JP2013091556A

JP2013091556A - Sheet stacking device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2013091556A
Application number: JP2011235243A
Authority: JP
Inventors: Masato Nakada; 真人中田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2031-10-26
Also published as: JP5821525B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking device which improves user-friendliness by automatically determining whether a liftable stacking means (for example, a stack tray) which stacks sheets fed from an image forming apparatus is excessively loaded or out of order, and to provide the image forming apparatus.SOLUTION: A CPU 201 includes a function which when the stack tray 102 is descended after it is determined by a stack tray ascent completion determination means 202 that the stack tray is abnormally ascended, detects overload when descent is determined to be normal by a stack tray descent completion determination means 203 that the stack tray is normally descended, and detects that at least one of the stack tray 102, an elevator 103 and a tray lifting motor 107 included in a tray lifting mechanism is out of order (thereinafter, "out of order" is simply referred too) when the descent is determined to be abnormal by the stack tray descent completion determination means 203.

Description

本発明は、シート積載装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置から送られてきたシートを処理しスティプル、スタックなどの後処理を行う後処理装置におけるシート積載装置およびこれを装着可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus. More specifically, the present invention relates to a sheet stacking apparatus in a post-processing apparatus that processes a sheet sent from the image forming apparatus and performs post-processing such as stipple and stack, and the sheet stacking apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、印刷装置本体で印刷されて排出される印刷用紙を積載する排紙トレイを備えた印刷装置において、排紙トレイの最大積載枚数超えによって発生する問題点、すなわち印刷用紙の落下やそれによる汚れ、印刷用紙の詰まりを防止して、良好な排紙状態を得られることを目的とした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１記載の技術では、用紙が１枚給紙されると、印刷枚数Ｄが入力枚数から１枚カウントダウンされるとともに、積載カウンタＫが用紙厚さ情報に基づき補正変更され、予め設定された基準積載枚数Ｆと積載カウンタＫとを比較し積載カウンタＫが基準積載枚数Ｆに達すると印刷動作を停止させるようになっている。 Conventionally, in a printing apparatus having a paper discharge tray for stacking printing paper that is printed and discharged by the main body of the printing apparatus, there is a problem caused by exceeding the maximum stacking number of paper discharge trays, that is, printing paper is dropped or smudged thereby. There is known a technique for preventing clogging of printing paper and obtaining a good paper discharge state (see, for example, Patent Document 1).
In the technique described in Patent Document 1, when one sheet is fed, the number of printed sheets D is counted down from the number of input sheets, and the stacking counter K is corrected and changed based on the sheet thickness information and set in advance. The reference stack number F and the stack counter K are compared, and when the stack counter K reaches the reference stack number F, the printing operation is stopped.

また、画像形成装置としての複写機から排出された用紙（シート）を積載し昇降可能に構成されたシフトトレイを備えたシート排出装置および画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 Also known are a sheet discharging apparatus and an image forming apparatus provided with a shift tray configured to be able to lift and lower sheets (sheets) discharged from a copying machine as an image forming apparatus (see, for example, Patent Document 2). ).

特許文献１を含む従来技術では、用紙の枚数に紙厚による補正を加味して過積載になる前に、印刷動作を停止させていた。しかしながら、コート紙などの特殊紙では同じ紙厚の普通紙と比べて重量があり、従来技術ではコート紙などの特殊紙の印刷では過積載となることがあった。
一方、特許文献２を含む従来技術において、昇降可能なシフトトレイ（以下、「排紙スタックトレイ」または「スタックトレイ」ともいう）を用いたシート積載装置では、過積載になると、排紙スタックトレイは下降できるが、積載されている用紙の重量で上昇ができなくなり、シート積載装置はスタックトレイが故障しているのか過積載なのか判断できないことから、故障と判断していた。そのため、ユーザの利便性が低下していた。 In the prior art including Patent Document 1, the printing operation is stopped before being overloaded by adding correction by the paper thickness to the number of sheets. However, special paper such as coated paper is heavier than plain paper of the same thickness, and in the prior art, printing of special paper such as coated paper may be overloaded.
On the other hand, in the prior art including Patent Document 2, in a sheet stacking apparatus using a shift tray that can be moved up and down (hereinafter also referred to as “discharge stack tray” or “stack tray”), the discharge stack tray is overloaded. However, the sheet stacking apparatus cannot determine whether the stack tray is out of order or overloaded, so it has been determined to be out of order. Therefore, the convenience for the user has been reduced.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決すべくなされたものであり、画像形成装置から送られてきたシートを積載して昇降可能な積載手段（スタックトレイ等）が過積載か故障しているのかを自律的に判別することにより、ユーザの利便性が向上するシート積載装置および画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems in view of the above-described circumstances, and a stacking unit (such as a stack tray) capable of stacking and lifting sheets sent from an image forming apparatus is overloaded. It is a main object to realize and provide a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus that can improve user convenience by autonomously determining whether or not a failure has occurred.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、画像形成装置より順次排出されるシートを積載し、上限位置と下限位置との間で昇降可能な積載手段と、画像形成装置より順次排出されるシートに対し指示された処理を自律的に行う制御手段とを有するシート積載装置において、前記積載手段を載置する載置手段を備え、該載置手段を介して、前記積載手段を前記上限位置と前記下限位置との間に昇降する昇降手段と、前記積載手段上に積載されたシートの最上のシート面位置を検知するシート面検知手段と、前記積載手段の前記下限位置を検知する下限位置検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が上昇を開始してから一定時間内に、前記シート面検知手段が前記シート面位置を検知しなかったときには上昇異常と、前記シート面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、前記上昇異常の場合には前記昇降手段をして前記積載手段を下降させる上昇状態判断手段と、前記昇降手段を作動させることによって、前記積載手段が下降を開始してから一定時間内に、前記下限検知手段が前記下限位置を検知しなかったときには下降異常と、前記下限位置を検知したときには下降正常と判断する下降状態判断手段とを備え、前記制御手段は、前記上昇状態判断手段により前記上昇異常と判断された後の前記積載手段の下降時に、前記下降状態判断手段により前記下降正常と判断されたときには過積載、前記下降異常と判断されたときには前記積載手段、前記載置手段および前記昇降手段のうちの少なくとも一つの故障と判断することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-described object, the present invention adopts the following characteristic means / invention specific items (hereinafter referred to as “configuration”).
The present invention autonomously stacks sheets sequentially discharged from an image forming apparatus and can move up and down between an upper limit position and a lower limit position, and autonomously performs processing instructed for sheets discharged sequentially from the image forming apparatus. A sheet stacking apparatus having a control unit for performing the operation, the sheet stacking unit including a stacking unit for mounting the stacking unit, and the stacking unit is moved up and down between the upper limit position and the lower limit position via the stacking unit. Elevating means, sheet surface detecting means for detecting the uppermost sheet surface position of the sheets stacked on the stacking means, and lower limit position detecting means for detecting the lower limit position of the stacking means, The control means activates the elevating means to raise the abnormality when the sheet surface detecting means does not detect the sheet surface position within a predetermined time after the stacking means starts to rise. After detecting the seat surface position, it is determined that the lift is normal, and in the case of the lift abnormality, the lift means is moved to lower the stacking means, and the lift means is operated. Within a certain time after the loading means starts to descend, a lowering abnormality is detected when the lower limit detection means does not detect the lower limit position, and a lowering state determination means that determines that the lowering is normal when the lower limit position is detected. And the control means is configured to detect overloading when the descent state is determined to be normal by the descent state determination means when the descent state of the loading means after the descent state is determined by the ascending state determination means. When judged, it is judged that at least one of the stacking means, the placing means, and the lifting means has failed.

本発明によれば、上記課題を解決して新規なシート積載装置およびこれが装着される画像形成装置を実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、上記構成により、排出されたシートが積載手段に過積載されている場合は、積載手段は上昇することができないが下降することができ、積載手段、載置手段および昇降手段のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、制御手段は上昇状態判断手段と下降状態判断手段との組合せにより正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上する。 According to the present invention, it is possible to realize and provide a novel sheet stacking apparatus and an image forming apparatus to which the sheet stacking apparatus is mounted by solving the above problems. In other words, according to the present invention, when the discharged sheets are overloaded on the stacking unit, the stacking unit cannot be raised but can be lowered. If at least one of the lifting / lowering means is out of order, it cannot be lifted or lowered, so the control means can determine normality, overloading and failure by the combination of the rising state judging means and the descending state judging means. Improved convenience.

本発明の第１の実施形態を示すスタッカー周りの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram around a stacker showing a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態の制御構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control structure of 1st Embodiment. 第１の実施形態の動作順序を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement order of 1st Embodiment. 第２の実施形態の制御構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control structure of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の動作順序を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement order of 2nd Embodiment. 本発明の第１の実施形態の変形例を示すスタッカー周りの全体構成図である。It is a whole block diagram around a stacker showing the modification of the 1st embodiment of the present invention. 変形例の動作順序を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement order of a modification.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. In the embodiments and the like, components (members and components) having the same function and shape are denoted by the same reference signs unless there is a possibility of confusion. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and explained as it is, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from that of each embodiment.

（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態（請求項１、４）として、画像形成装置１に装着されたシート積載装置の一例としてのスタッカー１００の全体構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置１に装着されたスタッカー１００の全体構成図である。
画像形成装置１としては、複写機、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷機を含む印刷機等およびこれら少なくとも２つの機能を備えた複合機が挙げられるが、本願発明の主な構成の特徴が後処理装置とも呼ばれるシート積載装置としてのスタッカー１００側にあるため、画像形成装置１側の詳細な構成および動作を省略する。画像形成装置１の一例としては、特開２０１１−０５７３１３号公報（特許文献２）の図６等に示されている複写機（１）が挙げられる。
本実施形態ではシート状の記録媒体（以下、単に「シート」ともいう）の一例として用紙を用いた場合で説明する。 (First embodiment)
With reference to FIG. 1, an overall configuration of a stacker 100 as an example of a sheet stacking device mounted on an image forming apparatus 1 will be described as a first embodiment (claims 1 and 4) of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a stacker 100 attached to an image forming apparatus 1 showing a first embodiment of the present invention.
Examples of the image forming apparatus 1 include a copying machine, a printer, an ink jet recording apparatus, a printing machine including a stencil printing machine, and a multifunction machine having at least two of these functions. Since it is on the stacker 100 side as a sheet stacking apparatus, also called a processing apparatus, a detailed configuration and operation on the image forming apparatus 1 side are omitted. As an example of the image forming apparatus 1, there is a copying machine (1) shown in FIG. 6 of JP 2011-057313 A (Patent Document 2).
In the present embodiment, a case where a sheet is used as an example of a sheet-like recording medium (hereinafter also simply referred to as “sheet”) will be described.

図１において、５０は画像形成装置１の装置本体を、１５０はスタッカー１００の装置本体であるスタッカー本体を、２は画像形成装置１に配設されたシート排出手段としての排紙ローラを、それぞれ示す。
スタッカー１００は、図１に示す画像形成装置１の装置本体５０から排出された画像形成済みの用紙（以下、単に「用紙」ともいう）を矢印Ａ方向から共通のシート搬送路Ｌ０を介して導入する。スタッカー１００が画像形成装置１の装置本体５０のシート排出口に装着・連結される場合には、装置本体５０の外側に配置される図示しない排紙トレイが取り外されることにより、スタッカー１００の装着・連結に支障が出ないようになっている。画像形成装置１とスタッカー１００とは、上記したように機械的に連結されているとともに、図示しないケーブルによって送受信可能に電気的に接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 50 denotes an apparatus main body of the image forming apparatus 1, 150 denotes a stacker main body that is an apparatus main body of the stacker 100, and 2 denotes a discharge roller as a sheet discharge means disposed in the image forming apparatus 1. Show.
The stacker 100 introduces image-formed paper (hereinafter also simply referred to as “paper”) discharged from the apparatus main body 50 of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 from the direction of arrow A through a common sheet conveyance path L0. To do. When the stacker 100 is mounted / connected to the sheet discharge port of the apparatus main body 50 of the image forming apparatus 1, the stacker 100 is mounted / removed by removing a paper discharge tray (not shown) disposed outside the apparatus main body 50. The connection is not hindered. The image forming apparatus 1 and the stacker 100 are mechanically coupled as described above, and are electrically connected by a cable (not shown) so as to be able to transmit and receive.

スタッカー１００は、画像形成装置１に配設されている図示しない操作部の各種キー操作を行うことにより、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モードおよびシフト排紙モードの何れかの動作モードを選択して、選択した動作モードを実行することが可能に構成されている。 The stacker 100 selects an operation mode from among a proof discharge mode, a straight discharge mode, and a shift discharge mode by performing various key operations on an operation unit (not shown) provided in the image forming apparatus 1. Thus, the selected operation mode can be executed.

プルーフ排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上に用紙を導いてスタックする動作モードである。
ストレート排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカー１００の後段に備えられた別のスタッカー等の装置に用紙を導く動作モードである。
シフト排紙モードは、共通のシート搬送路Ｌ０、シート搬送路Ｌ３を通して、シートを積載する積載手段の一例としてのスタックトレイ１０２上に用紙を排出してスタック・積載する動作モードである。シフト排紙モードにおいては、スタックトレイ１０２上の異なるシフト位置に用紙をスタックすることが可能に構成されている。 The proof discharge mode is an operation mode in which sheets are guided and stacked on the proof tray 101 through the common sheet conveyance path L0 and the sheet conveyance path L1.
The straight sheet discharge mode is an operation mode in which the sheet is guided to another apparatus such as another stacker provided at the subsequent stage of the stacker 100 through the common sheet conveyance path L0 and the sheet conveyance path L2.
The shift sheet discharge mode is an operation mode in which sheets are discharged onto a stack tray 102 as an example of a stacking unit that stacks sheets through a common sheet transport path L0 and sheet transport path L3, and stacked and stacked. In the shift discharge mode, the sheets can be stacked at different shift positions on the stack tray 102.

図１において、Ｓ１は入口センサを、１１１は一対のシフトローラを、１１４は一対の入口ローラを、それぞれ示す。入口センサＳ１は、スタッカー１００側のシート搬入口に配設されていて、画像形成装置１から排出・搬送されてきた用紙の通過を検出する。入口ローラ１１４は、入口センサＳ１が配置されているシート搬送路Ｌ０の下流近傍に配設されている。
シフトローラ１１１は、下側の排紙駆動ローラに対して図示しないばねによって付勢された従動ローラが圧接されて構成されている。これらのローラ間に形成されたニップ部にシートがニップ・挟持され、駆動ローラが回転駆動することによって従動ローラが従動回転しシートを搬送・排出する。 In FIG. 1, S1 indicates an inlet sensor, 111 indicates a pair of shift rollers, and 114 indicates a pair of inlet rollers. The entrance sensor S <b> 1 is disposed at the sheet carry-in entrance on the stacker 100 side, and detects the passage of the paper discharged and conveyed from the image forming apparatus 1. The entrance roller 114 is disposed in the vicinity of the downstream side of the sheet conveyance path L0 where the entrance sensor S1 is disposed.
The shift roller 111 is configured such that a driven roller biased by a spring (not shown) is pressed against a lower discharge driving roller. A sheet is nipped and sandwiched in a nip portion formed between these rollers, and the driving roller is driven to rotate, whereby the driven roller is driven to rotate and convey and discharge the sheet.

図１において、Ｓ２はシフトローラ１１１によりシフト排紙される用紙の通過を検出するための、換言すればシフトローラ１１１により排出される用紙の先端を検出するシート検知手段としてのシフト排紙センサを示す。スタックトレイ１０２に排出される用紙は、入口ローラ１１４を通過した後、シート分岐部材１１５により、シート搬送路Ｌ０からシート搬送路Ｌ３に振り分け・切り換えられ、シフトローラ１１１にニップされる。シフトローラ１１１は、図示しないシフト機構および制御構成によって、図１の紙面における手前から奥行き方向に用紙を１枚毎にシフトしながらスタックトレイ１０２に排出することが可能に構成されている。 In FIG. 1, S2 is a shift paper discharge sensor for detecting the passage of paper that is shifted and discharged by the shift roller 111, in other words, a sheet discharge means that detects the leading edge of the paper discharged by the shift roller 111. Show. After the sheet discharged to the stack tray 102 passes through the entrance roller 114, it is sorted and switched from the sheet conveying path L 0 to the sheet conveying path L 3 by the sheet branching member 115 and nipped by the shift roller 111. The shift roller 111 is configured to be capable of being discharged onto the stack tray 102 while shifting the sheets one by one in the depth direction from the front side of the sheet of FIG. 1 by a shift mechanism and a control configuration (not shown).

次に、スタックトレイ１０２を上限位置と下限位置としての最下限位置との間に昇降するスタックトレイ１０２の昇降機構を説明する。スタックトレイ１０２の昇降機構は、スタックトレイ１０２を載置する載置手段としてのエレベータ１０３を備え、該エレベータ１０３を介して、スタックトレイ１０２を上限位置と最下限位置との間に昇降する駆動源としてのトレイ昇降モータ１０７等を備えた昇降手段と、スタックトレイ１０２上に積載された用紙の最上の用紙（シート）面位置を検知するシート面検知手段の一例としての紙面センサＳ３と、スタックトレイ１０２の最下限位置を検知する下限位置検知手段の一例としての最下限センサＳ８等とを有している。
ここで、スタックトレイ１０２の上限位置とは、スタックトレイ１０２が図１に存在する位置をいい、最下限位置とは、スタックトレイ１０２が最下限センサＳ８により検知される位置をいう。 Next, the raising / lowering mechanism of the stack tray 102 which raises / lowers the stack tray 102 between the upper limit position and the lower limit position as the lower limit position will be described. The raising / lowering mechanism of the stack tray 102 includes an elevator 103 as a placing means for placing the stack tray 102, and a drive source that raises and lowers the stack tray 102 between an upper limit position and a lower limit position via the elevator 103. Elevating means having a tray elevating motor 107 as a sheet, a sheet surface sensor S3 as an example of a sheet surface detecting means for detecting the position of the uppermost sheet (sheet) surface of the sheets stacked on the stack tray 102, and the stack tray And a lower limit sensor S8 as an example of a lower limit position detecting means for detecting the lowest limit position of 102.
Here, the upper limit position of the stack tray 102 refers to the position where the stack tray 102 exists in FIG. 1, and the lowest limit position refers to the position where the stack tray 102 is detected by the lowest limit sensor S8.

スタックトレイ１０２は、上下・鉛直方向Ｚに昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅（紙面手前の左右に現れている二隅の他に紙面奥側の左右に二隅がある）は、計４本（紙面手前の左右に現れている２本の他に紙面奥側の左右に２本がある）のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６と、これと噛み合うウォームホイールを含む複数のギヤから構成されるギヤ列１０９によって連結されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。トレイ昇降モータ１０７は、正逆転可能なＤＣモータやステッピングモータであり、スタッカー本体１５０に固着した状態で設置（以下、「固設」という）されており、スタッカー本体１５０に時計回りおよび反時計回りに回転可能（以下、「回動」という）に支持されたウォームギヤ１０６に、プーリに巻き掛けられたベルトからなる駆動力伝達手段を介して駆動力を伝達するようになっている。
このように、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、スタックトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最下限センサＳ８が検知する位置まで下降したときに、最下限センサＳ８が検知する直前にスタックトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共に、その上に積載された用紙を台車１０８によって搬出することができるように構成されている。 The stack tray 102 is placed on an elevator 103 that can be moved up and down in the vertical and vertical directions Z. The four corners of the elevator 103 (the two corners on the left and right sides of the paper in addition to the two corners appearing on the left and right of the page) are a total of four (the two on the left and the right of the page), There are two timing belts 104 on the left and right sides), and each timing belt 104 is wound around a total of four timing pulleys 105 corresponding thereto. These timing pulleys 105 are connected by a gear train 109 including a worm gear 106 and a plurality of gears including a worm wheel meshing with the worm gear 106, and are rotated synchronously by the driving force of the tray lifting / lowering motor 107. Then, the elevator 103 is moved up and down together with the stack tray 102. The tray lifting / lowering motor 107 is a DC motor or a stepping motor capable of forward / reverse rotation, and is installed in a state of being fixed to the stacker body 150 (hereinafter referred to as “fixed installation”). The driving force is transmitted to a worm gear 106 supported so as to be rotatable (hereinafter referred to as “rotation”) via a driving force transmitting means comprising a belt wound around a pulley.
Thus, since the power transmission system is via the worm gear 106, the stack tray 102 can be kept at a fixed position. When the elevator 103 was lowered to the position detected by the lower limit sensor S8, the stack tray 102 was placed on the carriage 108 immediately before the lower limit sensor S8 detected, and thus the elevator 103 was loaded thereon together with the stack tray 102. The paper can be carried out by the carriage 108.

図１において、１１０は、シート搬送路Ｌ３中に配設されている一対のシフト排紙ローラ１１１に連動して同シフト排紙ローラ１１１の下側の駆動ローラと同方向に回転するパドルであり、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の後端部を叩いて下方に押し付ける。シフト排紙ローラ１１１は、図示しないシフト搬送機構部により、紙面に直交するシート幅方向に所定量移動されることによって、スタックトレイ１０２上における用紙の排出位置を紙面手前側または紙面奥側にシフトする構成となっている。なお、上記図示しないシフト搬送機構部は、例えば特許文献２の図５に示されていると同様の機構を採用している。 In FIG. 1, reference numeral 110 denotes a paddle that rotates in the same direction as a drive roller below the shift paper discharge roller 111 in conjunction with a pair of shift paper discharge rollers 111 arranged in the sheet conveyance path L3. Then, the rear end portion of the sheet discharged onto the stack tray 102 is hit and pressed downward. The shift paper discharge roller 111 is moved by a predetermined amount in the sheet width direction orthogonal to the paper surface by a shift conveyance mechanism unit (not shown), thereby shifting the paper discharge position on the stack tray 102 to the front side or the back side of the paper surface. It is the composition to do. Note that the shift conveyance mechanism section (not shown) employs a mechanism similar to that shown in FIG.

図１において、１１７は、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の先端を揃えるための先端揃え機構（図示せず）を構成するストッパを示し、このストッパ１１７は上記図示しない先端揃え機構によって同図の左右方向に位置調整可能になっている。
１２０は、シート幅方向に独立して移動可能で、スタックトレイ１０２上に排出される用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのメインジョガー機構（図示せず）を構成する一対のメインジョガーを示す。
１２１は、シート幅方向に移動可能で、スタックトレイ１０２上に排出される主として大サイズ用紙のシート幅方向の各側端面を揃えるためのサブジョガー機構（図示せず）を構成する一対のサブジョガーを示す。 In FIG. 1, reference numeral 117 denotes a stopper that constitutes a leading edge aligning mechanism (not shown) for aligning the leading edges of the sheets discharged onto the stack tray 102. This stopper 117 is formed by the above-described notifying tip aligning mechanism. The position can be adjusted in the horizontal direction.
Reference numeral 120 denotes a pair of main joggers that can move independently in the sheet width direction and constitute a main jogger mechanism (not shown) for aligning the respective side end surfaces in the sheet width direction of sheets discharged onto the stack tray 102. Indicates.
Reference numeral 121 denotes a pair of sub-joggers that can move in the sheet width direction and constitute a sub-jogger mechanism (not shown) for aligning each side end surface in the sheet width direction of mainly large-size paper discharged on the stack tray 102. Indicates.

また、スタックトレイ１０２上に積載された用紙は、揺動可能に支持されているフィラー１１２を押し上げるように構成されている。フィラー１１２の近傍には、フィラー１１２の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上における用紙のスタック高さを検出する光学式の紙面センサＳ３が配設されている。 Further, the sheets stacked on the stack tray 102 are configured to push up the filler 112 supported so as to be swingable. In the vicinity of the filler 112, an optical paper surface sensor S3 that detects the stack height of the paper on the stack tray 102 based on the movement of the filler 112 is disposed.

スタックトレイ１０２のイニシャル・初期動作として、紙面センサＳ３がオン（以下、「ＯＮ」とも記述する）となっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を所定距離だけ下降させ、紙面センサＳ３がオフ（以下、「ＯＦＦ」とも記述する）となってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させる。
また、紙面センサＳ３がＯＦＦとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を上昇させ、紙面センサＳ３がＯＮとなってから、スタックトレイ１０２を下降に切替え、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってからトレイ昇降モータ１０７停止させる。
従って、スタックトレイ１０２上にスタックされた用紙（図示せず）によって、紙面センサＳ３がオンとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。 As an initial / initial operation of the stack tray 102, when the paper surface sensor S3 is on (hereinafter also referred to as "ON"), the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance by the tray lifting / lowering motor 107, and the paper surface sensor S3. Is turned off (hereinafter also referred to as “OFF”), the tray elevating motor 107 is stopped.
Further, when the paper surface sensor S3 is OFF, the stack tray 102 is raised by the tray lifting motor 107, and after the paper surface sensor S3 is turned ON, the stack tray 102 is switched to the lower position, and the paper surface sensor S3 is turned OFF. After that, the tray lifting / lowering motor 107 is stopped.
Therefore, every time the paper surface sensor S3 is turned on by the paper (not shown) stacked on the stack tray 102, the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance.

図２を参照して、本実施形態の主な制御構成について説明する。図２において、２００は、スタッカー１００の動作を制御する制御装置を示す。制御装置２００は、制御手段としてのＣＰＵ２０１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポートおよびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、計時手段としての内部タイマ等を備え、信号バスによって接続されたマイクロコンピュータを具備している。
ＣＰＵ２０１は、各種センサＳ３、Ｓ８から送られてくるオン／オフ信号等、画像形成装置１の図示しない制御部を介して操作部（図示せず）から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ１０７の動作（起動・停止等）を制御する機能を有する。 With reference to FIG. 2, the main control configuration of the present embodiment will be described. In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a control device that controls the operation of the stacker 100. The control device 200 includes a CPU 201 as control means, an unillustrated I / O (input / output) port and ROM (read-only storage device), RAM (read / write storage device), an internal timer as timing means, and the like. A microcomputer connected by a bus is provided.
The CPU 201 includes various command signals and data signals sent from an operation unit (not shown) via a control unit (not shown) of the image forming apparatus 1 such as on / off signals sent from various sensors S3 and S8. As described later, it has a function of controlling the operation (starting / stopping, etc.) of the tray lifting / lowering motor 107.

また、ＣＰＵ２０１は、上昇状態判断手段としてのスタックトレイ上昇完了判断手段２０２と、下降状態判断手段としてのスタックトレイ下降完了判断手段２０３との機能を備えている。ここで、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３が用紙（シート）面位置を検知しなかったときには上昇異常と、用紙（シート）面位置を検知したときには上昇正常と判断した後、上昇異常の場合にはトレイ昇降モータ１０７をしてスタックトレイ１０２を下降させる機能を有する。 Further, the CPU 201 has functions of a stack tray raising completion judging unit 202 as a rising state judging unit and a stack tray lowering completion judging unit 203 as a lowered state judging unit. Here, the stack tray lifting completion determination means 202 operates the tray lifting / lowering motor 107 so that the sheet surface sensor S3 detects the sheet (sheet) surface position within a predetermined time after the stack tray 102 starts to rise. When there is no abnormality, it is determined that the ascent is abnormal, and when the sheet (sheet) surface position is detected, it is determined that the ascending is normal, and when it is abnormal, the tray lifting / lowering motor 107 is operated to lower the stack tray 102.

スタックトレイ下降完了判断手段２０３は、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が下降を開始してから一定時間内に、最下限センサＳ８が最下限位置を検知しなかったときには下降異常と、最下限位置を検知したときには下降正常と判断する機能を有する。
ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２により上昇異常と判断された後のスタックトレイ１０２の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段２０３により下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときにはスタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含むトレイ昇降機構のうちの少なくとも一つの故障（以下、単に「故障」ともいう）と判断する機能を有する。 The stack tray lowering completion determination unit 203 operates the tray lifting / lowering motor 107 to detect a lowering error when the lowermost limit sensor S8 does not detect the lowermost limit position within a predetermined time after the stack tray 102 starts to lower. When the lowest position is detected, it has a function of determining that the lowering is normal.
When the stack tray 102 is lowered after the stack tray lifting completion determining unit 202 determines that the stack tray 102 has been raised abnormally, the CPU 201 determines that the stack tray has been lowered normally by the stack tray lowering completion determining unit 203. Sometimes, it has a function to determine that at least one of the tray lifting mechanisms including the stack tray 102, the elevator 103, and the tray lifting motor 107 has failed (hereinafter also simply referred to as “failure”).

制御装置２００の上記図示しないＲＯＭには、後述するフローチャートに示す動作を行うためのプログラムや各種関係データが予め記憶されている。上記図示しないＲＡＭは、ＣＰＵ２０１での計算結果を一時記憶したり、各種センサＳ３、Ｓ８等からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。制御装置２００の上記図示しない内部タイマは、スタックトレイ１０２の上昇または下降時間を計時する計時手段として機能する。 The ROM (not shown) of the control device 200 stores in advance a program and various related data for performing an operation shown in a flowchart described later. The RAM (not shown) inputs and outputs these signals by temporarily storing the calculation results of the CPU 201 and storing output signals from various sensors S3 and S8 as needed. The above-mentioned internal timer (not shown) of the control device 200 functions as a time measuring means for measuring the rising or falling time of the stack tray 102.

図３を参照して、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３を備えたＣＰＵ２０１の指令制御の下に実行される本実施形態特有の動作を説明する。図３において、トレイ昇降モータ１０７が例えば正転駆動開始されることにより、上記トレイ昇降機構を介してスタックトレイ１０２が上昇開始すると同時に、上記図示しない内部タイマによって時間カウントを開始する（ステップＳ１）。スタックトレイ１０２の上昇開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）紙面センサＳ３がＯＮしない場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は上昇異常（もしくは上昇失敗）と判断し、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ２〜ステップＳ４）。 With reference to FIG. 3, the operation unique to the present embodiment, which is executed under the command control of the CPU 201 provided with the stack tray rise completion determination unit 202 and the stack tray lowering completion determination unit 203, will be described. In FIG. 3, when the tray lifting / lowering motor 107 starts to rotate forward, for example, the stack tray 102 starts to rise via the tray lifting / lowering mechanism, and at the same time, time counting is started by the internal timer (not shown) (step S1). . If the paper surface sensor S3 does not turn on after a certain period of time (in a certain period of time) after the stack tray 102 starts to rise, the stack tray rise completion determination unit 202 determines that the stack tray has risen abnormally (or has failed to rise). Is lowered until the lowest limit sensor S8 is turned on (steps S2 to S4).

この際、トレイ昇降モータ１０７が例えば逆転駆動開始されることにより、上記トレイ昇降機構を介してスタックトレイ１０２が下降開始すると同時に、上記図示しない内部タイマによって時間カウントを開始する。以下、上述したようなトレイ昇降モータ１０７の正逆転駆動および内部タイマによる時間カウント等の細部動作の説明を省略し、簡明に説明する。スタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）最下限センサＳ８がＯＮしない場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ５でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部等に配設されている例えば液晶表示部に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ５〜ステップＳ８）。 At this time, for example, when the tray lifting / lowering motor 107 is started to rotate backward, the stack tray 102 starts to descend via the tray lifting / lowering mechanism, and at the same time, the time counting is started by the internal timer (not shown). In the following, the detailed operation such as the forward / reverse drive of the tray lifting motor 107 as described above and the time counting by the internal timer will be omitted and will be described briefly. When the lower limit sensor S8 does not turn on after a certain time has elapsed (within a certain time) after the stack tray 102 starts to descend, that is, when the stack tray 102 has not lowered to the lowest position within a certain time (step S5). In the case of No), the stack tray lowering completion determination means 203 determines that the lowering is abnormal (or lowering failure). The CPU 201 determines “failure” based on the combination of the determination results of the stack tray rise completion determination unit 202 and the stack tray lowering completion determination unit 203, and is disposed in the operation unit (not shown) of the image forming apparatus 1. For example, an abnormality notification of “failure” is given to the liquid crystal display unit to notify the user. Thereafter, the stack tray 102 stops (steps S5 to S8).

一方、ステップＳ１でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ２において、紙面センサＳ３が一定時間内にＯＮした場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２は上昇正常（もしくは上昇成功）と判断し、ステップＳ８に進んでスタックトレイ１０２を停止する。 On the other hand, after the stack tray 102 starts to rise in step S1, if the paper surface sensor S3 is turned on within a predetermined time in step S2, the stack tray rise completion judging means 202 judges that the rise is normal (or has succeeded in raising). Proceeding to S8, the stack tray 102 is stopped.

また、スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８が一定時間内にＯＮした場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降した場合（ステップＳ５でイエスの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部等に配設されている例えば液晶表示部に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ８）。 In addition, when the lower limit sensor S8 is turned on within a certain time after the stack tray 102 starts to descend, that is, when the stack tray 102 descends to the lowermost position within a certain time (Yes in step S5), the stack tray Since the lowering completion determination unit 203 determines that the lowering is normal (or successful lowering), the CPU 201 determines that “overloading (or full) is obtained by combining the determination results of the stack tray rising completion determination unit 202 and the stack tray lowering completion determination unit 203. ”, And notifies the user of an abnormality notification of“ overloading ”on, for example, a liquid crystal display unit disposed in the operation unit (not shown) of the image forming apparatus 1. Thereafter, the stack tray 102 stops (step S5, step S9, step S8).

本実施形態によれば、上述したとおり、排出された用紙がスタックトレイ１０２に過積載されている場合は、スタックトレイ１０２は上昇できないが下降でき、スタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含む上記トレイ昇降機構のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、ＣＰＵ２０１はスタックトレイ上昇完了判断手段２０２とスタックトレイ下降完了判断手段２０３との上記判断結果の組合せにより、正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上するシート積載装置としてのスタッカー２００および画像形成装置１を実現し提供することができる。 According to the present embodiment, as described above, when the discharged paper is overloaded on the stack tray 102, the stack tray 102 cannot be raised but can be lowered, and the stack tray 102, the elevator 103, and the tray lifting / lowering motor 107 are operated. When at least one of the tray lifting mechanisms including the above is malfunctioning, the CPU 201 cannot be raised or lowered. Therefore, the CPU 201 uses the combination of the judgment results of the stack tray raising completion judging unit 202 and the stack tray lowering completion judging unit 203. Therefore, the stacker 200 and the image forming apparatus 1 can be realized and provided as a sheet stacking apparatus that can improve the convenience for the user.

本実施形態において、「故障」や「過積載」等の異常通知をしてユーザに知らせる報知手段は、上記図示しない操作部等に配設されている液晶表示部に限らず、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）表示部への点灯・点滅表示、あるいはブザー吹鳴を付加したものであってもよい（後述の実施形態や変形例でも同じ）。 In the present embodiment, the notification means for notifying the user by notifying abnormality such as “failure” or “overloading” is not limited to the liquid crystal display unit disposed in the operation unit or the like (not shown). (Diode) Display / lighting display on the display unit or buzzer sound may be added (the same applies to the later-described embodiments and modifications).

（第２の実施形態）
図４および図５を参照して、第２の実施形態を説明する（請求項２、４）。図４は、第２の実施形態の主な制御構成を示すブロック図、図５は、第２の実施形態の主な動作順序を示すフローチャートである。
第２の実施形態は、図２に示した第１の実施形態の制御構成と比較して、図５に示すように、トレイ昇降モータ１０７にエンコーダ１２２が内臓されている点、制御装置２００に代えて、制御装置２００Ａを用いる点が主に相違する。この相違点以外の第２の実施形態の構成は、図１〜図３に示した第１の実施形態と同様である。 (Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 (claims 2 and 4). FIG. 4 is a block diagram showing a main control configuration of the second embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a main operation sequence of the second embodiment.
The second embodiment is different from the control configuration of the first embodiment shown in FIG. 2 in that the encoder 122 is built in the tray lifting motor 107 as shown in FIG. Instead, the main difference is that the control device 200A is used. The configuration of the second embodiment other than this difference is the same as that of the first embodiment shown in FIGS.

エンコーダ１２２は、具体的には例えばトレイ昇降モータ１０７の出力軸に固定され、外周部に多数のスリットを備えた円盤状のものである。エンコーダ１２２近傍のスタッカー本体１５０には、エンコーダ１２２の外周部を挟む状態で透過型の光学センサ（以下、「エンコーダセンサ」という）が固設されている。トレイ昇降モータ１０７と同時にエンコーダ１２２が回転することにより、トレイ昇降モータ１０７の回転量を上記エンコーダセンサで検出することができるが、以下説明の簡明化のため、上記エンコーダセンサでの検出を省略して「エンコーダ１２２からの出力信号」という。 Specifically, the encoder 122 is fixed to the output shaft of the tray lifting / lowering motor 107 and has a disk shape having a large number of slits on the outer periphery. A transmissive optical sensor (hereinafter referred to as “encoder sensor”) is fixed to the stacker body 150 in the vicinity of the encoder 122 so as to sandwich the outer periphery of the encoder 122. By rotating the encoder 122 simultaneously with the tray lifting / lowering motor 107, the rotation amount of the tray lifting / lowering motor 107 can be detected by the encoder sensor. However, the detection by the encoder sensor is omitted for simplification of the following description. This is referred to as “output signal from encoder 122”.

図４に示すように、本実施形態の制御装置２００Ａは、制御手段としてのＣＰＵ２０１Ａ、図示しないＩ／ＯポートおよびＲＯＭ、ＲＡＭ、計時手段としての内部タイマ等を備え、信号バスによって接続されたマイクロコンピュータを具備している。
ＣＰＵ２０１Ａは、各種センサＳ３、Ｓ８から送られてくるオン／オフ信号、エンコーダ１２２からの出力信号に係るデータ信号等、画像形成装置１の上記図示しない制御部を介して上記図示しない操作部から送られてくる各種指令信号やデータ信号等に基づいて、後述するようにトレイ昇降モータ１０７の動作（起動・停止等）を制御する機能を有する。 As shown in FIG. 4, the control device 200A of this embodiment includes a CPU 201A as control means, an I / O port (not shown) and ROM, RAM, an internal timer as timekeeping means, and the like, and is connected by a signal bus. A computer is provided.
The CPU 201A sends on / off signals sent from the various sensors S3 and S8, data signals related to the output signals from the encoder 122, and the like from the operation unit (not shown) via the control unit (not shown) of the image forming apparatus 1. Based on various command signals, data signals, and the like, it has a function of controlling the operation (starting / stopping, etc.) of the tray lifting / lowering motor 107 as described later.

また、ＣＰＵ２０１Ａは、上昇状態判断手段としてのスタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａと、下降状態判断手段としてのスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａとの機能を備えている。ここで、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから紙面センサＳ３が用紙（シート）面位置を検知するまでの間、一定時間内にエンコーダ１２２からの出力信号に変化がないときには上昇異常と、エンコーダ１２２からの出力信号に変化があるときには上昇正常と判断した後、上昇異常の場合にはトレイ昇降モータ１０７をしてスタックトレイ１０２を下降させる機能を有する。 Further, the CPU 201A has functions of a stack tray raising completion judging unit 202A as a rising state judging unit and a stack tray lowering completion judging unit 203A as a lowered state judging unit. Here, the stack tray raising completion determination unit 202A operates the tray lifting / lowering motor 107 to keep constant until the sheet surface sensor S3 detects the sheet (sheet) surface position after the stack tray 102 starts to rise. When there is no change in the output signal from the encoder 122 within the time, it is determined that the rise is abnormal, and when there is a change in the output signal from the encoder 122, the rise is normal. A function of lowering the tray 102 is provided.

スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは、トレイ昇降モータ１０７を作動させることによって、スタックトレイ１０２が下降を開始してから最下限センサＳ８が最下限位置を検知するまでの間、一定時間内にエンコーダ１２２からの出力信号に変化がないときには下降異常と、エンコーダ１２２からの出力信号に変化があるときには下降正常と判断する機能を有する。
ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａにより上昇異常と判断された後のスタックトレイ１０２の下降時に、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａにより下降正常と判断されたときには過積載、下降異常と判断されたときには「故障」と判断する機能を有する。 The stack tray lowering completion determination unit 203A operates the tray lifting / lowering motor 107, thereby energizing the encoder 122 within a certain period of time from when the stack tray 102 starts to lower until the lowest limit sensor S8 detects the lowest limit position. When there is no change in the output signal from the encoder 122, it has a function of judging that the lowering is abnormal, and when there is a change in the output signal from the encoder 122, it is judged that the lowering is normal.
When the stack tray 102 is lowered after the stack tray lift completion determining unit 202A determines that the stack tray 102 has been lifted abnormally, the CPU 201A determines that the stack tray has been lowered normally by the stack tray lowering completion determining unit 203A. Sometimes it has the function of judging “failure”.

制御装置２００Ａの上記図示しないＲＯＭには、後述するフローチャートに示す動作を行うためのプログラムや各種関係データが予め記憶されている。上記図示しないＲＡＭは、ＣＰＵ２０１Ａでの計算結果を一時記憶したり、各種センサＳ３、Ｓ８等、エンコーダ１２２からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。制御装置２００Ａの上記図示しない内部タイマは、エンコーダ１２２からの出力信号に変化に関しての一定時間を計時する計時手段として機能する。 The ROM (not shown) of the control device 200A stores in advance a program for performing operations shown in a flowchart described later and various related data. The RAM (not shown) inputs / outputs these signals by temporarily storing calculation results from the CPU 201A, and storing output signals from the encoder 122 such as various sensors S3 and S8 as needed. The above-mentioned internal timer (not shown) of the control device 200A functions as a time measuring means for measuring a certain time regarding a change in the output signal from the encoder 122.

図５を参照して、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａを備えたＣＰＵ２０１Ａの指令制御の下に実行される本実施形態特有の動作を説明する。図５において、スタックトレイ１０２が上昇開始する（ステップＳ１０）。スタックトレイ１０２が上昇開始してから紙面センサＳ３がＯＮするまでの間、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化がなかった場合、換言すればＣＰＵ２０１Ａに入力されるエンコーダ１２２からのデータ信号に変化がなかった場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは上昇異常（もしくは上昇失敗）と判断し、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。 With reference to FIG. 5, the operation unique to the present embodiment, which is executed under the command control of the CPU 201A including the stack tray rise completion determination unit 202A and the stack tray lowering completion determination unit 203A, will be described. In FIG. 5, the stack tray 102 starts to rise (step S10). If there is no change in the output from the encoder 122 within a certain time from when the stack tray 102 starts to rise until the paper surface sensor S3 is turned on, in other words, the data signal from the encoder 122 input to the CPU 201A. If there is no change in the stack tray, the stack tray ascent completion judging means 202A judges that the ascent is abnormal (or ascending failure), and lowers the stack tray 102 until the lower limit sensor S8 is turned on (steps S11 to S13).

スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８がＯＮするまでの間、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化がなかった場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ１４でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａの上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部の液晶表示部に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。 When the output from the encoder 122 has not changed within a certain period of time after the lowering of the stack tray 102 starts until the lower limit sensor S8 is turned on, that is, the stack tray 102 descends to the lower limit position within a certain period of time. If not (No in step S14), the stack tray lowering completion determination unit 203A determines that the lowering abnormality (or lowering failure) has occurred. Then, the CPU 201A determines “failure” based on the combination of the determination results of the stack tray lifting completion determination unit 202A and the stack tray lowering completion determination unit 203A, and displays it on the liquid crystal display unit of the operation unit (not shown) of the image forming apparatus 1. Notify the user of an abnormality notification of “failure”. Thereafter, the stack tray 102 stops (steps S14 to S17).

一方、ステップＳ１０でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ１１において、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化があり、紙面センサＳ３がＯＮした場合、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａは上昇正常（もしくは上昇成功）と判断し、ステップＳ１７に進んでスタックトレイ１０２を停止する。 On the other hand, after the stack tray 102 starts to rise in step S10, if the output from the encoder 122 is changed within a certain time and the paper surface sensor S3 is turned on in step S11, the stack tray rise completion determination unit 202A moves up. It judges that it is normal (or succeeded in raising) and proceeds to step S17 to stop the stack tray 102.

また、ステップＳ１３でのスタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間内に、エンコーダ１２２からの出力に変化があり、最下限センサＳ８がＯＮした場合（ステップＳ１４でイエスの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａは下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１Ａは、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａおよびスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａの上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、画像形成装置１の上記図示しない操作部の液晶表示部に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ１４、ステップＳ１８、ステップＳ１７）。 Further, when the output from the encoder 122 changes within a certain time after the stack tray 102 starts to descend in step S13 and the lower limit sensor S8 is turned on (in the case of yes in step S14), the stack tray descending is completed. Since the determination unit 203A determines that the lowering is normal (or successful lowering), the CPU 201A determines “overload (or full)” based on the combination of the determination results of the stack tray rising completion determination unit 202A and the stack tray lowering completion determination unit 203A. In response, the liquid crystal display unit of the operation unit (not shown) of the image forming apparatus 1 is notified of an abnormality indicating “overloading” to notify the user. Thereafter, the stack tray 102 stops (Step S14, Step S18, Step S17).

本実施形態によれば、上述したとおり、排出された用紙がスタックトレイ１０２に過積載されている場合は、スタックトレイ１０２は上昇できないが下降でき、スタックトレイ１０２、エレベータ１０３およびトレイ昇降モータ１０７を含む上記トレイ昇降機構のうちの少なくとも一つが故障している場合は上昇も下降もできなくなるため、ＣＰＵ２０１Ａはスタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａとスタックトレイ下降完了判断手段２０３Ａとの上記判断結果の組合せにより、正常、過積載、故障が判別できるので、ユーザの利便性が向上するシート積載装置としてのスタッカー２００および画像形成装置１を実現し提供することができる。 According to the present embodiment, as described above, when the discharged paper is overloaded on the stack tray 102, the stack tray 102 cannot be raised but can be lowered, and the stack tray 102, the elevator 103, and the tray lifting / lowering motor 107 are operated. If at least one of the tray lifting mechanisms including the above is malfunctioning, the CPU 201A cannot be lifted or lowered. Therefore, the CPU 201A uses a combination of the judgment results of the stack tray raising completion judging means 202A and the stack tray lowering completion judging means 203A. Therefore, the stacker 200 and the image forming apparatus 1 can be realized and provided as a sheet stacking apparatus that can improve the convenience for the user.

図６および図７を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する（請求項３、４）。図６は、第１の実施形態の変形例（以下、単に「変形例」ともいう）のスタッカー１００Ａの全体構成図、図７は、変形例の主な動作順序を示すフローチャートである。
図６および図７に示す変形例は、図１〜図３に示した第１の実施形態と比較して、スタッカー１００に代えて、スタッカー１００Ａを用いる点、図２に示した第１の実施形態の制御装置２００に対して、図７のフローチャートに係る動作を実行させる機能を付加した点が主に相違する。この相違点以外の変形例の構成は、第１の実施形態と同様である。 A modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 (claims 3 and 4). FIG. 6 is an overall configuration diagram of a stacker 100A of a modified example (hereinafter also simply referred to as “modified example”) of the first embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing a main operation sequence of the modified example.
6 and 7 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in that a stacker 100A is used instead of the stacker 100, and the first embodiment shown in FIG. The point which added the function which performs the operation | movement which concerns on the flowchart of FIG. The configuration of the modified example other than this difference is the same as that of the first embodiment.

スタッカー１００Ａは、スタッカー１００と比較して、図６に示すように、スタックトレイ１０２が下限位置近傍に下降したとき、スタックトレイ１０２およびエレベータ１０３は、スタックトレイ１０２を載置するエレベータ１０３の載置面１０３ａより高い、スタックトレイ１０２を載せる台車面１０８ａを備えた台車１０８上に載ることにより、載置面１０３ａと台車面１０８ａとの間に上下方向Ｚの隙間Ｂ（段差）が形成されるように構成されている点のみ相違する。
エレベータ１０３がＢまで上昇(最下限センサＳ８がＯＦＦ)するまで、スタックトレイ１０２の荷重がエレベータ１０３には掛からないため、最下限センサＳ８がＯＮの状態でスタックトレイ１０２(エレベータ１０３)が上昇しない場合は、過積載が原因であることはない。この場合、スタックトレイ１０２は故障しているため、直ちに異常・「故障」を画像形成装置１に通知する。 As shown in FIG. 6, the stacker 100 </ b> A and the stacker 100 are placed on the elevator 103 on which the stack tray 102 is placed when the stack tray 102 is lowered to the vicinity of the lower limit position, as shown in FIG. 6. A gap B (step) in the vertical direction Z is formed between the placement surface 103a and the carriage surface 108a by being placed on the carriage 108 having a carriage surface 108a on which the stack tray 102 is placed, which is higher than the surface 103a. The only difference is that it is configured.
Since the load of the stack tray 102 is not applied to the elevator 103 until the elevator 103 rises to B (the lowest limit sensor S8 is OFF), the stack tray 102 (elevator 103) does not rise when the lowest limit sensor S8 is ON. The case is not due to overloading. In this case, since the stack tray 102 is out of order, the image forming apparatus 1 is immediately notified of an abnormality / “failure”.

変形例の制御構成は、図２に示した制御構成において、ＣＰＵ２０１に下記する機能を付加したものである。すなわち、本変形例のＣＰＵ２０１は、図７に示す動作を実行すべく、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２の判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているとき、スタックトレイ１０２の下降によって過積載か故障かの判断を行わずに、直ちに故障と判断する機能を有する。 The control configuration of the modification is obtained by adding the following function to the CPU 201 in the control configuration shown in FIG. In other words, the CPU 201 of the present modification performs the operation shown in FIG. 7 by the determination of the stack tray rising completion determination unit 202 within a certain time after the stack tray 102 starts to rise, the paper surface sensor S3 is the sheet. When the surface position is not detected and the lowermost limit sensor S8 detects the lower limit position, it has a function of immediately determining that there is a failure without determining whether the stack tray 102 is lowered due to overloading or failure.

図７のフローチャートを参照して、本変形例特有の動作を説明する。図７のフローチャートは、ステップＳ２０から始まる。スタックトレイ１０２の上昇開始時に時間カウントを開始し、一定時間経過しても紙面センサＳ３がＯＮしない場合（ステップＳ２１において、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２によって上昇異常もしくは上昇失敗と判断されたイエスの場合）であって、かつ、最下限センサＳ８がＯＮの場合（ステップＳ２２においてイエスの場合）には、スタックトレイ１０２の下降によって過積載か故障かの判断を行わずに、直ちに、第１の実施形態で説明したと同様に画像形成装置（本変形例では図示せず）に異常・「故障」を通知して、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ２４）。 With reference to the flowchart of FIG. 7, operations unique to this modification will be described. The flowchart of FIG. 7 starts from step S20. Time counting starts when the stack tray 102 starts to rise, and if the paper surface sensor S3 does not turn on even after a predetermined time has elapsed (in step S21, a yes error determined by the stack tray rise completion judging means 202 to be abnormal or failed to rise) If the lowest limit sensor S8 is ON (in the case of YES in step S22), the first tray is immediately detected without determining whether the stack tray 102 is lowered due to overloading or failure. As described in the embodiment, the image forming apparatus (not shown in this modification) is notified of an abnormality / “failure” to notify the user. Thereafter, the stack tray 102 stops (step S24).

一方、ステップＳ２２においてノーの場合、すなわち最下限センサＳ８がＯＦＦの場合には、スタックトレイ１０２を最下限センサＳ８がＯＮするまで下降させる（ステップＳ２５）。スタックトレイ１０２の下降開始後、一定時間経過しても（一定時間内に）最下限センサＳ８がＯＮしない場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降しなかった場合（ステップＳ２６でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降異常（もしくは下降失敗）と判断する。そして、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「故障」と判断し、上記したと同様の画像形成装置（本変形例では図示せず）に「故障」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、ステップＳ２４に進んでスタックトレイ１０２が停止する。 On the other hand, if NO in step S22, that is, if the lower limit sensor S8 is OFF, the stack tray 102 is lowered until the lower limit sensor S8 is turned ON (step S25). If the lower limit sensor S8 does not turn on after a certain period of time has elapsed after the stack tray 102 starts to descend (that is, within a certain period of time), that is, if the stack tray 102 has not lowered to the lowest position within a certain period of time (step S26). In the case of No), the stack tray lowering completion determination means 203 determines that the lowering is abnormal (or lowering failure). Then, the CPU 201 determines “failure” based on the combination of the determination results of the stack tray rising completion determination unit 202 and the stack tray lowering completion determination unit 203, and the same image forming apparatus as described above (not shown in this modification). 2) to notify the user of an abnormality indicating “failure”. Thereafter, the process proceeds to step S24, and the stack tray 102 stops.

一方、ステップＳ２１でのスタックトレイ１０２の上昇開始後、ステップＳ２１において、紙面センサＳ３が一定時間内にＯＮした場合、すなわちスタックトレイ上昇完了判断手段２０２が上昇正常（もしくは上昇成功）と判断した場合には、ステップＳ２４に進んでスタックトレイ１０２を停止する。 On the other hand, after the stack tray 102 starts to rise in step S21, in step S21, when the paper surface sensor S3 is turned on within a predetermined time, that is, when the stack tray rise completion determination unit 202 determines that the rise is normal (or successful). In step S24, the stack tray 102 is stopped.

また、ステップＳ２５において、スタックトレイ１０２の下降開始後、最下限センサＳ８が一定時間内にＯＮした場合、すなわち一定時間内にスタックトレイ１０２が最下限位置まで下降した場合（ステップＳ２６でノーの場合）、スタックトレイ下降完了判断手段２０３は下降正常（もしくは下降成功）と判断するので、ＣＰＵ２０１は、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２およびスタックトレイ下降完了判断手段２０３の上記判断結果の組合せにより、「過積載（もしくは満杯）」と判断し、上記したと同様の画像形成装置（本変形例では図示せず）に「過積載」であることの異常通知をして、ユーザに知らせる。その後、スタックトレイ１０２が停止する（ステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ２４）。 In step S25, after the lowering of the stack tray 102 starts, the lower limit sensor S8 is turned on within a predetermined time, that is, when the stack tray 102 is lowered to the lower limit position within a predetermined time (in the case of NO in step S26). ), The stack tray lowering completion determining unit 203 determines that the lowering is normal (or successful lowering), and therefore the CPU 201 determines that the stack tray rising completion determining unit 202 and the stack tray lowering completion determining unit 203 combine the above determination results. “Load (or full)” is determined, and an image forming apparatus similar to that described above (not shown in the present modification) is notified of an abnormality of “overloading” to notify the user. Thereafter, the stack tray 102 stops (Step S26, Step S28, Step S24).

本変形例によれば、上述したとおり、スタックトレイ１０２が最下限位置で検知されている状態ではエレベータ１０３にスタックトレイ１０２の荷重が掛かっていないため、スタックトレイ上昇完了判断手段２０２だけで故障の判断ができ、過積載の判断は不要となる。 According to this modified example, as described above, when the stack tray 102 is detected at the lowermost limit position, the load on the stack tray 102 is not applied to the elevator 103. Judgment can be made, and the determination of overloading becomes unnecessary.

上記変形例は、第２の実施形態に適用して、第１の実施形態の変形例と同様の効果を奏することも無論可能である。このとき、第２の実施形態の変形例の制御構成は、第１の実施形態の変形例で説明した「スタックトレイ上昇完了判断手段２０２の判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内に、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているときには」に代えて、「スタックトレイ上昇完了判断手段２０２Ａの判断によって、スタックトレイ１０２が上昇を開始してから一定時間内にエンコーダ１２２からの出力に変化がなく、紙面センサＳ３がシート面位置を検知せず、かつ、最下限センサＳ８が下限位置を検知しているときには」と読み替えればよい。 Of course, the above modification can be applied to the second embodiment to achieve the same effect as the modification of the first embodiment. At this time, the control configuration of the modified example of the second embodiment is the same as that described in the modified example of the first embodiment after the stack tray 102 starts to rise by the judgment of the stack tray raising completion judging unit 202. Instead of “when the sheet surface sensor S3 does not detect the sheet surface position and the lower limit sensor S8 detects the lower limit position within the time”, the stack tray rise completion determination unit 202A determines the stack tray. When there is no change in the output from the encoder 122 within a certain time after the start of rising 102, the paper surface sensor S3 does not detect the sheet surface position, and the lower limit sensor S8 detects the lower limit position. Should be read as

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組合せて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
本発明は、例えば、特開２０００−１７７９１１号公報に記載されているシート積載装置にも適用できることは無論である。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and modifications. However, the technical contents disclosed by the present invention are not limited to those exemplified in the above-described embodiments and modifications. However, those skilled in the art will understand that various embodiments, modifications, and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity, purpose, and application. Is obvious.
It goes without saying that the present invention can be applied to, for example, a sheet stacking apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-177911.

１画像形成装置
５０画像形成装置の装置本体
１００、１００Ａスタッカー（シート積載装置）
１０２スタックトレイ（積載手段）
１０３エレベータ（載置手段）
１０３ａ載置面
１０４タイミングベルト（昇降手段）
１０５タイミングプーリ（昇降手段）
ウォームギヤ（昇降手段）
１０７トレイ昇降モータ（昇降手段の駆動手段・駆動源）
１０８台車
１０８ａ台車面
１０９ギヤ列（昇降手段）
１２２エンコーダ
１５０スタッカー本体（シート積載装置の装置本体）
２００、２００Ａ制御装置
２０１、２０１ＡＣＰＵ（制御手段）
２０２、２０２Ａスタックトレイ上昇完了判断手段（上昇状態判断手段）
２０３、２０３Ａスタックトレイ下降完了判断手段（下降状態判断手段）
Ｓ１入口センサ
Ｓ２シフト排紙センサ（シート検知手段）
Ｓ３紙面センサ（シート面検知手段）
Ｓ８最下限センサ（下限検知手段）
Ｐ用紙（シート状の記録媒体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 50 Image forming apparatus main body 100, 100A Stacker (sheet stacking apparatus)
102 Stack tray (loading means)
103 Elevator (mounting means)
103a Placement surface 104 Timing belt (lifting means)
105 Timing pulley (lifting means)
Worm gear (lifting means)
107 Tray lift motor (drive means / drive source for lift means)
108 Bogie 108a Bogie surface 109 Gear train (lifting means)
122 Encoder 150 Stacker main body (sheet stacker main body)
200, 200A Control device 201, 201A CPU (control means)
202, 202A Stack tray raising completion judging means (rising state judging means)
203, 203A Stack tray lowering completion judging means (lowering state judging means)
S1 entrance sensor S2 shift paper discharge sensor (sheet detection means)
S3 Paper surface sensor (sheet surface detection means)
S8 Lower limit sensor (lower limit detection means)
P paper (sheet-like recording medium)

特開２０００−１１８８５９号公報JP 2000-118859 A 特開２０１１−０５７３１３号公報JP 2011-057313 A

Claims

A stacking unit that stacks sheets sequentially discharged from the image forming apparatus and moves up and down between an upper limit position and a lower limit position, and an instructed process for the sheets sequentially discharged from the image forming apparatus are autonomously performed. In a sheet stacking apparatus having a control means,
Elevating means for elevating and lowering the stacking means between the upper limit position and the lower limit position via the mounting means;
Sheet surface detecting means for detecting the position of the uppermost sheet surface of the sheets stacked on the stacking means;
Lower limit position detecting means for detecting the lower limit position of the loading means,
The control means includes
By operating the lifting / lowering means, if the sheet surface detecting means does not detect the sheet surface position within a certain time after the stacking means starts to rise, the rising abnormality and the sheet surface position are detected. When it is determined that the lift is normal, the lift state determination means for lowering the loading means by using the lifting means in the case of the abnormal lift,
By operating the lifting / lowering means, within a certain time after the loading means starts to descend, the lowering detection means does not detect the lower limit position, and the lowering position is detected and the lowering position is lowered. A descent state determining means for determining normal,
The control means is determined to be overloaded and to have a lowering abnormality when the lowering state determining means determines that the lowering is normal when the loading means is lowered after the rising state determining means has determined that the uppering abnormality has occurred. In this case, it is determined that at least one of the stacking unit, the placing unit, and the elevating unit has failed.

In a sheet stacking apparatus having stacking means capable of stacking sheets that are sequentially discharged from an image forming apparatus and capable of moving up and down, and control means for autonomously performing an instructed process on sheets sequentially discharged from the image forming apparatus ,
Elevating means for elevating and lowering the stacking means between the upper limit position and the lower limit position via the mounting means;
Sheet surface detecting means for detecting the position of the uppermost sheet surface of the sheets stacked on the stacking means;
Lower limit position detecting means for detecting the lower limit position of the loading means,
The elevating means has an encoder,
The control means includes
By operating the elevating means, when there is no change in the output from the encoder within a certain time from when the stacking means starts to rise until the sheet surface detecting means detects the sheet surface position An ascending condition and an ascending state judging means for lowering the stacking means using the ascending and descending means in the case of the ascending abnormality after judging that the raising is normal when the output is changed;
By operating the lifting / lowering means, when the output from the encoder does not change within a predetermined time from when the loading means starts to descend until the lower limit detecting means detects the lower limit position, the lowering abnormality is detected. And a descent state judging means for judging that the descent is normal when there is a change in the output,
The control means determines that the overloading and the lowering abnormality are detected when the lowering state determining means determines that the lowering is normal when the stacking means is lowered after the rising state is determined to be abnormal. When it is determined, it is determined that at least one of the stacking unit, the placing unit, and the lifting unit has failed.

When the loading means is lowered to the vicinity of the lower limit position, the loading means and the placing means have a carriage surface on which the loading means is placed, which is higher than the placing surface of the placing means on which the loading means is placed. By placing on the carriage, a vertical gap is formed between the placement surface and the carriage surface,
The control means is configured such that the sheet surface detection means does not detect the sheet surface position within a predetermined time after the stacking means starts to rise by the rising state determination means, and the lower limit detection means When detecting the lower limit position, or the output from the encoder does not change within the predetermined time after the stacking means starts to rise, the sheet surface detection means does not detect the sheet surface position, In addition, when the lower limit detection unit detects the lower limit position, the failure is immediately determined as the failure without determining whether the overloading or the failure is caused by the lowering of the loading unit. The sheet stacking apparatus according to 1 or 2.

In an image forming apparatus provided with image forming means for forming an image on a sheet,
An image forming apparatus, wherein the sheet stacking apparatus according to claim 1 is mounted on the image forming apparatus.