JP2013106574A - 音波発生制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにする。
【解決手段】電気自動車１に設けられている音波発生制御システム１１の音波発生制御部２７は、充電検出部２３により電池１２の充電の開始が検出されたとき、音波発生部２９ａ,２９ｂから駆除音波の発生を開始させ、充電検出部２３により電池１２の充電の停止が検出された後、温度検出装置２１による検出温度が規定値以下になったとき、または、規定時間が経過したとき、音波発生部２９ａ,２９ｂからの駆除音波の発生を停止させる。本発明は、例えば、電気自動車の内部や周囲から小動物や虫などを追い払う装置に適用できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、音波発生制御装置に関し、特に、移動体に近寄ってくる小動物や虫などを追い払う場合に用いて好適な音波発生制御装置に関する。

従来、電気自動車の充電時に虫や獣を忌避させるノイズ波を発生させて、虫や獣が電気自動車に近寄るのを防ぐことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来、フォークリフトの充電器に高周波発生回路を接続して、充電中に高周波を発生することにより、ネズミ等の有害動物を駆除することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

ところで、電気自動車の充電中には、電池やインバータ等の周辺機器の温度が上昇する（例えば、特許文献３、４参照）。そして、電池や周辺機器の温度が上昇し、車両の内部や周囲が温められると、温められた場所付近に小動物や虫などが近寄ってくる。

しかしながら、特許文献１または２に記載の発明では、充電の停止に伴い音波（ノイズ波、高周波等を含む）の発生が停止するため、充電が停止した後に、充電中に温められた場所付近に小動物や虫などが近寄ってくることを防止できない。

特開２００８−２８９４３２号公報 特開平７−１４４８９４号公報 特開平５−２６２１４４号公報 特開２００３−９３１２号公報

本発明は、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにするものである。

本発明の第１の側面の音波発生制御装置は、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、電池の充電が停止された後、電池または電池の周囲の温度が規定値以下になったとき、音波の発生を停止させる音波発生制御部を備える。

本発明の第１の側面の音波発生制御装置においては、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生が開始され、電池の充電が停止された後、電池または電池の周囲の温度が規定値以下になったとき、音波の発生が停止される。

従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。

この音波発生制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。

この音波発生制御部には、移動体の温度または移動体の周囲の温度に基づいて、規定値を変動させることができる。

従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、より確実に小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。

この音波発生制御装置には、電池または電池の周囲の温度を検出する温度検出部をさらに設けることができる。

この温度検出部は、例えば、温度センサ、熱電対等により構成される。

本発明の第２の側面の音波発生制御装置は、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、電池の充電の停止が検出されてから規定時間が経過したとき、音波の発生を停止させる音波発生制御部を備える。

本発明の第２の側面の音波発生制御装置においては、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生が開始され、電池の充電の停止が検出されてから規定時間が経過したとき、音波の発生が停止される。

従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。

この音波発生制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。

この音波発生制御部には、移動体の温度または移動体の周囲の温度に基づいて、規定時間を変動させることができる。

従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、より確実に小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。

この音波発生制御部には、移動体の駆動機構の始動が検出されたとき、または、移動体の発進が検出されたとき、音波の発生を停止させることができる。

これにより、小動物や虫などを追い払う必要のない移動体の発進後または発進直前に、音波の発生を停止させることができる。

この音波発生制御装置には、音波を発生する音波発生部をさらに設けることができる。

この音波発生部は、例えば、超音波発生器、音源、スピーカ等により構成される。

この音波発生制御装置には、電池の充電の開始および停止を検出する充電検出部をさらに設けることができる。

この充電検出部は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。

本発明の第１の側面または第２の側面によれば、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。

本発明を適用した音波発生制御システムの一実施の形態を示す模式図である。 音波発生制御処理の第１の実施の形態について説明するためのフローチャートである。 音波発生制御処理の第２の実施の形態について説明するためのフローチャートである。 音波発生制御処理の第３の実施の形態について説明するためのフローチャートである。 音波発生制御処理の第４の実施の形態について説明するためのフローチャートである。

以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［１−１．音波発生制御システム１１の構成例］
図１は、本発明を適用した音波発生制御システム１１の一実施の形態を示す模式図である。

音波発生制御システム１１は、例えば、図１に示されるように、電気自動車１に設けられる。電気自動車１の動力源である電池１２は、例えば、充電ケーブル３を介して充電装置２に接続され、充電装置２から供給される電力により充電される。電気自動車１において、電池１２の残量が０に近い状態から満充電となるまでに要する充電時間は、一般的に７〜８時間とされる。電池１２の充電中および充電後しばらくの間、電池１２や電池１２周辺の機器（例えば、充電回路等）の温度が上昇し、電池１２および周辺機器付近（例えば、電気自動車１の床下など）の温度が周囲と比較して高い状態が継続する。そして、周囲と比べて温かくなった場所付近に、小動物や虫など（以下、駆除対象と称する）が近寄ってきやすくなる。

これに対して、音波発生制御システム１１は、電池１２の充電中および充電後しばらくの間、電池１２の充電中に周囲より温かくなり、駆除対象が近寄りやすい場所（以下、接近想定場所と称する）付近に近寄ってくる駆除対象を追い払うための音波（以下、駆除音波とも称する）の発生を制御するシステムである。

音波発生制御システム１１は、温度検出装置２１、充電プラグ挿脱検出部２２、充電検出部２３、始動検出部２４、発進検出部２５、電源供給制御部２６、音波発生制御部２７、タイマ２８、および、音波発生部２９ａ，２９ｂを含むように構成される。

温度検出装置２１は、例えば、温度センサ、熱電対等により構成される。温度検出装置２１は、例えば、電池１２または電池１２の周囲で、電池１２の充電中に温度が上昇する場所（例えば、電池１２の表面または周辺機器の表面等）に設置され、設置場所の温度を検出する。温度検出装置２１は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。

充電プラグ挿脱検出部２２は、電池１２の充電端子への充電プラグ３Ａの挿脱を検出する。充電プラグ挿脱検出部２２は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。

充電検出部２３は、充電ケーブル３および車内のＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワークを介して、充電装置２から供給される充電状態通知信号に基づいて、電池１２の充電の開始、停止等を検出する。充電検出部２３は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。

始動検出部２４は、電気自動車１の始動を検出し、検出結果を音波発生制御部２７に供給する。ここで、電気自動車１の始動の検出には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１の運転者がモータ（不図示）の駆動回路へ電力供給を開始させるためのスイッチ操作をしたことの検出、電気自動車１に搭載されたバッテリ（不図示）から車内のアクセサリの一部または全部に電力を供給させるためのスイッチ操作をしたことの検出、運転者が運転席に着座したことの検出などが挙げられる。

発進検出部２５は、電気自動車１の発進を検出し、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。なお、電気自動車１の発進を検出する方法には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１のパーキングブレーキが解除されたとき、電気自動車１の速度が０でなくなったとき、または、電気自動車１の速度の絶対値が所定の閾値以上になったとき等の条件により、電気自動車１の発進を検出するようにすることができる。

電源供給制御部２６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３を介して電池１２から供給される電力の音波発生制御部２７への供給を制御する。

音波発生制御部２７は、音波発生部２９ａ，２９ｂからの駆除音波の発生を制御する。また、音波発生制御部２７は、タイマ２８を内蔵している。

なお、充電検出部２３、電源供給制御部２６、および、音波発生制御部２７は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成され、それぞれ別のユニットとして構成するようにしてもよいし、あるいは、一部または全部を共通のユニットにより構成するようにしてもよい。

音波発生部２９ａ，２９ｂは、例えば、超音波発生器、音源、スピーカ等により構成され、所定の周波数を含む駆除音波を発生する。また、音波発生部２９ａ，２９ｂは、音波発生制御部２７から、音波発生開始の指示を受けてから音波発生停止の指示を受けるまでの間、継続して音波を発生する。

なお、駆除音波の周波数は、特に限定されるものではなく、例えば、駆除対象の種類に基づいて設定される。例えば、上述した特許文献１には、蚊を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約６ｋＨｚ〜９ｋＨｚであり、猫を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約１８ｋＨｚ〜２３ｋＨｚであり、ネズミを駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚであることが示されている。

また、駆除対象の種類の数は任意である。そして、複数の種類の駆除対象を想定する場合、例えば、各駆除対象を駆除するのに適した周波数を全て含むように、駆除音波の周波数を設定するようにすればよい。

さらに、季節や時間帯等により駆除対象が異なる場合（例えば、夏場と冬場で現れる動物が異なる場合等）には、駆除対象の変化に応じて、駆除音波の周波数を変動させるようにしてもよい。

また、可能であれば、騒音問題が発生しないように、人間に聞こえにくい超音波域（２０ｋＨｚ以上）に駆除音波の周波数を設定するようにすることが望ましい。

さらに、音波発生部２９ａ，２９ｂを設置する位置は、電気自動車１の構造等により異なるが、上述した接近想定場所付近に向けて駆除音波を発生できる位置に設置することが望ましい。例えば、音波発生部２９ａは、電気自動車１の床下に向けて音波を発生する位置に設置され、音波発生部２９ｂは、ボンネットの中など、外部から駆除対象が侵入しやすい場所に向けて音波を発生する位置に設置される。

なお、音波発生部を設置する数は任意であり、必要に応じて増減させることが可能である。

また、以下、音波発生部２９ａ，２９ｂを個々に区別する必要がない場合、単に音波発生部２９と称する。

［１−２．音波発生制御システム１１の処理］
次に、図２乃至図５を参照して、音波発生制御システム１１により実行される処理について説明する。

（音波発生制御処理の第１の実施の形態）
まず、図２のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第１の実施の形態について説明する。

ステップＳ１において、音波発生制御部２７は、充電検出部２３による検出結果に基づいて、充電が開始されたか否かを判定する。充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、音波発生部２９は、音波発生制御部２７の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を開始する。

ステップＳ３において、音波発生制御部２７は、充電検出部２３による検出結果に基づいて、充電が停止したか否かを判定する。この判定処理は、充電が停止したと判定されるまで定期的に行われ、充電が停止したと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、音波発生制御部２７は、温度検出装置２１により検出された温度が規定値以下になったか否かを判定する。温度が規定値以下になっていないと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、ステップＳ１の処理と同様に、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ４に戻る。

その後、ステップＳ４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ５において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ４およびステップＳ５の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ５において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。

また、ステップＳ４において、温度が規定値以下になったと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、音波発生部２９は、音波発生制御部２７の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を停止する。

ステップＳ７において、電源供給制御部２６は、音波発生制御部２７への電源の供給を停止する。

その後、処理は終了する。

一方、ステップＳ１において、充電が開始されていないと判定された場合、ステップＳ２乃至Ｓ７の処理は行われずに、処理は終了する。

このように、電池１２の充電が開始されてから、充電が停止した後に温度検出装置２１による検出温度が規定値以下になるまでの間、駆除音波が連続して発生される。従って、温度検出装置２１の検出温度が規定値に達したときに、接近想定場所の温度が駆除対象が近寄ってくる温度を下回るように規定値を設定することにより、電池１２の充電中および充電後に、電気自動車１に駆除対象が近寄ってくることを防止することができる。

また、駆除音波の発生の停止後に音波発生制御部２７への電源の供給を停止するので、電池１２の消費電力を抑制することができる。

なお、電気自動車１の温度や周囲の温度は、季節、天候、時間帯等により変動する。従って、駆除音波の発生の停止条件となる温度の規定値も電気自動車１の温度や周囲の温度等により変動させるようにすることが望ましい。

例えば、次式（１）または（２）により、電気自動車１の周囲の外気温、または、電気自動車１の所定の場所（例えば、車室内など）の温度によって、規定値を変動させるようにしてもよい。

規定値＝電気自動車１周囲の外気温＋ａ１ ・・・（１）
規定値＝電気自動車１の所定の場所の温度＋ａ２ ・・・（２）

なお、ａ１、ａ２は固定値としてもよいし、変動値としてもよい。

例えば、冬場の寒い時期には、接近想定場所の温度が周囲より少しでも高くなると、接近想定場所付近に駆除対象が近寄ってきやすくなることが想定される。一方、夏場の暑い時期には、接近想定場所の温度が周囲より高くなっても、接近想定場所付近に駆除対象が近寄ってくる可能性は低いと想定される。

従って、ａ１,ａ２を変動値とする場合には、電気自動車１周囲の外気温または電気自動車１の所定の場所の温度が低くなるほど、ａ１,ａ２を小さくすることが考えられる。

また、タイマ２８がカレンダー機能を有する場合、例えば、季節単位、月単位、または、日単位で規定値（固定値）を設定しておき、日付に応じて切り換えるようにしてもよい。

さらに、例えば、季節、月日、時間帯、天候、緯度、経度、標高などのパラメータを用いて、規定値を算出するようにしてもよい。

また、例えば、季節等によって駆除対象が異なる場合には、駆除対象によって規定値を変動させるようにしてもよい。

（音波発生制御処理の第２の実施の形態）
次に、図３のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第２の実施の形態について説明する。

なお、図３のフローチャートは、図２のフローチャートと比較して、ステップＳ３の処理の代わりに、ステップＳ２３およびステップＳ２４の処理が追加されている点が異なる。

すなわち、ステップＳ２３において、充電が停止したと判定された後、ステップＳ２４において、音波発生制御部２７は、タイマ２８をスタートする。

ステップＳ２５において、音波発生制御部２７は、タイマ２８がスタートしてから規定時間が経過したか否かを判定する。まだ規定時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６において、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ２５に戻る。

その後、ステップＳ２５において、規定時間が経過したと判定されるか、ステップＳ２６において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ２５およびステップＳ２６の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ２６において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３以降の処理が実行される。

また、ステップＳ２５において、規定時間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ２７に進む。

そして、ステップＳ２７において、音波発生部２９からの音波の発生が停止され、ステップＳ８において、音波発生制御部２７への電源の供給が停止される。

その後、処理は終了する。

このように、電池１２の充電が開始されてから、充電が停止した後に規定時間が経過するまでの間、駆除音波が連続して発生される。従って、充電が停止してから規定時間が経過するまでの間に、接近想定場所の温度が駆除対象が近寄ってくる温度を下回るように規定時間を設定することにより、電池１２の充電中および充電後に、電気自動車１に駆除対象が近寄ってくることを防止することができる。

なお、この規定時間も、上述した温度の規定値と同様に、電気自動車１の温度や周囲の温度等により変動させるようにしてもよい。

（音波発生制御処理の第３の実施の形態）
次に、図４のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第３の実施の形態について説明する。

ステップＳ４１乃至Ｓ４３において、図２のステップＳ１乃至Ｓ３と同様の処理が行われ、電池１２の充電が開始されたとき、駆除音波の発生が開始される。

そして、ステップＳ４３において、充電が停止したと判定された場合、処理はステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４において、図２のステップＳ４の処理と同様に、温度が規定値以下になったか否かが判定され、温度が規定値以下になっていないと判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において、音波発生制御部２７は、始動検出部２４による検出結果に基づいて、電気自動車１が始動したか否かを判定する。電気自動車１が始動していないと判定された場合、処理はステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６において、音波発生制御部２７は、発進検出部２５による検出結果に基づいて、電気自動車１が発進したか否かを判定する。電気自動車１が発進していないと判定された場合、処理はステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７において、音波発生制御部２７は、充電プラグ挿脱検出部２２による検出結果に基づいて、充電プラグ３Ａが抜かれたか否かを判定する。充電プラグ３Ａが抜かれていないと判定された場合、処理はステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８において、図２のステップＳ１の処理と同様に、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されたと判定されていないと判定された場合、処理はステップＳ４４に戻る。

その後、ステップＳ４４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ４５において、電気自動車１が始動したと判定されるか、ステップＳ４６において、電気自動車１が発進したと判定されるか、ステップＳ４７において、充電プラグ３Ａが抜かれたと判定されるか、ステップＳ４８において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ４４乃至Ｓ４８の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ４８において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３以降の処理が実行される。

また、ステップＳ４４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ４５において、電気自動車１が始動したと判定されるか、ステップＳ４６において、電気自動車１が発進したと判定されるか、ステップＳ４７において、充電プラグ３Ａが抜かれたと判定された場合、処理はステップＳ４９に進む。

その後、ステップＳ４９において、図２のステップＳ６の処理と同様に、音波の発生が停止され、ステップＳ４９において、図２のステップＳ７の処理と同様に、電源の供給が停止され、処理は終了する。

一方、ステップＳ４１において、充電が開始されていないと判定された場合、ステップＳ４２乃至Ｓ５０の処理は行われずに、処理は終了する。

このように、充電の停止後に、温度検出装置２１の検出温度が規定値以下になるまでの間に、電気自動車１が始動したり、電気自動車１が発進したり、充電プラグ３Ａが抜かれた場合、駆除音波の発生が停止される。すなわち、電気自動車１の発進後は、駆除対象を追い払う必要がなくなるため、電気自動車１を発進するための準備動作（充電プラグ３Ａを抜くこと、または、電気自動車１の始動）が行われたり、実際に電気自動車１が発進した場合に、駆除音波の発生が停止される。

なお、ステップＳ４５乃至Ｓ４７のうち、いずれか１つまたは２つのステップを省略することも可能である。

（音波発生制御処理の第４の実施の形態）
次に、図５のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第４の実施の形態について説明する。

なお、図５のフローチャートは、図４のフローチャートと比較して、ステップＳ４４の処理の代わりに、ステップＳ７４およびステップＳ７５の処理が追加されている点が異なる。すなわち、図５の音波発生制御処理では、図４の音波発生制御処理と比較して、図３の音波発生制御処理と同様に、充電の停止後に駆除音波の発生を停止する条件として、温度が規定値以下になるという条件の代わりに、規定時間が経過するという条件が加えられている。

従って、図５の音波発生制御処理では、充電の停止後に、規定時間が経過するか、電気自動車１が始動するか、電気自動車１が発進するか、充電プラグ３Ａが抜かれたとき、駆除音波の発生が停止される。

＜２．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。

以上の説明では、本発明を電気自動車に適用する例を示したが、本発明は、駆動機構を駆動するための電力を電池等に充電する移動体全般（例えば、プラグインハイブリッドカー、電動二輪車等）に適用することができる。

また、充電の開始および停止の検出方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、電池１２の電圧や電流、充電に用いるコンバータの電圧や電流等に基づいて検出するようにしてもよい。

なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ 電気自動車
２ 充電装置
３ 充電ケーブル
３Ａ 充電プラグ
１１ 音波発生制御システム
１２ 電池
１３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
２１ 温度検出装置
２２ 充電プラグ挿脱検出部
２３ 充電検出部
２４ 始動検出部
２５ 発進検出部
２６ 電源供給制御部
２７ 音波発生制御部
２８ タイマ
２９ａ,２９ｂ 音波発生部

Claims (8)

1. 移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、前記移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、前記電池の充電が停止された後、前記電池または前記電池の周囲の温度が規定値以下になったとき、前記音波の発生を停止させる音波発生制御部を
   備えることを特徴とする音波発生制御装置。
2. 前記音波発生制御部は、前記移動体の温度または前記移動体の周囲の温度に基づいて、前記規定値を変動させる
   ことを特徴する請求項１に記載の音波発生制御装置。
3. 前記電池または前記電池の周囲の温度を検出する温度検出部を
   さらに備えることを特徴する請求項１または２に記載の音波発生制御装置。
4. 移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、前記移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、前記電池の充電の停止が検出されてから規定時間が経過したとき、前記音波の発生を停止させる音波発生制御部を
   備えることを特徴とする音波発生制御装置。
5. 前記音波発生制御部は、前記移動体の温度または前記移動体の周囲の温度に基づいて、前記規定時間を変動させる
   ことを特徴する請求項４に記載の音波発生制御装置。
6. 前記音波発生制御部は、前記移動体の駆動機構の始動が検出されたとき、または、前記移動体の発進が検出されたとき、前記音波の発生を停止させる
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の音波発生制御装置。
7. 前記音波を発生する音波発生部を
   さらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の音波発生制御装置。
8. 前記電池の充電の開始および停止を検出する充電検出部を
   さらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の音波発生制御装置。

Images