JP2013092015A - 杭打ち機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体フレーム10と、車体フレーム10に取り付けられた電動の駆動輪21と、車体フレーム10に取り付けられた電動の杭打ち部30とを備え、杭打ち部30は、車体フレーム10に傾斜して取り付けられ、杭Pがその先端を傾斜方向下方に向けて載せられる杭スライド31と、杭スライド31に載せられた杭Pを、杭スライド31の傾斜方向下方にスライドさせる駆動手段32とを備える。駆動輪21と杭打ち部30が電動であるので、エンジン駆動に比べて小型かつ軽量に構成できる。そのため、幅の細い溝Dにおいても杭打ち機Aの操作が容易である。
【選択図】図1
Description
すなわち、図9に示すように、略台形状に形成された畝Hに作物が植えられ、その畝Hに長尺方向の所定間隔毎に逆U字形のポールUが打ち込まれ、このポールUの上から長尺のプラスチックフィルムFがトンネル形に被覆される。そして、このプラスチックフィルムFが風などによって飛ばされないようにするため、ポールUの打込み際に杭Pを交互に打ち込み、この杭Pの上端のフックfに紐Rを掛け渡して、プラスチックフィルムFが押さえられる。
しかるに、上記従来の杭打ち機は、エンジン駆動のものであり、大型で重量のあるものであった。一般に、畝Hと畝Hの間の溝Dの幅は人の肩幅ほどもない細いものであるため、このような大型で重量のある杭打ち機を操作することは困難であるという問題があった。
第2発明の杭打ち機は、第1発明において、前記駆動輪はホイルインモータであることを特徴とする。
第3発明の杭打ち機は、第1または第2発明において、前記杭スライドは、前記車体フレームに対して、その傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置のうちの一または複数が調整可能に取り付けられていることを特徴とする。
第4発明の杭打ち機は、第1、第2または第3発明において、前記駆動手段は、電動モータと、該電動モータにより駆動するボールネジと、該ボールネジの駆動により前記杭スライドの傾斜方向に移動し、該杭スライドに載せられた杭の頭部に当接して、該杭を傾斜方向下方にスライドさせる杭打込ブロックと、を備えることを特徴とする。
第5発明の杭打ち機は、第4発明において、前記電動モータは、インパクト機構を備える電動モータであることを特徴とする。
第2発明によれば、駆動輪がホイルインモータであるので、駆動輪を駆動させる駆動源を別に設ける必要がない。そのため、杭打ち機をより小型かつ軽量に構成できる。
第3発明によれば、杭スライドの傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置を調整することにより、杭の打ち込み角度および位置を調整することができる。そのため、プラスチックフィルムを押さえるのに適した角度で杭を打ち込むことができる。
第4発明によれば、電動モータの駆動により杭打込ブロックを移動させることで、杭を打ち込むことができる。
第5発明によれば、インパクト機構を備える電動モータの駆動により杭打込ブロックを移動させるので、打ち込み箇所が硬い場合でも、杭をハンマーで叩くように打ち込むことができる。
図1から図3において、10は本発明の一実施形態に係る杭打ち機Aの車体フレーム、11は車体フレーム10の後方に取り付けられたハンドルバー、21は車体フレーム10の後方に取り付けられた駆動輪、22は車体フレーム10の前方に取り付けられた従動輪、30は車体フレーム10の略中央に取り付けられた杭打ち部である。
より詳細には、コントローラ43は、スロットルレバー45および前後進切替スイッチ46と、図示しないケーブルにより電気的に接続されており、スロットルレバー45および前後進切替スイッチ46の操作信号が入力されるようになっている。また、コントローラ43は、バッテリ41および駆動輪21とも図示しないケーブルにより電気的に接続されており、スロットルレバー45および前後進切替スイッチ46からの操作信号に従って、バッテリ41から駆動輪21に電力を供給して、駆動輪21を駆動させる。
なお、従動輪22は、駆動輪21の駆動により杭打ち機Aが前進または後進するのに従って回転する。
杭スライド31は、断面略V字形の溝状の部材であり、杭Pの全長よりも長尺となっている。また、杭スライド31の下面には取付部材60が設けられており、杭スライド31はこの取付部材60を介して車体フレーム10の略中央に取り付けられている。
そして、伸縮柱64の伸縮を調整することで杭スライド31の傾斜角度を調整することができ、垂直柱61に対する十字部材62の高さ方向の位置を調整することで杭スライド31の高さ方向の位置を調整することができ、十字部材62に対する梁63の幅方向の位置を調整することで杭スライド31の幅方向の位置を調整することができる。
そのため、電動モータ33の駆動によりネジ軸34sが回転し、ナット34nをネジ軸34sに沿って移動させることができる。
ここで、一般的な杭Pの頭部は円形に曲げられてフックfが形成されているが、杭打込ブロック38のV凹部38vがそのフックfに当接することにより、フックfの幅広方向が立つように規制される。さらに杭スライド31を下方に移動させることで、フックfがU凹部38u内に挿入され、杭Pが杭打込ブロック38に固定される。
このように、ゲート板39は、杭Pの自重では開かないが、杭打込ブロック38の押し込み力により開くようにバネ39sにより付勢されている。
より詳細には、コントローラ43は、杭打込スイッチ47と、図示しないケーブルにより電気的に接続されており、杭打込スイッチ47の操作信号が入力されるようになっている。また、コントローラ43は、バッテリ41および電動モータ33とも図示しないケーブルにより電気的に接続されており、杭打込スイッチ47からの操作信号に従って、バッテリ41から電動モータ33に電力を供給して、杭打ち部30を動作させる。
このようにコントローラ43が制御することで、作業者が杭打込スイッチ47を入にするたびに、杭Pを杭スライド31から排出して、畝に打ち込むことができる。
まず、図8に示すように、取付部材60により、杭スライド31の傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置を調整して、畝Hに対する杭Pの打ち込み角度および位置を調整する。このように、杭Pの打ち込み角度および位置を調整することで、トンネル栽培用のプラスチックフィルムを押さえるのに適した角度で杭Pを打ち込むことができる。
なお、予め、畝Hには長尺方向の所定間隔毎に逆U字形のポールUが打ち込まれている。
上記実施形態では、駆動輪21をホイルインモータとしたが、他の電動の駆動輪を採用してもよい。例えば、電動モータを別に備え、その電動モータの駆動をギヤやチェーンなどで伝達して駆動輪を駆動させる構成としてもよい。ただし、駆動輪21をホイルインモータとすれば、駆動輪21を駆動させる駆動源を別に設ける必要がないため、杭打ち機Aをより小型かつ軽量に構成できる。また、駆動輪21をホイルインモータとすれば、杭打ち機Aの走行開始と停止がスムーズになる。
11 ハンドルバー
21 駆動輪
22 従動輪
30 杭打ち部
31 杭スライド
32 駆動手段
33 電動モータ
34 ボールネジ
35 リミットスイッチ
36 スリット
37 連結板
38 杭打込ブロック
39 ゲート板
41 バッテリ
42 バッテリケース
43 コントローラ
44 電源スイッチ
45 スロットルレバー
46 前後進切替スイッチ
47 杭打込スイッチ
60 取付部材
61 垂直柱
62 十字部材
63 梁
64 伸縮柱
Claims (5)
- 車体フレームと、
該車体フレームに取り付けられた電動の駆動輪と、
前記車体フレームに取り付けられた電動の杭打ち部と、を備え、
前記杭打ち部は、
前記車体フレームに傾斜して取り付けられ、杭がその先端を傾斜方向下方に向けて載せられる杭スライドと、
該杭スライドに載せられた杭を、該杭スライドの傾斜方向下方にスライドさせる駆動手段と、を備える
ことを特徴とする杭打ち機。 - 前記駆動輪はホイルインモータである
ことを特徴とする請求項1記載の杭打ち機。 - 前記杭スライドは、前記車体フレームに対して、その傾斜角度、高さ方向の位置、幅方向の位置のうちの一または複数が調整可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の杭打ち機。 - 前記駆動手段は、
電動モータと、
該電動モータにより駆動するボールネジと、
該ボールネジの駆動により前記杭スライドの傾斜方向に移動し、該杭スライドに載せられた杭の頭部に当接して、該杭を傾斜方向下方にスライドさせる杭打込ブロックと、を備える
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の杭打ち機。 - 前記電動モータは、インパクト機構を備える電動モータである
ことを特徴とする請求項4記載の杭打ち機。
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