CN110154090A - 一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置 - Google Patents

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庄永军
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    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
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Abstract

本发明公开了一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，包括电源管理单元，用于判断供电情况以及切换供电模式；同时将断电情况通知处理器；电池，用于在出现断电情况是提供应急供电；处理器，用于处理电源管理单元发送来的断电信号；姿态控制单元，用于调整桌面机器人的姿态到关机姿态，电池分别连接电源管理单元、处理器和姿态控制单元，处理器还分别连接电源管理单元和姿态控制单元，本发明能够在突然断电时能够控制桌面机器人的进入“关机姿态”，避免桌面机器人在重力作用下做不受控的运动而出现运动过限损坏部件的情况，从而避免开机等待时间增加而影响用户体验的。

Description

一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置
技术领域
本发明涉及桌面机器人技术领域，具体是一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置。
背景技术
机器人技术自诞生以来，机器人产业从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转变，从工业机器人产业向服务机器人方向转变，不在局限在工厂、生产线，而逐渐走进了家庭、办公室，以及各种娱乐、商业和教育场所，而相应的，对机器人的要求也有所不同。
桌面机器人由于需要接入市电进行供电，当出现突然断电的情况时，桌面机器人的姿态控制单元将会突然失去动力，桌面机器人会在重力作用下做不受控的运动，可能出现运动过限而损坏部件的情况。并且在再次通电开机时，由于不知道断电期间桌面机器人的运动信息，无法直接将机器人的姿态调整至“工作姿态”，只能先复位到“关机姿态”再将机器人调整至“工作姿态”，这无疑大大增加了开机等待时间，影响用户体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，以解决所述背景技术中提出的问题。
为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，包括
电源管理单元，用于判断供电情况以及切换供电模式；同时将断电情况通知处理器；
电池，用于在出现断电情况是提供应急供电；
处理器，用于处理电源管理单元发送来的断电信号；
姿态控制单元，用于调整桌面机器人的姿态到关机姿态；
电池分别连接电源管理单元、处理器和姿态控制单元，处理器还分别连接电源管理单元和姿态控制单元。
作为本发明再进一步的方案：所述电池为可充电电池。
作为本发明再进一步的方案：所述处理器为单片机。
作为本发明再进一步的方案：所述电源管理单元由继电器和电源转换单元组成。
作为本发明再进一步的方案：所述电池为锂电池。
作为本发明再进一步的方案：所述处理器内部设有用于记录断电时桌面机器人姿态的存储单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够在突然断电时能够控制桌面机器人的进入“关机姿态”，避免桌面机器人在重力作用下做不受控的运动而出现运动过限损坏部件的情况，并且断电后再次开机时能够控制桌面机器人从“关机姿态”进入“工作姿态”，无需进行姿态复位，从而避免开机等待时间增加而影响用户体验的。
附图说明
图1一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1，一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，包括
电源管理单元，用于判断供电情况以及切换供电模式；同时将断电情况通知处理器；
电池，用于在出现断电情况是提供应急供电；电池选用可充电电池，最好是锂电池，其寿命长，储能量大。
处理器，用于处理电源管理单元发送来的断电信号，并且记录机器人的姿态信息；
姿态控制单元，用于调整桌面机器人的姿态到关机姿态；
电池分别连接电源管理单元、处理器和姿态控制单元，处理器还分别连接电源管理单元和姿态控制单元。电源管理单元可以判断供电情况，当突然断电时，电源管理切换供电模式，改由电池供电。
同时，电源管理单元将断电情况通知处理器，然后处理器借助电池供电，通过姿态控制单元调整桌面机器人的姿态到“关机姿态。”
当桌面机器人正常通电工作时，电源管理单元检测电池的电量状态，若电池的电量低于阈值则对其充电，充至一定的电量则停止供电。
实施例2，与实施例1的区别之处在于，处理器内部设有存储单元，在突然断电时，处理器记录此时桌面机器人的姿态，在恢复通电后处理器通过姿态控制单元调整桌面机器的姿态，使其恢复至断电时的姿态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，包括
电源管理单元，用于判断供电情况以及切换供电模式；同时将断电情况通知处理器；
电池，用于在出现断电情况是提供应急供电；
处理器，用于处理电源管理单元发送来的断电信号；
姿态控制单元，用于调整桌面机器人的姿态到关机姿态；
电池分别连接电源管理单元、处理器和姿态控制单元，处理器还分别连接电源管理单元和姿态控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，所述电池为可充电电池。
3.根据权利要求2所述的一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，所述处理器为单片机。
4.根据权利要求1所述的一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，所述电源管理单元由继电器和电源转换单元组成。
5.根据权利要求2所述的一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，所述电池为锂电池。
6.根据权利要求1所述的一种用于桌面机器人的断电姿态归位装置，其特征在于，所述处理器内部设有用于记录断电时桌面机器人姿态的存储单元。
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