JP2013118504A - 遠隔監視システムの管理サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置のメンテナンス状況を容易に一元管理することができる遠隔監視システムの管理サーバを提供する。
【解決手段】管理サーバ１３０は、起動開始日時及び起動停止日時に基づいて、起動開始から起動停止までの稼動時間をメンテナンス項目１３８ｒ毎に遠隔監視端末装置２００単位で算出し、算出した稼動時間１３８ｑの前回メンテナンスから累計した累計経過時間１３８ｕをメンテナンス項目１３８ｒ毎に遠隔監視端末装置２００単位で算出し、メンテナンス間隔１３８ｔ及び累計経過時間１３８ｕをメンテナンス項目１３８ｒ毎に遠隔監視端末装置２００単位で出力部１６２，１３３に出力させる。
【選択図】図１６

Description

本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに関するものである。

走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。

例えば、特許文献１は、項目ごとの前回のメンテナンスから次回のメンテナンスまでのメンテナンス間隔と稼動時間に基づいて次回のメンテナンスまでの残り時間が所定時間以内となった場合に警告を発する表示手段を遠隔監視端末装置側に設ける構成を開示している（例えば、図１、図１１及び００１５段落参照）

特許第４７１４３８２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の遠隔監視システムでは、メンテナンス状況の管理は、各遠隔監視端末装置側に委ねられており、管理サーバ側で一元管理することが困難であった。

そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置のメンテナンス状況を容易に一元管理することができる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、予め定めた所定メンテナンス項目毎に前回のメンテナンスから次回のメンテナンスまでのメンテナンス間隔を前記走行作業機械又は前記船舶の種類毎に設定し、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記起動開始日時及び前記起動停止日時に基づいて、起動開始から起動停止までの稼動時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で算出し、算出した前記稼動時間の前回メンテナンスから累計した累計経過時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で算出し、前記メンテナンス間隔及び前記累計経過時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバを提供する。

本発明にいう前記出力部としては、前記管理サーバに備えられる出力部や、前記遠隔監視端末装置とは別に前記管理サーバに接続されて前記管理サーバにおけるデータを利用するパーソナルコンピュータやタブレット型コンピュータ、携帯電話機等の端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）に備えられる出力部を例示できる。前記出力部としては、代表的には、ディスプレイ等の表示部やプリンタ等の印刷部を例示できる。

本発明に係る管理サーバによれば、前記メンテナンス間隔及び前記累計経過時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で前記出力部に出力させる構成とされているので、前記遠隔監視端末装置のメンテナンス状況を容易に一元管理することが可能となる。

本発明において、前記メンテナンス項目に対してメンテナンスを実施したことを示す実施情報を前記メンテナンス項目毎に受け付ける受け付け部を備え、前記受け付け部にて受け付けた前記実施情報に対応する前記メンテナンス項目については前記累計経過時間をリセットする構成とされている態様を例示できる。

この特定事項では、前記受け付け部にて受け付けた前記実施情報に対応する前記メンテナンス項目については前記累計経過時間をリセットする構成とされているので、前記メンテナンス項目毎のメンテナンスの実施状況を容易に管理することが可能となる。

以上説明したように、本発明によると、前記遠隔監視端末装置のメンテナンス状況を容易に一元管理することが可能となる。

農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 位置情報記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。 起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。 遠隔監視システムにおける管理サーバとして作用する遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第１格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第２格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第３格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第４格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第５格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第６格納テーブルを示す図である。 記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第７格納テーブルを示す図である。 メンテナンス項目コードに対してメンテナンス間隔を設定する設定画面の一例を説明するための説明図であり、メンテナンス項目コードに対してメンテナンス時間を入力する入力画面を示す図である。 メンテナンス情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、メンテナンス項目に対するメンテナンス時間の表示画面を示している。

以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０とを備えている。

遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。なお、端末装置１６０，…は、制御部１６１、表示部１６２（出力部の一例）及び通信部１６３を備えている。

詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。

なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。

図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。

各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。

詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。

作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作動部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。

なお、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。

作動部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。

詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。

この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。

なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。

（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。

（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。

そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。

（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。

ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。

位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。

具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。

位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。

（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。

制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。

そして、制御部２４０は、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１を有している。

［起動情報送信機能］
図４は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

制御部２４０は、農業機械１１０が運転されて遠隔監視端末装置２００が起動したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたときに）（図４のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の稼動開始位置情報（具体的には経度、緯度）及び稼動開始日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１にて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の稼動開始位置情報及び稼動開始日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した稼動開始位置情報及び稼動開始日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している稼動開始位置情報及び稼動開始日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

図５は、位置情報記憶部２３３に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。

図５に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の稼動開始日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び稼動開始位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（起動停止時）の稼動停止日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び稼動停止位置情報（緯度、経度）も格納される。

ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の稼動開始位置情報及び稼動開始日時を取得するまでの時間ｔ（図４参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。

なお、位置情報記憶部２３３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）の起動情報が保持される。

また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。

（起動情報送信制御部による動作例）
次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図６を参照しながら以下に説明する。図６は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。

図６に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは稼動開始位置情報及び稼動開始日時）を検出する（ステップＳａ２）。

次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳａ５）。

次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動停止位置情報及び起動停止日時を検出して取得し（ステップＳａ７）、取得した起動停止位置情報及び起動停止日時を起動停止位置情報記憶部２３３に格納する（ステップＳａ８）。

そして、格納した位置情報及び日時を端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ９）、電源制御部２２０により電源をオフし（ステップＳａ１０）、処理を終了する。

［遠隔監視装置について］
図７は、遠隔監視システム１００における管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０の概略構成を示すブロック図である。

図７に示すように、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１３２と、制御部１３２からの後述する表示制御データ１３５ａ（出力制御データの一例）を表示する表示部１３３（出力部の一例）とを備えている。通信部１３１は、第１及び第２通信部１３１ａ，１３１ｂを備えている。

（第１通信部）
第１通信部１３１ａは、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第１通信部１３１ａで変換される。第１通信部１３１ａは、起動情報、稼動情報及び位置情報を受信する。

（第２通信部）
第２通信部１３１ｂは、端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…の通信部１６３，…と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第２通信部１３１ｂで変換される。第２通信部１３１ｂは、後述するように、表示制御データ１３５ａを端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…に送信する。

（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ及びハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３５とを有している。

制御部１３２は、処理部１３４が記憶部１３５のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３５のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。

そして、制御部１３２は、メンテナンス情報を表示するメンテナンス情報表示機能として作用するメンテナンス情報表示制御部１３６を有している。

［メンテナンス情報表示機能］
メンテナンス情報表示制御部１３６は、予め定めた所定メンテナンス項目毎に前回のメンテナンスから次回のメンテナンスまでのメンテナンス間隔を農業機械１１０の種類（例えばトラクターやコンバインなどの型式）毎に設定し、遠隔監視端末装置２００が起動したときに、遠隔監視端末装置２００の起動開始日時を遠隔監視端末装置２００から受信し、遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時を遠隔監視端末装置２００から受信し、起動開始日時及び起動停止日時に基づいて、起動開始から起動停止までの稼動時間をメンテナンス項目毎に遠隔監視端末装置２００単位で算出し、算出した稼動時間の前回メンテナンスから累計した累計経過時間をメンテナンス項目毎に遠隔監視端末装置２００単位で算出し、メンテナンス間隔及び累計経過時間をメンテナンス項目毎に遠隔監視端末装置２００単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる表示制御データ１３５ａを作成する。

ここで、表示制御データ１３５ａは、ＨＴＭＬ言語等のＷｅｂページの表示画面を記述するためのマークアップ言語で作成されたデータとされている。メンテナンス情報表示制御部１３６における後述する表示制御部１３６ｆは、記憶部１３５に格納した表示制御データ１３５ａを表示部１３３に表示する。また、遠隔監視装置１３０に接続されている端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…（図１参照）においては、端末装置１６０，…の制御部１６１は、遠隔監視装置１３０から表示制御データ１３５ａを取得し、取得した表示制御データ１３５ａを端末装置１６０，…の表示部１６２に表示する。

なお、端末装置１６０，…は、遠隔監視端末装置２００に対して、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者が暗証番号を入力する等の認証動作を行うことによってログインされるようになっている。

詳しくは、メンテナンス情報表示制御部１３６は、受信制御部１３６ａと、メンテナンス間隔設定部１３６ｂと、格納制御部１３６ｃと、第１演算部１３６ｄと、第２演算部１３６ｅと、表示制御部１３６ｆと、受け付け部１３６ｇとを含む動作部として機能する構成とされている。

受信制御部１３６ａは、農業機械１１０が運転されて遠隔監視端末装置２００が起動したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたときに）、遠隔監視端末装置２００の起動開始日時を端末識別情報と共に遠隔監視端末装置２００の通信部２１０から受信し、かつ、農業機械１１０の運転が停止されて遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに）、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時を端末識別情報と共に遠隔監視端末装置２００の通信部２１０から受信する。

図８から図１４は、記憶部１３５に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、それぞれ、記憶部１３５に設けられた第１から第７格納テーブルＴａ１〜Ｔａ７を示している。

図８に示す第１格納テーブルＴａ１には、利用者の識別番号を示すオーナーＩＤ１３８ａ、契約開始日１３８ｂ、契約終了日１３８ｃ、走行作業機械又は船舶（ここでは農業機械１１０）の型式１３８ｄ、機番１３８ｅ、遠隔監視端末装置２００に通信接続するための端末電話番号１３８ｆが登録される。

図９に示す第２格納テーブルＴａ２には、オーナーＩＤ１３８ａに対して、利用者を示すオーナー名／会社名１３８ｇ、グループ名１３８ｈ、走行作業機械又は船舶（ここでは農業機械１１０）に対してメンテナンスを行うメンテナンス担当者１３８ｉが登録される。

図１０に示す第３格納テーブルＴａ３には、型式１３８ｄに対して、カテゴリ１３８ｊ、商品区分１３８ｋ、シリーズ名１３８ｌが登録される。

図１１に示す第４格納テーブルＴａ４には、端末電話番号１３８ｆに対して、起動した日付を示す起動日付１３８ｍ、稼動期間を示す稼動期間コード（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐ、稼動時間１３８ｑが登録される。なお、図１１に示す日時は、世界標準時（日時）から現地日時に換算した日時となっている。

図１２に示す第５格納テーブルＴａ５には、メンテナンス項目１３８ｒ（具体的にはエンジンオイル交換、マフラー点検、冷却ファンベルト調整などの項目）、メンテナンス項目１３８ｒを示すメンテナンス項目コード１３８ｓ（具体的にはＡ０１，Ａ０２などのコード）が登録される。

図１３に示す第６格納テーブルＴａ６には、型式１３８ｄ及びメンテナンス項目コード１３８ｓに対して、メンテナンス間隔１３８ｔ（時間）が登録される。

図１４に示す第７格納テーブルＴａ７には、端末電話番号１３８ｆに対して、稼動期間番号１３８ｎ、メンテナンス項目コード１３８ｓ、累計経過時間１３８ｕ及びメンテナンスを実施したか否かを示す実施情報１３８ｖが登録される。なお、第７格納テーブルＴａ７の「実施情報」において、「０」はメンテナンス実施が実施されていないことを意味し、「１」はメンテナンス実施が実施されたことを意味する。

メンテナンス間隔設定部１３６ｂ（図７参照）は、メンテナンス項目コード１３８ｓに対するメンテナンス間隔１３８ｔ（図１３参照）を農業機械１１０の種類（具体的には型式１３８ｄ）毎に記憶部１３５の第６格納テーブルＴａ６（図１３参照）に格納（設定）する。

図１５は、メンテナンス項目コード１３８ｓに対してメンテナンス間隔１３８ｔを設定する設定画面の一例を説明するための説明図であり、メンテナンス項目コード１３８ｓに対してメンテナンス間隔１３８ｔを入力する入力画面Ｍａを示している。

管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０やクライアントコンピュータとして作用する端末装置１６０において、利用者によってログインされて型式１３８ｄ（例えばＥＦ×××）が入力され、さらに、メンテナンス間隔を設定する設定ボタン（図示省略）が選択（具体的にはクリック）されると、表示部１３３や表示部１６２に図１５に示す設定画面Ｍａが表示される。

図１５に示す入力画面Ｍａは、メンテナンス項目入力領域Ｍａ１とメンテナンス間隔入力領域Ｍａ２とメンテナンス項目表示領域Ｍａ３とに分けられている。

メンテナンス項目入力領域Ｍａ１は、利用者により遠隔監視装置１３０及び／又は端末装置１６０におけるキーボード等の入力操作部（図示せず）から入力されたメンテナンス項目コード１３８ｓを受け付ける。メンテナンス間隔入力領Ｍａ２は、利用者により遠隔監視装置１３０及び／又は端末装置１６０におけるキーボード等の入力操作部（図示せず）から入力されたメンテナンス時間１３８ｔを受け付ける。そして、メンテナンス間隔設定部１３６ｂは、表示ボタンＢＴ１が選択（具体的にはクリック）されると、記憶部１３５の第５格納テーブルＴａ５（図１２参照）からメンテナンス項目入力領域Ｍａ１で受け付けたメンテナンス項目コード１３８ｓ（図示例ではＡ０１，Ａ０２，Ａ０３，…）に対するメンテナンス項目１３８ｒ（図示例ではエンジンオイル交換、マフラー点検、冷却ファンベルト調整、…）を読み出してメンテナンス項目表示領域Ｍａ３に表示する。また、メンテナンス間隔設定部１３６ｂは、確定ボタンＢＴ２が選択（具体的にはクリック）されると、メンテナンス項目コード１３８ｓに対するメンテナンス間隔入力領Ｍａ２で受け付けたメンテナンス間隔１３８ｒ（図示例では１００、１００、…）を型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）毎に記憶部１３５の第６格納テーブルＴａ６（図１３参照）に格納する。なお、メンテナンス間隔設定部１３６ｂは、戻るボタンＢＴ３が選択（具体的にはクリック）されると、前画面に戻るようになっている。

格納制御部１３６ｃ（図７参照）は、受信制御部１３６ａにて受信した起動日付１３８ｍ、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐ（図１１参照）を、起動開始から起動停止までの稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で記憶部１３５の第４格納テーブルＴａ４（図１１参照）に格納する。なお、端末電話番号１３８ｆと、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅを組み合わせた情報とは、一意（１対１：ユニーク）とされているため、端末識別情報は、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅを組み合わせた情報であってもよい。

第１演算部１３６ｄ（図７参照）は、記憶部１３５の第４格納テーブルＴａ４（図１１参照）が格納している起動日付１３８ｍ、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐについて起動停止日時１３８ｐから起動開始日時１３８ｏを差し引いた稼動時間１３８ｑを稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で算出して第４格納テーブルＴａ４に格納する。

第２演算部１３６ｅ（図７参照）は、記憶部１３５の第４格納テーブルＴａ４（図１１参照）が格納している稼動時間１３８ｑの前回メンテナンスから累計した累計経過時間１３８ｕを稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）及びメンテナンス項目コード１３８ｓ毎に端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で算出して第７格納テーブルＴａ７（図１４参照）に格納する。

そして、表示制御部１３６ｆ（図７参照）は、記憶部１３５の第６格納テーブルＴａ６（図１３参照）が格納しているメンテナンス間隔１３８ｔ、及び、記憶部１３５の第７格納テーブルＴａ７（図１４参照）が格納している累計経過時間１３８ｕをメンテナンス項目１３８ｒ毎に端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる表示制御データ１３５ａを作成し、得られた表示制御データ１３５ａを記憶部１３５（図７参照）に格納する。本実施の形態では、表示制御部１３６ｆは、累計経過時間１３８ｕがメンテナンス間隔１３８ｔを超えている場合には、メンテナンスを実施する旨を表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させ、累計経過時間１３８ｕがメンテナンス間隔１３８ｔとメンテナンス間隔１３８ｔよりも所定時間だけ少ないメンテナンス間近時間との間にある場合には、メンテナンス時期が迫っている旨を表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる。また、表示制御部１３６ｆは、記憶部１３５の第４格納テーブルＴａ４（図１１参照）が格納している稼動時間１３８ｑを累積した全累積経過時間を端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）毎に算出して表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる。

図１６は、メンテナンス情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、メンテナンス項目に対するメンテナンス時間の表示画面１３３を示している。

管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０やクライアントコンピュータとして作用する端末装置１６０において、利用者によってログインされて端末電話番号１３８ｆが入力されるか、或いは、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅが入力され、さらに、メンテナンス情報を表示選択する表示選択ボタン（図示省略）が選択（具体的にはクリック）されると、表示部１３３や表示部１６２に図１６に示す表示画面１３３が表示される。以下、端末識別情報を端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）として説明する。

図１６に示す表示画面１３３では、図８に示す第１格納テーブルＴａ１から端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）に対応するオーナーＩＤ１３８ａ（図示例ではＡＡＡＡＡＡ）、契約開始日１３８ｂ（図示例では２０１１／０４／２８）、契約終了日１３８ｃ（図示例では２０１１／１０／２８）、型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）、機番１３８ｅ（図示例では０３０１２７）が読み出され、図９に示す第２格納テーブルＴａ２からオーナーＩＤ１３８ａ（図示例ではＡＡＡＡＡＡ）に対応するオーナー名／会社名１３８ｇ（図示例では○○○○株式会社）、グループ名１３８ｈ（図示例では△△営業所）、メンテナンス担当者１３８ｉ（図示例では□□□□）が読み出され、さらに、図１０に示す第３格納テーブルＴａ３から型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）に対応するカテゴリ１３８ｊ（図示例では農協機械）、商品区分１３８ｋ（図示例ではコンバイン）、シリーズ名１３８ｌ（図示例では○○○／×××）が読み出され、これらのデータが第１画面領域Ｇ１に表示される。

そして、第２画面領域Ｇ２では、図１４に示す第７格納テーブルＴａ７から端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）に対応するメンテナンス項目コード１３８ｓ（図示例ではＡ０１，…）、最新の累計経過時間１３８ｕ（図示例では稼動期間番号６の１１：５１：２３，…）が読み出され、図１２に示す第５格納テーブルＴａ５からメンテナンス項目コード１３８ｓ（図示例ではＡ０１，…）に対するメンテナンス項目１３８ｒ（図示例ではエンジンオイル交換、…）が読み出され、図１３に示す第６格納テーブルＴａ６から型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）及びメンテナンス項目コード１３８ｓ（図示例ではＡ０１，…）に対するメンテナンス間隔１３８ｔ（１００、…）が読み出され、これらのデータが第１表示領域Ｇ２ａに表示される。なお、図１６に示すメンテナンス後の累計経過時間１３８ｕにおいて、「分、秒」については切り捨てて（時間のみを）表示している。

また、第２画面領域Ｇ２の第２表示領域Ｇ２ｂには、累計経過時間１３８ｕがメンテナンス間隔１３８ｔを超えている場合には、メンテナンスを実施する旨（図示例では“実施してください。”）が表示され、累計経過時間１３８ｕがメンテナンス間隔１３８ｔとメンテナンス間近時間との間にある場合には、メンテナンス時期が迫っている旨（図示例では“実施時期が迫っています。”）が表示される。

また、第２画面領域Ｇ２の第３表示領域Ｇ２ｃには、図１１に示す第４格納テーブルＴａ４が格納している稼動時間１３８ｑを累積した全累積経過時間が更新日時と共に表示される。

本実施の形態では、受け付け部１３６ｇ（図７参照）は、メンテナンス項目１３８ｒに対してメンテナンスを実施したことを示す実施情報１３８ｖ，…（図１４及び図１６参照）をメンテナンス項目１３８ｒ，…毎に受け付ける。

そして、第２演算部１３６ｅ（図７参照）は、受け付け部１３６ｇにて受け付けた実施情報１３８ｖに対応する稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）のメンテナンス項目１３８ｒについては累計経過時間１３８ｕをリセットする。

詳しくは、第２演算部１３６ｅは、図１４に示すように、受け付け部１３６ｇにて受け付けたときの稼動期間（図示例では稼動期間番号５）でのメンテナンス項目コード１３８ｓ（図示例ではＡ０２）に対する第７格納テーブルＴａ７の実施情報１３８ｖに「１」を格納して、次の稼動期間（図示例では稼動期間番号６）を累計起点として稼動時間１３８ｑを累計する。

例えば、稼動期間として稼動期間番号が「５（２０１１／０６／２５ ００：００：２０〜０１：３０：２５）」（図１１参照）のときに、マフラー点検して、図１６に示す第２画面領域Ｇ２において、実施情報（具体的には上から２つ目の「実施」ボタンＢＴ４）がクリックされた場合には、第２演算部１３６ｅは、メンテナンス項目１３８ｒ（マフラー点検）に対応するメンテナンス項目コード１３８ｓ（Ａ０２）に対して、図１４に示す第７格納テーブルＴａ７の稼動期間（稼動期間番号５）に対する実施情報１３８ｖに「１」を格納し、図１１に示す第４格納テーブルＴａ４における次の稼動期間（稼動期間番号６）に対する稼動時間１３８ｑ（００：５４：４５）から累計経過時間の累計を始める。

以上説明した遠隔監視装置１３０によれば、メンテナンス間隔１３８ｔ及び累計経過時間１３８ｕをメンテナンス項目１３８ｒ毎に遠隔監視端末装置２００（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１６２及び／又は表示部１３３に表示させる構成とされているので、遠隔監視端末装置２００のメンテナンス状況を容易に一元管理することが可能となる。

また、遠隔監視装置１３０では、受け付け部１３６ｇにて受け付けた実施情報１３８ｖに対応するメンテナンス項目１３８ｒについては累計経過時間１３８ｕをリセットする構成とされているので、メンテナンス項目１３８ｒ毎のメンテナンスの実施状況を容易に管理することが可能となる。

（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。

１００ 遠隔監視システム
１１０ 農業機械（走行作業機械の一例）
１２０ 遠隔監視センター
１３０ 遠隔監視装置
１３１ 通信部
１３２ 制御部
１３３ 表示部
１３４ 処理部
１３５ 記憶部
１３５ａ 表示制御データ
１３６ メンテナンス情報表示制御部
１３６ａ 受信制御部
１３６ｂ メンテナンス間隔設定部
１３６ｃ 格納制御部
１３６ｄ 第１演算部
１３６ｅ 第２演算部
１３６ｆ 表示制御部
１３６ｇ 受け付け部
１４０ 通信網
１５０ ネットワーク
１６０ 端末装置
１６１ 制御部
１６２ 表示部
２００ 遠隔監視端末装置
２１０ 通信部
２２０ 電源制御部
２３１ ＧＰＳセンサ
２３２ 位置検出部
２３３ 位置情報記憶部
２４０ 制御部
２４１ 起動情報送信制御部
２５０ 処理部
２６０ 記憶部
ＢＴ バッテリー
ＳＷ 起動スイッチ
Ｔ，… 接続端子
ＴＡ 所定周期
ＴＢ 平均化周期
ＴＣ サンプリング周期
Ｔａ１ 第１格納テーブル
Ｔａ２ 第２格納テーブル
Ｔａ３ 第３格納テーブル
Ｔａ４ 第４格納テーブル
Ｔａ５ 第５格納テーブル
Ｔａ６ 第６格納テーブル
Ｔａ７ 第７格納テーブル

Claims (2)

1. 走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
   予め定めた所定メンテナンス項目毎に前回のメンテナンスから次回のメンテナンスまでのメンテナンス間隔を前記走行作業機械又は前記船舶の種類毎に設定し、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記起動開始日時及び前記起動停止日時に基づいて、起動開始から起動停止までの稼動時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で算出し、算出した前記稼動時間の前回メンテナンスから累計した累計経過時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で算出し、前記メンテナンス間隔及び前記累計経過時間を前記メンテナンス項目毎に前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
2. 請求項１に記載の遠隔監視システムの管理サーバであって、
   前記メンテナンス項目に対してメンテナンスを実施したことを示す実施情報を前記メンテナンス項目毎に受け付ける受け付け部を備え、
   前記受け付け部にて受け付けた前記実施情報に対応する前記メンテナンス項目については前記累計経過時間をリセットする構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。

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