JP4921182B2 - Discharge stacking apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP4921182B2 JP2007006438A JP2007006438A JP4921182B2 JP 4921182 B2 JP4921182 B2 JP 4921182B2 JP 2007006438 A JP2007006438 A JP 2007006438A JP 2007006438 A JP2007006438 A JP 2007006438A JP 4921182 B2 JP4921182 B2 JP 4921182B2
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本発明は、排出されるシート、印刷用紙、転写材、記録材等(以下、「用紙」という)を積載する排紙積載装置、およびこれを備えた孔版印刷装置等を含む印刷装置、インキジェット記録装置、複写機、プリンタ、ファクシミリもしくはプロッタ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper discharge stacking device for stacking discharged sheets, printing paper, transfer materials, recording materials and the like (hereinafter referred to as “paper”), a printing apparatus including a stencil printing device provided with the same, and an ink jet The present invention relates to an image forming apparatus having functions such as a recording apparatus, a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a plotter, or an image forming apparatus such as a multifunction machine having a plurality of functions.
画像形成装置の一例である孔版印刷装置に接続されていて、画像形成済みの用紙である印刷済みの用紙(以下、「排紙」ともいう)を積載する排紙積載装置が知られている。この排紙積載装置は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、排紙台における用紙排出方向に移動・停止可能、すなわち位置調整可能に設けられ排出された印刷済みの用紙を受け止めて該用紙における用紙排出方向の揃えを行うエンドフェンスと、排紙台における用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられ、該用紙における用紙幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンスとを具備している(例えば、特許文献1および2参照)。エンドフェンスは、用紙の先端部が衝突する際の衝撃エネルギーを吸収することでその衝撃を緩和するための衝撃吸収部材でできた用紙衝突面を備えている。
上記従来の排紙積載装置においては、最初に、エンドフェンスとサイドフェンスとの位置を用紙サイズに合わせて設定して印刷を行っていた。
There is known a paper discharge stacking device that is connected to a stencil printing apparatus, which is an example of an image forming apparatus, and stacks printed paper (hereinafter also referred to as “paper discharge”) that is a paper on which an image has been formed. The paper discharge stacking device is provided with a paper discharge base for sequentially stacking image-formed paper discharged in the paper discharge direction, and can be moved and stopped in the paper discharge direction on the paper discharge base, that is, the position can be adjusted and discharged. An end fence that accepts the printed paper and aligns the paper discharge direction of the paper, and can be adjusted in the paper width direction perpendicular to the paper discharge direction in the paper discharge stand, and provided opposite to each other, A pair of side fences that align the paper in the paper width direction are provided (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The end fence has a paper collision surface made of an impact absorbing member for absorbing the impact energy when the leading edge of the paper collides to reduce the impact.
In the conventional paper discharge stacking apparatus, first, printing is performed by setting the positions of the end fence and the side fence according to the paper size.
特開平9−208108号公報JP-A-9-208108 特開平10−59608号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-59608
しかしながら、取り分け孔版印刷装置で使用される用紙の種類としては、例えばのし紙や更紙等の薄紙から、孔版上質紙や普通紙等の標準紙、例えば画用紙やハガキ等の厚紙までというように用紙の腰の強さの異なるものが種々使用されていて、しかも一般的に数百枚以上というように大量に印刷される。孔版印刷本体側の排紙吸着搬送ユニットから排出される印刷済みの用紙は、エンドフェンスの用紙衝突面に衝突して落下するが、さらには印刷画像面積の割合や印刷速度等により腰の強さが変化してしまうため、エンドフェンスの衝撃吸収部材のみでは衝撃を吸収しきれず予期しない跳ね返りが発生してしまい、用紙の位置が正規の排紙揃え状態の位置からずれたまま排紙台上に積載されてしまうことで、排紙揃えが悪化してしまっていた。
このように従来においては、排紙揃えが悪くなってしまうと、その次の用紙も揃えが悪くなった状態で排紙台上に積載されてしまい、印刷が終了した時にはオペレータやユーザ(以下、「ユーザ」という)が全積載枚数の排紙揃え修正をしなくてはならない状態になっていた。また、上記したように印刷中に排紙揃えが悪化する虞があるため、オペレータは印刷中、常時、待機しなければならないなどの問題もあった。
However, the types of paper used in the stencil printing apparatus are, for example, from thin paper such as printed paper and reprint paper to standard paper such as stencil fine paper and plain paper, such as thick paper such as drawing paper and postcards. Various materials having different waist strength are used, and they are generally printed in large quantities such as several hundred sheets or more. Printed paper that is ejected from the paper ejection suction and transport unit on the stencil printing machine side collides with the paper collision surface of the end fence and falls, but the strength of the waist depends on the ratio of the printed image area and the printing speed. Therefore, the shock absorption member alone of the end fence cannot absorb the shock, and unexpected rebounding occurs, and the paper position is shifted from the normal output alignment position on the output tray. As a result of the loading, the output alignment was getting worse.
Thus, conventionally, when the paper discharge alignment is poor, the next paper is also stacked on the paper discharge stand in a state where the paper alignment is poor. “User”) had to make corrections for the output of all the stacked sheets. Further, as described above, there is a possibility that the discharge alignment may deteriorate during printing, so that there is a problem that the operator must always stand by during printing.
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、排紙台上に積載される用紙の後端位置近傍に、エンドフェンスで跳ね返り後の用紙の載置・積載状態を検出する手段を設けることにより、用紙の後端位置ずれを検出し警告をしたり、仕分け装置がある場合にはこれを利用して用紙の後端位置ずれを自動的に修正したり、エンドフェンスの角度調整機構がある場合にはこれを利用してエンドフェンスの角度の再設定を行ったり、あるいは用紙の後端位置ずれ量が大きい場合には印刷を停止させたりすることで、排紙揃えの悪化を未然に抑制することを主な目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and detects the loaded / stacked state of the paper after being bounced off by the end fence in the vicinity of the rear end position of the paper stacked on the paper discharge tray. By detecting the position of the trailing edge of the paper, a warning is given, and when there is a sorting device, the trailing edge position of the paper is automatically corrected using this, If there is an angle adjustment mechanism, use this to reset the angle of the end fence, or stop printing if the amount of misalignment of the trailing edge of the paper is large. The main purpose is to prevent deterioration.
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項1記載の発明は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、該排紙台における上記用紙排出方向に位置調整可能に設けられたエンドフェンスと、上記排紙台における上記用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを具備する排紙積載装置において、上記排紙台上に積載された用紙の後端位置を検知する後端位置検知手段を複数有し上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも2つを、正規の排紙揃え状態で上記排紙台上に積載された用紙の後端から露出した該用紙の後端位置近傍の上記排紙台に配置したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-described object, the invention according to each claim employs the following characteristic means and configuration.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a paper discharge tray on which image-formed sheets discharged in the paper discharge direction are sequentially stacked, and an end fence that can be adjusted in position in the paper discharge direction on the paper discharge base; In a paper discharge stacking device comprising a pair of side fences that can be adjusted in the paper width direction perpendicular to the paper discharge direction in the paper discharge table and are opposed to each other, on the paper discharge table There are a plurality of rear end position detecting means for detecting the rear end position of the stacked paper, and at least two of the plurality of rear end position detecting means are placed on the discharge table in a regular discharge aligned state. It is characterized in that it is arranged on the paper discharge stand in the vicinity of the rear end position of the sheet exposed from the rear end of the stacked sheets .
請求項記載の発明は、請求項記載の排紙積載装置において、上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも2つを、使用される最小サイズの用紙の用紙幅内であって、かつ、上記用紙幅方向のほぼ同一直線上に配置したことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the sheet discharge stacking apparatus according to claim 1, at least two of the plurality of trailing edge position detecting means, be in the paper width of the minimum size of paper to be used, In addition, they are arranged on substantially the same straight line in the paper width direction.
請求項記載の発明は、請求項記載の排紙積載装置において、情報を報知する報知手段を有し、上記少なくとも2つの後端位置検知手段によって用紙の後端が検知された場合であって、上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの1つだけによって検知されたときと、2つによって検知されたときとで、上記報知手段をして異なる報知をさせることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, the sheet discharge stacking apparatus according to claim 2, comprising a notifying means for notifying the information, there when the trailing edge of the sheet is detected by said at least two rear position detecting means Thus, the notification means is used to make different notifications when detected by only one of the at least two rear end position detection means and when detected by two.
請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記用紙搬出方向に対する上記エンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有し、上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、上記角度調整手段をして上記エンドフェンスの角度を調整させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to third aspects, the apparatus includes an angle adjusting unit capable of adjusting an angle of the end fence with respect to the paper carry-out direction, When the trailing edge of the sheet is detected by at least one of the two trailing edge position detecting means, the angle adjusting means is used to adjust the angle of the end fence.
請求項記載の発明は、請求項1ないしの何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記排紙台に積載された用紙を上記用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有し、上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、上記仕分け手段をして上記用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行わせることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the paper stacked on the paper discharge table is shifted in the direction opposite to the paper carry-out direction for sorting. Having a sorting means, and when the trailing edge of the sheet is detected by at least one of the at least two trailing edge position detecting means, the sorting means is used to detect a sheet shifted in a direction opposite to the sheet carrying-out direction. It is characterized by making corrections.
請求項記載の発明は、請求項ないしの何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、上記後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the paper discharge stacking apparatus according to any one of the first to fifth aspects, at least one of the plurality of rear end position detecting means is set to be closer than the vicinity of the rear end position. Further, it is arranged at a position near the rear end.
請求項記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、請求項記載の排紙積載装置を有し、上記後端寄りの位置に配置した後端位置検知手段によって用紙の後端が検知されたとき、画像形成動作を停止させることを特徴とする。 According to a seventh aspect, an image forming unit for forming an image on a sheet, an image forming apparatus having a sheet image formed and a discharge means for discharging to the discharge tray on, according to claim 6, wherein the paper discharge An image forming operation is stopped when the trailing edge of the sheet is detected by the trailing edge position detecting means that has a stacking device and is disposed at a position near the trailing edge.
請求項記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、請求項1ないしの何れか一つに記載の排紙積載装置を有することを特徴とする。 Invention according to claim 8, an image forming unit for forming an image on a sheet, the sheet of imaged image forming apparatus and a discharging means for discharging to the discharge tray on any of claims 1 to 6 It is characterized by having the discharge stacking apparatus described in any one of the above.
本発明によれば、上記課題を解決して新規な排紙積載装置およびこれを有する画像形成装置を実現し提供することができる。主な発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項1、2記載の発明によれば、上記構成により、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが大きく排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その排紙揃え状態を簡単な構成で正確に検知することができるので、ひいては排紙揃えの悪化を抑制することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to realize and provide a novel paper discharge stacking apparatus and an image forming apparatus having the same by solving the above problems. The main effects of the invention are as follows.
According to the first and second aspects of the present invention, when the sheet on which the image has been formed collides with the end fence during the image forming operation, the rebound of the sheet is large and the sheets are aligned on the sheet discharge table. There when deteriorated, it is possible to accurately detect the state aligned its discharged in easy single structure, it is possible to suppress the deterioration of alignment and thus the sheet discharge.
請求項記載の発明によれば、上記構成により、排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その悪化状態に応じた排紙揃え状態をユーザに適切に知らせることができる。 According to the third aspect of the present invention, when the discharge alignment on the discharge tray is deteriorated, it is possible to appropriately notify the user of the discharge alignment state corresponding to the deteriorated state.
請求項記載の発明によれば、用紙搬出方向に対するエンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有する用紙積載装置にあっては、少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、エンドフェンスの角度が自動的に調整されることで、悪化しつつある排紙揃え状態を修正することが可能となり、排紙揃えの悪化を抑制することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus having the angle adjusting means capable of adjusting the angle of the end fence with respect to the paper carry-out direction, at least one of the at least two rear end position detecting means is used. When the trailing edge of the paper is detected, the angle of the end fence is automatically adjusted, so that it is possible to correct the paper discharge alignment state that is getting worse, and to suppress the deterioration of paper discharge alignment. it can.
請求項記載の発明によれば、排紙台に積載された用紙を用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有する用紙積載装置にあっては、少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、仕分け手段を利用して用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行うことができ、排紙揃えの悪化を抑制することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, at least two rear end position detections are provided in the sheet stacking apparatus having the sorting unit that performs sorting by shifting the sheets stacked on the sheet discharge table in the direction opposite to the sheet carrying-out direction. When the trailing edge of the paper is detected by at least one of the means, it is possible to correct the paper shifted in the direction opposite to the paper carry-out direction using the sorting means, and suppress the deterioration of the paper discharge alignment. be able to.
請求項記載の発明によれば、複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことにより、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが一層大きく排紙台上への排紙揃えが人為的に修正を要するレベルまで大きくずれて悪化したような排紙揃え状態を検知することが可能となることによって、ひいては排紙積載装置が搭載される画像形成装置による画像形成動作を停止させることが可能となり、排紙揃えの悪化を抑制すると共に用紙の無駄遣いを未然に防止することが可能となる。 According to the sixth aspect of the present invention, at least one of the plurality of rear end position detecting means is arranged at a position closer to the rear end than the vicinity of the rear end position, so that an image is formed during the image forming operation. When an already-fed paper collides with the end fence, it detects a paper discharge alignment state where the paper bounces back further and the paper output alignment on the paper output tray is greatly shifted to a level that requires artificial correction. As a result, it is possible to stop the image forming operation by the image forming apparatus on which the paper discharge stacking device is mounted, thereby suppressing the deterioration of the paper discharge alignment and preventing waste of paper in advance. It becomes possible.
請求項記載の発明によれば、上記構成により、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが一層大きく排紙台上への排紙揃えが人為的に修正を要するレベルまで大きくずれて悪化したような排紙揃え状態を検知して、画像形成動作を停止させることで、排紙揃えの悪化を抑制すると共に用紙の無駄遣いを未然に防止することができる画像形成装置を実現し提供することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the sheet on which the image has been formed collides with the end fence during the image forming operation, the rebound of the sheet is further increased, and the sheet is aligned on the sheet discharge table. By detecting a paper discharge alignment state that has deteriorated by a large shift to a level that requires artificial correction, the image forming operation is stopped, thereby suppressing deterioration of the paper discharge alignment and preventing waste of paper in advance. An image forming apparatus capable of realizing the above can be realized and provided.
請求項記載の発明によれば、請求項1ないしの何れか一つに記載の発明の効果を奏する画像形成装置を実現し提供することができる。 According to the invention described in claim 8, it is possible to realize and provide an image forming apparatus having the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5 .
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. In each embodiment and the like, components (members and components) having the same function, shape, and the like will be omitted by giving the same reference numerals after being described once. In the figure, components that are configured in a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them for the sake of simplification of description. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.
(第1の実施形態)
図1ないし図6に、本発明の第1の実施形態を示す。まず、図1を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例としてのデジタル感熱式の孔版印刷装置1の概略的な全体構成と共に、その全体動作について簡単に説明した後、本発明の特徴的な排紙積載装置の構成および動作を詳述する。
図1において、符号8は、孔版印刷装置1の骨組みをなすフレーム等を含む装置本体を示す。同図に示すように、装置本体8のほぼ中央にある、符号2で示す部分は多孔性円筒状の版胴を外周部に備えた印刷ドラム101等を有する印刷部を、印刷ドラム101の右側に符号3で示す部分は製版部を、製版部3の下方の符号4で示す部分は給紙部を、印刷ドラム101の左側に符号5で示す部分は排版部5を、印刷部2の左側であって排版部5の下方の符号6で示す部分は排紙部を、製版部3および排版部5の上方にある、符号7で示す部分は画像読取部を、それぞれ示している。以下、この明細書では「版胴」を、印刷ドラムという。
(First embodiment)
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. First, referring to FIG. 1, the overall operation of the digital thermosensitive stencil printing apparatus 1 as an example of the image forming apparatus according to the present invention will be briefly described and its overall operation will be briefly described. The configuration and operation of a typical paper discharge stacking device will be described in detail.
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes an apparatus main body including a frame or the like that forms the framework of the stencil printing apparatus 1. As shown in the figure, the portion indicated by reference numeral 2 in the approximate center of the apparatus main body 8 is a printing section having a printing drum 101 or the like having a porous cylindrical plate cylinder on the outer periphery, and the right side of the printing drum 101. The part indicated by reference numeral 3 is the plate making part, the part indicated by reference numeral 4 below the plate making part 3 is the paper feeding part, the part indicated by reference numeral 5 on the left side of the printing drum 101 is the discharging part 5, and the left side of the printing part 2 The portion indicated by reference numeral 6 below the plate discharging unit 5 indicates the paper discharge unit, and the portion indicated by reference numeral 7 above the plate making unit 3 and the plate discharging unit 5 indicates the image reading unit. Hereinafter, in this specification, the “plate cylinder” is referred to as a printing drum.
印刷部2は、製版済みのマスタ61をその外周面に巻装する機能を有する印刷ドラム101上の製版済みのマスタ61にインキを供給し、後述する押圧手段により印刷ドラム101に対して給紙部4より給送されてくるシート状記録媒体の一例としての用紙Pを直接的に押し付けて用紙P上に印刷画像を形成する機能を、製版部3は、ロール状に巻かれたマスタ61を製版し給版搬送する機能を、給紙部4は、給紙台51上に積載された用紙Pを印刷部2に給送する機能を、排版部5は、印刷ドラム101の外周面から使用済みのマスタ61を剥ぎ取りこれを排版ボックス74内に排出・排版する機能を、排紙部6は、印刷部2にて印刷された印刷済みの用紙Pを排紙台11に搬送・排出する機能を、画像読取部7は、図示しない原稿載置台上から移送される原稿60の表面の画像を読み取る機能を、それぞれ有する。   The printing unit 2 supplies ink to the plate-making master 61 on the printing drum 101 having a function of winding the plate-making master 61 around its outer peripheral surface, and feeds it to the printing drum 101 by pressing means described later. The plate making unit 3 has a function of directly pressing a sheet P as an example of a sheet-like recording medium fed from the unit 4 to form a print image on the sheet P. The plate making unit 3 has a master 61 wound in a roll shape. The function of making the plate and feeding the plate, the paper feed unit 4 uses the function of feeding the paper P stacked on the paper feed tray 51 to the printing unit 2, and the plate discharge unit 5 uses the outer peripheral surface of the printing drum 101. The paper discharge unit 6 transports and discharges the printed paper P printed by the printing unit 2 to the paper discharge tray 11 with a function of peeling off the master 61 and discharging and discharging the master 61 into the plate discharge box 74. The function of the image reading unit 7 is not shown in FIG. A function of reading an image of the surface of the document 60 to be transferred from each have.
次に、孔版印刷装置1の基本的な動作について、その構成を補足しつつ説明する。孔版印刷装置1の動作は、図4に示す制御手段55の制御の下になされる。
先ず、ユーザが、画像読取部7の上部に配置された図示しない原稿載置台に印刷すべき画像を持った原稿60をセットし、図2に示す操作パネル40の製版スタートキー41を押す。この製版スタートキー41の押下に伴い、製版スタート信号が生成されこれがトリガとなって、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態においては、印刷ドラム101の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ61が装着されたまま残っている。印刷ドラム101は、支軸104の周りに回転可能に支持されている。印刷ドラム101は、図示しない駆動機構を介して印刷ドラム駆動手段としてのメインモータ151に連結されていて、メインモータ151によって回転駆動される。
Next, the basic operation of the stencil printing apparatus 1 will be described while supplementing its configuration. The operation of the stencil printing apparatus 1 is performed under the control of the control means 55 shown in FIG.
First, the user sets a document 60 having an image to be printed on a document placing table (not shown) arranged at the top of the image reading unit 7, and presses the plate making start key 41 of the operation panel 40 shown in FIG. In response to pressing of the plate making start key 41, a plate making start signal is generated, and this is used as a trigger to first execute a plate discharging process. That is, in this state, the used master 61 used in the previous printing remains attached to the outer peripheral surface of the printing drum 101. The printing drum 101 is rotatably supported around the support shaft 104. The printing drum 101 is connected to a main motor 151 as a printing drum driving unit via a driving mechanism (not shown), and is rotated by the main motor 151.
印刷ドラム101が図中矢印Aの方向と反対方向に回転し、印刷ドラム101の外周面に装着されていた使用済みのマスタ61の後端部が排版部5の排版剥離ローラ対71a,71bに近づくと、同ローラ対71a,71bは回転しつつ一方の排版剥離ローラ71bで使用済みのマスタ61の後端部をすくい上げ、排版剥離ローラ対71a,71bの左方に配設された排版コロ対73a,73bと排版剥離ローラ対71a,71bとの間に掛け渡された排版搬送ベルト対72a,72bで構成される排版剥離搬送装置により、使用済みのマスタ61は印刷ドラム101の外周面から漸次剥され矢印方向Y1方向へ搬送されつつ排版ボックス74内へ排出されていわゆる排版が終了する。このとき印刷ドラム101は反時計回り方向への回転を続けている。排出された使用済みのマスタ61は、その後、圧縮板75によって排版ボックス74の内部で圧縮される。   The printing drum 101 rotates in the direction opposite to the direction of arrow A in the figure, and the rear end portion of the used master 61 mounted on the outer peripheral surface of the printing drum 101 is connected to the pair of discharge plate peeling rollers 71a and 71b of the discharge plate portion 5. When approaching, the roller pair 71a, 71b rotates while scooping up the rear end portion of the used master 61 by one of the plate release roller 71b, and a plate discharge roller pair disposed to the left of the plate release roller pair 71a, 71b. The used master 61 is gradually moved from the outer peripheral surface of the printing drum 101 by a plate release peeling / conveying device comprising a pair of discharging plate conveying belts 72a and 72b stretched between 73a and 73b and a pair of discharging plate peeling rollers 71a and 71b. While being peeled and conveyed in the direction of the arrow Y1, the sheet is discharged into the discharge box 74, and so-called discharge is completed. At this time, the printing drum 101 continues to rotate counterclockwise. The discharged used master 61 is then compressed inside the discharging plate box 74 by the compression plate 75.
排版工程と並行して、画像読取部7が作動して原稿読み取りが行われる。すなわち、前記原稿載置台に載置された原稿60は、分離ローラ81、前原稿搬送ローラ対82a,82bおよび後原稿搬送ローラ対83a,83bのそれぞれの回転により矢印Y2からY3方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このとき、原稿60が多数枚あるときは、分離ブレード84の作用でその最下部の原稿のみが搬送される。
上側の後原稿搬送ローラ83aは、図示しない原稿搬送用ステッピングモータによって回転駆動される。上側の前原稿搬送ローラ82aは、上側の搬送ローラ83aと搬送ローラ82aとの間に掛け渡されたタイミングベルト(図示せず)を介して上記原稿搬送用ステッピングモータによって回転駆動され、各ローラ82b,83bはそれぞれ従動回転する。
In parallel with the plate removal process, the image reading unit 7 operates to read the original. That is, the document 60 placed on the document table is conveyed in the directions of the arrows Y2 to Y3 by the rotation of the separation roller 81, the front document transport roller pair 82a and 82b, and the rear document transport roller pair 83a and 83b. It is used for exposure reading. At this time, when there are a large number of documents 60, only the lowermost document is conveyed by the action of the separating blade 84.
The upper rear document transport roller 83a is rotationally driven by a document transport stepping motor (not shown). The upper front document transport roller 82a is rotationally driven by the document transport stepping motor via a timing belt (not shown) spanned between the upper transport roller 83a and the transport roller 82a, and each roller 82b. , 83b are driven to rotate.
原稿60の画像読み取りは、コンタクトガラス85上を搬送されつつ、蛍光灯86により照明された原稿60の表面からの反射光を、ミラー87で反射させレンズ88を通して、CCD(電荷結合素子等の光電変換素子)からなる画像センサ89に入射させることにより行われる。その画像が読み取られた原稿60は原稿トレイ80A上に排出される。
原稿60の光学情報は画像センサ89で光電変換され、そのアナログの電気信号はアナログ/デジタル(A/D)変換装置(図示せず)に入力されデジタルの画像信号に変換される。このデジタルの画像信号は図示しない画像処理装置で画像処理を施され、こうして画像処理を施された画像信号は、図示しない製版制御部(図示せず)に入力され、サーマルヘッド駆動用の信号を生成されて、サーマルヘッド駆動回路(図示せず)に送信される。
When reading the image of the original 60, the reflected light from the surface of the original 60 illuminated by the fluorescent lamp 86 while being transported on the contact glass 85 is reflected by the mirror 87 and passes through the lens 88, and then the CCD (photocoupler such as a charge coupled device) is read. This is performed by being incident on an image sensor 89 formed of a conversion element. The document 60 from which the image has been read is discharged onto the document tray 80A.
The optical information of the document 60 is photoelectrically converted by the image sensor 89, and the analog electric signal is input to an analog / digital (A / D) converter (not shown) and converted into a digital image signal. This digital image signal is subjected to image processing by an image processing device (not shown), and the image signal thus subjected to image processing is input to a plate making control unit (not shown), and a signal for driving a thermal head is obtained. It is generated and transmitted to a thermal head drive circuit (not shown).
一方、このような原稿走査および画像読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に基づき製版および給版工程が行われる。すなわち前記製版スタート信号がトリガとなって、図示しないマスタ搬送用ステッピングモータが回転駆動されることにより、図示しないマスタ支持部材を介してマスタ61を繰り出し可能にセットされ、芯管61aの周りにロール状に巻かれて形成されたマスタロール61bからマスタ61が引き出される。引き出されたマスタ61は、マスタ61を介してサーマルヘッド91に押し付けられているプラテンローラ92および送りローラ対93a,93bの一定速度の回転により、図中矢印Yで示すマスタ搬送方向でもある副走査方向Yの下流側に搬送される。搬送されるマスタ61に対して、サーマルヘッド91の主走査方向にライン状に並んで配列された多数の微小な発熱素子91aが、前記製版制御部から送られてくるデジタルの画像データ信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子91aに接触しているマスタ61の熱可塑性樹脂フィルム部分が加熱溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ61の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとしてマスタ61に書き込まれる。   On the other hand, in parallel with such document scanning and image reading operations, plate making and plate feeding processes are performed based on image information converted into digital signals. That is, when the master-making stepping motor (not shown) is driven to rotate by the plate-making start signal as a trigger, the master 61 is set so that it can be fed out via a master support member (not shown), and rolled around the core tube 61a. The master 61 is pulled out from the master roll 61b formed by being wound into a shape. The pulled-out master 61 is sub-scanning that is also in the master conveyance direction indicated by an arrow Y in the figure by rotation at a constant speed of the platen roller 92 and the feed roller pair 93a, 93b pressed against the thermal head 91 via the master 61. It is conveyed downstream in the direction Y. A large number of minute heating elements 91a arranged in a line in the main scanning direction of the thermal head 91 with respect to the conveyed master 61 correspond to digital image data signals sent from the plate making control unit. Then, each of the thermoplastic resin film portions of the master 61 in contact with the heat generating element 91a that selectively generates heat is heated, melted and perforated. In this way, the image information is written in the master 61 as a drilling pattern by position-selective melt drilling of the master 61 according to the image information.
画像情報が書き込まれた製版済みのマスタ61の先端は、給版ローラ対94a,94bにより印刷ドラム101の外周部側へ向かって送り出され、図示しない給版ガイド板により進行方向を下方へ変えられ、図1に二点鎖線で示す給版位置に停止状態にある印刷ドラム101の拡開したマスタクランパ102へ向かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム101は、排版工程により使用済みのマスタ61を既に除去されている。
そして、装置本体8側に配設されマスタクランパ102を開閉する図示しない開閉装置の作動により、製版済みのマスタ61の先端が一定のタイミングでマスタクランパ102によってクランプ・保持されると、印刷ドラム101は図中矢印A方向(時計回り方向)に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ61を徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ61の後端部は、製版完了後にカッタ95により一定の長さに切断されて、一版の製版済みのマスタ61が印刷ドラム101の外周面に完全に巻装された段階で製版および給版工程が終了する。
The front end of the master 61 having image information written therein is fed toward the outer peripheral side of the printing drum 101 by a pair of feed rollers 94a and 94b, and the traveling direction is changed downward by a plate feed guide plate (not shown). 1 hangs down toward the master clamper 102 in which the printing drum 101 is stopped at the plate feeding position indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the used master 61 has already been removed from the printing drum 101 by the plate discharging process.
When the leading end of the master 61 that has been subjected to plate making is clamped and held by the master clamper 102 at a certain timing by the operation of an opening / closing device (not shown) disposed on the apparatus body 8 side to open and close the master clamper 102, the printing drum 101 Is gradually wound around the outer peripheral surface of the master 61 while rotating in the arrow A direction (clockwise direction). After the plate making is completed, the rear end portion of the master 61 that has been subjected to plate making is cut into a fixed length by the cutter 95, and the master 61 that has been made one plate is completely wound around the outer peripheral surface of the printing drum 101. The plate making and feeding processes are completed.
その後、プラテンローラ92、送りローラ対93a,93bおよび給版ローラ対94a,94bの回転により、切断された上流側の残りのマスタ61の先端が給版ローラ対94a,94bのニップ部に向けて搬送される。こうして搬送されたマスタ61の先端が図示しないマスタ先端検知センサによって検知され、マスタ61の先端が初期位置を占めたと判断されると、プラテンローラ92、送りローラ対93a,93bおよび給版ローラ対94a,94bの回転が停止し、次の製版に備えた製版待機状態になる。マスタ61の初期位置は、例えば、給版ローラ対94a,94bのニップ部で挟持された位置から少し前方にはみ出た位置に予め設定されている。   Thereafter, the rotation of the platen roller 92, the feed roller pair 93a, 93b, and the plate feed roller pair 94a, 94b causes the tip of the remaining upstream master 61 to be cut toward the nip portion of the plate feed roller pair 94a, 94b. Be transported. When the leading edge of the master 61 thus conveyed is detected by a master leading edge detection sensor (not shown) and it is determined that the leading edge of the master 61 has occupied the initial position, the platen roller 92, the feed roller pair 93a, 93b, and the plate feeding roller pair 94a. , 94b is stopped, and a plate-making standby state is prepared for the next plate-making. The initial position of the master 61 is set in advance, for example, to a position slightly protruding forward from the position sandwiched between the nip portions of the plate feed roller pair 94a, 94b.
次いで、印刷工程が開始される。先ず、給紙台51上に積載された用紙Pのうちの最上位の1枚が、給紙コロ111および分離コロ対112a,112bによりレジストローラ対113a,113bに向けて矢印Y4方向(以下、「用紙搬送方向Y4」という)に給送され、さらにレジストローラ対113a,113bにより印刷ドラム101の回転と同期した所定のタイミングで印刷部2における印刷ドラム101とプレスローラ103との間に給送される。このプレスローラ103は、図示しないプレスローラ変位手段により印刷ドラム101の外周面に接離自在になされており、外周面に製版済みのマスタ61が巻装された印刷ドラム101に対して給送されてきた用紙Pを押し付けて印刷画像を用紙P上に形成する押圧手段としての機能を有する。そして、給送されてきた用紙Pが、印刷ドラム101とプレスローラ103との間に挿入されてくると、印刷ドラム101の外周面下方に離間していたプレスローラ103が揺動・上昇されることにより、印刷ドラム101の外周面に巻装されている製版済みのマスタ61に押し付けられる。こうして、印刷ドラム101の多孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ61が印刷ドラム101の外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ61の穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが用紙Pの表面に転移されて、印刷画像が形成される。   Next, the printing process is started. First, the uppermost one of the sheets P stacked on the sheet feeding table 51 is moved in the direction indicated by the arrow Y4 (hereinafter referred to as “the registration roller pair 113a, 113b” by the sheet feeding roller 111 and the separation roller pair 112a, 112b). And is fed between the printing drum 101 and the press roller 103 in the printing unit 2 at a predetermined timing synchronized with the rotation of the printing drum 101 by the registration roller pair 113a and 113b. Is done. The press roller 103 is brought into and out of contact with the outer peripheral surface of the printing drum 101 by a press roller displacing means (not shown), and is fed to the printing drum 101 on which the master 61 having been made on the outer peripheral surface is wound. It has a function as a pressing unit that presses the received paper P to form a printed image on the paper P. When the fed paper P is inserted between the printing drum 101 and the press roller 103, the press roller 103 that has been separated below the outer peripheral surface of the printing drum 101 is swung and raised. As a result, it is pressed against the master 61 that has been pre-rolled around the outer peripheral surface of the printing drum 101. In this way, due to the adhesive force due to the viscosity of the ink that has oozed out from the porous portion of the printing drum 101, the master 61 that has been subjected to plate making comes into close contact with the outer peripheral surface of the printing drum 101, and at the same Ooze out and the oozed ink is transferred to the surface of the paper P to form a printed image.
この時、印刷ドラム101の内周側では、図示しないインキ供給ディストリビュータからインキローラ120とドクターローラ121との間に形成されるインキ溜まり122にインキが供給され、印刷ドラム101の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム101の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ120により、インキが印刷ドラム101の内周側に供給される。   At this time, on the inner peripheral side of the printing drum 101, ink is supplied from an ink supply distributor (not shown) to an ink reservoir 122 formed between the ink roller 120 and the doctor roller 121, and the same direction as the rotation direction of the printing drum 101. Ink is supplied to the inner peripheral side of the printing drum 101 by the ink roller 120 that is in contact with the inner peripheral surface while rotating in synchronization with the rotation speed of the printing drum 101.
印刷部2において印刷画像が形成された印刷済みの用紙Pは、排紙部6における排紙剥離爪62により印刷ドラム101から剥がされ、吸引用ファン67の作動による負圧によって吸引されつつ、吸着排紙入口ローラ64および吸着排紙出口ローラ65に掛け渡された無端ベルトからなる搬送ベルト66の反時計回り方向の回転により、矢印Y5で示す印刷済みの用紙Pの排出方向(以下、「用紙排出方向Y5」という)に搬送され、排紙台11上に排出される。   The printed paper P on which the print image is formed in the printing unit 2 is peeled off from the print drum 101 by the paper discharge peeling claw 62 in the paper discharge unit 6 and sucked by the negative pressure generated by the operation of the suction fan 67. As a result of the counter-clockwise rotation of the conveying belt 66, which is an endless belt stretched over the paper discharge inlet roller 64 and the suction paper discharge roller 65, the discharge direction of the printed paper P indicated by the arrow Y5 (hereinafter referred to as "paper"). In the discharge direction Y <b> 5 ”) and discharged onto the paper discharge tray 11.
この際、印刷済みの用紙Pは搬送ベルト66の下流側に配設された腰付け手段としてのジャンプ台68により、ほぼU字形に湾曲変形されることで見かけ上の腰の強さを高められ、その印刷済みの用紙Pのほぼ中央部先端が、排紙台11上に起立して設けられたエンドフェンス12に設けられた、図示しない衝撃吸収部材で形成された用紙衝突面に衝突する。この時、印刷済みの用紙Pに付与された衝撃エネルギーは上記衝撃吸収部材によりその大部分が吸収されることにより、エンドフェンス12の用紙衝突面からの跳ね返りが小さくなることで、印刷済みの用紙Pの用紙排出方向Y5の整合・排紙揃えがなされる。
そして、印刷済みの用紙Pは用紙排出方向Y5の左右両側に配設された一対のサイドフェンス13a,13bにより、その印刷済みの用紙Pの両側端を揃えられながら、エンドフェンス12の高さ方向Zの下方に位置する排紙台11の排紙積載面11a上へ整然と排出・積載されることとなる。
At this time, the printed paper P is curved and deformed in a substantially U shape by a jumping table 68 as a waisting means disposed on the downstream side of the conveying belt 66, so that the apparent waist strength can be increased. The front end of the center of the printed paper P collides with a paper collision surface formed by an impact absorbing member (not shown) provided on an end fence 12 provided upright on the paper discharge table 11. At this time, most of the impact energy applied to the printed paper P is absorbed by the impact absorbing member, so that the rebound from the paper collision surface of the end fence 12 is reduced, so that the printed paper is printed. Alignment / discharge alignment in the P sheet discharge direction Y5 is performed.
The printed paper P is aligned in the height direction of the end fence 12 while the both ends of the printed paper P are aligned by the pair of side fences 13a and 13b disposed on the left and right sides of the paper discharge direction Y5. The sheets are discharged and stacked in an orderly manner on the discharge stacking surface 11a of the discharge table 11 positioned below Z.
このようにして版付け印刷が終了する。版付け印刷(印刷ドラム101外周面上への製版済みのマスタ61を滲み出たインキの粘着力で密着させるための印刷をいう)時の印刷速度は低速度に設定される。版付け印刷終了後、プレスローラ103は印刷ドラム101から離間し、印刷ドラム101は図1においてマスタクランパ102が略真上となる初期位置に復帰して、印刷待機状態となる。   In this way, the plate printing is completed. The printing speed at the time of plate printing (referred to as printing for bringing the master 61 on the outer peripheral surface of the printing drum 101 into close contact with the adhesive force of the oozing ink) is set to a low speed. After the plate printing is completed, the press roller 103 is separated from the printing drum 101, and the printing drum 101 returns to the initial position where the master clamper 102 is substantially above in FIG.
次に、図2に示す操作パネル40の印刷速度設定キー44を押下することにより、所望する印刷速度値(印刷速度レベル1〜5の何れか一つであり、例えば60rpm(枚/分)〜120rpmまで15rpm刻みに設定されている)を設定し、これに前後して同図に示すテンキー43で印刷枚数をセットし、同様に同図に示す印刷スタートキー42を押すと前記版付け印刷と同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定された印刷速度でセットした印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。   Next, by pressing the printing speed setting key 44 of the operation panel 40 shown in FIG. 2, a desired printing speed value (any one of printing speed levels 1 to 5, for example, 60 rpm (sheets / minute) to Is set in increments of 15 rpm up to 120 rpm), and before and after this, the number of prints is set with the numeric keypad 43 shown in the figure, and when the print start key 42 shown in the figure is pressed, In the same process, the paper feeding, printing, and paper ejection processes are repeated for the set number of prints at the set printing speed, and all the processes of stencil printing are completed.
操作パネル40の構成を補足する。図1において、孔版印刷装置1における画像読取部7の上部には、孔版印刷装置1を操作するための操作パネル40が配置されている。操作パネル40には、原稿画像の画像読み取りから版付け印刷に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー41と、テンキー43で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー42と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー43とが配置されている。
また、操作パネル40には、例えば印刷速度レベル1〜5の5段階の印刷速度の中から1つの印刷速度を選択的に設定する印刷速度設定キー44と、印刷速度設定キー44により設定された設定印刷速度を表示するためのLED(発光ダイオード)ランプ群からなる速度表示器45と、テンキー43の押下により設定・入力された印刷枚数等を表示する7セグメントの表示部49Aと、後述する各種警告表示や孔版印刷装置1の操作順序や、マスタ61や用紙Pがジャムしたことを文字表示したりその発生箇所を絵表示したりする液晶表示部49B等とが配置されている。
ここで、液晶表示部49Bは、情報を警告・報知する報知手段として機能する。この報知手段としては、文字表示や絵表示で警告表示する液晶表示部49Bに限らず、LEDの点灯・点滅表示による警告表示や、ブザー吹鳴による警告表示、あるいはこれらの適宜の組合せによるものであってもよい。
The configuration of the operation panel 40 will be supplemented. In FIG. 1, an operation panel 40 for operating the stencil printing apparatus 1 is disposed above the image reading unit 7 in the stencil printing apparatus 1. The operation panel 40 has a plate making start key 41 for setting and inputting activation of each operation from image reading of a document image to plate printing, and printing for activating printing operation for the number of prints set / input by the ten key 43. A start key 42 and a numeric keypad 43 for setting / inputting the number of prints and the like are arranged.
Also, the operation panel 40 is set with a print speed setting key 44 for selectively setting one print speed from among five print speeds of, for example, print speed levels 1 to 5 and a print speed setting key 44. A speed indicator 45 composed of an LED (light emitting diode) lamp group for displaying a set printing speed, a 7-segment display section 49A for displaying the number of printed sheets set / input by pressing the numeric keypad 43, and various types described later. A warning display, an operation sequence of the stencil printing apparatus 1, a liquid crystal display unit 49 </ b> B for displaying a letter indicating that the master 61 or the paper P has jammed, or displaying a picture of the occurrence location are arranged.
Here, the liquid crystal display unit 49B functions as an informing means for warning / notifying information. The notification means is not limited to the liquid crystal display unit 49B that displays a warning by character display or picture display, but may be a warning display by LED lighting / blinking display, a warning display by buzzer sounding, or an appropriate combination thereof. May be.
次に、図および図3を参照して、排紙部6の細部構成について説明する。排紙部6は、用紙排出方向Y5に排出される印刷画像が転写された印刷済みの用紙Pを順次積載する排紙台11と、印刷ドラム101の外周面に近接自在に設けられ印刷ドラム101上の製版済みのマスタ61から印刷済みの用紙Pを剥離する排紙剥離爪62と、排紙剥離爪62により剥離された印刷済みの用紙Pを吸引しつつ用紙排出方向Y5へ搬送して排紙台11上へ排出する排紙吸着搬送ユニット63と、排紙吸着搬送ユニット63の下流側に配設され排出される印刷済みの用紙Pに対してほぼU字形に湾曲変形させることで見かけ上の腰の強さを高める腰付け手段としての一対のジャンプ台68と、排紙台11における用紙排出方向Y5に移動・停止可能、すなわち位置調整可能に設けられ排出された印刷済みの用紙Pを受け止めて該用紙Pにおける用紙排出方向Y5の排紙揃えを行うエンドフェンス12と、排紙台11における用紙排出方向Y5と直交する用紙幅方向Xに位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられ、印刷済みの用紙Pにおける用紙幅方向Xの排紙揃えを行う一対のサイドフェンス13a,13bとを具備している。   Next, the detailed configuration of the paper discharge unit 6 will be described with reference to FIGS. The paper discharge unit 6 is provided so as to be close to the outer peripheral surface of the print drum 101 and the paper discharge table 11 on which the printed paper P on which the print image discharged in the paper discharge direction Y5 is transferred is sequentially stacked. A sheet discharge claw 62 that separates the printed sheet P from the upper master 61, and a printed sheet P that has been separated by the sheet discharge claw 62 is sucked and conveyed in the sheet discharge direction Y5. The paper discharge suction conveyance unit 63 discharged onto the paper table 11 and the printed paper P disposed on the downstream side of the paper discharge suction conveyance unit 63 are curved and deformed in a substantially U-shape. A pair of jumping tables 68 as a means for increasing the waist strength of the sheet and a printed sheet P discharged and provided so as to be able to move and stop in the sheet discharging direction Y5 on the sheet discharging table 11, that is, to be position-adjustable. Take it The end fence 12 that aligns the paper discharge in the paper discharge direction Y5 on the paper P, and the paper width direction X that is orthogonal to the paper discharge direction Y5 on the paper discharge tray 11 can be adjusted in position and face each other, printing A pair of side fences 13a and 13b that perform discharge alignment in the paper width direction X on the finished paper P are provided.
排紙吸着搬送ユニット63は、上記した吸引用ファン67、吸着排紙入口ローラ64、吸着排紙出口ローラ65および搬送ベルト66から主に構成されている。吸着排紙出口ローラ65は、図示しない駆動力伝達手段を介して駆動モータ(図示せず)に連結されており、前記駆動モータによって回転駆動される。
前記駆動モータによる搬送ベルト66の排紙搬送速度は、印刷済みの用紙の排紙台11への排出速度にほぼ等しく、印刷ドラム101の印刷速度に合わせて適宜変更可能となっている。
搬送ベルト66は、吸着排紙入口ローラ64と吸着排紙出口ローラ65との間に用紙幅方向に複数本が分離して掛け渡されている。隣り合う搬送ベルト66の間であって排紙吸着搬送ユニット63の不動部材には、印刷済みの用紙Pの枚数を計数する画像形成枚数計数手段としての排紙センサ69が配置されている。排紙センサ69は、例えば反射型のフォトセンサからなる。
The paper discharge suction conveyance unit 63 mainly includes the suction fan 67, the suction paper discharge inlet roller 64, the suction paper discharge outlet roller 65, and the conveyance belt 66. The suction discharge roller 65 is connected to a drive motor (not shown) via a drive force transmission means (not shown) and is driven to rotate by the drive motor.
The discharge conveyance speed of the conveyance belt 66 by the drive motor is substantially equal to the discharge speed of the printed paper to the discharge tray 11 and can be appropriately changed according to the printing speed of the printing drum 101.
A plurality of conveying belts 66 are stretched between the suction discharge outlet roller 64 and the suction discharge outlet roller 65 separately in the paper width direction. A paper discharge sensor 69 serving as an image forming number counting means for counting the number of printed sheets P is disposed between the adjacent conveyance belts 66 and on the stationary member of the paper discharge suction conveyance unit 63. The paper discharge sensor 69 is composed of, for example, a reflective photosensor.
排紙台11は、浅い筺体状をなし、排紙積載面11aを備えた筺体状の排紙台ベース部材と、排紙台ベース部材の底部を覆う蓋状部材とで組み立てられている。排紙台11の排紙台ベース部材および蓋状部材は、例えばABS樹脂(ABS)、ポリスチレン(PS)、ポリカーボネート樹脂(PC)等の樹脂で形成されていて、軽量化および安価に寄与している。
排紙台11の排紙台ベース部材(以下、単に「排紙台11」という)には、図1および図3に示すように、一対のサイドフェンス13a,13bとエンドフェンス12とが、それぞれ起立して設けられている。各サイドフェンス13a,13bは、その基端部を排紙台11上に設けられた図示しないステー部材に支持されており、図示しないが、用紙サイズに合わせて排紙台11上を排紙幅方向にそれぞれスライド・移動自在に、かつ、印刷済みの用紙Pが積載される内側に向けてそれぞれ折り畳み自在に設けられている。また、各サイドフェンス13a,13bは、周知のラックアンドピニオン機構によって連結されており、その何れか一方を移動させると他方も連動して同量だけ移動するように構成されている。
The paper discharge tray 11 has a shallow housing shape and is assembled by a housing-shaped paper discharge base member having a paper discharge stacking surface 11a and a lid member that covers the bottom of the paper discharge tray base member. The discharge table base member and the lid-like member of the discharge table 11 are made of resin such as ABS resin (ABS), polystyrene (PS), polycarbonate resin (PC), etc., and contribute to weight reduction and low cost. Yes.
As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of side fences 13 a and 13 b and an end fence 12 are respectively provided on a discharge base member (hereinafter simply referred to as “discharge tray 11”) of the discharge tray 11. It is provided upright. The base fences of the side fences 13a and 13b are supported by a stay member (not shown) provided on the paper discharge table 11. Although not shown, the side fences 13a and 13b move on the paper discharge table 11 according to the paper size in the paper discharge width direction. Are respectively slidable and movable, and foldable toward the inside on which printed paper P is stacked. Further, the side fences 13a and 13b are connected by a well-known rack and pinion mechanism. When one of the side fences 13a and 13b is moved, the other side fence 13a and 13b are also moved in association with each other by the same amount.
エンドフェンス12は、排紙台11上に起立されていて、排紙台11と同一平面となるように固設されたレール部材(図示せず)に用紙排出方向Y5と平行な方向に用紙サイズに合わせてスライド・移動自在に取り付けられている。エンドフェンス12およびサイドフェンス13a,13bは、それぞれ、例えばABS樹脂(ABS)、ポリスチレン(PS)、ポリカーボネート樹脂(PC)等の樹脂で一体的に形成されていて、軽量化および安価に寄与している。   The end fence 12 is erected on the paper discharge tray 11 and is laid on a rail member (not shown) fixed so as to be flush with the paper discharge tray 11 in a direction parallel to the paper discharge direction Y5. It is attached slidably and freely to fit. The end fence 12 and the side fences 13a and 13b are integrally formed of a resin such as ABS resin (ABS), polystyrene (PS), polycarbonate resin (PC), for example, and contribute to weight reduction and low cost. Yes.
図1および図3において、符号10は、本実施形態の排紙積載装置を示す。排紙積載装置10は、上記した排紙台11と、エンドフェンス12と、一対のサイドフェンス13a,13bと、後で詳述する積載用紙後端検知センサ4a,4b,4cとから主に構成されている。本実施形態の排紙積載装置10は、手動排紙台を例にとって説明するが、もちろん公知の自動排紙台を具備する排紙積載装置にも適用可能である。   In FIG. 1 and FIG. 3, the code | symbol 10 shows the paper discharge stacking apparatus of this embodiment. The paper discharge stacking apparatus 10 is mainly composed of the paper discharge tray 11, the end fence 12, a pair of side fences 13a, 13b, and stacked paper rear end detection sensors 4a, 4b, 4c, which will be described in detail later. Has been. The paper discharge stacking apparatus 10 of the present embodiment will be described by taking a manual paper discharge stand as an example, but can be applied to a paper discharge stacking apparatus having a known automatic paper discharge stand.
排紙台11の排紙積載面11aには、排紙積載面11a上に積載される用紙サイズが異なっていても、エンドフェンス12およびサイドフェンス13a,13bが一定の位置に移動できるように、積載される用紙サイズの表示がなされている。なお、公知の自動排紙台にあっては、手動排紙台同様の用紙サイズ位置に、エンドフェンス12およびサイドフェンス13a,13bが用紙サイズ情報により自動で移動するように構成されている。   The paper discharge stacking surface 11a of the paper discharge tray 11 is arranged so that the end fence 12 and the side fences 13a and 13b can be moved to a fixed position even if the size of the paper stacked on the paper discharge stacking surface 11a is different. The paper size to be loaded is displayed. In the known automatic paper discharge tray, the end fence 12 and the side fences 13a and 13b are automatically moved to the same paper size position as the manual paper discharge tray according to the paper size information.
排紙台11には、排紙積載面11a上に排出・積載された印刷済みの用紙P(以下、「積載用紙PA」ともいう)の後端位置を検知する複数(本実施形態では3個)の後端位置検知手段としての積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cが、それぞれ排紙台11の後述する所定の位置に配置されている。積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cは、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。図3、図5および図6等において、丸い形状に示す部分は、反射型のフォトセンサからの出射光および反射光を透過するガラスや透明な樹脂で形成された開口部を示している。   A plurality (three in this embodiment) of detecting the rear end position of printed paper P (hereinafter also referred to as “stacked paper PA”) discharged and stacked on the paper discharge stacking surface 11 a is provided on the paper discharge tray 11. ) As the trailing edge position detecting means, respectively, are disposed at predetermined positions, which will be described later, of the paper discharge tray 11. The stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c are each composed of a reflective photosensor. 3, 5, 6, and the like, a portion shown in a round shape indicates an opening formed of glass or a transparent resin that transmits light emitted from the reflective photosensor and reflected light.
図3は、4種類の用紙サイズA3,B4,A4,B5の積載用紙PAが正規の排紙揃え状態で排紙台11上に排出積載されている様子も示している。以下、説明の都合上、本実施形態の孔版印刷装置1で使用される最小サイズの用紙は、B5横(用紙幅方向Xから見たときの用紙サイズを示す)までであるものとする。
積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cのうちの2つの積載用紙後端検知センサ14a,14bは、正規の排紙揃え状態で排紙台11上に排出積載された積載用紙PAの後端から露出した積載用紙PAの後端位置近傍、換言すれば積載用紙PAの下に位置せず、積載用紙PAによって覆われ隠れない積載用紙PAの後端位置近傍に配置されていて、かつ、孔版印刷装置1で使用される最小サイズの用紙B5横の用紙幅寸法内であって、なおかつ、排紙台11における用紙幅方向Xの同一直線上に配置されている。
図3に示すように、用紙サイズA3,B4,A4,B5の積載用紙PAが正規の排紙揃え状態で排紙台11上に排出積載されているときは、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cは共にオフ・検知(以下、「オフ」ともいう)状態にある。
積載用紙後端検知センサ14a,14bを、正規の排紙揃え状態で排紙台11上に排出積載された積載用紙PAの後端から用紙排出方向Y5の上流側にどの程度離間した位置に配置するかは、実験を行って適正に設定される。
FIG. 3 also shows a state in which stacked paper PAs of four types of paper sizes A3, B4, A4, and B5 are discharged and stacked on the paper discharge tray 11 in a regular paper discharge alignment state. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the minimum size paper used in the stencil printing apparatus 1 of the present embodiment is up to B5 side (showing the paper size when viewed from the paper width direction X).
Of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c, the two stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are the trailing edges of the stacked paper PA discharged and stacked on the paper discharge tray 11 in a regular paper discharge alignment state. Is located in the vicinity of the rear end position of the stacked paper PA exposed from the sheet, in other words, not positioned under the stacked paper PA, and is disposed in the vicinity of the rear end position of the stacked paper PA that is not covered and hidden by the stacked paper PA. They are arranged within the paper width dimension next to the minimum size paper B5 used in the printing apparatus 1 and on the same straight line in the paper width direction X of the paper discharge tray 11.
As shown in FIG. 3, when the stacked paper PA of paper sizes A3, B4, A4, and B5 is discharged and stacked on the paper discharge tray 11 in a regular paper discharge alignment state, the stacked paper trailing edge detection sensor 14a, Both 14b and 14c are in an off / detection (hereinafter also referred to as “off”) state.
The stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are arranged at a position away from the trailing edge of the stacked paper PA discharged and stacked on the paper discharge tray 11 in the regular paper discharge alignment state on the upstream side in the paper discharge direction Y5. Whether or not to do so is set appropriately through experiments.
積載用紙後端検知センサ14cは、2つの積載用紙後端検知センサ14a,14bよりもさらに排紙台11の後端寄りの位置(積載用紙後端検知センサ14a,14bよりも排紙台11の用紙排出方向Y5の上流側の位置)であって、かつ、孔版印刷装置1で使用される用紙サイズの用紙幅方向Xの中央に配置されている。   The loaded sheet trailing edge detection sensor 14c is positioned closer to the trailing edge of the sheet discharge tray 11 than the two stacked sheet trailing edge detection sensors 14a and 14b (the position of the sheet discharge tray 11 more than the stacked sheet trailing edge detection sensors 14a and 14b). (Position upstream of the paper discharge direction Y5) and at the center of the paper width direction X of the paper size used in the stencil printing apparatus 1.
図4を参照して、孔版印刷装置1の要部の制御構成について説明する。
同図において、制御手段55は、装置本体8の内部に設けられており、CPU56、ROM57、RAM58およびタイマ等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段55には、操作パネル40からの各種動作信号(起動や設定に係るオン/オフ信号やデータ信号)が入力される。また、制御手段55には、印刷ドラム101の初期位置(ホームポジション)を検知する図示しないホームポジションセンサからの信号が、排紙積載装置10における積載用紙後端検知センサ14a,14b、14cからの排紙揃え状態に係るオン/オフ信号が、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7等に配設されている図示しないセンサ等からの各種信号がそれぞれ入力される。
With reference to FIG. 4, the control configuration of the main part of the stencil printing apparatus 1 will be described.
In the figure, the control means 55 is provided inside the apparatus main body 8 and comprises a microcomputer having a CPU 56, a ROM 57, a RAM 58, a timer and the like. Various operation signals (on / off signals and data signals related to activation and setting) are input to the control means 55 from the operation panel 40. Further, a signal from a home position sensor (not shown) for detecting the initial position (home position) of the printing drum 101 is sent to the control means 55 from the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c in the paper discharge stacking device 10. An on / off signal related to the paper discharge alignment state is sent from a sensor (not shown) provided in the printing unit 2, plate making unit 3, paper feeding unit 4, plate discharging unit 5, paper discharge unit 6, image reading unit 7, and the like. The various signals are input.
制御手段55は、上記入力された各種信号に基づいて、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7の後述する各駆動手段をそれぞれ制御する。すなわち、印刷部2の駆動手段としては、メインモータ151等が挙げられる。製版部3の駆動手段としては、マスタ搬送用ステッピングモータ(図示せず)やカッタモータ(図示せず)等が挙げられる。給紙部4の駆動手段としては、メインモータ151とは独立した駆動手段で給紙コロ111、分離コロ112a、レジストローラ113a,113bを回転駆動するものにあっては、例えばステッピングモータからなる給紙モータ(図示せず)や、例えばステッピングモータからなるレジストモータ(図示せず)等が挙げられる。排版部5の駆動手段としては、排版剥離ローラ71bを揺動させる図示しないソレノイドおよび排版剥離ローラ対71a,71b、排版搬送ベルト対72a,72b、排版剥離コロ対73a,73bを回転駆動する排版モータ(図示せず)等が挙げられる。排紙部6の駆動手段としては、排紙吸着搬送ユニット63の吸着排紙出口ローラ65、搬送ベルト66を回転駆動する排紙モータ(図示せず)、吸着用ファン67等が挙げられる。画像読取部7の駆動手段としては、図示しない原稿搬送用ステッピングモータ等が挙げられる。
また、制御手段55は、入力された各種信号に基づいて、図4にはその図示を省略している操作パネル40の速度表示器45、表示部49A、液晶表示部49Bの動作をそれぞれ制御する機能も有する。
The control means 55 controls each driving means (described later) of the printing unit 2, plate making unit 3, paper feeding unit 4, plate discharging unit 5, paper discharge unit 6, and image reading unit 7 based on the various signals inputted. To do. That is, the driving unit of the printing unit 2 includes the main motor 151 and the like. Examples of driving means for the plate making unit 3 include a master conveying stepping motor (not shown) and a cutter motor (not shown). As a driving unit for the paper feeding unit 4, a driving unit independent of the main motor 151 is used to rotationally drive the paper feeding roller 111, the separation roller 112a, and the registration rollers 113a and 113b. Examples thereof include a paper motor (not shown) and a registration motor (not shown) composed of a stepping motor, for example. As the driving means for the plate removal unit 5, a solenoid (not shown) that swings the plate release roller 71b, a plate release roller pair 71a, 71b, a plate transfer belt pair 72a, 72b, and a plate discharge motor that rotationally drives the plate release roller pair 73a, 73b. (Not shown). Examples of driving means for the paper discharge unit 6 include a suction paper discharge outlet roller 65 of the paper discharge suction conveyance unit 63, a paper discharge motor (not shown) that rotationally drives the conveyance belt 66, a suction fan 67, and the like. Examples of the driving means of the image reading unit 7 include a document conveying stepping motor (not shown).
Further, the control means 55 controls the operations of the speed indicator 45, the display unit 49A, and the liquid crystal display unit 49B of the operation panel 40, which are not shown in FIG. 4, based on various input signals. It also has a function.
CPU56に入力された上記各種信号は、ROM57に記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル40に表示信号として出力される。
CPU56は、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ14a,14bによって積載用紙PAの後端が検知された場合であって、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの1つだけによって検知されたときと、2つの積載用紙後端検知センサ14a,14bによって検知されたときとで、操作パネル40の液晶表示部49Bをして異なる警告表示・報知をさせる第1の制御機能を有する。
また、CPU56は、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ14a,14bによる積載用紙PAの後端のオン検知に加えて、積載用紙後端検知センサ14cによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、画像形成動作である孔版印刷動作を停止させる、すなわち給紙動作、印刷動作および排紙動作が停止するように給紙部4、印刷部2および排紙部6の上記各駆動手段の動作を停止させる第2の制御機能を有する。
The various signals input to the CPU 56 are arithmetically processed based on the operation program stored in the ROM 57, and the printing unit 2, the plate making unit 3, the paper feeding unit 4, the plate discharging unit 5, the paper discharging unit 6, and the image reading unit 7 are processed. Is output as an operation / command signal to each drive circuit for controlling the operation of the motor, and is also output as a display signal to the operation panel 40.
The CPU 56 is a case where the trailing edge of the stacked paper PA is detected by the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b based on the output signals from the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, 14c. The liquid crystal display section 49B of the operation panel 40 differs depending on whether it is detected by only one of the edge detection sensors 14a and 14b or when detected by the two stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b. It has a first control function for displaying / notifying warnings.
Further, the CPU 56 detects the trailing edge of the stacked paper PA in addition to the ON detection of the trailing edge of the stacked paper PA based on the output signals from the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c. When the trailing edge of the stacked paper PA is detected by the edge detection sensor 14c, the stencil printing operation as an image forming operation is stopped, that is, the paper feeding unit 4, the printing operation, and the paper discharge operation are stopped. A second control function for stopping the operation of each of the driving means of the printing unit 2 and the paper discharge unit 6 is provided.
ROM57には、孔版印刷装置1の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。RAM58には、CPU56によってROM57から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル40からの入力によって書き換えられる。RAM58は、上記各センサやCPU56等から送信されてくる信号を一時記憶する機能も有する(後述の変形例でも同様である)。   The ROM 57 stores a plurality of operation programs for operating actuators such as motors and solenoids of the respective parts of the stencil printing apparatus 1. In the RAM 58, an operation program called from the ROM 57 by the CPU 56 is temporarily written, and the operation program is rewritten by an input from the operation panel 40. The RAM 58 also has a function of temporarily storing signals transmitted from the sensors, the CPU 56, and the like (the same applies to modified examples described later).
次に、上述した孔版印刷装置1の基本的な動作以外の、本実施形態に特有の排紙積載装置10に係る制御動作を説明する。以下説明の簡明化のため、制御手段55のCPU56を単に制御手段55というときがある(後述の変形例でも同様である)。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス12、サイドフェンス13a,13bの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Pの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス12で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Pの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台11上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図5に示すように、エンドフェンス12での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ14a,14bの何れか一方がオン(図5に示す排紙揃え状態では積載用紙後端検知センサ14bがオン・検知)となったときには、制御手段55のCPU56によって、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「用紙スキュー状態ですので、注意して下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
Next, control operations related to the paper discharge stacking apparatus 10 unique to the present embodiment other than the basic operation of the stencil printing apparatus 1 described above will be described. For the sake of simplicity, the CPU 56 of the control means 55 is sometimes simply referred to as the control means 55 (the same applies to modified examples described later).
As described above, the position of the end fence 12 and the side fences 13a and 13b is set in accordance with the paper size and printing is performed. However, when the printed paper P is discharged according to the paper type, the ratio of the print image area, the printing speed, and the like. The impact force is so strong that the shock absorption by the end fence 12 becomes incomplete, the paper discharge alignment due to the rebound of the printed paper P is deteriorated, and the paper is stacked on the paper discharge tray 11 with further deterioration. As a result, the sheet discharge alignment deteriorated to the level of artificial correction.
Specifically, as shown in FIG. 5, when the shock absorption at the end fence 12 is incomplete, and the stacked paper PA is slightly deviated from the regular paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P or the like. When either one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b is turned on (the stacked paper trailing edge detection sensor 14b is turned on / detected in the paper discharge alignment state shown in FIG. 5), the control means 55 The CPU 56 displays a warning message “Please note that there is a paper skew state” on the liquid crystal display 49B of the operation panel 40. The user visually observes the warning display on the liquid crystal display unit 49B and pays attention to the subsequent printing / discharge operation.
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図6に示すように、積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンとなってしまったときには、制御手段55のCPU56によって、操作パネル40の液晶表示部49Bに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態ですので、排紙揃え状態が異常です」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を視認して以降の印刷・排紙動作を継続する(例えば印刷枚数の残りが少ないような場合)か、それとも一旦停止させて手動で排紙揃えを修正する(例えば印刷枚数の残りが多いような場合)かの判断を行うこととなる。   On the other hand, when the paper discharge alignment is further deteriorated, specifically, as shown in FIG. 6, when both the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are turned on. Then, the CPU 56 of the control means 55 displays a warning display different from that described above on the liquid crystal display section 49B of the operation panel 40, that is, “the paper is in the paper back state, so the paper discharge alignment state is abnormal”. The user visually recognizes the warning displayed on the liquid crystal display unit 49B and continues the subsequent printing and discharging operation (for example, when the remaining number of printed sheets is small) or manually stops and discharges the paper. It is determined whether to correct the alignment (for example, when the remaining number of printed sheets is large).
次に、図6で示したよりもさらにエンドフェンス12での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも一層大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合であってユーザが居ないときに、従来では印刷途中で排紙揃えが悪化したまま印刷済みの用紙Pが積載され最悪は排紙ジャム検知等により印刷動作が停止する状態になっていた。
そこで、本実施形態では、人為的に修正を要するレベルまで上記のように排紙揃えが悪化した状態を3つの積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cで検知するものである。すなわち、積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ14cもオンとなったときには、制御手段55のCPU56によって、給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、本実施形態によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。
Next, the shock absorption at the end fence 12 is further incomplete than shown in FIG. 6, and the stacked paper PA deviates more than the regular paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P, and the like. In the case where the level has been deteriorated to a level that is artificially corrected and there is no user, conventionally, printed sheets P are stacked with the discharge alignment being deteriorated during printing, and the worst is The printing operation was stopped due to detection of a paper discharge jam or the like.
Therefore, in the present embodiment, the three sheets of trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c detect a state in which the discharge alignment is deteriorated as described above to a level that requires artificial correction. That is, when both the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are on and the stacked paper trailing edge detection sensor 14c is also turned on, the CPU 56 of the control means 55 performs a paper feeding operation, a printing operation, and a paper discharging operation. In addition to the automatic stop, the liquid crystal display 49B of the operation panel 40 indicates that “the printing operation has been stopped because the discharge alignment state is abnormal, so the discharge alignment is corrected and the necessary inspection / readjustment is performed. Please do so, etc. "warning is displayed. The user visually recognizes the warning displayed on the liquid crystal display unit 49B and adjusts / corrects the discharge.
Therefore, it goes without saying that according to the present embodiment, the above-described effects are produced.
(第1の実施形態の変形例1)
図7および図8に、第1の実施形態の変形例1を示す。変形例1は、図1ないし図6に示した第1の実施形態の孔版印刷装置1と比較して、排紙積載装置10に代えて、排紙積載装置10Aを用いる点、制御手段55に代えて、制御手段55Aを用いる点が主に相違する。
排紙積載装置10Aは、排紙積載装置10と比較して、排紙台11に積載された積載用紙PAを用紙排出方向Y5と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段としての仕分け装置30を付設した点のみ相違する。変形例1は、上記相違点以外は、第1の実施形態の孔版印刷装置1と同様である。
(Modification 1 of the first embodiment)
7 and 8 show a first modification of the first embodiment. The modified example 1 is different from the stencil printing apparatus 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 in that a discharge stacking device 10A is used instead of the discharge stacking device 10 and the control means 55 is Instead, the point of using the control means 55A is mainly different.
Compared with the paper discharge stacking apparatus 10, the paper discharge stacking apparatus 10 </ b> A includes a sorting device 30 as a sorting unit that performs sorting by shifting the stacked paper PA stacked on the paper discharge tray 11 in the direction opposite to the paper discharge direction Y <b> 5. The only difference is the attached point. The modified example 1 is the same as the stencil printing apparatus 1 of the first embodiment except for the above differences.
仕分け装置30は、特開平10−330019号公報の図1ないし図3に示されている排紙仕分け装置と同様の公知のものである。すなわち、仕分け装置30は、図7に拡大誇張して示すように、排紙台11上に積載された積載用紙PAに進退・接触可能で先端部に積載用紙PAを保持する保持手段としてのピックアップ部25を備えた用紙移動スライダ37と、用紙移動スライダ37を進退可能に支持すると共に昇降可能な移動台35と、移動台35を上下方向Zに昇降させる昇降駆動部32と、用紙移動スライダ37を用紙排出方向Y5およびこれと反対方向に移動させるスライダ進退駆動部36とを具備している。   The sorting device 30 is a known device similar to the paper discharge sorting device shown in FIGS. 1 to 3 of JP-A-10-330019. That is, as shown in an enlarged and exaggerated manner in FIG. 7, the sorting device 30 is capable of advancing / retreating / contacting with the stacked paper PA stacked on the paper discharge tray 11 and picking up as a holding unit that holds the stacked paper PA at the leading end. A sheet moving slider 37 provided with a section 25, a moving table 35 that supports the sheet moving slider 37 so as to be able to move forward and backward, an elevating drive unit 32 that raises and lowers the moving table 35 in the vertical direction Z, and a sheet moving slider 37. And a slider advancing / retreating drive unit 36 that moves the paper in the paper discharge direction Y5 and the opposite direction.
ピックアップ部25は、排紙台11上の積載用紙PAが設定枚数に達したときその設定枚数目の積載用紙PAを保持するものであり、ピックアップ部25の用紙排出方向Y5側の先端部には、用紙排出方向Y5の下流側に向かうに従い下方に傾斜して排出されてくる印刷済みの用紙Pをエンドフェンス12側に案内するための、用紙に対する摩擦係数の低い材料で形成もしくは被覆された傾斜案内面26と、設定枚数目の積載用紙PAへ食い込むように下方に突出した引っ掛け爪27とが形成されている。ピックアップ部25の中間から後端に至る用紙移動スライダ37の上面部にはラック37aが形成されている。
排紙台11の後端部(図7の左端部)には、仕分け装置ブラケット31が取付け・固定されている。仕分け装置ブラケット31には、上下方向に延びた昇降案内軸34が固設されていて、この昇降案内軸34により、移動台35を上下方向Zに貫通して形成された被案内孔(図示せず)を介して移動台35を上下方向Zに案内するようになっている。
The pickup unit 25 holds the set number of stacked sheets PA when the number of stacked sheets PA on the paper discharge tray 11 reaches the set number. At the leading end of the pickup unit 25 on the sheet discharge direction Y5 side, An inclination formed or coated with a material having a low coefficient of friction with respect to the paper for guiding the printed paper P, which is inclined downward and discharged toward the downstream side of the paper discharge direction Y5, to the end fence 12 side. A guide surface 26 and a hooking claw 27 protruding downward so as to bite into the set number of stacked sheets PA are formed. A rack 37 a is formed on the upper surface of the sheet moving slider 37 from the middle to the rear end of the pickup unit 25.
A sorting device bracket 31 is attached and fixed to the rear end portion (left end portion in FIG. 7) of the paper discharge tray 11. A lifting guide shaft 34 extending in the vertical direction is fixed to the sorting device bracket 31, and a guided hole (not shown) formed by penetrating the movable table 35 in the vertical direction Z by the lifting guide shaft 34. The movable table 35 is guided in the up-down direction Z via
昇降駆動部32は、仕分け装置ブラケット31に固設されたステッピングモータからなる昇降用駆動モータ32Mと、昇降用駆動モータ32Mの出力軸に固設され、移動台35に形成された雌ネジと螺合する雄ネジが形成された昇降駆動軸33とから主に構成されている。スライダ進退駆動部36は、図示しないモータブラケットを介して移動台35に固設されたステッピングモータからなるスライド用駆動モータ36Mと、スライド用駆動モータ36Mの出力軸に固設され、用紙移動スライダ37に形成されたラック37aと噛み合うピニオン38とから主に構成されている。   The elevating drive unit 32 is fixed to the output drive shaft of the elevating drive motor 32M, which is a stepping motor fixed to the sorting device bracket 31, and the female screw and screw formed on the moving table 35. It is mainly comprised from the raising / lowering drive shaft 33 in which the male screw to match was formed. The slider advancing / retreating drive unit 36 is fixed to the slide drive motor 36M composed of a stepping motor fixed to the moving table 35 via a motor bracket (not shown), and the output shaft of the slide drive motor 36M, and the sheet moving slider 37 is fixed. And a pinion 38 that meshes with the rack 37a.
上記構成のとおり、昇降用駆動モータ32Mを駆動して昇降駆動軸33を回転させると、その回転方向によって移動台35がピックアップ部25を備えた用紙移動スライダ37と共に下降または上昇することとなる。一方、スライド用駆動モータ36Mを駆動してピニオン38を回転させると、その回転方向によってピックアップ部25を備えた用紙移動スライダ37が用紙排出方向Y5またはこれと反対方向にスライドすることとなる。なお、仕分け装置ブラケット31から用紙移動スライダ37のピックアップ部25を突出させた場合に、このピックアップ部25を備えた用紙移動スライダ37の昇降動作を許容するための開口部が仕分け装置ブラケット31に形成されている。   As described above, when the elevating drive motor 32M is driven to rotate the elevating drive shaft 33, the moving table 35 is lowered or raised together with the sheet moving slider 37 provided with the pickup unit 25 depending on the rotation direction. On the other hand, when the slide drive motor 36M is driven to rotate the pinion 38, the sheet moving slider 37 provided with the pickup unit 25 slides in the sheet discharge direction Y5 or the opposite direction depending on the rotation direction. When the pickup unit 25 of the sheet moving slider 37 is protruded from the sorting device bracket 31, an opening is formed in the sorting device bracket 31 for allowing the sheet moving slider 37 including the pickup unit 25 to move up and down. Has been.
変形例1の制御手段55Aは、図4に示した制御手段55と比較して、CPU56に代えたCPU56Aを用いる点、ROM57に代えたROM57Aを用いる点が相違する。また、変形例1の仕分け装置30を制御する制御構成として、新たに排紙センサ69が図示しない入力ポートを介してCPU56Aに接続されている点、および特開平10−330019号公報の段落「0030」に記載されていると同様の各種センサが図示しない入力ポートを介してCPU56Aに接続されている点も相違する。   Compared with the control means 55 shown in FIG. 4, the control means 55 </ b> A of the first modification is different in that a CPU 56 </ b> A is used instead of the CPU 56 and a ROM 57 </ b> A is used instead of the ROM 57. In addition, as a control configuration for controlling the sorting device 30 of the first modification, a paper discharge sensor 69 is newly connected to the CPU 56A via an input port (not shown), and paragraph “0030” of JP-A-10-330019. The other difference is that various sensors similar to those described in the above are connected to the CPU 56A via an input port (not shown).
特開平10−330019号公報の段落「0030」に記載されていると同様の各種センサは、公知であるためその符号に括弧を付して説明するに留め、図8に示すブロック図においては仕分け装置30に含まれるセンサとして表されている。すなわち、図8に示す制御手段55Aの図示しない入力ポートには、ピックアップ部25が最も排紙台11から離れた図7に示すホームポジション(初期位置)を検出するためのホームポジションセンサ(42)と、ピックアップ部25が最も用紙排出方向Y5に進出した最先端位置に位置する状態を検出する第1のストロークセンサ(43)と、ピックアップ部25が最先端位置から所定距離だけ後退した後退位置に位置する状態を検出する第2のストロークセンサ(44)と、移動台35が最も上部の初期位置に上昇したホームポジション(初期位置)を検出する上限センサ(45)と、ピックアップ部25が排紙台11上の設定枚数目の積載用紙SAに達した状態を検出する用紙センサ(46)とが接続されている。
ホームポジションセンサ(42)と第1のストロークセンサ(43)と第2のストロークセンサ(44)とは、移動台35に設けられ、上限センサ(45)は移動台35に近接した仕分け装置ブラケット31側の図示しない不動部材に設けられ、用紙センサ(46)は、ピックアップ部25が移動台35と共に下降して排紙台11上の最上面の積載用紙PAを検出するようにピックアップ部25における用紙排出方向Y5側の下面等を利用して固設されているものである。
また、制御手段55Aの図示しない出力ポートには、各駆動回路(図示せず)を介して仕分け装置30の昇降用駆動モータ32Mとスライド用駆動モータ36Mとが接続されている。図8に示した制御構成は、上述した相違点以外は図4に示した制御構成と同様である。
Since various sensors similar to those described in paragraph “0030” of Japanese Patent Laid-Open No. 10-330019 are publicly known, only the reference numerals are given in parentheses for explanation, and in the block diagram shown in FIG. It is represented as a sensor included in the device 30. That is, a home position sensor (42) for detecting the home position (initial position) shown in FIG. 7 at which the pickup unit 25 is farthest from the paper discharge table 11 is provided at an input port (not shown) of the control means 55A shown in FIG. A first stroke sensor (43) for detecting a state in which the pickup unit 25 is located at the most advanced position advanced in the paper discharge direction Y5, and a pickup position in which the pickup unit 25 is retracted by a predetermined distance from the most advanced position. The second stroke sensor (44) for detecting the position, the upper limit sensor (45) for detecting the home position (initial position) in which the movable base 35 is raised to the uppermost initial position, and the pickup unit 25 eject the paper. A paper sensor (46) for detecting the state of reaching the set number of stacked papers SA on the table 11 is connected.
The home position sensor (42), the first stroke sensor (43), and the second stroke sensor (44) are provided on the moving table 35, and the upper limit sensor (45) is located near the moving table 35. The sheet sensor (46) is provided on a non-illustrated immovable member on the side, and the sheet sensor (46) detects the sheet in the pickup unit 25 so that the pickup unit 25 descends together with the moving table 35 and detects the uppermost stacked sheet PA on the sheet discharge table 11. It is fixed by using the lower surface or the like on the discharge direction Y5 side.
Further, the lifting drive motor 32M and the slide drive motor 36M of the sorting device 30 are connected to an output port (not shown) of the control means 55A via each drive circuit (not shown). The control configuration shown in FIG. 8 is the same as the control configuration shown in FIG. 4 except for the differences described above.
制御手段55AのCPU56Aに入力された上記各種信号は、ROM57Aに記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7、仕分け装置30を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル40に表示信号として出力される。
CPU56Aは、図4に示したCPU56と同様の第1の制御機能を有する他、次の特有の制御機能を有する。すなわち、CPU56Aは、ホームポジションセンサ(42)、第1のストロークセンサ(43)、第2のストロークセンサ(44)、上限センサ(45)、用紙センサ(46)、排紙センサ69、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの少なくとも1つによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、仕分け装置30のピックアップ部25の鉛直平面部(図7において傾斜案合面26の傾斜の下端と引っ掛け爪27に形成された排紙案内面11aに対してほぼ垂直に形成された平面を指す)が用紙搬出方向Y5と反対方向にずれた積載用紙PAの修正を行うように昇降用駆動モータ32Mおよびスライド用駆動モータ36Mを制御するものである。
また、CPU56Aは、図4に示したCPU56と同様の第2の制御機能を有する。
The various signals input to the CPU 56A of the control means 55A are processed based on the operation program stored in the ROM 57A, and the printing unit 2, the plate making unit 3, the paper feeding unit 4, the plate discharging unit 5, the paper discharging unit 6, In addition to being output as an operation / command signal to each drive circuit that controls the operation of the image reading unit 7 and the sorting device 30, it is also output as a display signal to the operation panel 40.
The CPU 56A has a first control function similar to that of the CPU 56 shown in FIG. That is, the CPU 56A includes a home position sensor (42), a first stroke sensor (43), a second stroke sensor (44), an upper limit sensor (45), a paper sensor (46), a paper discharge sensor 69, and a post-stacked paper. When the trailing edge of the stacked paper PA is detected by at least one of the stacked paper rear edge detection sensors 14a, 14b based on the output signals from the edge detection sensors 14a, 14b, 14c, the pickup unit of the sorting device 30 25 vertical plane portions (refer to the plane formed substantially perpendicular to the lower end of the inclination of the inclined fitting surface 26 and the paper discharge guide surface 11a formed on the catching claw 27 in FIG. 7) in the paper carry-out direction Y5. The elevating drive motor 32M and the slide drive motor 36M are controlled so as to correct the stacked paper PA shifted in the opposite direction.
Further, the CPU 56A has a second control function similar to that of the CPU 56 shown in FIG.
ROM57Aには、孔版印刷装置1の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータや、仕分け装置30の各モータ32M,36Mを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。具体的には、ROM57Aには、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの少なくとも1つによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、その積載用紙SAの印刷枚数目に対応してその積載用紙SAが排紙台11の排紙積載面11aから上下方向Zにどの程度の高さ(mm)にあるかの高さ寸法データと、ピックアップ部25の鉛直平面部をその高さまで昇降させるための昇降用駆動モータ32Mに付与するパルス数との関係データが予め格納されている。同様に、ROM57Aには、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの少なくとも1つによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、その積載用紙SAの印刷枚数目に対応してその積載用紙SAを排紙積載面11a上の正規の排紙揃え位置まで移動修正するためのスライド用駆動モータ36Mに付与するパルス数の関係データが予め格納されている。   The ROM 57A stores a plurality of operation programs for operating actuators such as motors and solenoids of the above portions of the stencil printing apparatus 1 and motors 32M and 36M of the sorting device 30. Specifically, when the trailing edge of the stacked paper PA is detected by at least one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b, the ROM 57A corresponds to the number of printed sheets of the stacked paper SA. Height dimension data indicating the height (mm) of the stacked sheet SA in the vertical direction Z from the discharge stacking surface 11a of the discharge table 11 and the vertical plane portion of the pickup unit 25 are raised and lowered to that height. Data relating to the number of pulses applied to the lifting drive motor 32M is stored in advance. Similarly, in the ROM 57A, when the trailing edge of the stacked paper PA is detected by at least one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b, the stacked paper corresponding to the number of printed sheets of the stacked paper SA. Data relating to the number of pulses to be applied to the slide drive motor 36M for correcting the movement of SA to the regular discharge alignment position on the discharge stacking surface 11a is stored in advance.
次に、上述した孔版印刷装置1の基本的な動作以外の、本変形例に特有の排紙積載装置10Aに係る制御動作を説明する。仕分け装置30の本来の仕分け動作は、上記特開平10−330019号公報の段落「0031」ないし「0036」に記載されていると同様であるためその説明を省略する。本変形例の特徴は、仕分け装置30による仕分け動作の一部を利用して排紙揃えの悪化状態を自動的に修正する点にあるため、これに焦点を当てて説明を加えることとする。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス12、サイドフェンス13a,13bの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Pの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス12で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Pの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台11上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図5および図7に示すように、エンドフェンス12での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ14a,14bの何れか一方がオンとなったときには、制御手段55AのCPU56Aによって、以下の制御動作がなされる。
すなわち、CPU56Aは、ホームポジションセンサ(42)、上限センサ(45、排紙センサ69、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、ROM57Aからその積載用紙SAの印刷枚数目に対応してピックアップ部25の鉛直平面部を排紙積載面11aからその高さまで昇降させるための昇降用駆動モータ32Mに付与するパルス数を抽出すると共に、その積載用紙SAの印刷枚数目に対応してその積載用紙SAを排紙積載面11a上の正規の排紙揃え位置まで移動修正するためのスライド用駆動モータ36Mに付与するパルス数を抽出して、昇降用駆動モータ32Mおよびスライド用駆動モータ36Mをそれぞれ制御することにより、ピックアップ部25の鉛直平面部が用紙搬出方向Y5と反対方向にずれた積載用紙PAを自動的に正規の排紙揃え位置に移動修正することで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「用紙スキュー状態ですので、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
Next, a control operation related to the paper discharge stacking device 10 </ b> A specific to this modification other than the basic operation of the stencil printing apparatus 1 described above will be described. Since the original sorting operation of the sorting apparatus 30 is the same as that described in paragraphs “0031” to “0036” of the above-mentioned JP-A-10-330019, the description thereof is omitted. The feature of this modification is that it automatically corrects the deteriorated state of the paper discharge alignment using a part of the sorting operation by the sorting device 30. Therefore, a description will be given focusing on this.
As described above, the position of the end fence 12 and the side fences 13a and 13b is set in accordance with the paper size and printing is performed. However, when the printed paper P is discharged according to the paper type, the ratio of the print image area, the printing speed, and the like. The impact force is so strong that the shock absorption by the end fence 12 becomes incomplete, the paper discharge alignment due to the rebound of the printed paper P is deteriorated, and the paper is stacked on the paper discharge tray 11 with further deterioration. As a result, the sheet discharge alignment deteriorated to the level of artificial correction.
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 7, the shock absorption at the end fence 12 becomes incomplete, and the stacked paper PA is slightly more than the regular paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P or the like. When there is a deviation and when either one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b is turned on, the CPU 56A of the control means 55A performs the following control operation.
That is, the CPU 56A prints the number of printed sheets SA from the ROM 57A based on the output signals from the home position sensor (42), the upper limit sensor (45, the sheet discharge sensor 69, and the stacked sheet trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c. Corresponding to the eyes, the number of pulses applied to the raising / lowering drive motor 32M for raising and lowering the vertical plane portion of the pickup unit 25 from the discharge stacking surface 11a to its height is extracted and the number of prints of the stacked paper SA Correspondingly, the number of pulses applied to the slide drive motor 36M for correcting the movement of the stacked paper SA to the regular discharge alignment position on the discharge stacking surface 11a is extracted, and the lift drive motor 32M and the slide drive are extracted. By controlling the drive motor 36M, the vertical plane portion of the pickup unit 25 is opposite to the paper carry-out direction Y5. By automatically moving correction to the paper discharge justification normal deviation was loaded sheet PA in, so that the deterioration of the alignment paper discharge is suppressed.
In addition, a warning message is displayed on the liquid crystal display section 49B of the operation panel 40 to the effect that “the paper skew state has been corrected automatically”. The user pays attention to the subsequent printing / discharge operation by appropriately viewing the warning display on the liquid crystal display unit 49B.
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図6および図7に示すように、積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンとなってしまったときにも、制御手段55AのCPU56Aによって、上述したと同様の制御が実行されることにより、ピックアップ部25の鉛直平面部が用紙搬出方向Y5と反対方向にずれた積載用紙PAを自動的に正規の排紙揃え位置に移動修正することで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル40の液晶表示部49Bに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態で排紙揃え状態が異常であるため、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作を継続することとなる。
On the other hand, when the paper discharge alignment is further deteriorated, specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, both the stacked paper rear end detection sensors 14a and 14b are turned on. Even when the paper is jammed, the CPU 56A of the control means 55A executes the same control as described above, so that the stacked paper PA in which the vertical plane portion of the pickup unit 25 is shifted in the direction opposite to the paper carry-out direction Y5 is automatically removed. By correcting the movement to the regular paper discharge alignment position, it is possible to suppress the deterioration of the paper discharge alignment.
Further, a warning display different from the above-described one is displayed on the liquid crystal display unit 49B of the operation panel 40, and a warning display saying that “the paper discharge state is abnormal in the paper back state and has been automatically corrected”. The user appropriately recognizes the warning display on the liquid crystal display unit 49B and continues the subsequent printing / discharge operation.
次に、図6で示したよりもさらにエンドフェンス12での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合、すなわち積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ14cもオンとなったときには、制御手段55AのCPU56Aによって、第1の実施形態と同様に給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、変形例1によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。
Next, the shock absorption at the end fence 12 is further incomplete than shown in FIG. 6, and the stacked paper PA is largely deviated from the normal paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P and the like. In the case where the level has been deteriorated to the level of artificial correction, that is, when both the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are on and the stacked paper trailing edge detection sensor 14c is also on, the control is performed. The CPU 56A of the means 55A automatically stops the paper feeding operation, the printing operation, and the paper ejection operation as in the first embodiment, and the liquid crystal display unit 49B of the operation panel 40 indicates that “the paper ejection alignment state is abnormal. Therefore, the printing operation is stopped, so correct the paper discharge alignment and perform necessary inspections and readjustments ". The user visually recognizes the warning displayed on the liquid crystal display unit 49B and adjusts / corrects the discharge.
Therefore, it goes without saying that according to the first modification, the above-described effects can be obtained.
(第1の実施形態の変形例2)
図9ないし図11に、第1の実施形態の変形例2を示す。変形例2は、図1ないし図6に示した第1の実施形態の孔版印刷装置1と比較して、排紙積載装置10に代えて、排紙積載装置10Bを用いる点、制御手段55に代えて、制御手段55Bを用いる点が主に相違する。
排紙積載装置10Bは、排紙積載装置10と比較して、エンドフェンス12に代えて、図9および図10に示すエンドフェンス15を用いる点、エンドフェンス15に付設され、用紙搬出方向Y5または排紙積載面11aに対するエンドフェンス15の起立角度を調整可能な角度調整手段としての角度調整機構183および回転機構184を有する点のみ相違する。変形例2は、上記相違点以外は、第1の実施形態の孔版印刷装置1と同様である。
(Modification 2 of the first embodiment)
9 to 11 show a second modification of the first embodiment. The modification 2 is different from the stencil printing apparatus 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 in that a paper discharge stacking device 10B is used instead of the paper discharge stacking device 10, and the control means 55 is different. Instead, the main difference is that the control means 55B is used.
Compared with the paper discharge stacking apparatus 10, the paper discharge stacking apparatus 10B uses an end fence 15 shown in FIG. 9 and FIG. 10 in place of the end fence 12, and is attached to the end fence 15, and the paper discharge direction Y5 or The only difference is that it has an angle adjustment mechanism 183 and a rotation mechanism 184 as angle adjustment means capable of adjusting the standing angle of the end fence 15 with respect to the paper discharge stacking surface 11a. Modification 2 is the same as the stencil printing apparatus 1 of the first embodiment except for the above differences.
エンドフェンス15は、図9および図10に示すように、水平断面が長方形状のエンドフェンス本体16、排紙台11上の図示しないエンドフェンス位置調整機構のスライダに取り付けるためのエンドフェンスブラケット178、角度調整機構183および回転機構184等を有している。
エンドフェンス本体16には、用紙サイズに対応してハッチングで表示される衝撃吸収部材16A(例えば大きい用紙サイズ:A3〜B5)、16B(例えば大きい用紙サイズ:A3〜B5)、16C(例えば小さい用紙サイズ:葉書、封筒等)、16D(例えば小さい用紙サイズ:葉書、封筒等)が設けられている。
また、衝撃吸収部材16B、16Dは、薄紙に対応した弾性率(高硬度)を有しており、薄紙を排出したときの衝突時の衝撃吸収性を高め、衝突時の衝撃により用紙が撓んで用紙の落下が不安定になることを抑制する。これに対し、衝撃吸収部材16A、16Cは、厚紙、標準紙に対応した、薄紙対応の弾性率よりも高い弾性率(低硬度)を有し、同様の落下不安定抑制機能を有している。薄紙対応の弾性率では衝撃力が強すぎて衝撃吸収が不完全となってしまい、用紙の跳ね返り等による排紙揃えの悪化を促してしまうからである。
ここでの「衝撃吸収部材」は、エンドフェンス本体16に対して別体として付加する構成は勿論のこと、エンドフェンス本体16の各面の表層自体を処理して衝撃吸収性を与えた場合も含む概念である。例えば、エンドフェンス本体16をゴム質系材料で構成し、各面を処理して弾性率を異ならせる場合等も含む。
標準サイズよりも小さいサイズ(葉書、封筒等)対応時のエンドフェンス本体16は回転基準ブラケット110の位置(延長ブラケット117の位置)よりも前(用紙排出方向Y5の上流側)に衝撃吸収部材16Cまたは16Dが位置するようになってしまうため、衝撃吸収部材16C,16Dは回転基準ブラケット110との位置の差を補うため下方に延長している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the end fence 15 includes an end fence main body 16 having a rectangular horizontal cross section, an end fence bracket 178 for attaching to a slider of an end fence position adjusting mechanism (not shown) on the discharge table 11, An angle adjustment mechanism 183 and a rotation mechanism 184 are included.
The end fence main body 16 has shock absorbing members 16A (for example, large paper sizes: A3 to B5), 16B (for example, large paper sizes: A3 to B5), 16C (for example, small papers) displayed by hatching corresponding to the paper size. Size: postcard, envelope, etc.) and 16D (for example, small paper size: postcard, envelope, etc.) are provided.
Further, the impact absorbing members 16B and 16D have an elastic modulus (high hardness) corresponding to thin paper, improve the impact absorbability at the time of collision when the thin paper is discharged, and the paper is bent by the impact at the time of collision. Suppresses unstable paper fall. On the other hand, the impact absorbing members 16A and 16C have a modulus of elasticity (low hardness) higher than that of thin paper, corresponding to thick paper and standard paper, and have a similar fall instability suppressing function. . This is because the elastic force corresponding to the thin paper has an impact force that is too strong and the shock absorption becomes incomplete, which promotes the deterioration of the paper discharge alignment due to the rebound of the paper.
The “shock absorbing member” here is not only configured to be added as a separate body to the end fence body 16, but also when the surface layer itself of each surface of the end fence body 16 is processed to give shock absorption. It is a concept that includes. For example, it includes a case where the end fence body 16 is made of a rubber-based material and each surface is processed to change the elastic modulus.
The end fence main body 16 when supporting a size (postcard, envelope, etc.) smaller than the standard size is in front of the rotation reference bracket 110 (position of the extension bracket 117) (on the upstream side in the paper discharge direction Y5) 16C. Alternatively, the shock absorbing members 16 </ b> C and 16 </ b> D are extended downward in order to compensate for the difference in position with the rotation reference bracket 110.
図9および図10に示すように、本変形例では、角度調整機構183と回転機構184とを有していて、エンドフェンス本体16の回転と角度調整を自動化したことを特徴としている。
図9および図10に示すように、エンドフェンス本体16の下部から下に延びて形成された延長ブラケット117には、回転基準ブラケット110が取付け・固定されている。エンドフェンスブラケット178と回転基準ブラケット110とは、エンドフェンスブラケット178に一体形成された垂直片178aを介してピン116で回動可能に連結されている。従って、エンドフェンス本体16は、エンドフェンスブラケット178に対し、ピン116と後述する角度調整軸154の軸部154bとの2点支持となっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the present modification has an angle adjustment mechanism 183 and a rotation mechanism 184, and is characterized in that the rotation and angle adjustment of the end fence body 16 are automated.
As shown in FIGS. 9 and 10, a rotation reference bracket 110 is attached and fixed to an extension bracket 117 formed to extend downward from the lower portion of the end fence body 16. The end fence bracket 178 and the rotation reference bracket 110 are connected to each other by a pin 116 via a vertical piece 178a formed integrally with the end fence bracket 178. Therefore, the end fence main body 16 is supported at two points by the pin 116 and a shaft portion 154b of the angle adjusting shaft 154 described later with respect to the end fence bracket 178.
角度調整機構183は、角度調整ブラケット153、角度調整軸154、ステッピングモータ155等を有している。回転基準ブラケット110の裏面側には、角度調整ブラケット153が取り付けられている。角度調整ブラケット153は、金属板を断面ほぼS字形状に折り曲げて形成されていて、取付部153aを有しており、この取付部153aを回転基準ブラケット110の裏面にネジ止め、接着等の適宜の方法によって固定されている。
角度調整ブラケット153の上面153bには、出力軸にピニオン155aを固設されたステッピングモータ155が取り付けられており、上面153bと平行な中面153cには、角度調整軸154を回転自在に支持する軸受153dが、平面部153eには窓部153fが、下面153gには角度調整軸154が貫通する図示しない穴部が、それぞれ設けられている。
The angle adjustment mechanism 183 includes an angle adjustment bracket 153, an angle adjustment shaft 154, a stepping motor 155, and the like. An angle adjustment bracket 153 is attached to the back side of the rotation reference bracket 110. The angle adjustment bracket 153 is formed by bending a metal plate into a substantially S-shaped cross section, and has a mounting portion 153a. The mounting portion 153a is screwed to the back surface of the rotation reference bracket 110, and appropriately bonded or the like. It is fixed by the method.
A stepping motor 155 having a pinion 155a fixed to an output shaft is attached to the upper surface 153b of the angle adjustment bracket 153, and the angle adjustment shaft 154 is rotatably supported by an intermediate surface 153c parallel to the upper surface 153b. The bearing 153d is provided with a window portion 153f in the flat surface portion 153e, and a hole portion (not shown) through which the angle adjusting shaft 154 passes through the lower surface 153g.
角度調整軸154は、外周面に雄ネジを形成されたネジ部154aと、ネジ部154aが螺合する雌ネジを形成された軸部154bとを有しており、ネジ部154aを角度調整ブラケット153の軸受153dに支持された状態で軸部154bの先端をエンドフェンスブラケット178の上面に当接させている。
ネジ部154aの上端部には、ピニオン155aに噛み合うギヤ156が、軸部154bの上端部には、窓部153fに嵌入する指標158がそれぞれ一体的に設けられている。また平面部153eには、指標158の初期位置を検知するホームポジションセンサ159が設けられている。
The angle adjustment shaft 154 includes a screw portion 154a having a male screw formed on the outer peripheral surface and a shaft portion 154b having a female screw into which the screw portion 154a is screwed. The screw portion 154a is an angle adjustment bracket. The tip of the shaft portion 154b is brought into contact with the upper surface of the end fence bracket 178 while being supported by the bearing 153d of 153.
A gear 156 that meshes with the pinion 155a is integrally provided at the upper end portion of the screw portion 154a, and an index 158 that is fitted into the window portion 153f is integrally provided at the upper end portion of the shaft portion 154b. In addition, a home position sensor 159 that detects the initial position of the index 158 is provided on the flat surface portion 153e.
上述の構成より、ステッピングモータ155を駆動させてその回転駆動力をピニオン155a、ギヤ156を介して角度調整軸154に伝達させ、ネジ部154aを軸部154bにネジ込むことによって角度調整軸154を上下方向Zに上下動させ、ネジ部154aの軸部154bへのネジ込み量を小さくすると、エンドフェンス本体16が図10において時計回り方向に傾き、ネジ部154aの軸部154bへのネジ込み量を大きくするとエンドフェンス本体16が図10において反時計回り方向に傾く。
従って、例えば図9および図10に示す位置にエンドフェンス本体16が位置するときに指標158がホームポジションセンサ159に検知されるように設定し、ステッピングモータ155を駆動させることにより、エンドフェンス本体16の角度・位置を制御することができる。
With the above-described configuration, the stepping motor 155 is driven to transmit the rotational driving force to the angle adjustment shaft 154 via the pinion 155a and the gear 156, and the screw portion 154a is screwed into the shaft portion 154b to thereby rotate the angle adjustment shaft 154. When the screw portion 154a is moved up and down in the vertical direction Z to reduce the screwing amount of the screw portion 154a into the shaft portion 154b, the end fence body 16 is tilted clockwise in FIG. 10, and the screw portion 154a is screwed into the shaft portion 154b. Is increased, the end fence body 16 is tilted counterclockwise in FIG.
Accordingly, for example, when the end fence body 16 is positioned at the position shown in FIGS. 9 and 10, the end fence body 16 is set so that the index 158 is detected by the home position sensor 159 and the stepping motor 155 is driven. The angle and position can be controlled.
回転機構184は、エンドフェンス本体16に固定されたステッピングモータ130と、ステッピングモータ130の回転軸に固定された駆動ギヤ131と、回転基準ブラケット110に固定された、上面にフランジを有するスリット付軸132と、スリット付軸132のフランジ上面に一体に形成された、駆動ギヤ131と噛み合う小径の固定ギヤ133と、エンドフェンス本体16に固定され、スリット付軸132のスリットを検知して基準位置を検知する位置センサ134等を有している。
ステッピングモータ130の駆動ギヤ131は、固定ギヤ133の回りを自転しながら公転し、これによりエンドフェンス本体16の回転がなされる。エンドフェンス本体16の回転に伴って位置センサ134も回転し、スリット付軸132のフランジに形成された図示しないスリットを検知することにより基準位置検知が可能となる。
エンドフェンス本体16の衝撃吸収部材16A〜16Dを用紙情報に基づいて自動的に切り換えるときは、上述した用紙サイズに対応した制御とする。本変形例では、特にエンドフェンス15の角度調整機構183を利用するものであることにより、説明の簡明化を図るため図11に示すブロック図からは回転機構184の図示を省略すると共に、その動作説明も上述した内容程度に留める。
The rotation mechanism 184 includes a stepping motor 130 fixed to the end fence body 16, a drive gear 131 fixed to the rotation shaft of the stepping motor 130, and a shaft with a slit having a flange on the upper surface fixed to the rotation reference bracket 110. 132, a small-diameter fixed gear 133 that is integrally formed on the upper surface of the flange of the shaft 132 with slits and meshes with the drive gear 131, and fixed to the end fence body 16, and detects the slit of the shaft 132 with slits to determine the reference position. It has a position sensor 134 and the like for detection.
The drive gear 131 of the stepping motor 130 revolves while rotating around the fixed gear 133, whereby the end fence body 16 is rotated. As the end fence body 16 rotates, the position sensor 134 also rotates, and a reference position can be detected by detecting a slit (not shown) formed on the flange of the shaft 132 with the slit.
When the shock absorbing members 16A to 16D of the end fence main body 16 are automatically switched based on the paper information, control corresponding to the paper size described above is performed. In this modification, the rotation mechanism 184 is omitted from the block diagram shown in FIG. 11 and the operation thereof, in order to simplify the explanation, particularly by using the angle adjustment mechanism 183 of the end fence 15. The description is also limited to the above-described content.
変形例2の制御手段55Bは、図4に示した制御手段55と比較して、CPU56に代えたCPU56Bを用いる点、ROM57に代えたROM57Bを用いる点が相違する。また、図11に示す制御手段55Bの図示しない入力ポートには、ホームポジションセンサ159が接続されている。
また、制御手段55Bの図示しない出力ポートには、駆動回路(図示せず)を介して角度調整機構183のステッピングモータ155が接続されている。図11に示した制御構成は、上述した相違点以外は図4に示した制御構成と同様である。
Compared with the control means 55 shown in FIG. 4, the control means 55 </ b> B of the second modification is different from the control means 55 </ b> B in that a CPU 56 </ b> B is used instead of the CPU 56 and a ROM 57 </ b> B is used instead of the ROM 57. A home position sensor 159 is connected to an input port (not shown) of the control means 55B shown in FIG.
Further, a stepping motor 155 of the angle adjusting mechanism 183 is connected to an output port (not shown) of the control means 55B via a drive circuit (not shown). The control configuration shown in FIG. 11 is the same as the control configuration shown in FIG. 4 except for the differences described above.
制御手段55BのCPU56Bに入力された上記各種信号は、ROM57Bに記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7、角度調整機構183を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル40に表示信号として出力される。
CPU56Bは、図4に示したCPU56と同様の第1の制御機能を有する他、次の特有の制御機能を有する。すなわち、CPU56Bは、ホームポジションセンサ159、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの少なくとも1つによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、印刷済みの用紙Pの衝撃エネルギー(衝突力)を吸収できる位置・角度にエンドフェンス15の角度調整を行うようにステッピングモータ155を制御するものである。
また、CPU56Bは、図4に示したCPU56と同様の第2の制御機能を有する。
The various signals input to the CPU 56B of the control means 55B are subjected to arithmetic processing based on the operation program stored in the ROM 57B, and the printing unit 2, the plate making unit 3, the paper feeding unit 4, the plate discharging unit 5, the paper discharging unit 6, The image reading unit 7 and the angle adjustment mechanism 183 are each output as an operation / command signal to each drive circuit that controls the operation, and are also output as a display signal to the operation panel 40.
The CPU 56B has a first control function similar to that of the CPU 56 shown in FIG. 4 and also has the following specific control function. That is, the CPU 56B uses the output signals from the home position sensor 159 and the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c to cause the trailing edge of the stacked paper PA by at least one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b. When the end is detected, the stepping motor 155 is controlled so that the angle of the end fence 15 is adjusted to a position and angle at which the impact energy (collision force) of the printed paper P can be absorbed.
The CPU 56B has a second control function similar to that of the CPU 56 shown in FIG.
ROM57Bには、孔版印刷装置1の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータや、角度調整機構183のステッピングモータ155を作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。
すなわち、エンドフェンス15におけるエンドフェンス本体16の角度に係るステッピングモータ155に付与するパルス数は、孔版印刷装置1の印刷速度に比例して変化する排紙吸着搬送ユニット63の排紙速度に対応して設けられており、例えば印刷速度レベル1〜5(60rpm(枚/分)〜120rpm)に対応した排紙速度1〜5に対応した位置・角度にそれぞれ自動的に位置決めすべく設定されている。例えば、図10に示す位置・角度をエンドフェンス15のホームポジションとした場合、排紙速度1〜5に対応して、同図において反時計回り方向に徐々にその位置・角度を変えた位置・角度に設定されている。
The ROM 57B stores a plurality of operation programs for operating the motors, solenoids, and other actuators of the above portions of the stencil printing apparatus 1 and the stepping motor 155 of the angle adjustment mechanism 183.
That is, the number of pulses applied to the stepping motor 155 related to the angle of the end fence body 16 in the end fence 15 corresponds to the discharge speed of the discharge suction conveyance unit 63 that changes in proportion to the printing speed of the stencil printing apparatus 1. For example, it is set to automatically position at positions and angles corresponding to paper discharge speeds 1 to 5 corresponding to printing speed levels 1 to 5 (60 rpm (sheets / minute) to 120 rpm), respectively. . For example, when the position / angle shown in FIG. 10 is the home position of the end fence 15, the position / angle is gradually changed in the counterclockwise direction in FIG. It is set to an angle.
さらに具体的には、エンドフェンス本体16の傾きは、印刷済みの用紙Pがエンドフェンス本体16に衝突したときの衝撃吸収の度合いに関係し、ホームポジションである図9および図10に示すようにエンドフェンス本体16が最も用紙排出方向Y5の上流側に位置するときは衝撃の吸収の度合いが少なく、同図において反時計回り方向に徐々にその角度を変えて、エンドフェンス本体16が最も用紙排出方向Y5の下流側に位置するときは衝撃の吸収が多い。
このことから、排紙吸着搬送ユニット63の排紙速度が最も低速である第1速の場合には、エンドフェンス本体16を例えばホームポジションである図10に示す位置に位置決めさせることで、衝撃が吸収されすぎてしまうことで落下の際に印刷済みの用紙Pが先端から落下しなくなることに起因する排紙揃えの悪化の発生を、適度に衝撃を吸収することにより防止することができる。
また、排紙吸着搬送ユニット63の排紙速度が最も高速である第5速の場合には、エンドフェンス本体16を図10に示す位置・角度から反時計回り方向に位置決めさせることで、衝撃が吸収されずに印刷済みの用紙Pが跳ね返ったり撓んだりしてしまうことに起因する排紙揃えの悪化を、確実に衝撃を吸収することにより防止することができる。
More specifically, the inclination of the end fence body 16 is related to the degree of shock absorption when the printed paper P collides with the end fence body 16, as shown in FIG. 9 and FIG. When the end fence body 16 is located at the most upstream side in the paper discharge direction Y5, the degree of impact absorption is small, and the angle is gradually changed in the counterclockwise direction in FIG. When it is located on the downstream side in the direction Y5, there is much absorption of impact.
Therefore, when the discharge speed of the discharge suction conveyance unit 63 is the first speed, which is the slowest, the end fence body 16 is positioned at the position shown in FIG. It is possible to prevent the occurrence of deterioration of the paper discharge alignment due to the fact that the printed paper P does not fall from the leading edge due to being excessively absorbed by appropriately absorbing the impact.
Further, when the discharge speed of the discharge suction conveyance unit 63 is the fifth speed, the end fence body 16 is positioned counterclockwise from the position and angle shown in FIG. It is possible to prevent the deterioration of the paper discharge alignment due to the printed paper P being bounced back or bent without being absorbed, by reliably absorbing the impact.
次に、上述した孔版印刷装置1の基本的な動作以外の、本変形例に特有の排紙積載装置10Bに係る制御動作を説明する。本変形例の特徴は、エンドフェンス15の角度調整機構183を利用して排紙揃えの悪化状態を自動的に修正する点にあるため、これに焦点を当てて説明を加えることとする。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス15、サイドフェンス13a,13bの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Pの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス15で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Pの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台11上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図5および図7に示すように、エンドフェンス15での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ14a,14bの何れか一方がオンとなったときには、制御手段55BのCPU56Bによって、以下の制御動作がなされる。
Next, a control operation related to the paper discharge stacking device 10 </ b> B specific to the present modification other than the basic operation of the stencil printing apparatus 1 described above will be described. The feature of this modification is that the angle adjustment mechanism 183 of the end fence 15 is used to automatically correct the deteriorated state of the paper discharge alignment. Therefore, a description will be given focusing on this.
As described above, the position of the end fence 15 and the side fences 13a and 13b is set in accordance with the paper size and printing is performed. However, when the printed paper P is discharged depending on the paper type, the ratio of the print image area, the printing speed, and the like. The impact force is so strong that the shock absorption by the end fence 15 becomes incomplete, the paper discharge alignment due to the rebound of the printed paper P is deteriorated, and the paper is stacked on the paper discharge tray 11 with further deterioration. As a result, the sheet discharge alignment deteriorated to the level of artificial correction.
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 7, the shock absorption at the end fence 15 becomes incomplete, and the stacked paper PA is slightly more than the regular paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P or the like. When there is a deviation, and when any one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b is turned on, the following control operation is performed by the CPU 56B of the control means 55B.
すなわち、CPU56Bは、ホームポジションセンサ159、積載用紙後端検知センサ14a,14b,14cからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ14a,14bのうちの少なくとも1つによって積載用紙PAの後端が検知されたとき、ROM57Bから印刷済みの用紙Pの衝撃エネルギー(衝突力)を吸収できる位置・角度にエンドフェンス15の角度調整を行うためのステッピングモータ155に付与するパルス数を抽出して、ステッピングモータ155を制御することにより、印刷済みの用紙Pの衝撃エネルギーを吸収できる位置・角度に、具体的には図10において反時計回り方向に予め設定された角度分のエンドフェンス15の角度調整を自動的に行うことで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「用紙スキュー状態ですので、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
That is, the CPU 56B uses the output signals from the home position sensor 159 and the stacked paper trailing edge detection sensors 14a, 14b, and 14c to cause the trailing edge of the stacked paper PA by at least one of the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b. When the end is detected, the number of pulses applied to the stepping motor 155 for adjusting the angle of the end fence 15 is extracted from the ROM 57B to a position and angle at which the impact energy (collision force) of the printed paper P can be absorbed. By controlling the stepping motor 155, the angle of the end fence 15 is set to a position / angle at which the impact energy of the printed paper P can be absorbed, specifically, an angle preset in the counterclockwise direction in FIG. By performing the adjustment automatically, it is possible to suppress the deterioration of the paper discharge alignment.
In addition, a warning message is displayed on the liquid crystal display section 49B of the operation panel 40 to the effect that “the paper skew state has been corrected automatically”. The user pays attention to the subsequent printing / discharge operation by appropriately viewing the warning display on the liquid crystal display unit 49B.
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図6および図7に示すように、積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンとなってしまったときにも、制御手段55BのCPU56Bによって、上述したと同様の制御が実行されることにより、印刷済みの用紙Pの衝撃エネルギーを吸収できる位置・角度にエンドフェンス15の角度調整を自動的に行うことで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル40の液晶表示部49Bに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態で排紙揃え状態が異常であるため、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作を継続することとなる。
On the other hand, when the paper discharge alignment is further deteriorated, specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, both the stacked paper rear end detection sensors 14a and 14b are turned on. Even when it is jammed, the CPU 56B of the control means 55B executes the same control as described above, so that the angle adjustment of the end fence 15 is automatically adjusted to the position / angle where the impact energy of the printed paper P can be absorbed. By doing so, the deterioration of the paper discharge alignment is suppressed.
Further, a warning display different from the above-described one is displayed on the liquid crystal display unit 49B of the operation panel 40, and a warning display saying that “the paper discharge state is abnormal in the paper back state and has been automatically corrected”. The user appropriately recognizes the warning display on the liquid crystal display unit 49B and continues the subsequent printing / discharge operation.
次に、図6を借りて説明するよりもさらにエンドフェンス15での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Pの跳ね返り等により積載用紙PAが正規の排紙揃え位置よりも大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合、すなわち積載用紙後端検知センサ14a,14bが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ14cもオンとなったときには、制御手段55BのCPU56Bによって、第1の実施形態および変形例1と同様に給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル40の液晶表示部49Bに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部49Bになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、変形例2によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。エンドフェンス15の角度調整機構183は、これに限らず、エンドフェンスの角度を自動的に変更・設定できるものならば全ての角度調整手段を利用することができる。
Next, the impact absorption at the end fence 15 is further incomplete than described with reference to FIG. 6, and the stacked paper PA deviates more than the regular paper discharge alignment position due to the rebound of the printed paper P. In the event that the level has finally deteriorated to the level of artificial correction, that is, both the stacked paper trailing edge detection sensors 14a and 14b are on, and the stacked paper trailing edge detection sensor 14c is also on. At times, the CPU 56B of the control means 55B automatically stops the paper feeding operation, the printing operation, and the paper ejection operation as in the first embodiment and the first modification, and the liquid crystal display unit 49B of the operation panel 40 The warning message stating “Because the printing operation has been stopped due to abnormal paper discharge alignment status, please correct the paper discharge alignment and perform necessary inspections and readjustments”. It is. The user visually recognizes the warning displayed on the liquid crystal display unit 49B and adjusts / corrects the discharge.
Therefore, it goes without saying that according to the second modification, the above-described effects can be obtained. The angle adjusting mechanism 183 of the end fence 15 is not limited to this, and any angle adjusting means can be used as long as the angle of the end fence can be automatically changed / set.
本発明の実施形態および変形例は、上述したように孔版印刷装置1に適用した場合であったが、これに限らず、孔版印刷装置1以外の印刷装置や、インキジェット記録装置、プリンタ、プロッタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に備えられる排出シート積載装置(排紙積載装置)等にも適用できる。
シート・シート状記録媒体は、用紙Pに限らず、例えばコート紙等の特殊紙や、OHPシートなどを含み、これを使用して印刷や画像形成を行ってもよい。
なお、以下の用語を上位概念用語で言い替えることが可能である。すなわち、用紙排出方向をシート排出方向と、用紙をシートと、排紙台を排出シート積載台と、用紙幅方向をシート幅方向と、排紙積載装置を排出シート積載装置というようにである。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
The embodiments and modifications of the present invention have been applied to the stencil printing apparatus 1 as described above. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to this. Printing apparatuses other than the stencil printing apparatus 1, ink jet recording apparatuses, printers, plotters, and the like. The present invention can also be applied to an image forming apparatus having a function such as a copying machine or a facsimile, or a discharge sheet stacking apparatus (discharge stacking apparatus) provided in an image forming apparatus such as a multi-function apparatus having a plurality of functions.
The sheet / sheet-like recording medium is not limited to the paper P, and includes, for example, special paper such as coated paper, an OHP sheet, and the like, and printing or image formation may be performed using this.
In addition, the following terms can be rephrased as superordinate conceptual terms. That is, the paper discharge direction is the sheet discharge direction, the paper is the sheet, the paper discharge table is the discharge sheet stacking table, the paper width direction is the sheet width direction, and the paper discharge stacking device is the discharge sheet stacking device.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and modifications including examples. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and these may be combined as appropriate. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application thereof.
本発明の第1の実施形態を示す排紙積載装置を備えた孔版印刷装置全体の正面図である。It is a front view of the whole stencil printing machine provided with the paper discharge stacking apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態等に用いられる操作パネルの平面図である。It is a top view of the operation panel used for 1st Embodiment etc. 第1の実施形態における排紙積載装置の要部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a main part of the paper discharge stacking apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態における孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the principal part of the stencil printing apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態等における3つの積載用紙後端検知センサのうちの1つによって積載用紙のスキュー状態をオン検知した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which detected the skew state of the stacking paper by one of the three stacking paper rear end detection sensors in the first embodiment. 第1の実施形態等における3つの積載用紙後端検知センサのうちの2つによって積載用紙のバック状態をオン検知した状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the back state of the stacked paper is detected by two of the three stacked paper trailing edge detection sensors in the first embodiment and the like. 変形例1の排紙積載装置における仕分け装置周りを示す概略的な正面図である。FIG. 10 is a schematic front view illustrating the periphery of a sorting device in a paper discharge stacking device according to Modification 1; 変形例1における孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration of a main part of a stencil printing apparatus in Modification 1; 変形例2の排紙積載装置におけるエンドフェンスおよびその角度調整機構等を示す図であって、(a)は要部の断面図、(b)は(a)の断面図である。It is a figure which shows the end fence in the paper discharge | stacking stacking apparatus of the modification 2, its angle adjustment mechanism, etc., (a) is sectional drawing of the principal part, (b) is sectional drawing of (a). 図9(b)におけるエンドフェンスの角度調整機構等の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of an end fence angle adjusting mechanism and the like in FIG. 変形例2おける孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the principal part of the stencil printing apparatus in the modification 2.
符号の説明Explanation of symbols
1 孔版印刷装置(印刷装置・画像形成装置)
2 印刷部(画像形成手段)
4 給紙部
6 排紙部(排出手段)
10,10A,10B 排紙積載装置
11 排紙台
11a 排紙積載面
14a,14b,14c 積載用紙後端検知センサ(後端位置検知手段)
12、15 エンドフェンス
13a,13b 一対のサイドフェンス
30 仕分け装置(仕分け手段)
32M 昇降用駆動モータ(仕分け手段の第1の駆動手段)
36M スライド用駆動モータ(仕分け手段の第2の駆動手段)
40 操作パネル(操作部)
49B 液晶表示部(報知手段・表示手段)
55,55A,55B 制御手段
56,56A,56B CPU
61 マスタ
183 角度調整機構(角度調整手段)
P 用紙(シート・シート状記録媒体)
PA 積載用紙
Y5 用紙排出方向
X 用紙幅方向
Z 高さ方向・上下方向
1 Stencil printing device (printing device / image forming device)
2 Printing section (image forming means)
4 Paper feed unit 6 Paper discharge unit (discharge unit)
10, 10A, 10B Paper discharge stacking device 11 Paper discharge table 11a Paper discharge stacking surface 14a, 14b, 14c Stacked paper rear end detection sensor (rear end position detection means)
12, 15 End fences 13a, 13b A pair of side fences 30 Sorting device (sorting means)
32M lift drive motor (first drive means of sorting means)
36M slide drive motor (second drive means of sorting means)
40 Operation panel (operation unit)
49B Liquid crystal display (notification means / display means)
55, 55A, 55B control means 56, 56A, 56B CPU
61 Master 183 Angle adjustment mechanism (angle adjustment means)
P paper (sheet / sheet-like recording medium)
PA Loaded paper Y5 Paper discharge direction X Paper width direction Z Height direction / vertical direction

Claims (8)

  1. 用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、該排紙台における上記用紙排出方向に位置調整可能に設けられたエンドフェンスと、上記排紙台における上記用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを具備する排紙積載装置において、
    上記排紙台上に積載された用紙の後端位置を検知する後端位置検知手段を複数有し
    上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも2つを、正規の排紙揃え状態で上記排紙台上に積載された用紙の後端から露出した該用紙の後端位置近傍の上記排紙台に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
    A paper discharge tray on which image-formed paper discharged in the paper discharge direction is sequentially stacked; an end fence that can be adjusted in the paper discharge direction on the paper discharge table; and the paper discharge on the paper discharge stand. In a paper discharge stacking apparatus comprising a pair of side fences that are capable of adjusting the position in the paper width direction orthogonal to the direction and provided opposite to each other,
    A plurality of trailing edge position detecting means for detecting the trailing edge position of sheets stacked on the discharge tray on,
    At least two of the plurality of rear end position detecting means are configured to cause the paper discharge in the vicinity of the rear end position of the paper exposed from the rear end of the paper stacked on the paper discharge stand in a normal paper discharge alignment state. Discharge stacking device characterized by being arranged on a table .
  2. 請求項1記載の排紙積載装置において、
    上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも2つを、使用される最小サイズの用紙の用紙幅内であって、かつ、上記用紙幅方向のほぼ同一直線上に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
    In the paper discharge stacking apparatus according to claim 1,
    At least two of the plurality of rear end position detecting means are disposed within the paper width of the minimum size paper to be used and on substantially the same straight line in the paper width direction. Paper output stacking device.
  3. 請求項2記載の排紙積載装置において、
    情報を報知する報知手段を有し、
    上記少なくとも2つの後端位置検知手段によって用紙の後端が検知された場合であって、上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの1つだけによって検知されたときと、2つによって検知されたときとで、上記報知手段をして異なる報知をさせることを特徴とする排紙積載装置。
    The paper discharge stacking apparatus according to claim 2.
    Having an informing means for informing information,
    When the trailing edge of the sheet is detected by the at least two trailing edge position detecting means and detected by only one of the at least two trailing edge position detecting means, the two edges are detected. The paper discharge stacking apparatus is characterized in that the notification means makes a different notification depending on when the paper is discharged.
  4. 請求項1ないし3の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
    上記用紙搬出方向に対する上記エンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有し、
    上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、上記角度調整手段をして上記エンドフェンスの角度を調整させることを特徴とする排紙積載装置。
    In the paper discharge stacking device according to any one of claims 1 to 3 ,
    An angle adjusting means capable of adjusting an angle of the end fence with respect to the paper carry-out direction;
    The paper discharge stacking apparatus, wherein when the trailing edge of the sheet is detected by at least one of the at least two trailing edge position detecting means, the angle adjusting means adjusts the angle of the end fence. .
  5. 請求項1ないし4の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
    上記排紙台に積載された用紙を上記用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有し、
    上記少なくとも2つの後端位置検知手段のうちの少なくとも1つによって用紙の後端が検知されたとき、上記仕分け手段をして上記用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行わせることを特徴とする排紙積載装置。
    In the paper discharge stacking device according to any one of claims 1 to 4 ,
    Sorting means for sorting the paper loaded on the paper discharge tray in a direction opposite to the paper carrying-out direction;
    When the trailing edge of the sheet is detected by at least one of the at least two trailing edge position detecting means, the sorting means causes the correction of the sheet shifted in the direction opposite to the sheet carrying-out direction. A discharge stacking device.
  6. 請求項1ないし5の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
    上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、上記後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
    In the paper discharge stacking device according to any one of claims 1 to 5 ,
    At least one of the plurality of rear end position detecting means is disposed at a position closer to the rear end than the vicinity of the rear end position .
  7. 用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、
    請求項6記載の排紙積載装置を有し、上記後端寄りの位置に配置した後端位置検知手段によって用紙の後端が検知されたとき、画像形成動作を停止させることを特徴とする画像形成装置
    An image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on a sheet, and a discharge unit that discharges the image-formed sheet onto the discharge table.
    7. An image having the sheet discharge stacking apparatus according to claim 6, wherein the image forming operation is stopped when a rear end of the sheet is detected by a rear end position detecting unit disposed at a position near the rear end. Forming equipment .
  8. 用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、
    請求項1ないし5の何れか一つに記載の排紙積載装置を有することを特徴とする画像形成装置
    An image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on a sheet, and a discharge unit that discharges the image-formed sheet onto the discharge table.
    An image forming apparatus comprising the paper discharge stacking device according to claim 1 .
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