JP2013131907A - 車両ネットワーク監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両ネットワークには、同車両ネットワークで用いられる通信プロトコルを運用する上で規定されたデータの通信形式の監視を通じて不正データを検知する監視用の車載制御装置50が設けられている。監視用の車載制御装置50は、規定された通信形式とは異なる不正データを検知したとき、各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33に警告情報を送信する処理を行うとともに、ゲートウェイ41及び42による不正データのルーティングを禁止させる処理を行う。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、複数の車載制御装置の間でデータの通信が行われる車両ネットワークにあってその通信データの監視を行う車両ネットワーク監視装置であって、前記車両ネットワークで用いられる通信プロトコルを運用する上で規定されたデータの通信形式の監視を通じて不正データを検知する監視部を備えることを要旨とする。
図6(a)に示すように、本実施の形態では、車両100に正規に搭載された各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33、各ゲートウェイ41及び42、並びに監視用の車載制御装置50は、例えば53ビットの特定の演算コード「X」を保有している。この演算コード「X」は、車両100の出荷時やディーラーでの車両100の診断時等に保有されるものである。これに対し、不正な制御装置60は、不正な手段により車両100に事後的に取り付けられることから、演算コード「X」を保有していない。
図7に示すように、例えば車両100のイグニッションキーがオンとされると、監視用の車載制御装置50がネットワークの監視を開始する(ステップS100)。次いで、監視用の車載制御装置50は、自身が保有する監視ポリシーに基づきネットワーク上に不正データが送信されていないかを監視する。すなわち、監視用の車載制御装置50は、ネットワーク上に送信されるデータフレームの送信周期が予め規定された最小周期未満であるか否かを監視する(ステップS101)。また、監視用の車載制御装置50は、一つのトリガ信号に対して複数の応答信号が送信されているか否かを監視する(ステップS102)。また一方、監視用の車載制御装置50は、各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33が送信するエラーフレームの送信回数が異常発生の基準となる異常回数(例えば150回)を超えているか否かを監視する(ステップS103)。さらに、監視用の車載制御装置50は、各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33のうち、バスオフ状態に遷移した車載制御装置が存在するか否かを監視する(ステップS104)。
図8に示すように、例えば、車両100のイグニッションキーがオンとされると、監視用の車載制御装置50によるネットワークの監視が開始される。また、各種車両制御を行うべく、各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33間で、データの授受が行われる。同様に、ネットワークを跨いだデータの授受が、ルーティングテーブル41a、42aを保有するゲートウェイ41、42を中継して行われる。
(1)車両ネットワーク内に、同車両ネットワークで用いられる通信プロトコルを運用する上で規定されたデータの通信形式の監視を通じて不正データを検知する監視用の車載制御装置50を設けた。このため、車両ネットワークに送信されるデータの通信形式を監視用の車載制御装置50に監視させるだけで、車両ネットワーク内に不正データが送信されていることを検知することができる。これにより、特に複雑な構成を要することなく車両ネットワークのセキュリティーを高く維持することが可能となる。
・上記演算コード「X」を用いて警告情報を変換コード「Z」に変換することとした。これに限らず、監視用の車載制御装置50、各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33が送信する全てのデータを、上記演算コード「X」を用いて変換コード「Z」に変換してもよい。そして、この変換コードを受信した各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33が同変換コード「Z」を自身が保有する演算コード「X」を用いて復元できたとき、同復元できたデータが正規の監視用の車載制御装置50や各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33から送信された正規のデータとして判別させるようにしてもよい。そして、正規のデータとして判別されたデータのみの利用を、監視用の車載制御装置50や各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33に許可させるようにしてもよい。これにより、監視用の車載制御装置50、並びに各車載制御装置11〜13、21〜23、及び31〜33は、自身が保有する演算コード「X」を用いて復元できるか否かを基準として、受信したデータが正規のデータであるか否かを判別することが可能となる。
Claims (13)
- 複数の車載制御装置の間でデータの通信が行われる車両ネットワークにあってその通信データの監視を行う車両ネットワーク監視装置であって、
前記車両ネットワークで用いられる通信プロトコルを運用する上で規定されたデータの通信形式の監視を通じて不正データを検知する監視部を備える
ことを特徴とする車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、前記不正データを検知したとき、該検知した不正データの前記車両ネットワーク内への侵入に起因する前記複数の車載制御装置の不正動作を抑止する抑止処理を実行する
請求項1に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、前記抑止処理として、前記複数の車載制御装置に対して警告情報を送信する処理、及び前記データの中継用として前記車両ネットワークに設けられたゲートウェイに対して前記検知した不正データのルーティングを禁止する禁止情報を送信する処理の少なくとも1つの処理を行う
請求項2に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記複数の車載制御装置は、前記警告情報を受信したとき、前記検知された不正データに基づく動作を禁止する処理を行い、前記ゲートウェイは、前記禁止情報を受信したとき、当該ゲートウェイが有するルーティングテーブルを変更する処理を行う
請求項3に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部及び前記複数の車載制御装置は、特定の演算コードを予め保有し、
前記監視部は、前記警告情報を送信する処理として、前記警告情報をメッセージコードとして作成するとともに、該作成したメッセージコードに前記演算コードを用いた演算処理を施して変換した変換コードを前記複数の車載制御装置に送信する処理を行い、
前記複数の車載制御装置は、前記監視部から受信した変換コードを当該車載制御装置が保有する演算コードを用いて前記変換コードを前記メッセージコードに復元する処理を行う
請求項3または4に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、正常時における通信形式として予め規定された規定の通信形式とは異なる通信形式のデータを検知したとき、該検知したデータを不正データとして特定する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、前記データの通信形式として前記車両ネットワークに送信されるデータの周期を監視し、周期異常の検知を通じて前記不正データを検知する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、前記車載制御装置に対してデータを要求するトリガ信号の応答として前記車載制御装置から送信される応答信号の送信回数を前記データの通信形式として監視し、前記トリガ信号の受信後から次のトリガ信号を受信するまでの期間に同一の応答信号を複数受信したとき、複数受信した応答信号の一部を不正データとして検知する
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、エラーの検出に基づき前記車載制御装置が送信するエラーフレームの送信回数を前記データの通信形式として監視し、該監視するエラーフレームの送信回数が規定の送信回数を超えたことをもって、前記車両ネットワークに不正データが送信されている旨検知する
請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記車両ネットワークがコントロール・エリア・ネットワークであり、
前記監視部は、前記車載制御装置によるデータの送信及び受信が不可能になるバスオフ状態に遷移したことを検知し、該検知したバスオフ状態の認識を通じて前記車両ネットワークに不正データが送信されている旨検知する処理
の少なくとも1つの処理を行う
請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記監視部は、監視用の車載制御装置として前記車両ネットワークに設けられてなる
請求項1〜10のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記車両ネットワークは、該車両ネットワークを構成する通信線が一つのゲートウェイに集約して接続されたネットワークからなり、前記監視部は、この通信線が集約して接続されたゲートウェイに設けられてなる
請求項1〜11のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。 - 前記車両ネットワークが、車両に搭載された車両駆動系の制御を行う駆動制御系の車載制御装置が接続された制御系ネットワークからなり、前記監視部は、前記制御系ネットワークに送信される不正データを検知する
請求項1〜12のいずれか一項に記載の車両ネットワーク監視装置。
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