JP2013118491A - 発振器の周波数誤差補正装置、周波数誤差補正方法、周波数誤差補正プログラム及び周波数誤差補正システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発振器のクロック数をカウントするカウンタ部12と、ネットワーク30を介して受信される時刻情報とカウンタ部でのカウント結果と所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される発振器の周波数誤差の平均値を用いて発振器の周波数誤差を補正する処理部13,14とをそなえる。
【選択図】図1
Description
従来、基準クロックの周波数精度を高める方法として、例えば、より高精度な発振器を用いたり、GPS(Global Positioning System)から取得したタイミング情報や、PTP(Precision Time Protocol)と呼ばれる時刻同期プロトコルを用いて発振器の周波数誤差を補正したりする方法がある。
このため、NTP(Network Time Protocol)を用いて発振器の周波数誤差を補正する方法が提案されている(下記特許文献1参照)。
しかしながら、ネットワークを介して伝送されたNTPパケットには、ネットワークの負荷状況により、数ms〜数100ms程度の遅延ジッタ(誤差)が含まれる可能性がある。
そこで、本発明は、発振器の周波数誤差を高精度に補正することを目的の1つとする。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の一つとして位置付けることができる。
〔1〕一実施形態について
(1.1)周波数誤差補正装置の構成例
図1は、一実施形態に係る周波数誤差補正装置の構成の一例を示す図である。
クロック信号生成部11は、基準クロックとしてのクロック信号を生成する。当該クロック信号の周波数は、例えば、後述する制御部14から与えられる制御信号により補正される。
NTP処理部13は、NTPサーバ20が送信したNTPパケットをネットワーク30を介して受信し、受信したNTPパケットから時刻情報を抽出する。このため、NTP処理部13は、NTPパケット終端部131と、時刻情報抽出部132とをそなえる。
制御部14は、時刻情報抽出部132から出力された時刻情報と、カウンタ部12から出力されたカウント結果と、クロック信号生成部11が有する発振器の設計周波数(f0)とに基づいて、クロック信号生成部11が有する発振器の周波数誤差を検出し、当該周波数誤差を補正する。このため、制御部14は、誤差検出部141と、補正制御部142とをそなえる。
補正制御部142は、誤差検出部141で検出された周波数誤差を基に、当該周波数誤差を補正するための補正値を算出し、当該補正値に基づく制御信号をクロック信号生成部11へ出力する。クロック信号生成部11の発振器は、例えば、補正制御部142から出力された制御信号に基づき電圧制御される。
(1.2)周波数誤差の検出方法
ここで、図2を用いて、本実施形態における周波数誤差の検出方法について説明する。
まず、制御部14の誤差検出部141は、初回に受信したNTPパケットから抽出された時刻情報を基に、起点時刻を設定する(図2中、T1参照)。また、誤差検出部141は、カウンタ部12におけるカウント値をクリアする。
そして、誤差検出部141は、各時刻情報と、各カウント値と、クロック信号生成部11が有する発振器の設計周波数f0(設計周期τ0(=1/f0))とを用いて発振器の周波数誤差を求める。
ここで、NTPパケットに含まれる遅延ジッタは、平均化することで0に収束する性質がある。そこで、本例では、上記の式(3)で求めた位相誤差αxにおける遅延ジッタによる誤差成分を0に収束させるべく、式(3)で求めたαxを平均化する。なお、αxを平均化したものを平均位相変動量βともいう。
上記の式(4)を用いて算出される平均位相変動量βにより発振器の周波数誤差を高精度に算出することができる。
具体的には、単位時間当たりの位相変動量を100万倍したものが周波数誤差(単位:ppm)となる。つまり、平均位相変動量βを2倍したものを測定間隔(Tn−T1)で割り、100万倍したものが周波数誤差(単位:ppm)となる。
即ち、上述した構成によると、NTPサーバから受信した時刻情報を用いて、発振器の発信誤差を高精度に補正することができるようになる。
図4は、図3に示す初期誤差を補正する方法の一例を説明する図である。
図4に示されるように、同じ起点T1を有し長さの異なる2つの期間(Tn−T1)及び(Tn′−T1)において、平均位相変動量をそれぞれ算出する。つまり、期間(Tn−T1)で平均位相変動量βを算出し、期間(Tn′−T1)において平均位相変動量β′を算出する。
図5は、発振器の周波数誤差と上記の2つの期間において算出された各平均位相変動量との関係の一例について説明する図である。なお、図5に示す例では、簡単のため、2つの期間を、時刻Tnまでの期間と時刻2Tnまでの期間とに設定しているが、これらの時刻は任意に設定することもできる。
一方、発振器に周波数誤差がある場合、各平均位相変動量の差をとることで、各平均位相変動量に含まれる初期誤差の成分が相殺される。
また、上記の平均位相変動量βは、各時刻Txが等間隔の場合、起点時刻T1から時刻Tnまでに発生する位相変動量の1/2となる。
従って、図5に示された関係から明らかなように、各平均位相変動量の差(β′―β)は、時刻Tnから時刻2Tnまでの間に発生した発振器の周波数誤差による位相変動量の1/2となる。
(1.3)周波数誤差補正方法
図6は、周波数誤差補正方法の一例を示す図である。ここでは、NTPサーバ20、制御部14及びカウンタ部12の動作に着目する。
そこで、本実施形態では、カウンタを用いて上記の時刻情報に含まれる情報を補正することにより、周波数誤差補正装置10がNTPパケットを受信した時刻を求める。
制御部14は、カウンタ部12に対してカウンタ2のカウント開始指示を送信するとともに、NTP処理部13を介してNTPサーバ20に対してNTPパケットの送信要求(NTP Req)を送信する(ステップS1,S2)。カウンタ部12は、ステップS1において送信されたカウント開始指示を受信するとカウンタ2のカウントを開始する。
本実施形態で示す例では、当該時刻情報には、NTPサーバ20におけるNTPパケットの送信時刻に関する送信時刻情報と、NTPサーバ20におけるNTP Reqの受信時刻に関する受信時刻情報とが含まれる。即ち、ステップS3において送信されるNTPパケットには、NTPパケットの送信時刻A1と、NTP Reqの受信時刻B1とが含まれる。
カウンタ部12は、ステップS4において送信されたカウンタ1の開始指示及びカウンタ2の停止指示を受信すると、カウンタ2のカウントを停止し、カウント数をクリアするとともに、カウンタ1のカウントを開始する。なお、カウンタ2におけるクリア前のカウント値をD1とする。
制御部14は、D1を基に、ステップS3においてNTPサーバ20から送信され、NTP処理部13を介して受信した時刻情報の補正を行なう。即ち、制御部14は、次式(6)を用いて時刻T1を算出する。
続いて、制御部14は、カウンタ部12に対してカウンタ2のカウント開始指示を送信するとともに、2度目のNTPパケットの送信要求(NTP Req)をNTPサーバ20に対して送信する(ステップS6,S7)。カウンタ部12は、ステップS6において送信されたカウント開始指示を受信するとカウンタ2のカウントを開始する。
制御部14は、NTP処理部13を介してNTPパケットを受信し、受信したNTPパケットから時刻情報を抽出すると、カウンタ部12に対して、カウンタ1のカウント値保持指示及びカウンタ2の停止指示を送信する(ステップS9)。
そして、制御部14は、カウンタ部12のC1及びD2の値を読み取る(リード)(ステップS10,S11)。
図6では、制御部14は、カウンタ部12に対してカウンタ2のカウント開始指示を送信するとともに、n度目のNTPパケットの送信要求(NTP Req)をNTPサーバ20に対して送信する(ステップS12,S13)。なお、図6において、ステップS11とステップS12とが連続して実行されることは意図しておらず、ステップS11とステップS12との間には、図示しない処理が含まれる。カウンタ部12は、ステップS12において送信されたカウント開始指示を受信するとカウンタ2のカウントを開始する。
制御部14は、NTP処理部13を介してNTPパケットを受信し、受信したNTPパケットから時刻情報を抽出すると、カウンタ部12に対して、カウンタ1のカウント値保持指示及びカウンタ2の停止指示を送信する(ステップS15)。
そして、制御部14は、カウンタ部12のCn−1及びDnの値を読み取る(リード)(ステップS16,S17)。
平均位相変動量βに含まれる初期誤差を除去する場合、継続して同じ平均化回数で平均位相変動量β′を求める。
そして、以下の式(14)を用いて発振器の周波数誤差を求める。
上述した方法によると、発振器の周波数誤差を高精度に補正することができる。
(1.4)周波数誤差補正装置のハードウェア構成
図7は、一実施形態に係る周波数誤差補正装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
PLL110は、装置内基準クロックとなるクロック信号を生成するものであり、発振周波数を制御することが可能な発振器を用いて実現される。即ち、PLL110は、図1におけるクロック信号生成部11として機能する。
この場合、DACは、後述するSOC130から与えられる制御信号に基づき、VCTCXOが出力するクロック信号の周波数を制御するための制御電圧を生成し、VCTCXOは、DACから与えられる制御電圧に応じた周波数で発振する。
SOC130は、種々の制御や演算を行なうプロセッサとしての機能を内蔵するものであり、図示しないメモリなどに格納されたOSやプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。
なお、本実施形態において、コンピュータとは、ハードウェアとオペレーティングシステムとを含む概念であり、オペレーティングシステムの制御の下で動作するハードウェアを意味している。又、オペレーティングシステムが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェアを動作させるような場合には、そのハードウェア自体がコンピュータに相当する。ハードウェアは、少なくとも、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とをそなえており、本実施形態においては、SOC130がコンピュータとしての機能を有しているのである。
上述した周波数誤差補正装置10は、任意の送信装置及び受信装置に適用することが可能である。
そこで、上述した周波数誤差補正装置10の一適用例として、周波数誤差補正装置10が適用された無線基地局装置について、図8を用いて説明する。
図8に示す無線基地局装置40は、例示的に、周波数誤差補正装置10と、有線インタフェース(IF;Interface)41と、無線送信処理部42と、無線受信処理部43と、送信アンテナ44と、受信アンテナ45と、CPU46と、論理回路47と、メモリ48とをそなえる。
無線送信処理部42は、移動局へ送信する信号に符号化処理,変調処理及び周波数変換などの所定の信号処理を施し、アンテナ44へ出力する。
無線受信処理部43は、アンテナ45で受信した移動局から送信された無線信号に周波数変換,復調処理及び復号処理など所定の信号処理を施すものである。
周波数誤差補正装置10は、図示しないNTPサーバに加え、例えば、無線送信処理部42及び無線受信処理部43に接続され、各処理に必要なクロック信号を高い周波数精度で生成する。
なお、本発明は、上記の無線基地局装置に限らず、任意の送信装置及び受信装置に適用することが可能である。
なお、上述した周波数誤差補正装置10の各構成及び各機能は、必要に応じて取捨選択してもよいし、適宜組み合わせて用いてもよい。即ち、本発明の機能を発揮できるように、上記の各構成及び各機能を取捨選択したり、適宜組み合わせて用いたりしてもよい。
また、上述した一実施形態において、NTPを用いて発振器の周波数誤差の補正を行なう例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ネットワークを介して時刻情報を取得するものであれば、NTPとは異なる他のプロトコルを用いる場合であっても同様に実施することができる。
〔4〕付記
(付記1)
所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する発振器の周波数誤差補正装置において、
前記発振器のクロック数をカウントするカウンタ部と、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する処理部とをそなえる、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正装置。
前記処理部は、
NTP(Network Time Protocol)サーバから送信されたNTPパケットに含まれる前記時刻情報を抽出する、
ことを特徴とする、付記1記載の発振器の周波数誤差補正装置。
前記処理部は、
前記時刻情報から算出される複数の期間に関する情報と、前記複数の期間における前記カウンタ部でのカウント結果を前記所望の発振周波数でそれぞれ除して得られる複数の時間に関する情報との差に基づいて前記発振器の周波数誤差をそれぞれ算出し、
前記の各周波数誤差の相加平均を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、付記1または2に記載の発振器の周波数誤差補正装置。
前記処理部は、
同じ起点を有し長さの異なる2つの期間において、前記時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値をそれぞれ算出し、
算出した各平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、付記1〜3のいずれか1項に記載の発振器の周波数誤差補正装置。
所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する周波数誤差補正装置において、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記発振器のクロック数のカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って前記発振器の周波数誤差を算出し、
前記複数回に亘って算出された前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正方法。
所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する機能をコンピュータに実行させるための周波数誤差補正プログラムであって、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記発振器のクロック数のカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って前記発振器の周波数誤差を算出するステップと、
前記複数回に亘って算出された前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正するステップとを前記コンピュータに実行させる、
ことを特徴とする、周波数誤差補正プログラム。
所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する発振器の周波数誤差補正システムにおいて、
前記発振器のクロック数をカウントするカウンタ部と、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する処理部とをそなえる、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正システム。
付記1〜4のいずれか1項に記載の発振器の周波数誤差補正装置を有する、
ことを特徴とする、無線基地局装置。
11 クロック信号生成部
12 カウンタ部
13 NTP処理部
131 NTPパケット終端部
132 時刻情報抽出部
14 制御部
141 誤差検出部
142 補正制御部
20 NTPサーバ
30 ネットワーク
110 PLL
120 PLD
130 SOC
40 無線基地局装置
41 有線IF
42 無線送信処理部
43 無線受信処理部
44,45 アンテナ
46 CPU
47 論理回路
48 メモリ
Claims (7)
- 所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する発振器の周波数誤差補正装置において、
前記発振器のクロック数をカウントするカウンタ部と、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する処理部とをそなえる、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正装置。 - 前記処理部は、
NTP(Network Time Protocol)サーバから送信されたNTPパケットに含まれる前記時刻情報を抽出する、
ことを特徴とする、請求項1記載の発振器の周波数誤差補正装置。 - 前記処理部は、
前記時刻情報から算出される複数の期間に関する情報と、前記複数の期間における前記カウンタ部でのカウント結果を前記所望の発振周波数でそれぞれ除して得られる複数の時間に関する情報との差に基づいて前記発振器の周波数誤差をそれぞれ算出し、
前記の各周波数誤差の相加平均を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の発振器の周波数誤差補正装置。 - 前記処理部は、
同じ起点を有し長さの異なる2つの期間において、前記時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値をそれぞれ算出し、
算出した各平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の発振器の周波数誤差補正装置。 - 所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する周波数誤差補正装置において、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記発振器のクロック数のカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って前記発振器の周波数誤差を算出し、
前記複数回に亘って算出された前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正方法。 - 所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する機能をコンピュータに実行させるための周波数誤差補正プログラムであって、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記発振器のクロック数のカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って前記発振器の周波数誤差を算出するステップと、
前記複数回に亘って算出された前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正するステップとを前記コンピュータに実行させる、
ことを特徴とする、周波数誤差補正プログラム。 - 所望の発振周波数で発振するよう設計された発振器において生じる周波数誤差を補正する発振器の周波数誤差補正システムにおいて、
前記発振器のクロック数をカウントするカウンタ部と、
ネットワークを介して受信される時刻情報と前記カウンタ部でのカウント結果と前記所望の発振周波数とに基づいて複数回に亘って算出される前記発振器の周波数誤差の平均値を用いて前記発振器の周波数誤差を補正する処理部とをそなえる、
ことを特徴とする、発振器の周波数誤差補正システム。
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