JP2013100028A5 - - Google Patents

Description

図１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施例に係る輸送車両を示す平面図および側面図である。（実施例１） 図２は図１の輸送車両のうち駆動台車を示す平面図である。 図３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２の駆動台車の正面図および左側面図である。 図４は図１の輸送車両のうち輸送台車を示す平面図である。 図５の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図４の輸送台車の正面図および左側面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、往路を進行する図１の輸送車両に対し、復路を進行する図１の輸送車両の平面図および側面図である。 図７は図１の輸送車両の駆動操作系の電気的な接続を示す説明図である。

操作盤１６には、図示しないものの、メインスイッチとサブスイッチとモータスイッチと順にオンすることで、電源のオンオフおよびモータのオンオフを行いモータスタート灯を点灯させるこれら各スイッチ、バッテリ１４の残量を示すバッテリゲージ、主電源灯をオンオフ操作する主電源灯スイッチ、前後進の切替を行う前後進切替スイッチ、進行方向へ押し倒すと走行し、戻すと速度を落として停止する操作用ジョイスティック、外部からの駆動制御指令信号にのみ従う外部信号従属駆動制御モードに切り換える操作系切替スイッチ、警告灯のオンオフを行う警告スイッチ、警告ホーンスイッチ、スピードメータ等が設けられる。なお、操作盤１６は搭載された駆動台車４の駆動制御を外部からの指令に委ねる場合、駆動台車４から取り外すようにしてもよいし、駆動制御装置１５に接続したまま操作系の切替を行うようにしてもよい。

駆動台車４と輸送台車５にはそれぞれ、中心枠１０の両端側に、連結棒４１を介して他の台車４、５と連結される連結部４０が形成される。連結棒４１は両端が連結部４０に連結金具を介して回動可能に接続される。

輸送車両２は、進行方向先頭と最後尾とに駆動台車４Ａ、４Ｄが配置され、その間に輸送台車５Ａ、５Ｂと駆動台車４Ｂ、４Ｃとが混在して連結されると、図７に示すように、台車４、５間がコネクタ５０により中継ケーブル５１で接続される。輸送台車５には前後方向両側に配置されたコネクタ５０間が輸送台車用接続ケーブル５２で接続される。駆動台車４の駆動制御装置１５と操作盤１６との間はコネクタ５３を介して操作系−制御電源間ケーブル５４で接続される。このため、駆動台車４Ａが進行方向先頭に配置され、他の駆動台車４Ｂ〜４Ｄの操作盤１６の操作系の切替が行われると、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６により連結されたすべての駆動台車４Ｂ〜４Ｄの駆動制御が同期して行われる。一方、輸送車両２の進行方向を、図６に示すように逆方向に変更する場合、最後尾の駆動台車４Ｄが先頭となる。このため、先頭となる駆動台車４Ｄの操作盤１６の操作系を切り替えて、当該駆動台車４Ｄの操作盤１６により連結されたすべての駆動台車４Ａ〜４Ｃの駆動制御を同期させて行うようにし、連結された他の駆動台車４Ａ〜４Ｃのうち最後尾となる駆動台車４の操作盤１６の操作系を切り替え、外部からの指令信号に委ねるようにしている。

次に、本発明の輸送車両の動作について、上記実施例に係る輸送車両２の作用に基づいて説明する。上記実施例に係る輸送車両２は、まず、作業に必要な人員に応じて、例えば、８名の人員を輸送する場合、前後端に駆動台車４Ａ、４Ｄを配し、その間に２台の輸送台車５Ａ、５Ｂと２台の駆動台車４Ｂ、４Ｃを混在させて連結する車両編成とすることができる。このように車両編成された輸送車両２では、まず、進行方向先頭の駆動台車４Ａの操作盤１６を当該駆動台車４Ａの駆動制御装置１５に接続し、操作系切り替えスイッチにより、指令制御モードに切り替え、駆動台車４Ａの操作盤１６により駆動制御装置１５が操作されるようにするとともに、外部に駆動制御指令信号を送出するようにする。次に、連結された他のすべての駆動台車４Ｂ〜４Ｄの操作盤１６を外部からの指令信号に委ねる外部指令従属モードに切り替える。こうして、進行方向先頭の駆動台車４Ａに乗車した作業員が操作盤１６を操作して各台車４、５が連結された輸送車両２を走行させ目的の作業場所まで移動する（往路）。次に、作業終了後、進行方向を逆にして戻る際（復路）、台車４、５のロックピン２２、１２２を抜いて各座席２１、１２１を旋回させ向きを逆向きに変更して再びロックピン２２、１２２で座席２１、１２１を中央支持枠２０Ｂ、１２０Ｂ、１２０Ｂにロックする。このとき、最後尾の駆動台車４Ｄが先頭車両となる。このため、先頭となる駆動台車４Ｄの操作盤１６の操作系を指令制御モードに切り替え、連結された他の駆動台車４Ａ〜４Ｃのうち最後尾となる駆動台車４Ａの操作盤１６の操作系を外部指令従属モードに切り替える。残りの駆動台車４Ｂ、４Ｃの操作盤１６は往路時と同じく外部指令従属モードのままとする。こうして、復路については、進行方向先頭の駆動台車４Ｄに乗車した作業員が操作盤１６を操作して他の駆動台車４Ａ〜４Ｃを駆動制御し、各台車４、５が連結された輸送車両２を走行させて元の場所に戻るようになっている。このように前後両端の駆動台車４Ａ、４Ｄ間で輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結しているので、輸送人員に応じて輸送台車５と駆動台車４とを無駄なく必要最小限の車両編成で構成することができ、作業の機動性が向上する。また、進行方向先頭の駆動台車により他の駆動台車の駆動制御を行うことができるので、一人の運転者により輸送車両２を走行させることができる。また、前後両端に駆動台車４Ａ、４Ｄを配置し、これら駆動台車４Ａ、４Ｄ間に輸送台車５と駆動台車４とを混在させて連結し、座席２１、１２１の向きを前後に転向可能としているので、台車を軌道から持ち上げて向きを変える必要がなく、座席２１、１２１の向きを変えるだけで、進行方向を変えることができ、転向作業が効率化される。なお、復路の場合、座席２１、１２１をすべて往路と逆向きにする必要はなく、少なくとも、先頭車両となる駆動台車４Ｄの座席２１のみを転向させるようにしてもよいことはいうまでもない。