。

さらに、前記制御部は、モデリング、生体情報測定領域抽出及びモデリング推定のうち少なくとも一つを、自動的にあるいは手動で測定するか否かを、ユーザ入力信号によって設定するユーザ・インターフェースを提供することを特徴とする。

本発明によれば、超音波映像を利用して、対象体の生体情報を自動的に測定する方法及びその装置を提供することが可能である。

本発明の第１実施形態による対象体の生体情報を測定するための端末装置の構造を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態による対象体の生体情報を測定するための端末装置の構造を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態による対象体のＣＲＬを測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第４実施形態による対象体のＩＴまたはＮＴを測定する方法を示したフローチャートである。 本発明による対象体の生体情報を測定するためのシステムを示したブロック図である。 本発明の第５実施形態による対象体の生体情報を測定するためのシステムにおいて、サービス装置の構造を示したブロック図である。 本発明の第６実施形態による対象体の生体情報を測定するためのサービス装置の構造を示したブロック図である。 本発明の第５実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第６実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第７実施形態による対象体のＣＲＬを測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の第８実施形態による対象体のＩＴまたはＮＴを測定する方法を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態による端末装置またはサービス装置が受信する対象体の超音波映像の一例を示す図面である。 本発明の他の実施形態による端末装置またはサービス装置が受信する対象体の超音波映像の一例を示す図面である。 本発明による対象体のモデリング結果及びＣＲＬ、ＩＴ及びＮＴを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。 本発明による対象体のモデリング結果及びＣＲＬ、ＩＴ及びＮＴを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。 本発明による対象体のモデリング結果及びＣＲＬ、ＩＴ及びＮＴを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。 本発明による対象体のモデリング及び生体情報の自動測定いかん及び測定後の確認いかんを設定する画面を示した例示図である。

以下、本発明の望ましい実施形態について、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、下記の説明及び添付された図面で、本発明の要旨を不明確にする可能性のある公知機能または構成に係わる詳細な説明は省略する。また、図面全体にわたって同一の構成要素は、できる限り同一の図面符号で示されているということに留意しなければならない。

以下で説明する本明細書及び特許請求の範囲で使われる用語や単語は、一般的であったり、あるいは辞典的な意味に限定して解釈されるものではなく、本発明者は、自身の発明を最も最善な方法で説明するための用語で、適切に定義することができるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味及び概念に解釈されなければならない。従って、本明細書に記載した実施形態並びに図面に示された構成は、本発明の最も望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想をいずれも代弁するものではないので、本出願時点において、それらを代替することができる多様な均等物や変形例が存在しうるということを理解しなければならない。

図１は、本発明の第１実施形態による対象体の生体情報を測定するための端末装置１００の構造を示したブロック図である。図１の端末装置１００は、後述する図２の端末装置２００と対応するものである。

ここで、本発明で生体情報（biometrics）とは、例えば、胎児のＣＲＬ（crown-rump length）、ＩＴ（intracranial translucency）及びＮＴ（nuchal translucency）などの生体長情報を含んで意味することができる。本発明によれば、対象体の映像で、生体情報を測定して、対象体の状態を診断することができる。

図１を参照すれば、本発明の第１実施形態による端末装置１００は、保存部１１０及び制御部１２０を含んでもよい。端末装置１００は、Ｘ−ray、超音波、ＣＴ（computed tomography）、ＭＲＩ（magnetic resonance imaging）など医療映像の診断機器の映像分析装置の一部構成として含まれる。また、端末装置１００は、ユーザが利用する多様な形態の装置であり、例えば、ＰＣ（personal computer）、ノート型パソコン、携帯電話（mobile phone）、テブレットＰＣ、ナビゲーション（navigation）端末機、スマートホン（smart phone）、ＰＤＡ（personal digital assistants）、スマートＴＶ（smart television）、ＰＭＰ（portable multimedia player）及びデジタル放送受信機を含んでもよい。もちろん、それらは例示に過ぎず、上述の例以外にも、現在開発されて商用化されたり、あるいは今後開発されるあらゆる通信が可能な装置を含む概念としてに解釈されなければならない。

保存部１１０は、本発明の第１実施形態において、端末装置１００の動作に必要なデータあるいはプログラムを保存する。基本的には、端末装置１００の運用プログラム（ＯＳ）、一つ以上の応用プログラム及び対象体の映像を保存することができる。このとき、対象体の映像は、対象体の超音波映像、ＭＲＩ映像、ＣＴ映像、Ｘ−ray映像などの対象体の内部映像または対象体の外部映像のような対象体の生体情報を測定することができる映像を含んでもよい。保存部１１０は、ＲＡＭ（random-access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、ハードディスク（ＨＤＤ：hard disk drive）、フラッシュメモリ、ＣＤ（compact disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digital versatile disc）のようなあらゆる種類の記録媒体を含んでもよい。

制御部１２０は、端末装置１００の動作全般を制御するものであり、基本的には、保存部１１０に保存した運営プログラムを基に動作し、端末装置１００の基本的なプラットホーム環境を構築し、ユーザの選択によって応用プログラムを実行し、任意機能を提供する。

具体的には、制御部１２０は、外部装置（図示せず）または保存部１１０から、対象体の映像を受信し、対象体の映像を利用して、対象体の部位が区分されるようにモデリングした後、モデリングしたものを利用して、対象体の生体情報を測定し、測定された生体情報と、対象体をモデリングした結果とが、外部のディスプレイ装置（図示せず）、または端末装置１００内の出力部（図示せず）に出力されるように制御することができる。

本発明の第１実施形態において、制御部１２０は、モデリング・モジュール１２１及び測定モジュール１２２を含んでもよい。モデリング・モジュール１２１は、対象体の映像を利用して、対象体の各部位が区分されるようにモデリングを行う。モデリングは、円型を含んだ楕円形からなってもよいが、モデリングの形態は、制限されるものではない。対象体が胎児である場合、頭部と胴体とに区分されるように、胎児の頭部と胴体とがそれぞれ円型または楕円形にモデリングされ、出力装置（図示せず）を介して出力される。

測定モジュール１２２は、モデリング・モジュール１２１によって、対象体の各部位が区分されるようにモデリングされれば、モデリングされた結果を利用して、対象体の生体情報を測定する。対象体が胎児である場合、頭部及び胴体の特徴点を利用して、モデリングされた円または楕円の中心軸を設定し、設定された中心軸を利用して、生体情報に該当するＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴを測定することができる。

図２は、本発明の第２実施形態による対象体の生体情報を測定するための端末装置２００の構造を示したブロック図である。図２の端末装置２００は、図１の端末装置１００と対応する。

図２を参照すれば、本発明の第２実施形態による端末装置２００は、保存部２１０、制御部２２０、入力部２３０及び出力部２４０を含んでなってもよい。前記保存部２１０と制御部２２０は、図１の保存部１１０及び制御部１２０と対応するものであり、重複する内容は省略することにする。

本発明の第２実施形態では、生体情報が正常範囲内に属するか否かを判断し、正確度を高めることができる生体情報測定方法を提供することができる。

本発明の第２実施形態において、保存部２１０は、対象体の映像２１１と、生体情報データ２１２とを保存することができる。保存部２１０は、生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報データ２１２を保存し、生体情報の測定値が正常範囲に属するか否かを判断することができる。

本発明の第２実施形態において、制御部２２０は、モデリング・モジュール２２１、測定モジュール２２２及び計算モジュール２２３を含んでもよい。

モデリング・モジュール２２１は、測定モジュール２２２によって測定された生体情報の測定値が正常範囲内に含まれない場合、前記生体情報が正常範囲内に含まれる場合を推定してモデリングを再び行うことができる。測定モジュール２２２は、前記生体情報の測定値が正常範囲内に含まれない場合、モデリング・モジュール２２１によって再び行われたモデリング結果を利用して、前記生体情報を測定する。

計算モジュール２２３は、測定モジュール２２２によって抽出された生体情報の測定値が正常範囲内に含まれず、正常範囲内に含まれるものと推定し、再びモデリングが行われる場合、測定モジュール２２２によって、再び測定された生体情報と、以前測定された生体情報との誤差率を計算することができる。

入力部２３０は、ユーザの操作によって、端末装置２００を制御したり動作させるためのユーザ入力信号を発する手段であり、多様な方式の入力手段でもって具現される。例えば、入力部２３０は、キー入力手段、タッチ入力手段、ジェスチャ入力手段、音声入力手段のうち一つ以上を含んでもよい。キー入力手段は、キー操作によって、当該キーに対応する信号を発生させるものであり、キーパッド、キーボードに該当する。タッチ入力手段は、ユーザが特定部分をタッチする動作を感知して、入力動作を認識するものであり、タッチパッド、タッチスクリーン、タッチセンサを有する。ジェスチャ入力手段は、ユーザの動作、例えば、端末を揺すったり動かす動作、端末に接近する動作、まばたきする動作など、指定された特定動作を特定入力信号として認識するものであり、地磁気センサ、加速度センサ、カメラ、高度計、ジャイロセンサ、近接センサのうち一つ以上を含んでなってもよい。

出力部２４０は、生体情報を提供するためのユーザ・インターフェース及び測定結果を画面に出力する。例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）、ＴＦＴ（thin film transistor）−ＬＣＤ、ＬＥＤ（light emitting diodes）、ＯＬＥＤ（organic light emitting diodes）、ＡＭＯＬＥＤ（active matrix organic light emitting diodes）、フレキシブル・ディスプレイ（flexible display）、三次元ディスプレイのうちどれ一つになってもよい。

図３は、本発明の第１実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。図３に図示された生体情報測定方法３００は、図１または図２で説明した本発明の第１実施形態または第２実施形態による端末装置１００または２００）で遂行されることができる。

従って、以下では端末装置１００または２００を参照して、生体情報測定方法３００について詳細に説明する。端末装置１００は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、対象体の生体情報を測定することができる対象体の映像を、外部の保存装置から受信するか、あるいは保存部１１０に保存された対象体の映像を呼び出すことができる（Ｓ３０１）。Ｓ３０１段階の受信動作及び読み取り動作は、制御部１２０，２２０で遂行される。

そして、Ｓ３０１段階で受信した映像を利用して、少なくとも１つの部位が区分されるように、対象体をモデリングする（Ｓ３０３）。Ｓ３０３段階のモデリング動作は、モデリング・モジュール１２１，２２１で遂行される。

そして、Ｓ３０３段階のモデリング結果を利用して、対象体の生体情報を測定することができる（Ｓ３０５）。Ｓ３０５段階の測定動作は、測定モジュール１２２，２２２で遂行される。このとき、対象体のモデリング結果を出力して、ユーザに提供することができ、ユーザは、対象体のモデリング結果を確認して、モデリングを修正することができる。

図４は、本発明の第２実施形態による対象体の生体情報を測定する方法を示したフローチャートである。図４に図示された生体情報測定方法４００は、図２で説明した本発明の第２実施形態による端末装置２００で遂行される。従って、以下では、端末装置２００を参照しつつ、生体情報測定方法４００について詳細に説明する。

端末装置２００は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、対象体の生体情報を測定することができる対象体の映像を、外部の保存装置から受信するか、あるいは保存部２１０に保存された対象体の映像２１１を呼び出すことができる（Ｓ４０１）。Ｓ４０１段階の受信動作は、制御部２２０で遂行され、Ｓ４０１段階の読み取り動作は、制御部２２０が、保存部２１０に保存された対象体の映像２１１を読み取りすることによって遂行される。

対象体の映像２１１を利用して、少なくとも１つの部位が区分されるように、対象体をモデリングすることができる（Ｓ４０３）。Ｓ４０３段階のモデリング動作は、モデリング・モジュール２２１で遂行される。

対象体のモデリング結果を、出力部２４０を介して出力し、ユーザに提供することができ、ユーザは、対象体のモデリング結果を確認し、モデリングを修正することができる。モデリング結果を確認したユーザが、入力部２３０を介して、モデリングの修正を要請する場合（Ｓ４０５）、修正要請されたモデリングに変更することができる（Ｓ４０７）。Ｓ４０５段階の修正要請は、入力部２３０で受信することができ、Ｓ４０７段階動作は、制御部２２０で遂行される。

そして、モデリング結果を利用して、対象体の生体情報を測定することができる（Ｓ４１０）。端末装置２００の保存部２１０に保存された生体情報データ２１２を利用して、生体情報の測定値が正常範囲内であるか否かを判断することができる（Ｓ４１３）。正常範囲内に測定値が含まれていなければ、測定された値の正確度が低いと判断されもする。

正常範囲内にある場合、生体情報測定値を出力し（Ｓ４２３）、正常範囲内にない場合、正常範囲内に、前記生体情報の測定値が存在可能であると推定し、モデリングを再び行うことができる（Ｓ４１５）。再びモデリングされた結果を利用して、生体情報を測定し（Ｓ４１７）、再び測定された生体情報の測定値と、以前にモデリングされた結果から測定された生体情報の測定値とを比べ、以前モデリングされた結果から測定された生体情報の測定値の誤差率を計算することができる（Ｓ４２０）。

これに加えて端末装置２００は、測定された生体情報の測定値から、対象体の状態を診断することができるデータを計算して出力することができる。ただし、生体情報の測定値が正常範囲内にない場合であるならば、生体情報の測定値が、正確度が低いと判断することができるので、推定されたモデリングから測定された生体情報の測定値から、対象体の状態を診断することができるデータを計算して出力することができる。

図５は、本発明の第３実施形態による対象体のＣＲＬを測定する方法５００を示したフローチャートである。

本発明の第３実施形態では、生体情報のうち一つであるＣＲＬを測定するために、胴体部と頭部とに区分してモデリングを行い、胴体部と頭部との角度が正常範囲内であるか否かによって、生体情報の測定正確度を高めるために、対象体のモデリングを推定して再び行うことができる。

端末装置２００は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、対象体の生体情報を測定することができる対象体の映像を、外部装置から受信するか、あるいは保存部２１０に保存された対象体の映像２１１を呼び出すことができる（Ｓ５０１）。

そして、対象体の映像２１１を利用して、頭部と胴体とが区分されるように、対象体をモデリングし（Ｓ５０３）、対象体のモデリング結果を、出力部２４０を介して出力して、ユーザに提供することができ、ユーザは、対象体のモデリング結果を確認することができる。モデリング結果を確認したユーザが、入力部２３０を介して、モデリングの修正を要請する場合（Ｓ５０５）、修正要請されたモデリングに変更することができる（Ｓ５０７）。

そして、モデリング結果を利用して、対象体のＣＲＬを測定することができる。まず、頭部及び胴体の特徴点を抽出し、抽出された特徴点を基準に、モデリングされた図形の中心軸を設定することができる。このような中心軸を基準に、頭部と胴体とがなす角度を測定することができる（Ｓ５１０）。ここで、特徴点は、対象体の所定部位を示す地点であり、脳天、口蓋骨、鼻骨端などの少なくとも一つを含んでもよい。

頭部と胴体とがなす角度が正常範囲内にあってこそ、ＣＲＬ値を正確に測定することができる。胎児の場合を例に挙げれば、胎児が過度に身をかがめていれば、ＣＲＬ値が小さく測定され、すっと身を伸ばしていれば、ＣＲＬ値が過度に大きく測定されるので、胎児の状態を診断することができる値である妊娠週数（ＧＡ：gestational age）を計算するのに適切ではない。

従って、端末装置２００の保存部２１０に保存された生体情報データ２１２に含まれた前記角度の正常範囲に係わる情報を利用し、前記角度の測定値が正常範囲内であるか否かを判断し（Ｓ５１３）、ＣＲＬ値を正確に測定することができる。

測定された角度が正常範囲内にある場合、前記モデリングされた結果を利用して、ＣＲＬを測定し（Ｓ５２３）、正常範囲内にない場合、正常範囲内に、前記角度の測定値が正常範囲内に存在可能なように推定してモデリングを再び行う（Ｓ５１５）。胎児の場合を例に挙げれば、胎児が過度に身をかがめていて、頭部と胴体の間の角度が正常範囲内に属さない場合、頭部または胴体の中心軸が外側に移動するようにモデリングされた図形を調節し、角度が正常範囲内に属するようにモデリングを推定して再び行うことができる。

再び行われたモデリングされた結果を利用して、ＣＲＬを再び測定し（Ｓ５１７）、再び測定されたＣＲＬの測定値と、以前にモデリングされた結果から測定されたＣＲＬの測定値とを比較して、誤差率を計算することができる（Ｓ５２０）。

さらに、ＣＲＬから胎児の状態を診断することができる値である妊娠週数（ＧＡ）を計算し（Ｓ５２５）、出力部２４０を介して出力することができる（Ｓ５２７）。

図６は、本発明の第４実施形態による対象体のＩＴまたはＮＴを測定する方法６００を示したフローチャートである。

本発明の第４実施形態において、ＩＴまたはＮＴを測定することは、対象体のモデリングされた結果を介して測定されるものであり、本発明の第３実施形態において、対象体が頭部及び胴体に区分されるようにモデリングされた後、本発明の第４実施形態によって、ＩＴまたはＮＴが測定されもする。このとき、ＣＲＬが測定されるのは、ＩＴまたはＮＴを測定するにあたって、必須ではないので、 場合によっては、選択的である。従って、図６の段階Ｓ６０５は、図５のＳ５０７またはＳ５０５と対応する。

図６を参照すれば、モデリング結果を利用して、ＮＴまたはＩＴの位置を推定することができる。胎児の場合を例に挙げれば、ＮＴは、項部であるので、頭部と胴体とが交差する領域、ＩＴは、頭部蓋骨内に位置するので、頭部の中心点、中心軸が交差する領域に位置するものと推定され、ＮＴまたはＩＴが測定される関心領域（ＲＯＩ：region of interest）領域が表示されもする。

モデリング結果を利用して、ＮＴまたはＩＴの測定領域、すなわち、ＲＯＩ領域が検出されて出力されもする（Ｓ６０７）。出力されたＲＯＩ領域をユーザが確認し、ＲＯＩ領域の修正を要請することができる。

制御部２２０は、ユーザの修正要請を受信すれば（Ｓ６１０）、ユーザの修正要請に基づいて、修正されたＲＯＩ領域を修正し、最終決定されたＲＯＩ領域で、ＮＴまたはＩＴを測定することができる（Ｓ６１３、Ｓ６１５）。

このとき、ＮＴとＩＴは、それぞれ長さを測定するものであるので、ＲＯＩ領域と共に測定される部位を線で表示することができる。

ＮＴまたはＩＴが測定されれば、ＮＴまたはＩＴのＣＲＬに対する相対的長さを計算し（Ｓ６１７）、計算された相対的長さ値を利用して、対象体の異常確率を計算して出力することができる（Ｓ６２０）。このとき、相対的長さは、ＮＴ／ＣＲＬ、ＩＴ／ＣＲＬの形態で表示されもする。このとき、ＣＲＬに対するＮＴまたはＩＴの相対的長さを計算するためには、ＣＲＬ測定が必須であるので、本発明の第３実施形態で、ＣＲＬを測定した後、本発明の第４実施形態によって、ＩＴまたはＮＴが測定されもする。

図７は、本発明による対象体の生体情報を測定するためのシステムを示したブロック図である。図７を参照すれば、本発明の一実施形態による対象体の生体情報を測定するためのシステムは、サービス装置７１０、ネットワーク７２０及び端末装置７３０を含んでもよい。

本発明において、対象体の生体情報を測定し、対象体の状態を診断するのは、サーバ基盤コンピュータ方式からなってもよい。ここで、サーバ基盤コンピュータ方式は、ネットワークを媒介として連結された任意の装置で、対象体の生体情報の測定及び対象体の状態を診断する処理がなされ、端末装置７３０では、入出力だけが行われる方式を意味する。以下では、説明の便宜のために、本発明の第５実施形態ないし第８実施形態によって、端末装置７３０において、対象体の生体情報を測定して、対象体の状態を診断する装置を、サービス装置７１０と区分することにする。

サービス装置７１０は、ネットワーク７２０を介して対象体の映像を利用して、対象体の生体情報を測定し、測定結果、及び測定結果によって判断された対象体の状態を診断した結果を、端末装置７３０に提供するサーバ装置である。さらに具体的には、対象体の映像で、少なくとも１つの部位が区分されるようにモデリングした後、モデリングした結果を利用して、生体情報を測定し、測定結果によって、対象体の状態を診断し、端末装置７３０に提供することができる。このとき、サービス装置７１０は、モデリングした結果及び測定部位も共に端末装置７３０に提供し、ユーザが、生体情報が測定される過程を確認して修正することができるように、ユーザ・インターフェースを提供することができる。

このようなサービス装置７１０は、サーバ・クライアント・コンピュータ方式で動作することもでき、クラウド・コンピュータ基盤で動作することもできる。すなわち、対象体の生体情報を測定して、対象体の状態を診断するのに必要なコンピュータ資源、例えば、ハードウェア、ソフトウェアのうち一つ以上をサービス装置７１０に提供することができる。

ネットワーク７２０は、サービス装置７１０と端末装置７３０との間で、データの送受信のための通路を提供する。このようなネットワーク７２０は、インターネットプロトコル（ＩＰ）を介する、大容量データの送受信サービス及び切れ目（seamless）現象のないデータサービスを提供するＩＰ網であり、ＩＰを基に、互いに網網を統合したＩＰ網構造であるオールＩＰ（all ＩＰ）網である。また、ネットワーク７２０は、有線ネットワーク、Wibro（wireless broadband）網、ＷＣＤＭＡ（wideband code division multiple access）を含む３世代移動ネットワーク、ＨＳＤＰＡ（high speed downlink packet access）網及びＬＴＥ網を含む３．５世代移動ネットワーク、ＬＴＥ advancedを含む４世代移動ネットワーク、衛星ネットワーク及びワイファイ（Ｗｉ−Ｆｉ）網を含む無線ＬＡＮのうち一つ以上を含んでなってもよい。

本発明の第５実施形態ないし第８実施形態において、端末装置７３０は、サービス装置７１０の対象体の生体情報を測定し、対象体の状態を診断した結果に係わる出力機能のみを遂行するので、以下、サービス装置７１０について主に説明することにする。

図８は、本発明の第５実施形態による対象体の生体情報を測定するためのシステムにおいて、サービス装置８００の構造を示したブロック図である。図８のサービス装置８００は、図７及び図９のサービス装置７１０，９００と対応する。

図８を参照すれば、本発明の第５実施形態によるサービス装置８００は、通信部８１０、保存部８２０及びサービス提供部８３０を含んでもよい。

通信部８１０は、ネットワーク７２０を介して、端末装置７３０とデータを授受する。保存部８２０は、サービス装置８００の動作のためのデータ及びプログラムを保存する手段であり、本発明の第５実施形態において、対象体の映像を保存することができる。このとき、対象体の映像は、対象体の超音波映像、ＭＲＩ映像、ＣＴ映像、Ｘ−ray映像などの対象体の内部映像または対象体の外部映像など、対象体の生体情報を測定することができる映像を含む。保存部８２０は、ＲＡＭ（random-access memory）、ＲＯＭ（read-only memory）、ハードディスク（ＨＤＤ：hard disk drive）、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのようなあらゆる種類の記録媒体を含んでもよい。

サービス提供部８３０は、外部装置（図示せず）または保存部８２０から、対象体の映像を受信し、対象体の映像を利用して、対象体の部位が区分されるようにモデリングした後、モデリングしたものを利用して対象体の生体情報を測定し、測定された生体情報が、外部のディスプレイ装置（図示せず）または端末装置１００内出力部（図示せず）に出力されるように制御することができる。

本発明の第５実施形態において、サービス提供部８３０は、モデリング・モジュール８３１及び測定モジュール８３２を含んでもよい。

モデリング・モジュール８３１は、対象体の映像を利用して、対象体の各部位が区分されるようにモデリングを行う。モデリングは、円型を含んだ楕円形からなってもよいが、モデリングの形態は、制限されるものではない。対象体が胎児である場合、頭部と胴体とに胎児の部位が大別され、頭部と胴体とがそれぞれ円型または楕円形にモデリングされ、出力装置（図示せず）を介して出力される。

測定モジュール８３２は、モデリング・モジュール８３１によって、対象体の各部位が区分されるようにモデリングされれば、モデリングされた結果を利用して、対象体の生体情報を測定する。対象体が胎児である場合、頭部及び胴体の特徴点を利用して、円または楕円の中心軸を設定し、設定された中心軸を利用して、生体情報に該当するＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴを測定することができる。

図９は、本発明の第６実施形態による対象体の生体情報を測定するためのサービス装置９００の構造を示したブロック図である。図９を参照すれば、本発明の第６実施形態によるサービス装置９００は、通信部９１０、保存部９２０及びサービス提供部９３０を含んでもよい。前記通信部９１０、保存部９２０及びサービス提供部９３０は、図８の通信部８１０、保存部８２０及びサービス提供部８３０と対応するものであり、重複する内容は省略することにする。

本発明の第６実施形態では、生体情報が正常範囲内に属するか否かを判断し、正確度を高めることができる生体情報測定方法を、サービス装置９００から端末装置７３０に提供することができる。

本発明の第６実施形態において、保存部９２０は、対象体の映像９２１と、生体情報データ９２２とを保存することができる。保存部９２０は、少なくとも１つの生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報データ９２２をさらに保存し、生体情報の測定値が正常範囲に属するか否かを判断することができる。

本発明の第６実施形態において、サービス提供部９３０は、モデリング・モジュール９３１、測定モジュール９３２及び計算モジュール９３３を含んでもよい。モデリング・モジュール９３１は、測定モジュール９３２によって測定された生体情報の測定値が正常範囲内に含まれない場合、前記生体情報が正常範囲内に含まれるように再びモデリングを行う。

測定モジュール９３２は、前記生体情報の測定値が正常範囲内に含まれない場合、モデリング・モジュール９３１によって再び行われたモデリング結果を利用し、前記生体情報を再び測定する。

計算モジュール９３３は、測定モジュール９３２によって抽出された生体情報の測定値が正常範囲内に含まれず、正常範囲内に含まれるものと推定し、再びモデリングが行われる場合、測定モジュール９３２によって再び測定された生体情報と、以前測定された生体情報との誤差率を計算し、ユーザに提供することによって、以前測定された生体情報の正確度を判断することができる。

図１０は、本発明の第５実施形態による対象体の生体情報を測定する方法１０００を示したフローチャートである。図１０を参照すれば、端末装置７３０は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、外部装置から受信されるか、あるいは内部保存装置に保存された対象体の映像をサービス装置８００に伝送し、サービス装置８００に生体情報を測定することを要請することができる（Ｓ１００１、Ｓ１００３）。対象体の映像は、サービス装置８００に保存されており、このとき、端末装置７３０は、サービス装置８００に保存された対象体の映像について生体情報を測定し、その結果の提供を要請することができる。

サービス装置８００は、対象体の映像を利用して、少なくとも１つの部位が区分されるように対象体をモデリングし（Ｓ１００５）、モデリング結果を利用して、対象体の生体情報を測定することができる（Ｓ１００７）。

このとき、対象体のモデリング結果と、測定された生体情報とを端末装置７３０に伝送し（Ｓ１０１０）、端末装置７３０の出力装置を介して出力し、ユーザに提供することができる。従って、ユーザは、対象体のモデリング結果及び測定された生体情報を確認して修正することができる。

図１１は、本発明の第６実施形態による対象体の生体情報を測定する方法１１００を示したフローチャートである。図１１を参照すれば、端末装置７３０は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、外部装置から受信されているか、あるいは内部保存装置に保存された対象体の映像をサービス装置９００に伝送し、サービス装置９００に、生体情報を測定するためのモデリングを行うことを要請することができる（Ｓ１１０１、Ｓ１１０３）。対象体の映像は、サービス装置９００に保存されており、このとき、端末装置７３０は、サービス装置９００に保存された対象体の映像についてモデリングを行うことを要請することができる。

そして、対象体の映像９２１を利用して、少なくとも１つの部位が区分されるように対象体をモデリングし（Ｓ１１０５）、対象体のモデリング結果を端末装置７３０に伝送し、端末装置７３０の出力部を介して出力し、ユーザに提供することができる（Ｓ１１１０）。モデリング結果を確認したユーザが、端末装置７３０の入力部を介して、モデリングの修正をサービス装置９００に要請する場合（Ｓ１１１３、Ｓ１１１５）、修正要請されたモデリングに変更することができる（Ｓ１１１７）。

モデリングに係わる修正要請がない場合、生体情報の測定をサービス装置９００に要請し、サービス装置９００は、モデリング結果を利用して、対象体の生体情報を測定することができる（Ｓ１１２３）。

サービス装置９００の保存部９２０に保存された生体情報データ９２２を利用して、生体情報の測定値が正常範囲内であるか否かを判断することができる（Ｓ１１２５）。正常範囲内に測定値が含まれていなければ、測定された値の正確度が低いと判断される。

正常範囲内にある場合、生体情報測定値を端末装置７３０に伝送して出力することができるし（Ｓ１１２７、Ｓ１１４０）、正常範囲内にない場合、正常範囲内に、前記生体情報の測定値が存在可能なように推定してモデリングを行う（Ｓ１１３０）。推定してモデリングされた結果を利用して、生体情報を再び測定し（Ｓ１１３３）、再び測定された生体情報の測定値と、以前にモデリングされた結果から測定された生体情報の測定値とを比較して誤差率を計算することができる（Ｓ１１３５）。

これに加えて、サービス装置９００は、測定された生体情報の測定値から対象体の状態を診断することができるデータを計算し、端末装置７３０に提供することができる。ただし、生体情報の測定値が正常範囲内にない場合であるならば、生体情報の測定値が正確度が低いと判断することがあるので、推定されたモデリングから測定された生体情報の測定値から、対象体の状態を診断することができるデータを計算して、端末装置７３０に提供することができる。

前記モデリングされた結果、生体情報の測定値、誤差率などを含んだ生体情報と係わるデータを端末装置７３０に伝送し（Ｓ１１３７）、データが端末装置７３０に出力されるように制御することができる（Ｓ１１４０）。

図１２は、本発明の第７実施形態による対象体のＣＲＬを測定する方法１２００を示したフローチャートである。

本発明の第７実施形態では、生体情報のうち一つであるＣＲＬを測定するために、胴体部と頭部とに区分してモデリングを行い、胴体部と頭部との角度が正常範囲内であるか否かによって、対象体のモデリングを再び行う。

図１２を参照すれば、端末装置７３０は、ユーザの要請または制御信号によって、対象体の生体情報を測定するために、外部装置から受信されているか、あるいは内部保存装置に保存された対象体の映像をサービス装置９００に伝送し、サービス装置９００に、生体情報を測定するためのモデリングを行うことを要請することができる（Ｓ１２０１、Ｓ１２０３）。対象体の映像は、サービス装置９００に保存されており、このとき、端末装置７３０は、サービス装置９００に保存された対象体の映像９２１についてモデリングの遂行及びその提を要請することができる。

そして、対象体の映像９２１を利用して、頭部と胴体とが区分されるように対象体をモデリングし（Ｓ１２０５）、対象体のモデリング結果を端末装置７３０に伝送し、端末装置７３０の出力部を介して出力し、ユーザに提供することができる（Ｓ１２１０）。モデリング結果を確認したユーザが、端末装置７３０の入力部を介してモデリングの修正をサービス装置９００に要請する場合（Ｓ１２１３、Ｓ１２１５）、修正要請されたモデリングに変更することができる（Ｓ１２１７）。

モデリングに係わる修正事項がなく、端末装置７２０が生体情報の提供をサービス装置９００に要請すれば（Ｓ１２２０）、サービス装置９００は、モデリング結果を利用して、対象体の生体情報を測定することができる（Ｓ１２２３）。

そして、モデリング結果を利用して、対象体のＣＲＬを測定する。また、ＣＲＬ値から妊娠週数（ＧＡ）を計算することができる。まず、頭部及び胴体の特徴点を抽出し、抽出された特徴点を基準に、モデリングされた図形の中心軸を設定して生体情報を測定することができる。このような中心軸を基準に、頭部と胴体とがなす角度と、ＣＲＬとを測定することができる（Ｓ１２２３）。

頭部と胴体とがなす角度が正常範囲内にあってこそ、ＣＲＬ値を正確に測定することができる。胎児の場合を例に挙げれば、胎児が過度に身をかがめていれば、ＣＲＬ値が小さく測定され、すっと身を伸ばしていれば、ＣＲＬ値が過度に大きく測定されるので、胎児の状態を診断することができる値である妊娠週数（ＧＡ）を計算するのに適切ではない。

従って、サービス装置９００の保存部９２０に保存された生体情報データ９２２に含まれた前記角度の正常範囲に係わる情報を利用し、前記角度の測定値が正常範囲内であるか否かを判断し（Ｓ１２２５）、ＣＲＬ値を正確に測定することができる。

正常範囲内にない場合、前記角度の測定値が正常範囲内に存在可能なように推定し、モデリングを再び行う（Ｓ１２２７）。胎児の場合を例に挙げれば、胎児が過度に身をかがめていて、頭部と胴体との間の角度が正常範囲内に属さない場合、頭部または胴体の中心軸が外側に移動するように、モデリングされた図形を調節し、角度が正常範囲内に属するようにモデリングを推定し、再び遂行する。

再び行われたモデリングされた結果を利用して、ＣＲＬを再び測定し、再び測定されたＣＲＬの測定値と、以前にモデリングされた結果から測定されたＣＲＬの測定値とを比較して、誤差率を計算することができる（Ｓ１２３０）。

さらに、ＣＲＬから胎児の状態を診断することができる値である妊娠週数（ＧＡ）を計算し（Ｓ１２３３）、端末装置７３０に伝送し（Ｓ１２３５）、端末装置７３０の出力部を介して出力することができる（Ｓ１２３７）。

図１３は、本発明の第８実施形態による対象体のＩＴまたはＮＴを測定する方法１３００を示したフローチャートである。

本発明の第８実施形態において、ＩＴまたはＮＴの測定は、対象体のモデリングされた結果を介して測定されることによって、本発明の第７実施形態において、対象体が頭部及び胴体に区分されるようにモデリングされた後、本発明の第８実施形態によって、ＩＴまたはＮＴが測定される。このとき、ＣＲＬの測定は、ＩＴまたはＮＴの測定にあたって、必須ではないので、場合によっては、選択的である。従って、図１３の段階Ｓ１３３７は、図１２のＳ１２３７と対応する。

図１３を参照すれば、モデリング結果を利用して、ＮＴまたはＩＴの位置を推定することができる。胎児の場合を例に挙げれば、ＮＴは項部であるので、頭部と胴体とが交差する領域、ＩＴは頭部蓋骨内に位置するので、頭部の中心点、中心軸が交差する領域に位置するものと推定され、ＮＴまたはＩＴが測定される関心領域（ＲＯＩ）についてモデリング領域が表示されもする。

端末装置７３０のユーザまたは制御信号によって、端末装置７３０がサービス装置９００に、ＮＴまたはＩＴの測定値を要請すれば（Ｓ１３０１）、サービス装置９００は、モデリング結果を利用して、ＮＴまたはＩＴの測定領域、すなわち、ＲＯＩ領域を設定する（Ｓ１３０３）。設定されたＲＯＩ領域について、ユーザ確認を経るように設定された場合には、端末装置７３０に設定されたＲＯＩ領域に係わる情報を伝送し（Ｓ１３０５）、端末装置７３０でＲＯＩ領域が出力される（Ｓ１３０７）。

出力されたＲＯＩ領域をユーザが確認し、ＲＯＩ領域を修正することを要請すれば（Ｓ１３１０、Ｓ１３１３）、修正されたＲＯＩ領域を修正し（Ｓ１３１５）、最終決定されたＲＯＩ領域で、ＮＴまたはＩＴを測定することができる（Ｓ１３１７、Ｓ１３２０）。

このとき、ＮＴとＩＴは、それぞれ長さを測定するものであるので、ＲＯＩ領域と共に、測定される部位を線で表示することができる。ＮＴまたはＩＴが測定されれば、ＮＴまたはＩＴのＣＲＬに対する相対的長さを計算し（Ｓ１３２３）、計算された相対的長さ値を利用して、対象体の異常確率を計算して端末装置７３０に提供することができる（Ｓ１３２５）。このとき、相対的長さは、ＮＴ／ＣＲＬ、ＩＴ／ＣＲＬの形態に表示されもする。このとき、ＣＲＬに対するＮＴまたはＩＴの相対的長さを計算するためには、ＣＲＬ測定が必須であるので、本発明の第３実施形態でＣＲＬを測定した後、本発明の第４実施形態によって、ＩＴまたはＮＴが測定される。

ＮＴまたはＩＴの測定値及びＮＴまたはＩＴのＣＲＬに対する相対的長さに係わる計算された値を端末装置７３０に伝送し（Ｓ１３２７）、端末装置７３０の出力部を介して出力される（Ｓ１３３０）。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、本発明の一実施形態または他の実施形態による端末装置またはサービス装置が受信する対象体の超音波映像の一例を示す図面である。

図１４Ａを参照すれば、胎児の超音波映像１の一例を示したものであり、制御部（例えば、１２０、２２０）またはサービス提供部（例えば、８３０、９３０）が図示された領域を受信することができる。胎児の超音波映像１は、胎児の断面を含み、ここから胎児の生体情報を測定することができる。

図１４Ｂを参照すれば、胎児の超音波映像２で、胎児の生体情報を測定するための部分３，４を抽出し、生体情報を測定することができる。

以下、図１５に係わる説明での対象体の画面は、図１４Ａまたは図１４Ｂの超音波映像と同一であるか、あるいはその一部分を抽出して構成される。

図１５Ａないし図１５Ｃは、本発明による対象体のモデリング結果、並びにＣＲＬ、ＩＴ及びＮＴを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。

図１５Ａは、対象体が胎児である場合、胎児のモデリング結果及びＣＲＬを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。図１５Ａを参照すれば、胎児は、頭部と胴体とを、それぞれ円型１０及び楕円形２０に区分されるようにモデリングされ、各部位の特徴点が抽出され、特徴点を中心に、中心軸１１，１２，２１が設定されて表示されている。

前記中心軸を利用して、自動的にＣＲＬ ３０を表示して測定することができ、ユーザが直接測定する部位を指定し、手動でＣＲＬ ４０を測定することもできる。

頭部と胴体とがなす角度５０も、中心軸を基準に測定され、測定された角度が、正常範囲内にあるか否かを判断する。

図１５Ｂは、対象体が胎児である場合、胎児のモデリング結果と角度とが正常範囲ではない場合のＣＲＬを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。

頭部と胴体とがなす角度が正常範囲ではない場合、角度が正常範囲内にあるように推定してモデリングを行う。図１５Ｂを参照すれば、角度が正常範囲より大きい場合、モデリングされた頭部部位を胴体の方に移動させ（１５）、角度が正常範囲内にあるように調節することができる。

図１５Ｃは、対象体が胎児である場合、胎児のモデリング結果、並びにＩＴ及びＮＴを測定した結果を表示した画面を示した例示図である。ＮＴとＩＴは、それぞれモデリングされた部位の中心軸と図形が当接する領域をＲＯＩ領域に設定して測定される。図１５Ｃを参照すれば、ＮＴは、頭部部位の中心点、ＩＴは、頭部と胴体とが当接する領域をＲＯＩ領域７０，８０に設定して拡大表示し、ＮＴ及びＩＴを測定する部位を線７１，８１で表示することができる。ユーザは、表示された情報を確認し、ＲＯＩ領域またはＮＴ及びＩＴの測定部位を直接修正することができる。

図１６は、本発明による対象体のモデリング及び生体情報の自動測定いかん、並びに測定後確認いかんを設定する画面を示した例示図である。図１６を参照すれば、モデリング結果やＮＴ測定領域、ＩＴ測定領域について、ユーザ確認後、生体情報を測定するように、設定可能なユーザ・インターフェースが提供される。ユーザ確認後、生体情報を測定するように設定する場合、自動的にモデリング結果やＮＴ及びＩＴ測定領域が設定されて表示された後、ユーザの確認を受け、修正するか否かを判断した後、生体情報を測定する。

また、モデリングを行うこと；及びモデリングの結果、ＮＴ測定領域、ＩＴ測定領域が確定された後、ＣＲＬ、ＮＴ及びＩＴなどの生体情報を測定すること；を自動に行うか、あるいは手動で行うかをユーザが設定するように、図１６のように、ユーザ・インターフェースを提供することができる。このとき、自動に設定されれば、モデリング結果によって測定領域に設定し、生体情報を測定するようになるが、手動に設定されれば、モデリングをユーザが直接手動で行うか、あるいは生体情報の測定時、ユーザが直接領域を設定して測定する。例えば、生体情報の測定が、長さを測定するものであるならば、ユーザが対象体の映像に点を付けて、長さを測定するように設定される。

本発明は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に、コンピュータ（情報処理機能を有する装置をいずれも含む）が読み取り可能なコードとしての具現が可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録装置の例としては、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがある。

たとえ前記説明について、多様な実施形態に適用される本発明の新規特徴に焦点を合わせて説明したにしても、本技術分野の当業者であるならば、本発明の範囲を外れずにも、前述の装置及びその方法の形態及び詳細事項において、多様な削除、代替、及び変更が可能であるということを理解するであろう。従って、本発明の範囲は、前述のところよりは、特許請求の範囲によって定義される。特許請求の範囲の均等範囲中のあらゆる変形は、本発明の範囲に包摂されるものである。

本発明の対象体の生体情報を測定する方法及びその装置は、例えば、胎児に対する初期医療診断関連の技術分野に効果的に適用可能である。

１， 胎児の超音波映像
３，４ 情報収集のための部分
１００，２００，７３０ 端末装置
１１０，２１０ 保存部
１２０，２２０ 制御部
１２１，２２１，８３１，９３１ モデリング・モジュール
１２２，２２２，８３２，９３２ 測定モジュール
２１１，９２１ 対象体の映像
２１２，９２２ 生体情報データ
２２３，９３３ 計算モジュール
２３０ 入力部
２４０ 出力部
７１０，８００，９００ サービス装置
７２０ ネットワーク
８１０，９１０ 通信部
８２０，９２０ 保存部
８３０，９３０ サービス提供部

Claims (22)

1. 対象体の生体情報を測定する方法において、
   前記対象体の映像を受信する段階と、
   少なくとも１つの部位が区分されるように、前記対象体をモデリングする段階と、
   前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定する段階と、を含むことを特徴とする生体情報測定方法。
2. 前記モデリングする段階は、
   前記対象体の部位を円型を含んだ楕円形にモデリングした結果をディスプレイする段階と、
   ユーザ入力信号に基づいて、前記モデリング結果を修正する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の生体情報測定方法。
3. 前記生体情報を測定する段階は、
   前記測定された生体情報が正常範囲内に属するか否かを判断する段階と、
   前記判断の結果、正常範囲内に属さなければ、前記生体情報が正常範囲内に含まれるものと推定してモデリングする段階と、
   前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を再び測定する段階と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の生体情報測定方法。
4. 前記生体情報を測定する段階は、
   前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定するための関心領域（ＲＯＩ）を検出する段階と、
   前記関心領域で、前記生体情報を測定する段階と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の生体情報測定方法。
5. 前記関心領域を検出する段階は、
   前記検出された関心領域が他の部位と区別されるようにディスプレイする段階と、
   前記関心領域で、前記生体情報の測定領域をディスプレイする段階と、
   ユーザ入力信号によって、前記関心領域または前記生体情報の測定領域を修正する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の生体情報測定方法。
6. 胴体部と頭部とに区分して、前記対象体をモデリングすることを特徴とする請求項１に記載の生体情報測定方法。
7. 前記モデリング段階後、
   頭部部位に含まれた少なくとも１つの特徴点を検出する段階と、
   前記少なくとも１つの特徴点を利用して、中心軸を設定し、その結果をディスプレイする段階と、
   前記中心軸を基準に、前記対象体の胴体と頭部との間の角度を測定する段階と、
   前記角度が正常範囲に属するか否かを判断する段階と、
   前記判断結果によって、前記対象体の頭頂臀部長（ＣＲＬ）を測定する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の生体情報測定方法。
8. 前記頭頂臀部長を測定する段階は、
   前記角度が正常範囲に属する場合、前記モデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、
   前記角度が正常範囲に属さない場合、前記角度が正常範囲に属するときの前記モデリング結果を推定し、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定する段階と、
   前記推定されたモデリング結果及び前記対象体の頭頂臀部長の測定結果をディスプレイする段階と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の生体情報測定方法。
9. 前記生体情報を測定する段階は、
   前記対象体の頭頂臀部長を測定する段階と、
   前記対象体のＮＴ（nuchal translucency）及びＩＴ（intracranial translucency）のうち少なくとも一つを測定する段階と、
   前記頭頂臀部長と、前記ＮＴまたは前記ＩＴとの相対的長さを計算する段階と、
   前記頭頂臀部長、ＮＴ及びＩＴの測定結果をディスプレイする段階と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の生体情報測定方法。
10. 対象体の生体情報を測定するための端末装置において、
    前記対象体の映像を保存する保存部と、
    前記対象体の映像で、前記対象体の少なくとも１つの部位を区分するようにモデリングするモデリング・モジュール、及び前記モデリングした結果を利用して、生体情報を測定する測定モジュールを含む制御部と、を含むことを特徴とする端末装置。
11. 前記端末装置は、ユーザから入力を受ける入力部をさらに含み、
    前記モデリング・モジュールは、ユーザの入力信号に基づいて、前記モデリング結果を修正することを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
12. 前記保存部は、
    少なくとも１つの生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報データを保存し、
    前記モデリング・モジュールは、
    前記生体情報の測定された値が正常範囲内に属さない場合、前記生体情報が正常範囲内に含まれるものと推定してモデリングし、
    前記測定モジュールは、
    前記生体情報の測定された値が正常範囲内に属さない場合、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記生体情報を再び測定することを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
13. 前記制御部は、
    前記生体情報の再び測定された値及び前記モデリング結果を利用して、前記生体情報が測定された値との誤差率を計算する計算モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の端末装置。
14. 前記測定モジュールは、
    前記モデリング結果を利用して、前記生体情報を測定するための関心領域を検出し、前記関心領域で、前記生体情報を測定し、
    前記端末装置は、
    前記検出された関心領域が他の部位と区別されるように出力し、前記関心領域で、前記生体情報の測定領域を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
15. 前記端末装置は、ユーザから入力を受ける入力部をさらに含み、
    前記測定モジュールは、ユーザ入力信号に基づいて、前記関心領域を修正することを特徴とする請求項１４に記載の端末装置。
16. 前記モデリング・モジュールは、
    前記対象体を胴体部と頭部とに区分してモデリングすることを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
17. 前記モデリング・モジュールは、
    頭部部位に含まれた少なくとも１つの特徴点を検出し、前記少なくとも１つの特徴点を利用して、中心軸を設定することを特徴とする請求項１６に記載の端末装置。
18. 前記保存部は、
    少なくとも１つの生体情報の正常範囲に係わる情報を含む生体情報情報データを保存し、
    前記測定モジュールは、
    前記対象体の胴体と頭部との間の角度を測定し、前記角度が正常範囲に属するか否かを判断し、前記判断結果によって、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、
    前記端末装置は、
    前記推定されたモデリング結果及び前記対象体の頭頂臀部長の測定結果を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載の端末装置。
19. 前記測定モジュールは、
    前記角度が正常範囲に属する場合、前記モデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定し、
    前記角度が正常範囲に属さない場合、前記角度が正常範囲に属するときの前記モデリング結果を推定し、前記推定されたモデリング結果を利用して、前記対象体の頭頂臀部長を測定することを特徴とする請求項１８に記載の端末装置。
20. 前記測定モジュールは、
    前記対象体の頭頂臀部長を測定し、ＮＴ及びＩＴのうち少なくとも一つを測定し、
    前記制御部は、前記頭頂臀部長と、ＮＴまたはＩＴとの相対的長さを計算する計算モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の端末装置。
21. 前記制御部は、
    モデリングまたは生体情報測定領域の抽出を自動的に行った後、ユーザの確認を受けるか否かを、ユーザ入力信号によって設定することができるユーザ・インターフェースを提供することを特徴とする請求項１０に記載の端末装置。
22. 前記制御部は、
    モデリング、生体情報測定領域抽出及びモデリング推定のうち少なくとも一つを、自動的にあるいは手動で測定するか、ユーザ入力信号によって設定することができるユーザ・インターフェースを提供することを請求項１０に記載の特徴とする端末装置。