JP2013107710A - 記録媒体搬送装置及び記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロール体1から記録媒体Pを供給するべくロール体1を回転させる第1モーター2と、ロール体1よりも下流側に位置する搬送駆動ローラー3を駆動させる第2モーター4と、搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように第1モーター2と第2モーター4の駆動状態を制御するモーター制御部5とを備え、第1モーター2が第2モーター4停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、ロール体の一回転を複数に分割して実行する第1メジャーメントモードと、1回転させないで実行する第2メジャーメントモードとを備えている。
【選択図】図2
Description
このように負荷変動曲線24の変動幅は小さいので、前記1/4回転のメジャーメント実行で問題なく、精度良く測定できていた。
そのため、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する必要が生じる。
ユーザーが印刷開始前に、上記の状態を目にすると記録装置にトラブルが発生したと勘違いし易いと共に、大きく垂れ下がった部分が周囲の部材に接触して記録面を損傷する虞がある。
第1の態様は、少し限定を加えて、帯状の記録媒体が巻かれたロール体1から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となる第1モーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となる第2モーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記第1モーターと第2モーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備え、前記モーター制御部は、前記第1モーターが前記第2モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第1メジャーメントモードと、前記ロール体を1回転させない範囲で実行する第2メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とするものであってもよい。
ここで「ロール体」とは、用紙を記録媒体とする所謂ロール紙の他に、こしがない、伸びやすい、或いは柔らかい素材のシート、例えばビニルシート等の素材的に前記撓み変形が起きやすいものが含まれる。
1回のメジャーメントが済むと第1モーターは停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第2モーターを駆動させることで前記繰り出された部分が第2モーターの下流側に送られてロール体回りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち1回目の繰り出し分と2回目の繰り出し分がロール体周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。
以上説明したように、本態様によれば、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞を低減することができ、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処することができる。
本態様によれば、ロール体が交換された後の最初のメジャーメントは前記第1メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。
本態様によれば、残りの1/2回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。
すなわち、前記第1モーターはPWM制御で速度制御されており、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、前記第1メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第1モーターを低速駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動させて行う構成であることを特徴とするものである。
ここで、PWM制御とは「Pulse Width Modulation」の頭文字をとって称される制御である。PWMは日本語に訳すと「パルス幅変調」という。この制御は、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方法を利用している。
本態様によれば、記録装置として前記第1の態様から第5の態様の対応する作用効果を得ることができる。
そして、前記モーター制御部5は、第1モーター2が第2モーター4の停止の状態で記録媒体Pを供給する際の負荷Dと駆動速度Vとの関係を測定するメジャーメントの実行を、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第1メジャーメントモードと、前記ロール体を1回転させない範囲で実行する第2メジャーメントモードと、を備えている。
更に、前記モーター制御部5は、前記第1メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第2メジャーメントモードで行うように構成されている。
本実施例では、前記ロール体の一回転を8回に分割し、前記メジャーメントの実行は、前記ロール体1の1/2回転は一方向に回転させて行い、残りの1/2回転は逆転させて行う構成である。
そして前記第1モーター2はPWM制御で速度制御されており、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目となる1回目、3回目、5回目、7回目と偶数回目となる2回目、4回目、6回目、8回目に分けて、奇数回目の方では第1モーター2を低速VL駆動(図4のL1、L2、L3、L4)させて行い、偶数回目の方では前記奇数回目の方よりも高速VH駆動(図4のH2、H4、H6、H8)させて行う構成である。
第2モーター4が停止した状態で、第1モーター2が1/8回転だけ低速VL駆動した状態が図2(B)である。ロール体1周りに1/8回転の繰り出し分の垂れ下がり22が発生している。しかし、一回転ではなく、1/8回転の繰り出し分であるので、その量は少なくユーザーには目立たない。そして、この動作により、ロール体1の1/8回転分についての第1モーター2のメジャーメントが実行される。具体的には、その低速VL駆動に対応したデューティー比DL1が得られる。
次に、第1モーター2が停止した状態のまま、第2モーター4を回転駆動させて前記垂れ下がり22を下流側に送った状態が図2(C)である。
次に、3回目の1/8回転分のメジャーメントが低速VL駆動(2回目)で行われ、その低速VL駆動に対応したデューティー比DL2が得られる。
次に、4回目の1/8回転分のメジャーメントが高速VH駆動(2回目)で行われ、その高速VH駆動に対応したデューティー比DH2が得られる。
第1モーター2が停止した状態で、第2モーター4が1/8回転相当分だけ駆動した状態が図3(F)である。ロール体1周りに1/8回転の繰り出し分の垂れ下がり22が発生している。
次に、第2モーター4が停止した状態のまま、第1モーター2を低速VL駆動(3回目)させて前記垂れ下がり22をロール体内に巻き取った状態が図3(G)である。その低速VL駆動に対応したデューティー比DL3が得られる。
次に、逆転の3回目の1/8回転分のメジャーメントが低速VL駆動(4回目)で行われ、その低速VL駆動に対応したデューティー比DL4が得られる。
次に、逆転の4回目の1/8回転分のメジャーメントが高速VH駆動(4回目)で行われ、その高速VH駆動に対応したデューティー比DH4が得られる。
従って第1メジャーメントモードによれば、分割された1回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がり22はできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
ステップS1で、ロール体1の一回転について分割メジャーメント(本実施例では8分割)を上記したように実行する。これにより、図5に示した第2モーター4停止の状態で記録媒体Pを供給する際の負荷Dと第1モーターの駆動速度Vとの関係を示す直線23が得られる。
本発明の係る記録媒体搬送装置及び記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば第1モーター2の制御はPWM制御ではなく、負荷変動に対して電圧制御で対応してもよい。
5 モーター制御部、6 回転検出器、9 ギア輪列、11 回転検出器、
13 ギア輪列、16 キャリッジ、17 インク吐出部、
18 キャリッジガイド軸、19 制御部、20 パソコン、
21 搬送従動ローラー、22 垂れ下がり、23 直線、24 負荷変動曲線、
25 平均値、26 1/4回転の範囲、27 負荷変動曲線、28 平均値、
29 1回転の範囲
Claims (6)
- 記録媒体が巻かれたロール体を回転させる第1駆動部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させる第2駆動部と、
前記第1駆動部と第2駆動部との駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2駆動部を停止させた状態で前記第1駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、
前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第1メジャーメントモードと、
前記メジャーメントを、前記ロール体を1回転させない範囲で実行する第2メジャーメントモードと、を備えている記録媒体搬送装置。 - 請求項1に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記ロール体が交換された後の最初の前記メジャーメントは前記第1メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。 - 請求項1又は2に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第1メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次の前記メジャーメントは前記第2メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第1メジャーメントモードを前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ前記ロール体の1/2回転は一方向に回転させて行い、残りの1/2回転は他方向に回転させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記第1駆動部はPWM制御で制御されており、
前記制御部は、前記第1メジャーメントモードを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第1駆動部を第1の速度で駆動させて行い、他方では前記第1駆動部を前記第1の速度よりも速い第2の速度で駆動させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。 - 記録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備える記録装置であって、
前記記録媒体搬送装置は請求項1から5のいずれか一項に記載されている記録媒体搬送装置であることを特徴とする記録装置。
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Citations (3)
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JP2011083935A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
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