JP2013092817A - 電源装置の制御方法及び電源装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源装置の制御方法は、電源OFFトリガ情報を取得するバッテリ100と、バッテリ100から電源が供給されるとともに、バッテリ100からの電源OFFトリガ情報に基づいた信号を受信してシステムのシャットダウン処理を行うロボットECU200とを有する電源装置の制御方法であって、バッテリ100は、シャットダウン処理の完了信号をロボットECU200から受信した後に、ロボットECU200へ供給する電源をOFFするものである。
【選択図】図1
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係るロボットシステム(電源装置)1の構成を示している。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態では、上記の実施の形態に対し、さらに、確実にログデータを取得できるように制御することを特徴としている。本実施形態のシステム構成は、図1と同様である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態3について説明する。本実施形態では、上記の実施の形態に対し、さらに、バッテリ残量低下時に電源OFFを制御することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態4について説明する。本実施形態では、上記の実施の形態に対し、さらに、バッテリ異常発生時に電源OFFを制御することを特徴としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態5について説明する。本実施形態では、上記の実施の形態に対し、さらに、バッテリ異常発生時に危険回動作を行うことを特徴としている。
(その他の本発明の実施の形態)
10 電源ライン
20 通信ライン
30 制御ライン
100 バッテリ
110 バッテリCPU
111 トリガ取得部
112 ECU間通信部
113 電源制御部
120 電源MOSトランジスタ
130 残量低下検出部
140 異常検出部
200 ロボットECU
210 ECUCPU
211 バッテリ間通信部
212 シャットダウン処理部
213 危険回避処理部
300 ロボット主電源ON−OFFトリガ検出部
Claims (12)
- 電源OFFトリガ情報を取得する電源部と、前記電源部から電源が供給されるとともに、前記電源部からの前記電源OFFトリガ情報に基づいた信号を受信してシステムのシャットダウン処理を行うシステム制御部とを有する電源装置の制御方法であって、
前記電源部は、前記シャットダウン処理の完了信号を前記システム制御部から受信した後に、前記システム制御部へ供給する電源をOFFする、
電源装置の制御方法。 - 前記電源OFFトリガ情報は、前記電源の残充電量に基づいて生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記電源OFFトリガ情報は、前記電源の残充電量が所定量よりも低下した場合に、生成された情報である、
請求項2に記載の電源装置の制御方法。 - 前記電源OFFトリガ情報は、前記電源の状態が電源異常である場合に生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記電源異常は、前記シャットダウン処理が完了するまで前記電源を供給可能な程度に、前記電源が異常な状態である、
請求項4に記載の電源装置の制御方法。 - 前記電源OFFトリガ情報は、ユーザーの操作に応じた生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記システムはロボットシステムであり、
前記電源OFFトリガ情報は、前記ロボットシステムが有するステップスイッチの動作に応じて生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記システムはロボットシステムであり、
前記電源OFFトリガ情報は、前記ロボットシステムの傾きに応じて生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記システムはロボットシステムであり、
前記電源OFFトリガ情報は、前記ロボットシステムの立脚時間に応じて生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記システムはロボットシステムであり、
前記電源OFFトリガ情報は、前記ロボットシステムの着座状態に応じて生成された情報である、
請求項1に記載の電源装置の制御方法。 - 前記システム制御部は、前記前記電源OFFトリガ情報に基づいた信号を受信して前記システムに危険回避動作を実行させ、
前記電源部は、前記危険回避動作の完了信号を前記システム制御部から受信した後に、前記システム制御部へ供給する電源をOFFする、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の電源装置の制御方法。 - 電源OFFトリガ情報を取得する電源部と、
前記電源部から電源が供給されるとともに、前記電源部から前記電源OFFトリガ情報に基づいた信号を受信してシステムのシャットダウン処理を行うシステム制御部とを備え、
前記電源部は、前記シャットダウン処理の完了信号を前記システム制御部から受信した後に、前記システム制御部へ供給する電源をOFFする電源制御部を有する、
電源装置。
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JP2011232606A JP2013092817A (ja) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 電源装置の制御方法及び電源装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110154090A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-23 | 深圳市三宝创新智能有限公司 | 一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置 |
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-
2011
- 2011-10-24 JP JP2011232606A patent/JP2013092817A/ja active Pending
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