JP2018002356A - Image formation apparatus, sheet feeding tray stop position setting method and program - Google Patents

Image formation apparatus, sheet feeding tray stop position setting method and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency of the printing work by preventing no-sheet erroneous detection due to slipping-up of sheets and the like.SOLUTION: A stencil printing machine 1 includes: a sheet feeding roller 11a which feeds sheets P to a printing unit 6 side from a sheet feeding tray 10; a sheet presence detection sensor 58 which detects the presence/absence of sheets on the sheet feeding tray 10; a lifting mechanism 100 which lifts the sheet feeding tray 10 up/down; a storage unit 71 which stores position information (time t) of the position of the sheet feeding tray 10 at the time when the sheet presence detection sensor 58 detects no sheet in a case where the sheet feeding tray 10 is lifted down after termination of printing; and a control unit 70 which stops descending of the sheet feeding tray 10 at the second position (no-sheet erroneous detection prevention stop position H) in front of the position where it is predicted that the sheet presence detection sensor 58 detects no sheet on the basis of the past position information (T1-T6) of the first position stored in the storage unit 71.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置、給紙トレイ停止位置設定方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a paper feed tray stop position setting method, and a program.

孔版印刷方式の印刷装置(画像形成装置)では、製版済みのマスタを巻装した印刷ドラム(版胴)によって用紙上に画像が印刷(形成)される。具体的には、製版済みのマスタを巻装した印刷ドラム(版胴)に、給紙装置から所定のタイミングで送られて来るシート状記憶媒体としての用紙がプレスローラや圧胴等の押圧手段で押し付けられる。そして、このときの押圧作用により印刷ドラムの内部から供給されるインキがマスタの孔版部分から染み出して用紙上に転移し、印刷画像が用紙上に形成される。   In a stencil printing apparatus (image forming apparatus), an image is printed (formed) on a sheet by a printing drum (plate cylinder) around which a master that has been subjected to platemaking is wound. Specifically, a sheet as a sheet-like storage medium sent at a predetermined timing from a sheet feeding device to a printing drum (plate cylinder) wound with a master that has been subjected to plate making is a pressing means such as a press roller or an impression cylinder. Pressed with. Then, the ink supplied from the inside of the printing drum oozes out from the stencil portion of the master due to the pressing action at this time and is transferred onto the paper, and a printed image is formed on the paper.

複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、給紙装置から所定のタイミングで送られてくる用紙に像担持体としての感光体ドラムあるいは感光体ベルト上に形成されたトナー像を転写手段により転写して画像を形成することが行なわれている。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a toner image formed on a photosensitive drum or a photosensitive belt as an image carrier is transferred to a sheet sent from a paper feeding device at a predetermined timing. An image is formed by transfer by means.

上記したような印刷装置、複写装置、プリンタ等の画像形成装置に連結し、あるいは内蔵して使用される給紙装置では、給紙トレイの用紙がなくなったことを検知する用紙無し検知手段が用いられている。この用紙無し検知手段としては、給紙トレイに設置した反射型センサで用紙の有無を検知する方式のもの、給紙トレイの底板に積載されている用紙がなくなって底板が下がったときに、フィラーがフォトインタラプタを遮蔽して検知する方式のもの等がある。   In a paper feeding apparatus that is connected to or built in an image forming apparatus such as a printing apparatus, a copying apparatus, or a printer as described above, a paper-out detecting unit that detects the absence of paper in the paper feeding tray is used. It has been. As this paper absence detection means, there is a method of detecting the presence or absence of paper with a reflective sensor installed in the paper feed tray, and when the paper loaded on the bottom plate of the paper feed tray runs out and the bottom plate is lowered, the filler Have a method of detecting by blocking the photo interrupter.

この用紙有無検知に対して、用紙無し誤検知を防ぐ手段として、
・給紙トレイが給紙位置(上限位置)でのみ、用紙有無検知を行う。
As a means to prevent misdetection of paper for this paper presence / absence detection,
-Paper presence detection is performed only when the paper feed tray is at the paper feed position (upper limit position).

・給紙開始から次の用紙が給紙可能になるまでの間、用紙有無検知結果を無視する。
等、次の給紙開始タイミングで用紙有無検知を行う方法が提案されていることは、既に知られている。後者の一例として、例えば特開2000−327177号公報に開示された技術がある。この技術は、用紙収納部に収納されている用紙を給紙する給紙手段と、用紙収納部の用紙無しを検知する用紙切れ検知手段と、用紙切れ検知手段の検知結果に応じて給紙手段の給紙動作を制御する制御手段とを有し、用紙収容部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成装置であって、制御手段は、給紙手段による用紙の給紙開始から次の用紙が給紙可能になるまでの間、用紙切れ検知手段の検知結果を無効にすることを特徴とするものである。
-From the start of paper feeding until the next paper can be fed, the paper presence / absence detection result is ignored.
It has already been known that a method for detecting the presence or absence of paper at the next paper feed start timing has been proposed. As an example of the latter, there is a technique disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-327177. This technology includes a paper feed unit that feeds paper stored in a paper storage unit, a paper out detection unit that detects the absence of paper in the paper storage unit, and a paper supply unit according to a detection result of the paper out detection unit. An image forming apparatus for forming an image on a sheet fed from a sheet storage unit, wherein the control unit performs the following operation after the sheet feeding start by the sheet feeding unit. The detection result of the out-of-paper detection means is invalidated until the paper can be fed.

しかし、前記公知例を含む、従来の用紙無し誤検知防止手段では、印刷終了後、給紙トレイを下降させる際、給紙コロに用紙端部が挟まれた状態になることがあり、あるいは下降中に印刷装置側面に用紙端部があたり、用紙端部がずり上がった状態になることがある。このような状態になると、給紙トレイの用紙有無センサ上に用紙が無くなってしまい「用紙無し」を誤検知してしまうことになる。   However, in the conventional paper misdetection prevention means including the above-mentioned known examples, when the paper feed tray is lowered after the printing is finished, the paper edge may be sandwiched between the paper feed rollers, or the lowering may occur. In some cases, the edge of the sheet hits the side of the printing apparatus and the edge of the sheet is raised. In such a state, there is no paper on the paper presence / absence sensor in the paper feed tray, and “no paper” is erroneously detected.

このような場合、次の印刷を開始するまで用紙有無の検出が行なわれないことになる。実際用紙が残っている場合は、次の印刷のときに用紙を検知するので、用紙無しの誤検知を防ぐことができる。しかし、本当に用紙無しの状態であった場合、作業者が用紙無しに気づかず印刷を開始し、給紙装置が給紙開始するタイミングで「用紙無し」を検出することになる。作業者は、この用紙無しを検出した後、用紙の補給作業を行なわなければならず、作業が遅れてしまうという問題があった。   In such a case, the presence / absence of the sheet is not detected until the next printing is started. If the actual sheet remains, the sheet is detected at the time of the next printing, so that it is possible to prevent erroneous detection that there is no sheet. However, if the sheet is really out of paper, the operator starts printing without noticing that there is no paper, and detects “no paper” at the timing when the paper feeder starts feeding. The operator has to perform a paper replenishment operation after detecting the absence of the paper, and there is a problem that the operation is delayed.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙のずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率を向上させることにある。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to prevent erroneous detection of paper out due to paper rising or the like, and to improve the efficiency of printing work.

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙トレイ上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段と、前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成終了後に前記給紙トレイを下降させる際に、前記給紙トレイが下降中に用紙無しを検知した過去の前記給紙トレイの位置の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した前記位置の情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, one aspect of the present invention provides a paper feeding unit that feeds paper from a paper feeding tray to the image forming unit, a paper presence / absence detecting unit that detects the presence / absence of paper on the paper feeding tray, And an elevating unit for elevating and lowering the paper feed tray. When the paper feed tray is lowered after the image formation is completed, the past paper detection of the absence of paper while the paper feed tray is being lowered. Based on the position information stored in the storage means and the storage means for storing the information on the position of the paper feed tray, the paper supply at a position before the position where the paper presence / absence detection means is predicted to detect the absence of paper. And a control means for stopping the lowering of the tray.

本発明の一態様によれば、用紙のずり上がりによる用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率を向上させることができる。なお、前記以外の課題、構成および効果は、後述の実施の形態の説明で明らかにされる。   According to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of a sheet due to a sheet rising, and to improve the efficiency of printing work. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of embodiments.

画像形成装置としての孔版印刷機の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a stencil printing machine as an image forming apparatus. 図1における孔版印刷機の給紙トレイ昇降部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the paper feed tray raising / lowering part of the stencil printing machine in FIG. 図1における孔版印刷機の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the stencil printing machine in FIG. 給紙トレイ下降時の用紙無し誤検知防止の為の下降停止位置を決定する動作の流れを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a flow of an operation for determining a descent stop position for preventing erroneous detection of no paper when the paper feed tray is lowered. 印刷終了後の給紙トレイ下降処理の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing procedure of a paper feed tray lowering process after printing is completed. 用紙無しを検知した給紙トレイ下降時間を用紙種類別に保存する場合の記憶部のメモリ構成を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a memory configuration of a storage unit when a paper feed tray lowering time when it is detected that there is no paper is stored for each paper type. 用紙種類の設定に従って記憶部からデータを取り出して停止位置を決定するときの処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a process when taking out data from a memory | storage part according to the setting of a paper type, and determining a stop position. 用紙有無誤検知防止停止設定画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a paper presence / absence false detection prevention stop setting screen. 用紙無し誤検知防止停止位置設定画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a no paper misdetection prevention stop position setting screen. 従来技術における紙無しを検知するときの状態を示す図である。It is a figure which shows the state when detecting the paper absence in a prior art.

印刷終了後、給紙トレイが下降する際、特に残り用紙枚数が少ない場合では、用紙端面が印刷装置の側面にあたり、用紙端面がずり上がることで、「用紙無し」を誤検知してしまう場合があることは前述した通りである。そこで、本発明は、この下降途中で「用紙無し」を検出するタイミングを記憶しておき、記憶した情報に基づき、「用紙無し」を誤検知すると予測される位置の手前を停止タイミングとすることを特徴としている。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   When the paper feed tray is lowered after printing is completed, especially when the number of remaining sheets is small, the end face of the paper hits the side of the printing device, and the end face of the paper rises, which may cause a false detection of "no paper". It is as described above. Therefore, the present invention stores the timing for detecting “no paper” during the descent, and sets the stop timing immediately before the position where it is predicted that the “paper out” is erroneously detected based on the stored information. It is characterized by. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は画像形成装置としての孔版印刷機1の全体構成を示す概略構成図、図2は給紙トレイ昇降部の構成を示す概略図である。まず、孔版印刷機1の概要について、図1、図2を用いて説明する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a stencil printing machine 1 as an image forming apparatus, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a paper feed tray lifting / lowering unit. First, the outline | summary of the stencil printing machine 1 is demonstrated using FIG. 1, FIG.

図1において、孔版印刷機1はスキャナ部2、製版部3、排版部4、給紙部5、印刷部6および排紙部7から基本的に構成されている。   In FIG. 1, a stencil printing machine 1 basically includes a scanner unit 2, a plate making unit 3, a plate discharging unit 4, a paper feeding unit 5, a printing unit 6, and a paper discharge unit 7.

スキャナ部2はセットされた原稿を画像情報として読み込む部分である。製版部3はスキャナ部2で読み込まれた画像情報を版(以下、マスタという)Mに書き込み、マスタMを印刷部6のドラム8まで搬送し、ドラム8外周にマスタMを巻き付ける部分である。   The scanner unit 2 is a part that reads a set original as image information. The plate making unit 3 is a portion that writes image information read by the scanner unit 2 on a plate (hereinafter referred to as a master) M, conveys the master M to the drum 8 of the printing unit 6, and winds the master M around the outer periphery of the drum 8.

製版部3はユニット化されており、図示しないレールにガイドされて当該孔版印刷機1の本体部である機器本体1aの外方、この例では右横方向(矢印a方向)に引き出し可能に構成されている。この引き出しはマスタMが無くなった場合の交換補給や製版部3でのジャム処理を行う場合に行われる。製版部3を機器本体1aの外方に引き出し、上部よりマスタMの交換やジャム処理などを行う。排版部4は、印刷終了後に不要になったドラム8の円周上に巻き付けられたマスタMを剥がし、排版されたマスタMをストックしておく部分である。   The plate making unit 3 is unitized, and is guided by a rail (not shown) so that the plate making unit 3 can be pulled out to the outside of the device main body 1a, which is the main body of the stencil printing machine 1, in this example, the right lateral direction (arrow a direction). Has been. This drawing is performed when replacement replenishment when the master M runs out or when jam processing is performed in the plate making unit 3. The plate making unit 3 is pulled out of the apparatus main body 1a, and the master M is exchanged or jammed from the upper part. The plate removal unit 4 is a portion that peels off the master M wound around the circumference of the drum 8 that is no longer necessary after the printing is finished, and stocks the discharged master M.

給紙部5はセットされた用紙Pを1枚に分離し、印刷部6まで搬送する部分である。用紙Pをガイドするための一対のサイドフェンス50が配置された給紙台(以下、給紙トレイという。)10は、その上に用紙Pが積載され、孔版印刷機1に上下動自在に支持されている。用紙Pの積載高さは用紙上限検知センサで検知され、この検知情報に基づき、用紙Pの最上面位置が一定となるように、図2に概略構造を示した昇降機構100により給紙トレイ10は用紙積載面を水平に維持しつつ上下動される。   The paper feeding unit 5 is a part that separates the set paper P into one sheet and conveys it to the printing unit 6. A paper feed tray (hereinafter referred to as a paper feed tray) 10 on which a pair of side fences 50 for guiding the paper P is arranged is loaded with the paper P thereon and supported by the stencil printing machine 1 so as to be movable up and down. Has been. The stacking height of the paper P is detected by a paper upper limit detection sensor, and based on this detection information, the paper feed tray 10 is moved by the lifting mechanism 100 schematically shown in FIG. 2 so that the position of the uppermost surface of the paper P is constant. Is moved up and down while keeping the paper stacking surface horizontal.

ここで、図2を参照して、給紙トレイ10の昇降機構100を説明する。機器本体1aと一体的な前後側板101a,101bにはそれぞれガイド溝61a,61bが設けられており、一対のラック板51,52がガイド溝61a,61bをスライド可能に昇降する構成である。ここで、前後側板101a,101bの内側に配置されたそれぞれのラック板51,52からガイドピンが前後側板の外側に向かって配置されており、前後側板101a,101bの各外側から上記ガイドピンを挟み込むガイド部材が配置されている。これにより一対のラック板51,52はガイド溝61a,61bに沿ってスライド可能である。   Here, the lifting mechanism 100 of the paper feed tray 10 will be described with reference to FIG. Guide grooves 61a and 61b are respectively provided in the front and rear side plates 101a and 101b integrated with the apparatus main body 1a, and the pair of rack plates 51 and 52 are configured to move up and down slidably along the guide grooves 61a and 61b. Here, guide pins are arranged toward the outside of the front and rear side plates from the respective rack plates 51 and 52 arranged inside the front and rear side plates 101a and 101b, and the guide pins are inserted from the outside of the front and rear side plates 101a and 101b. A guide member to be sandwiched is disposed. Thereby, the pair of rack plates 51 and 52 can slide along the guide grooves 61a and 61b.

給紙トレイ10を昇降駆動する給紙台モータ56は機器本体1aの側板に取り付けられている。給紙台モータ56の回転軸に取り付けられたギヤ57は、前後側板101a,101bに図示しない軸受で支持されている。ギヤ57は、回転可能に配置された昇降駆動軸54の両軸端側に固定された昇降ギヤ55の一方(前側板101a側)と噛み合い、給紙台モータ56が回転すれば昇降ギヤ55が回転する。   A paper feed table motor 56 that drives the paper feed tray 10 up and down is attached to a side plate of the apparatus main body 1a. A gear 57 attached to the rotation shaft of the sheet feed table motor 56 is supported by front and rear side plates 101a and 101b by bearings (not shown). The gear 57 meshes with one of the lift gears 55 (front side plate 101a side) fixed to both shaft end sides of the lift drive shaft 54 that is rotatably arranged. When the paper feed table motor 56 rotates, the lift gear 55 Rotate.

さらに、昇降ギヤ55は前後側板101a、101bの内側に配置されたそれぞれのラック板51,52の各ラックと噛み合わされており、給紙台モータ56の回転でラック板51,52が同時に昇降駆動されることになる。ラック板51,52には給紙トレイ10が取り付けられており、ラック板51,52の昇降に伴い給紙トレイ10も同時に昇降する。   Further, the elevating gear 55 is engaged with the racks of the respective rack plates 51 and 52 disposed inside the front and rear side plates 101a and 101b, and the rack plates 51 and 52 are simultaneously driven to move up and down by the rotation of the paper feed table motor 56. Will be. The paper feed tray 10 is attached to the rack plates 51 and 52, and the paper feed tray 10 is raised and lowered simultaneously with the raising and lowering of the rack plates 51 and 52.

なお、ラック板51,52には昇降時のアシスト用にそれぞれスプリング53が取り付けられている。図2では図が煩雑になるため、ラック板51に取り付けたスプリング53のみ示す。給紙トレイ10上には用紙有無検知センサ58が、側板101bには給紙トレイ10の下限を検知する下限センサ60が配置されている。下限センサ60はラック板52に設けた図示しないアクチュエータを検出して給紙トレイ10の下限位置を検知して給紙台モータ56を停止するなどの制御に供される。   Note that springs 53 are attached to the rack plates 51 and 52 for assisting when moving up and down. 2, only the spring 53 attached to the rack plate 51 is shown. A sheet presence / absence detection sensor 58 is disposed on the sheet feed tray 10, and a lower limit sensor 60 is disposed on the side plate 101 b for detecting the lower limit of the sheet feed tray 10. The lower limit sensor 60 is used for control such as detecting an actuator (not shown) provided on the rack plate 52 to detect the lower limit position of the paper feed tray 10 and stopping the paper feed motor 56.

図1において、給紙コロ11aと分離コロ11bとは最上位の用紙Pと当接するように設けられている。給紙コロ11aおよび分離コロ11bは回転駆動手段、例えば、メインモータからの駆動力を電磁クラッチで制御し、あるいはステッピングモータ等での独立駆動などの回転駆動手段により回転駆動される。   In FIG. 1, a paper feed roller 11a and a separation roller 11b are provided so as to abut on the uppermost paper P. The sheet feeding roller 11a and the separation roller 11b are rotationally driven by a rotational driving means, for example, a driving force from a main motor is controlled by an electromagnetic clutch, or by a rotational driving means such as an independent drive by a stepping motor or the like.

上記回転駆動手段に連結された分離コロ駆動軸27が、ベルト26(あるいはギヤ)で給紙コロ軸28に連結されているので、分離コロ駆動軸27の回転により、給紙コロ軸28が回転する。これにより、ワンウェイクラッチを備えた分離コロ11bと給紙コロ11aが同時に回転する機構になっている。ここで、給紙コロ軸28は給紙アーム29に回転可能に支持されており、給紙アーム29と共に給紙コロ11aが回動可能な構成になっている。   Since the separation roller drive shaft 27 connected to the rotation driving means is connected to the paper supply roller shaft 28 by the belt 26 (or gear), the rotation of the separation roller drive shaft 27 causes the paper supply roller shaft 28 to rotate. To do. As a result, the separation roller 11b provided with the one-way clutch and the paper feed roller 11a rotate at the same time. Here, the sheet feeding roller shaft 28 is rotatably supported by the sheet feeding arm 29, and the sheet feeding roller 11 a can be rotated together with the sheet feeding arm 29.

給紙トレイ10上に積載された用紙Pの上限検知は、用紙の先端部分の高さを検知する検知機構あるいは給紙コロ11aの高さを検知する検知機構の何れかを使用するのが一般的である。本実施形態では、用紙先端高さ検知機構を使用するので、用紙先端高さ検知機構について説明する。   The upper limit detection of the paper P loaded on the paper feed tray 10 generally uses either a detection mechanism that detects the height of the leading edge of the paper or a detection mechanism that detects the height of the paper supply roller 11a. Is. In this embodiment, since the paper front end height detection mechanism is used, the paper front end height detection mechanism will be described.

用紙先端高さ検知機構では、用紙上限検知フィラー31が給紙ステー40に固定されたブラケットに段付ねじで回動自在に固定されている。また、用紙上限検知フィラー31の用紙当接部分にはコロ31aが回転可能に配置されている。このコロ31aは、用紙上限検知フィラー31にカシメされた軸にE型止め輪等で回転可能に固定されている。   In the paper tip height detection mechanism, the paper upper limit detection filler 31 is rotatably fixed to a bracket fixed to the paper feed stay 40 by a stepped screw. In addition, a roller 31a is rotatably disposed at a paper contact portion of the paper upper limit detection filler 31. The roller 31a is fixed to a shaft crimped by the paper upper limit detection filler 31 so as to be rotatable by an E-type retaining ring or the like.

給紙トレイ10が上昇するとコロ31aが用紙先端部分に当接する。用紙上限検知フィラー31の逆端部は、給紙ステー40に配置された用紙上限検知センサ41で検知される。ここでは、検知機構としてフィラーを用いたが、あくまでも一例であり、反射型センサ等を用いた他の方法を採用することもできる。   When the paper feed tray 10 is raised, the roller 31a comes into contact with the front end portion of the paper. The reverse end portion of the paper upper limit detection filler 31 is detected by a paper upper limit detection sensor 41 disposed in the paper feed stay 40. Here, the filler is used as the detection mechanism. However, the filler is merely an example, and another method using a reflective sensor or the like may be employed.

給紙圧調整機構の給紙アーム29は分離コロ駆動軸27を支点として回動可能になっており、給紙アーム29とともに給紙コロ11aも回動可能である。また、給紙アーム29の端部には給紙コロ11aを押し下げる方向にスプリングが配置されており、図示しない調整機構によりスプリング長を変更することにより用紙Pに対する給紙コロ11aの押圧力を変更することができる。   The sheet feeding arm 29 of the sheet feeding pressure adjusting mechanism can be rotated about the separation roller driving shaft 27 as a fulcrum, and the sheet feeding roller 11 a can be rotated together with the sheet feeding arm 29. Further, a spring is disposed at the end of the paper feeding arm 29 in a direction to push down the paper feeding roller 11a, and the pressing force of the paper feeding roller 11a against the paper P is changed by changing the spring length by an adjusting mechanism (not shown). can do.

用紙を1枚分離するための分離圧調整機構の分離パッド12は、図示しないガイドにより分離コロ11bと当接する状態にあり、分離パッド12が加圧スプリング18の加圧力によって分離コロ11bに押し付けられることで分離圧が生じる。   The separation pad 12 of the separation pressure adjusting mechanism for separating one sheet is in contact with the separation roller 11b by a guide (not shown), and the separation pad 12 is pressed against the separation roller 11b by the pressure of the pressure spring 18. This creates a separation pressure.

分離コロ11bの用紙搬送方向、本例では矢印aとは逆向きの左横向きの方向の延長上、その先方である下流側には、レジストローラ対13が配置されている。レジストローラ対13は搬送された用紙Pの先端をくわえ込み、タイミングをとってドラム8の外周面と後述するプレスローラ9との間に搬送する。   A pair of registration rollers 13 is arranged on the downstream side, which is the extension of the separation roller 11b in the paper conveyance direction, in this example, the left lateral direction opposite to the arrow a. The registration roller pair 13 grips the leading end of the conveyed paper P, and conveys it between the outer peripheral surface of the drum 8 and a press roller 9 described later in time.

上ガイド板14、下ガイド板15は機器本体1aの側板に固定されており、用紙Pの給紙をガイドする。また、レジストローラ対13の搬送方向手前、すなわち搬送方向上流側には、用紙先端検知センサ20が配置され、給紙された用紙Pの先端位置を検知し、その後の送り量を制御してレジストローラ対13部での用紙のたわみ量が一定になるようにしている。レジストローラ対13部での用紙たわみはレジストローラ対13部への用紙先端の当たり具合やスキューを補正する重要な機能があり、たわみ量を最適に保つことが画像位置ズレ防止には重要な事項であることは周知の事実である。   The upper guide plate 14 and the lower guide plate 15 are fixed to the side plates of the apparatus main body 1a and guide the paper P to be fed. Further, a paper leading edge detection sensor 20 is arranged in front of the registration roller pair 13 in the transport direction, that is, upstream in the transport direction, detects the leading edge position of the fed paper P, and controls the subsequent feed amount to register the paper. The amount of deflection of the paper at the 13 pairs of rollers is made constant. The sheet deflection at the registration roller pair 13 part has an important function of correcting the contact state and skew of the sheet tip against the registration roller pair 13 part, and keeping the deflection amount optimal is an important matter for preventing image misalignment. It is a well-known fact.

給紙部5は、昇降機構100、給紙分離部11およびレジストローラ対13などから構成されている。昇降機構100は、用紙Pを積載する給紙トレイ10および給紙トレイ10を昇降させる給紙台モータ56、ギヤ57、昇降ギヤ55、ラック板51,52、スプリング53、ラック102、ガイド溝61a,61bなどからなる。給紙分離部11は、給紙トレイ10に積載された用紙Pを1枚に分離する分離コロ11b、分離パッド12などを含む。レジストローラ対13は給紙分離部11で分離された用紙PをマスタMの画像の先端とタイミングを取って用紙Pを印刷部6に搬送する。   The paper feed unit 5 includes a lifting mechanism 100, a paper feed separation unit 11, a registration roller pair 13, and the like. The elevating mechanism 100 includes a paper feed tray 10 on which the paper P is loaded and a paper feed motor 56 for raising and lowering the paper feed tray 10, a gear 57, a lift gear 55, rack plates 51 and 52, a spring 53, a rack 102, and a guide groove 61a. 61b. The paper feed separation unit 11 includes a separation roller 11 b that separates the paper P stacked on the paper feed tray 10 into one sheet, a separation pad 12, and the like. The registration roller pair 13 transports the paper P separated by the paper feed separation unit 11 to the printing unit 6 in timing with the leading edge of the image of the master M.

印刷部6は、ドラム8およびプレスローラ9で構成され、搬送された用紙Pをプレスローラ9によりドラム8に押圧することで、ドラム8に着巻されたマスタMの画像を用紙Pに転写する。   The printing unit 6 includes a drum 8 and a press roller 9, and presses the conveyed paper P against the drum 8 by the press roller 9, thereby transferring an image of the master M wound around the drum 8 onto the paper P. .

排紙部7は、印刷された用紙Pをドラム8より剥がし、排出する際に搬送ベルト面に用紙Pを吸着させるための吸着部16と、印刷された用紙Pをストックするための排紙台17とから構成されている。吸着部16は搬送ベルト、図示しない駆動源および用紙Pをベルトに吸引するためのファンなどで構成されており、用紙搬送面には用紙Pを検知するための用紙排紙検知センサ21が配置されている。通常、前記用紙先端検知センサ20および用紙排紙検知センサ21は、反射型、透過型あるいはフィラー型等のセンサが用いられている。   The paper discharge unit 7 peels off the printed paper P from the drum 8 and sucks the paper P on the conveyance belt surface when the paper P is discharged. The paper discharge unit 7 stocks the printed paper P. 17. The suction unit 16 includes a conveyance belt, a drive source (not shown), a fan for sucking the paper P to the belt, and the like, and a paper discharge detection sensor 21 for detecting the paper P is disposed on the paper conveyance surface. ing. In general, the paper leading edge detection sensor 20 and the paper discharge detection sensor 21 are sensors of a reflection type, a transmission type, or a filler type.

図10は、課題で述べた従来技術における紙無しを検知するときの状態を示す図である。印刷終了後、給紙トレイ10を下降させる際、給紙コロ11aに用紙Pの先端部が挟まれた状態になることがあり、あるいは下降中に印刷装置側面に用紙先端部が当たり、用紙Pの先端部がずり上がった状態になることがある。この現象は、給紙トレイ10上の残り用紙枚数が少ない状態で発生しやすい。この状態になると用紙有無検知センサ58の上側で用紙Pがなくなってしまい、用紙有無検知センサ58はで用紙Pを検知することはできず、「用紙無し」を検出することになる。   FIG. 10 is a diagram showing a state when the absence of paper in the related art described in the problem is detected. When the paper feed tray 10 is lowered after the printing is finished, the leading edge of the paper P may be sandwiched between the paper feeding rollers 11a. The tip of the arm may be raised. This phenomenon is likely to occur when the number of remaining sheets on the sheet feeding tray 10 is small. In this state, the sheet P runs out on the upper side of the sheet presence / absence detection sensor 58, and the sheet presence / absence detection sensor 58 cannot detect the sheet P and detects “no sheet”.

なお、印刷終了時に給紙トレイ10を下降させるのは、用紙補給作業を容易にするため、および用紙Pと給紙コロ11aが接触したままにしておくと、用紙Pが給紙コロ11aに接着することがあるので、これを防ぐためである。また、給紙トレイ下降中の用紙無し誤検知は、用紙Pの残り枚数が少ない状態で特に発生しやすい。   The reason why the paper feed tray 10 is lowered at the end of printing is to facilitate the paper replenishment work, and when the paper P and the paper feed roller 11a are kept in contact, the paper P adheres to the paper feed roller 11a. This is to prevent this. In addition, the paper-out erroneous detection while the paper feed tray is lowered is particularly likely to occur when the remaining number of sheets P is small.

図3は、本実施形態に係る孔版印刷機1の制御構成を示すブロック図である。前記制御構成は、制御部70を中心に構成されている。すなわち、印刷部6、製版部3、給紙部5、排紙部7、ADF画像読み取り部2a、固定台画像読み取り部2b、記憶部71、排版部4および操作パネル72が、それぞれ制御部70に信号の送受可能に接続されている。制御部70は、接続された各部から制御に必要な情報を信号として受け取り、制御のための信号を当該各部に出力して当該各部を制御する。これにより各部は互いに連携した動作を行うことができる。すなわち、制御部70は、接続された前記各部と検知信号あるいは制御信号の授受を行い、前記各部を単独で制御し、あるいは連携して制御することができる。   FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the stencil printing machine 1 according to the present embodiment. The control configuration is configured around the control unit 70. That is, the printing unit 6, the plate making unit 3, the paper feeding unit 5, the paper discharge unit 7, the ADF image reading unit 2 a, the fixed base image reading unit 2 b, the storage unit 71, the plate discharging unit 4, and the operation panel 72 are respectively connected to the control unit 70. Are connected so that signals can be sent and received. The control unit 70 receives information necessary for control from each connected unit as a signal, and outputs a control signal to each unit to control each unit. Thereby, each part can perform the operation | movement which cooperated mutually. That is, the control unit 70 can transmit and receive a detection signal or a control signal to and from each connected unit, and can control each unit independently or in cooperation.

制御部70は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disc Drive)のメモリの各モジュールを含む。CPUはROMに格納されたプログラムの手順に従ってデータを処理する。RAMはCPUが処理するときのワークメモリおよびバッファ等に使われる。HDDは、大容量のデータを読み書き可能に保持する大容量記憶媒体である。   The control unit 70 includes modules of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disc Drive) memory (not shown). The CPU processes the data according to the procedure of the program stored in the ROM. The RAM is used as a work memory and a buffer when the CPU processes. The HDD is a large-capacity storage medium that holds a large amount of data in a readable / writable manner.

印刷部6では孔版印刷を実行する。製版部3は孔版印刷を行うための版を作成する。給紙部5は印刷部6側に用紙Pを給紙する。排紙部7は印刷された用紙Pを印刷装置外に排出する。ADF画像読み取り部2aは原稿を送りながら原稿上の画像情報を読み取り、制御部70側に送信する。固定台画像読み取り部2bは原稿を固定した状態で原稿上の画像情報を読み取り、制御部70側に送信する。なお、ADF画像読み取り部2aと固定台画像読み取り部2bはスキャナ部2に対応する。   The printing unit 6 performs stencil printing. The plate making unit 3 creates a plate for performing stencil printing. The paper feeding unit 5 feeds the paper P to the printing unit 6 side. The paper discharge unit 7 discharges the printed paper P outside the printing apparatus. The ADF image reading unit 2a reads the image information on the document while sending the document, and transmits it to the control unit 70 side. The fixed base image reading unit 2b reads the image information on the document while the document is fixed, and transmits it to the control unit 70 side. The ADF image reading unit 2 a and the fixed base image reading unit 2 b correspond to the scanner unit 2.

記憶部71は、過去に給紙トレイ10の下降途中で「用紙無し」を検出したタイミングとして、下降開始してからの時間および/または距離、等のデータを保持するとともに、印刷に必要な情報を保持している。排版部4は印刷に使用した版(マスタM)を孔版印刷機1外に排出する。   The storage unit 71 retains data such as time and / or distance from the start of lowering as information at which “paper out” is detected in the middle of lowering of the paper feed tray 10 in the past, and information necessary for printing Holding. The plate discharging unit 4 discharges the plate (master M) used for printing out of the stencil printing machine 1.

また、制御部70は、給紙トレイ10の下降途中で「用紙無し」を検出したタイミングの履歴データから、「用紙無し」を誤検知すると予測される手前の停止タイミングを決定し、給紙部5に対してそのタイミングで給紙トレイ10の下降を停止させる。なお、履歴データは、記憶部71に保持されている。操作パネル72は、ユーザとのマンマシンインタフェースであり、各制御の実施有無を選択可能であり、また、印刷に必要な情報等を入力可能である。例えば、本実施形態では、給紙トレイ10の下降中の用紙無し誤検知を防止するため、下降途中で給紙トレイ10を停止させないようにする。このようにするために、操作パネル72から給紙トレイ10の停止制御を実施するか否かを選択することができる。また、過去の用紙無し誤検知タイミングから給紙トレイ10の停止タイミングを、平均値、上限値、下限値から選択して決定することができる。   Further, the control unit 70 determines a stop timing immediately before it is predicted that the “paper out” is erroneously detected from the history data of the timing at which “paper out” is detected during the lowering of the paper feed tray 10, and the paper feeding unit 5, the lowering of the paper feed tray 10 is stopped at that timing. The history data is held in the storage unit 71. The operation panel 72 is a man-machine interface with the user, can select whether or not to perform each control, and can input information necessary for printing. For example, in this embodiment, in order to prevent erroneous detection of the absence of paper while the paper feed tray 10 is being lowered, the paper feed tray 10 is not stopped during the lowering. In order to do this, it is possible to select whether or not to perform stop control of the paper feed tray 10 from the operation panel 72. Further, the stop timing of the paper feed tray 10 can be selected and determined from an average value, an upper limit value, and a lower limit value from the past erroneous detection timing of no paper.

図4は、給紙トレイ下降時の用紙無し誤検知防止の為の下降停止位置を決定する動作の流れを示す説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a flow of operations for determining a descent stop position for preventing erroneous detection of no paper when the paper feed tray is lowered.

第1の用紙無しケース(図では用紙無しケース1と記す)では、給紙トレイ10が給紙コロ11aから第1の距離h1の位置で用紙無しを検出した状態を示す。また、第2の用紙無しケース(図では用紙無しケース2と記す)では、給紙トレイ10の給紙コロ11aから第2の距離h2の位置で用紙無しを検出した状態を示す。第1および第2の距離h1,h2のデータは記憶部71の記憶装置71mに保存され、制御部70は保存されていたデータから、給紙トレイ10の停止位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)を決定し、給紙トレイ10をその位置で停止させる。停止位置を決定する際、「平均」が選択されていた場合、図4に示すように第1および第2の距離h1,h2の平均、すなわち、用紙無し誤検知防止停止位置Hを、
H=(h1+h2)/2
式から決定する。
The first paper-free case (denoted as paper-free case 1 in the figure) shows a state in which the paper feed tray 10 has detected no paper at the first distance h1 from the paper feed roller 11a. Further, the second paper absence case (denoted as paper no case 2 in the figure) shows a state in which no paper is detected at the second distance h2 from the paper feed roller 11a of the paper feed tray 10. The data of the first and second distances h1 and h2 are stored in the storage device 71m of the storage unit 71, and the control unit 70 determines from the stored data the stop position of the paper feed tray 10 (the no-paper false detection prevention stop position). H) is determined, and the paper feed tray 10 is stopped at that position. When “average” is selected at the time of determining the stop position, the average of the first and second distances h1 and h2, that is, the no-paper false detection prevention stop position H, as shown in FIG.
H = (h1 + h2) / 2
Determine from the formula.

なお、図4では、用紙Pの種類およびサイズが同じでも、用紙検知無しが検出される距離もしくは高さが変わることを示している。用紙Pの先端側の孔版印刷機1の壁面との接触の具合、給紙トレイ10上への用紙Pの置き方、位置などによって用紙無し検出高さは変化する。   FIG. 4 shows that the distance or height at which no paper detection is detected changes even if the type and size of the paper P are the same. The detected height of no sheet varies depending on the contact state of the leading end of the sheet P with the wall surface of the stencil printing machine 1, the manner in which the sheet P is placed on the sheet feeding tray 10, the position, and the like.

図5は、印刷終了後の給紙トレイ下降処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、制御部70のCPUによって実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the paper feed tray lowering process after the printing is completed. This processing procedure is executed by the CPU of the control unit 70.

印刷終了後、給紙トレイを下降させ、給紙トレイの停止位置を決定する場合、まず、用紙有無誤検知防止の停止設定がされているか否かをチェックする(ステップ1:以下、ステップをSと略記する)。このチェックで用紙有無誤検知防止の停止位置設定が可であり、かつ、用紙無し検知の履歴データ蓄積量(S2)が十分な場合は、給紙トレイ10の停止位置に用紙有無誤検知防止位置が設定される(S3)。また、用紙有無誤検知防止の停止位置設定(S1)が否である場合、あるいはS2で用紙無し検知の履歴データ蓄積量が不十分な場合は、あらかじめ設定された停止位置(所定の停止位置)が設定される(S4)。   When the paper feed tray is lowered after the printing is finished and the stop position of the paper feed tray is determined, first, it is checked whether or not the stop setting for preventing the presence / absence of paper detection is set (step 1: step S). Abbreviated). If it is possible to set a stop position for preventing erroneous detection of paper presence by this check and the history data accumulation amount (S2) for detection of paper absence is sufficient, a paper presence / absence erroneous detection prevention position is set at the stop position of the paper feed tray 10. Is set (S3). Further, when the stop position setting (S1) for preventing erroneous detection of paper presence / absence is negative, or when the history data accumulation amount for detecting the absence of paper at S2 is insufficient, a preset stop position (predetermined stop position) Is set (S4).

S2における用紙無し検知の履歴データの蓄積量は、一定回数分の履歴データがある場合に十分と判断し、当該回数に足らない場合に不十分と判断する。なお、一定回数分とは、例えば実験的に求めた回数が初期値として設定され、回数が増せばその分平均化するので、精度が上がる。また、ユーザが使用の際に回数が不足と感じれば操作パネル72から履歴データの蓄積回数の初期値を設定入力するように構成することもできる。   It is determined that the accumulated amount of history data for detecting the absence of paper in S2 is sufficient when there is a certain number of history data, and is insufficient when the number is not sufficient. Note that the fixed number of times is, for example, the number of times obtained experimentally is set as an initial value, and if the number of times increases, the average is increased accordingly, so the accuracy increases. In addition, if the user feels that the number of times is insufficient during use, the initial value of the number of times history data is accumulated can be set and input from the operation panel 72.

所定の停止位置はあらかじめ設定された初期値であり、下降距離あるいは下降時間で設定することができる。また、下降の下限位置を設定することも可能である。   The predetermined stop position is an initial value set in advance, and can be set by a descent distance or a descent time. It is also possible to set a lower limit position for lowering.

S3あるいはS4で停止位置が設定されると、給紙トレイ10は下降を開始する(S5)。下降途中で用紙有無を検知する(S6)。下降途中で用紙有無検知センサ58が用紙無しを検知した場合には、停止位置を所定の停止位置(下限位置等)に再設定する(S8)。そして、給紙トレイ10の下降を開始してから用紙無しを検出するまでの下降時間もしくは下降距離を記憶部71の記憶装置71mに保存する(S9)。S9の保存が終了した後、あるいは、用紙有無検知センサ58が用紙有りを検知した状態で給紙トレイ10が停止位置に達すると(S7:YES)、給紙トレイ10を停止させて(S10)、下降処理を終了する。   When the stop position is set in S3 or S4, the paper feed tray 10 starts to descend (S5). The presence or absence of paper is detected during the descent (S6). If the sheet presence / absence detection sensor 58 detects that there is no sheet in the middle of descending, the stop position is reset to a predetermined stop position (lower limit position or the like) (S8). Then, the descent time or the descent distance from the start of the descent of the paper feed tray 10 until the absence of paper is detected is stored in the storage device 71m of the storage unit 71 (S9). After the storage in S9 ends, or when the paper feed tray 10 reaches the stop position with the paper presence / absence detection sensor 58 detecting the presence of paper (S7: YES), the paper feed tray 10 is stopped (S10). The descent process is terminated.

図6は、用紙無しを検知した給紙トレイ下降時間を用紙種類別に保存する場合の記憶部71のメモリ構成を示す説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a memory configuration of the storage unit 71 when the paper tray lowering time when it is detected that there is no paper is stored for each paper type.

本実施形態では、あらかじめ記憶部71のメモリ領域を、用紙種類別に用意しておき、給紙トレイ10が下降開始してから用紙無しを検出するまでの下降時間を記憶部71に保存する。その際、用紙種類の設定に従って、保存するメモリ領域を変更する。図6では、普通紙情報記憶部71a、厚紙情報記憶部71bおよび薄紙情報記憶部71cの3つの記憶部が設定され、1回ごとのデータが領域T1,T2,T3・・・にそれぞれ記憶される。また、S3で設定される用紙無し誤検知防止停止位置Hを決定する際にも、用紙種類の設定に従って記憶部71からデータを取り出し、停止位置を決定する。   In the present embodiment, the memory area of the storage unit 71 is prepared in advance for each paper type, and the descent time from when the paper feed tray 10 starts to descend until the absence of paper is detected is stored in the storage unit 71. At that time, the memory area to be stored is changed according to the paper type setting. In FIG. 6, three storage units, a plain paper information storage unit 71a, a thick paper information storage unit 71b, and a thin paper information storage unit 71c, are set, and data for each time is stored in the areas T1, T2, T3,. The Also, when determining the stop position H for detecting no-paper error detection set in S3, data is extracted from the storage unit 71 according to the setting of the sheet type, and the stop position is determined.

図7は用紙種類の設定に従って記憶部71からデータを取り出して停止位置を決定するときの処理を示す説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing processing when data is extracted from the storage unit 71 and the stop position is determined according to the paper type setting.

図7に示すように、普通紙用のデータが普通紙情報記憶部71aの領域T1〜T5の各領域に格納されている状態で、給紙トレイ10の下降中に用紙有無検知センサ58が用紙無しを検知した場合、そのときの下降時間tを領域T6に格納する。次回給紙トレイ10の下降時に、用紙無し誤検知防止停止位置Hを決定する際には、設定されている決定方法と格納されている履歴データから下記の場合に応じて停止位置を決定する。
1.決定方法が「平均」の場合
領域T1から領域T6までに格納されている値(距離または時間)の平均値を停止するまでの下降時間とし、給紙トレイ10を停止させる。
2.決定方法が「上限」の場合
領域T1から領域T6までに格納されている最も短い時間(下降量が少ない時間)を下降時間とし、給紙トレイ10を停止させる。
3.決定方法が「下限」の場合
領域T1から領域T6までに格納されている最も長い時間(下降量が多い時間)を下降時間とし、給紙トレイ10を停止させる。
As shown in FIG. 7, the paper presence / absence detection sensor 58 is in the state of the paper tray 10 being lowered while the plain paper data is stored in the areas T1 to T5 of the plain paper information storage unit 71a. When the absence is detected, the descent time t at that time is stored in the region T6. When determining the stop position H when the sheet feeding tray 10 is lowered next time, the stop position is determined from the set determination method and stored history data according to the following cases.
1. When the determination method is “average” The feed tray 10 is stopped by setting the average value of the values (distance or time) stored from the region T1 to the region T6 as the descent time until stopping.
2. When the determination method is “upper limit” The shortest time (time when the descending amount is small) stored from the region T1 to the region T6 is set as the descending time, and the paper feed tray 10 is stopped.
3. When the determination method is “lower limit”: The longest time (time when the amount of descending is large) stored from the region T1 to the region T6 is set as the descending time, and the paper feed tray 10 is stopped.

図8は、用紙有無誤検知防止停止設定画面の表示例を示す図である。この画面は操作パネル72に「用紙有無誤検知防止停止設定」画面72aとして「停止しない」、「停止する」の選択画面が表示される。「停止しない」を選択した場合、給紙トレイ10は用紙無し誤検知防止停止位置Hとしてあらかじめ設定された位置まで停止せずに下降する。「停止する」を選択した場合、給紙トレイ10は用紙無し誤検知防止停止位置Hに停止する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of a paper presence / absence erroneous detection prevention stop setting screen. In this screen, a selection screen of “do not stop” or “stop” is displayed as a “paper presence / absence erroneous detection prevention stop setting” screen 72 a on the operation panel 72. When “not stop” is selected, the paper feed tray 10 descends without stopping to a position set in advance as the paper misdetection prevention stop position H. When “Stop” is selected, the paper feed tray 10 stops at the no-paper false detection prevention stop position H.

図9は、用紙無し誤検知防止停止位置設定画面の表示例を示す図である。この画面は操作パネル72に「用紙無し誤検知防止停止位置」画面72bとして「平均」、「上限」、「下限」の選択画面が表示される。「平均」が選択されたときには、前記1の停止方法が実行される。「上限」が選択されたときには、前記2の停止方法が実行される。「下限」が選択されたときには、前記3の停止方法が実行される。   FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a no-paper error detection prevention stop position setting screen. In this screen, a selection screen of “average”, “upper limit”, and “lower limit” is displayed on the operation panel 72 as a “paper misdetection prevention stop position” screen 72b. When “Average” is selected, the stopping method 1 is executed. When the “upper limit” is selected, the second stopping method is executed. When the “lower limit” is selected, the above-described stopping method 3 is executed.

このように「用紙有無誤検知防止停止設定」画面72aに「停止しない」、「停止する」の選択画面を表示して利用者に選択させる。また、「用紙無し誤検知防止停止位置」画面72bに「平均」、「上限」、「下限」の選択画面を表示して利用者に選択させる。このように選択させると、利用者にとって都合のよい給紙トレイ10下降時の停止位置設定を行うことができる。   In this way, the “non-stop” and “stop” selection screens are displayed on the “paper presence / absence detection prevention stop setting” screen 72a to allow the user to select. In addition, a selection screen of “average”, “upper limit”, and “lower limit” is displayed on the “paper out misdetection prevention stop position” screen 72b to allow the user to select. With this selection, it is possible to set the stop position when the paper feed tray 10 is lowered, which is convenient for the user.

また、給紙トレイ10が下降する際、用紙Pのずり上がり等で用紙有無検知センサ58が「用紙無し」を誤検知するのは、給紙トレイ10が下降した直後ではなく、下降していく過程でずり上がり量が大きくなり、下降後少し経過してから「用紙無し」を誤検知する。そこで、給紙トレイ下降時の停止タイミングを、「用紙無し」を誤検知すると予測される位置の手前で停止するタイミングに設定した。これにより、「用紙無し」の誤検知を防止できることが分かる。   Further, when the paper feed tray 10 is lowered, the paper presence / absence detection sensor 58 erroneously detects “no paper” due to the rise of the paper P or the like, not immediately after the paper feed tray 10 is lowered. In the process, the amount of rising increases, and after a short time has passed after the descent, “no paper” is erroneously detected. Therefore, the stop timing when the paper feed tray is lowered is set to a timing to stop before the position where it is predicted that “no paper” is erroneously detected. As a result, it can be seen that erroneous detection of “no paper” can be prevented.

以上のように、本発明を本実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。   As described above, if the present invention is adapted to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description, each component in the claims corresponds to each part of the present embodiment, and when the terms are different, the latter is shown in parentheses, and a corresponding reference symbol is attached. The relationship between the two was clarified.

1)給紙トレイ10から画像形成手段(印刷部6)側に用紙Pを給紙する給紙手段(給紙コロ11a)と、前記給紙トレイ10上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)と、前記給紙トレイ10を昇降させる昇降手段(昇降機構100)と、を有する画像形成装置(孔版印刷機1)であって、画像形成(印刷)終了後、前記給紙トレイ10が下降している際、前記用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ10の位置の位置情報(時間t)を記憶する記憶手段(記憶部71)と、前記記憶手段(記憶部71)に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報(例えば、T1〜T6)に基づき、前記用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)で前記給紙トレイ10の下降を停止させる制御手段(制御部70)と、を備えた本実施形態によれば、用紙Pがずり上がりを生じない位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)に給紙トレイ10を停止させるので、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。その結果、印刷作業の効率向上を図ることができる。   1) Paper supply means (paper supply roller 11a) for supplying paper P from the paper supply tray 10 to the image forming means (printing unit 6) side, and paper presence / absence detection means for detecting the presence / absence of paper on the paper supply tray 10 An image forming apparatus (stencil printing machine 1) having a (sheet presence / absence detecting sensor 58) and an elevating means (elevating mechanism 100) for elevating and lowering the paper feed tray 10, and after the completion of image formation (printing), Storage means for storing positional information (time t) of the position of the paper feed tray 10 when the paper presence / absence detection means (paper presence / absence detection sensor 58) detects the absence of paper when the paper feed tray 10 is lowered. (Storage unit 71) and the sheet presence / absence detection unit (sheet presence / absence detection sensor 58) based on the past position information (for example, T1 to T6) stored in the storage unit (storage unit 71). When it detects no paper According to the present embodiment, there is provided control means (control unit 70) for stopping the lowering of the paper feed tray 10 at a second position (position where there is no paper misdetection prevention position H) before the measured position. Since the paper feed tray 10 is stopped at a position where the paper P does not rise (paper no false detection prevention stop position H), it is possible to prevent the paper no misdetection due to the paper P rising. As a result, the efficiency of printing work can be improved.

2)前記制御手段(制御部70)は、前記位置情報(T1〜T6)の履歴データの蓄積量があらかじめ設定した回数以上の場合に前記第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)で前記給紙トレイ10の下降を停止させる本実施形態によれば、確実に用紙無し誤検知を行うことのない用紙無し誤検知防止停止位置Hを特定できる場合のみ、用紙無し誤検知防止停止位置Hに停止させるので、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。   2) The control means (the control unit 70) determines the second position (the no-paper false detection prevention stop position H) when the accumulated amount of history data of the position information (T1 to T6) is equal to or greater than a preset number of times. According to the present embodiment in which the lowering of the paper feed tray 10 is stopped, the paper misdetection prevention stop position is detected only when the paper no misdetection stop position H without reliably performing the paper misdetection can be specified. Since the operation is stopped at H, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of the sheet due to the rising of the sheet P or the like.

3)前記第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)が、蓄積された前記第1の位置の位置情報(T1〜T6)の平均値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第1の位置が平均値から大きく外れない限り、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。   3) According to the present embodiment, the second position (paper missing false detection prevention stop position H) is set based on the average value of the accumulated position information (T1 to T6) of the first position. As long as the first position is not greatly deviated from the average value, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of the sheet due to the sheet P being raised.

4)前記第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)が、蓄積された前記第1の位置の位置情報(T1〜T6)の上限値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第1の位置が上限値よりも小さければ、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。   4) According to the present embodiment, the second position (paper missing error detection prevention stop position H) is set based on the accumulated upper limit value of the position information (T1 to T6) of the first position. If the first position is smaller than the upper limit value, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of paper due to the rising of the paper P or the like.

5)前記第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)が、蓄積された前記第1の位置の位置情報(T1〜T6)の下限値に基づいて設定される本実施形態によれば、前記第1の位置が下限値よりも大きければ、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止することができる。   5) According to the present embodiment, the second position (paper missing erroneous detection prevention stop position H) is set based on the lower limit value of the accumulated position information (T1 to T6) of the first position. If the first position is larger than the lower limit value, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of paper due to the paper P being raised.

6)前記制御手段(制御部70)の制御の有効・無効を設定する設定手段(操作パネル72:用紙有無誤検知防止停止設定画面72a)を備えた本実施形態によれば、ユーザの使用状況に合わせて、ユーザが使用するたびに設定することが可能となり、利便性が向上する。   6) According to the present embodiment provided with setting means (operation panel 72: paper presence / absence erroneous detection prevention stop setting screen 72a) for setting validity / invalidity of the control of the control means (control unit 70), the use state of the user Accordingly, it is possible to set each time the user uses, and convenience is improved.

7)前記制御手段(制御部70)が、前記手前の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)を過去の用紙無し検知位置の平均値、上限値および下限値のいずれに基づいて決定するかを選択する選択手段(操作パネル72:用紙無し誤検知防止停止位置選択画面72bを備えた本実施形態によれば、ユーザの意思で給紙トレイ10の下降量と用紙無し誤検知を防止する割合を調整することができる。   7) Whether the control means (the control unit 70) determines the front position (paper missing false detection prevention stop position H) based on an average value, an upper limit value, or a lower limit value of past paper absence detection positions. According to the present embodiment provided with the selection means (operation panel 72: paper-out misdetection prevention stop position selection screen 72b), the amount of lowering of the paper feed tray 10 and the ratio of preventing misdetection of paper out at the user's will Can be adjusted.

8)前記記憶手段(記憶部71)が、用紙の種類別に前記第1の位置の位置情報を記憶する本実施形態によれば、用紙の種類別に用紙無し誤検知防止停止位置Hを精度良く設定することができる。   8) According to the present embodiment in which the storage means (storage unit 71) stores the position information of the first position for each paper type, the no-paper false detection prevention stop position H is accurately set for each paper type. can do.

9)給紙トレイ10から画像形成手段(印刷部6)側に用紙Pを給紙する給紙手段(給紙コロ11a)と、前記給紙トレイ10上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)と、前記給紙トレイ10を昇降させる昇降手段(昇降機構100)と、を有する画像形成装置(孔版印刷機1)の前記給紙トレイ10の停止位置設定方法であって、画像形成(印刷)終了後、前記給紙トレイ10が下降している際、前記用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ10の位置の位置情報(時間t)を記憶手段(記憶部71)に記憶する工程(S9)と、前記記憶手段(記憶部71)に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報(例えば、T1〜T6)に基づき、前記用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)で前記給紙トレイ10の下降を停止させる(S7,S10)と、を備えた本実施形態によれば、用紙Pがずり上がりを生じない位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)に給紙トレイ10を停止させるので、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率向上を図ることができる。   9) Paper supply means (paper supply roller 11a) for supplying paper P from the paper supply tray 10 to the image forming means (printing unit 6) side, and paper presence / absence detection means for detecting the presence / absence of paper on the paper supply tray 10 This is a method for setting the stop position of the paper feed tray 10 of the image forming apparatus (stencil printing machine 1) having (paper presence / absence detection sensor 58) and lifting means (lifting mechanism 100) for raising and lowering the paper feed tray 10. After the image formation (printing) is completed, when the paper feed tray 10 is lowered, the position of the paper feed tray 10 when the paper presence / absence detection means (paper presence / absence detection sensor 58) detects the absence of paper is detected. A step (S9) of storing the position information (time t) in the storage means (storage unit 71), and the position information (for example, T1 to T6) of the past first position stored in the storage unit (storage unit 71). ) Based on the presence of the paper The lowering of the paper feed tray 10 is stopped at a second position (a paper no false detection prevention stop position H) before the position where the stage (paper presence / absence detection sensor 58) is predicted to detect no paper (S7, S10). In this embodiment, the paper feed tray 10 is stopped at a position where the paper P does not rise (paper no false detection prevention stop position H). No false detection can be prevented, and the efficiency of printing work can be improved.

10)コンピュータ(制御部70、CPU)に、画像形成手段(印刷部6)側に給紙する用紙Pが収容される給紙トレイ10を画像形成終了後に下降させる過程で、前記給紙トレイ10上の前記用紙Pの有無を検知する用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイ10の第1の位置の位置情報(例えば、T1〜T6)を記憶手段(記憶部71)に記憶する手順(S9)と、前記記憶手段(記憶部71)に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報(例えば、T1〜T6)に基づき、前記用紙有無検知手段(用紙有無検知センサ58)が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)で前記給紙トレイ10の下降を停止させる手順(S7,S10)と、を実行させるためのプログラムをダウンロードすることにより、前記コンピュータ(制御部70、CPU)が、用紙Pがずり上がりを生じない位置(用紙無し誤検知防止停止位置H)に給紙トレイ10を停止させるので、用紙Pのずり上がり等による用紙無し誤検知を防止し、印刷作業の効率向上を図ることができる。   10) In the process of lowering the paper feed tray 10 containing the paper P fed to the image forming means (printing unit 6) to the computer (control unit 70, CPU) after completion of the image formation, the paper feed tray 10 The positional information (for example, T1 to T6) of the first position of the paper feed tray 10 when the paper presence / absence detection means (paper presence / absence detection sensor 58) for detecting the presence or absence of the paper P detects the absence of paper. Based on the procedure (S9) stored in the storage unit (storage unit 71) and the past position information (for example, T1 to T6) stored in the storage unit (storage unit 71), the presence / absence of the sheet A procedure for stopping the lowering of the paper feed tray 10 at a second position (paper missing error detection stop position H) before the position where the detection means (paper presence / absence detection sensor 58) is predicted to detect the absence of paper (S7). , S10) and Is downloaded, the computer (control unit 70, CPU) stops the paper feed tray 10 at a position where the paper P does not slide up (paper no false detection prevention stop position H). Therefore, it is possible to prevent erroneous detection of the absence of the paper due to the paper P rising, and to improve the efficiency of the printing work.

また、本実施形態では、前記プログラムは制御部70のROMに記憶されているが、記録媒体に記憶させても良い。その場合、この記録媒体を用いて前記コンピュータ(制御部70、CPU)に当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばCD−ROM等の記録媒体が使用できる。   In the present embodiment, the program is stored in the ROM of the control unit 70, but may be stored in a recording medium. In this case, the program can be installed in the computer (control unit 70, CPU) using this recording medium. The recording medium may be a non-transitory recording medium. The non-transitory storage medium is not particularly limited, and for example, a recording medium such as a CD-ROM can be used.

また、本実施形態では、画像形成装置の一例として孔版印刷機1を例にとって説明しているが、電子写真方式、液体噴射方式などの公知の画像形成手段に対して用紙を供給する給紙装置を備えた画像形成装置であれば、どのような画像形成方式の画像形成装置であっても適用可能である。   In this embodiment, the stencil printing machine 1 is described as an example of an image forming apparatus. However, a paper feeding apparatus that supplies paper to known image forming means such as an electrophotographic system or a liquid jet system. Any image forming apparatus of any image forming system can be applied as long as the image forming apparatus is provided with the above.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

1 孔版印刷機(画像形成装置)
6 印刷部(画像形成手段)
10 給紙トレイ
11a 給紙ローラ(給紙手段)
58 用紙有無検知センサ(用紙有無検知手段)
70 制御部(制御手段)
71 記憶部(記憶手段)
72 操作パネル(設定手段、選択手段)
72a 用紙有無誤検知防止停止設定画面
72b 用紙無し誤検知防止停止位置選択画面
100 昇降機構(昇降手段)
H 用紙無し誤検知防止停止位置(第2の位置)
1 Stencil printing machine (image forming device)
6 Printing section (image forming means)
10 Paper feed tray 11a Paper feed roller (paper feed means)
58 Paper presence / absence detection sensor (paper presence / absence detection means)
70 Control unit (control means)
71 Storage section (storage means)
72 Operation panel (setting means, selection means)
72a Paper detection error detection stop setting screen 72b Paper detection error detection stop position selection screen 100 Lifting mechanism (lifting means)
H No-paper false detection prevention stop position (second position)

特開2000−327177号公報JP 2000-327177 A

Claims (10)

給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙トレイ上の用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
を有する画像形成装置であって、
画像形成終了後、前記給紙トレイが下降しているとき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第1の位置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる制御手段と、
を備えた画像形成装置。
Paper feeding means for feeding paper from the paper feeding tray to the image forming means side;
Paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper on the paper feed tray;
Elevating means for elevating and lowering the paper feed tray;
An image forming apparatus having
Storage means for storing position information of the first position of the paper feed tray when the paper feed tray is lowered after the image formation is completed,
Based on the past position information of the first position stored in the storage means, the lowering of the paper feed tray is stopped at the second position before the position where the paper presence / absence detection means is predicted to detect the absence of paper. Control means for causing
An image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記位置情報の履歴データの蓄積量があらかじめ設定した回数以上の場合に前記第2の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus that stops the lowering of the sheet feeding tray at the second position when the accumulated amount of the history data of the position information is equal to or more than a preset number of times.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記第2の位置は、蓄積された前記第1の位置の位置情報の平均値に基づいて設定される画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus in which the second position is set based on an average value of the accumulated position information of the first position.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記第2の位置は、蓄積された前記第1の位置の位置情報の上限値に基づいて設定される画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus in which the second position is set based on an upper limit value of the accumulated position information of the first position.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記第2の位置は、蓄積された前記第1の位置の位置情報の下限値に基づいて設定される画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus in which the second position is set based on a lower limit value of the accumulated position information of the first position.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段の制御の有効・無効を設定する設定手段を備えた画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
An image forming apparatus comprising setting means for setting validity / invalidity of control of the control means.
請求項1または2に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段が、前記第1の位置の平均値、上限値および下限値のいずれに基づいて前記第2の位置を設定するかを選択する選択手段を備えた画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
An image forming apparatus comprising: a selecting unit that selects whether the control unit sets the second position based on an average value, an upper limit value, or a lower limit value of the first position.
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
前記記憶手段が、用紙の種類別に前記第1の位置の位置情報を記憶する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus in which the storage unit stores position information of the first position for each sheet type.
給紙トレイから画像形成手段側に用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙トレイ上の用紙有無を検知する用紙有無検知手段と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
を有する画像形成装置の給紙トレイ停止位置設定方法であって、
画像形成終了後、前記給紙トレイが下降しているとき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第1の位置の位置情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる工程と、
を備えた給紙トレイ停止位置設定方法。
Paper feeding means for feeding paper from the paper feeding tray to the image forming means side;
Paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper on the paper feed tray;
Elevating means for elevating and lowering the paper feed tray;
A paper feed tray stop position setting method for an image forming apparatus having
Storing the position information of the first position of the paper feed tray in the storage means when the paper feed tray is lowered after the image formation is finished,
Based on the past position information of the first position stored in the storage means, the lowering of the paper feed tray is stopped at the second position before the position where the paper presence / absence detection means is predicted to detect the absence of paper. A process of
Feed tray stop position setting method equipped with.
コンピュータに、
画像形成手段側に給紙する用紙が収容される給紙トレイを画像形成終了後に下降させる過程で、前記給紙トレイ上の前記用紙の有無を検知する用紙有無検知手段が用紙無しを検知したときの前記給紙トレイの第1の位置の位置情報を記憶手段に記憶する手順と、
前記記憶手段に記憶した過去の前記第1の位置の位置情報に基づき、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検知すると予測される位置の手前の第2の位置で前記給紙トレイの下降を停止させる手順と、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
When the paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the paper on the paper feed tray detects the absence of paper in the process of lowering the paper feed tray containing the paper to be fed to the image forming means side after the end of image formation Storing the position information of the first position of the paper feed tray in the storage means;
Based on the past position information of the first position stored in the storage means, the lowering of the paper feed tray is stopped at the second position before the position where the paper presence / absence detection means is predicted to detect the absence of paper. And the procedure
A program for running
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