JP4516504B2

JP4516504B2 - Paper feeder

Info

Publication number: JP4516504B2
Application number: JP2005261913A
Authority: JP
Inventors: 智上田; 真悟高井; 達夫松田; 川崎　　和彦
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-09-09
Also published as: JP2007045630A

Description

本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に用いられる給紙装置に関するものである。 The present invention relates to a paper feeding device used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.

プリンタや複写機等の画像形成装置に用いられる給紙装置として、エアー吸引式の給紙装置が知られている。図１１に示すように、給紙装置においては、積載トレイ１１１の上方に給送ベルト１１２Ｃを備えたシート搬送装置１１２が設けられており、積載トレイ１１１上に積載された複数枚のシート１０２のうち鉛直方向の一番上にあるシート１０２Ａ（以下「最上面シート」とする）を、エアー吸引装置１１３によって１枚ずつ給送ベルト１１２Ｃに吸着して、シート１０２を所定の位置へ搬送するように構成されている。 An air suction type paper feeding device is known as a paper feeding device used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine. As shown in FIG. 11, in the paper feeding device, a sheet conveying device 112 having a feeding belt 112 C is provided above the stacking tray 111, and a plurality of sheets 102 stacked on the stacking tray 111 are arranged. Among them, the sheet 102A at the top in the vertical direction (hereinafter referred to as the “uppermost sheet”) is attracted to the feeding belt 112C one by one by the air suction device 113 so that the sheet 102 is conveyed to a predetermined position. It is configured.

積載トレイ１１１の前方側、即ち、図１１において積載トレイ１１１の左側には、エアー吐出装置１１４が設けられており、エアーをシート１０２の一端部に吹きつけることにより、積載されたシート１０２の束をさばいて分離する。また、エアー吐出装置１１４によるシート１０２の浮き上がり等の影響を受けない他端部には、位置検出センサ１１６が設けられている。位置検出センサ１１６は、デジタルセンサ１１６Ａと、上面位置検出レバー１１６Ｂとを有している。積載トレイ１１１は、昇降装置（図示せず）に接続されており昇降可能である。積載トレイ１１１を上昇させてゆき、最上面シート１０２Ａが上面位置検出レバー１１６Ｂに接触すると、上面位置検出レバー１１６Ｂが鉛直上方へ押上げられることにより、最上面シート１０２Ａの他端部が上面位置検出レバー１１６Ｂの位置に達したことを検出するように構成されている。 An air discharge device 114 is provided on the front side of the stacking tray 111, that is, on the left side of the stacking tray 111 in FIG. 11, and a bundle of stacked sheets 102 is blown by blowing air to one end of the sheet 102. To separate. A position detection sensor 116 is provided at the other end that is not affected by the air discharge device 114 being lifted by the sheet 102. The position detection sensor 116 includes a digital sensor 116A and an upper surface position detection lever 116B. The stacking tray 111 is connected to a lifting device (not shown) and can be lifted and lowered. When the stacking tray 111 is raised and the uppermost sheet 102A comes into contact with the upper surface position detection lever 116B, the upper surface position detection lever 116B is pushed vertically upward, so that the other end of the uppermost sheet 102A detects the upper surface position. It is configured to detect that the position of the lever 116B has been reached.

給送ベルト１１２Ｃの表面には、全域にわたって多数の吸引孔（図示せず）が形成されており、前記吸引孔およびエアー吸引装置１１３を介して給送ベルト１１２Ｃにシートを吸着し、シート搬送を行う。 A large number of suction holes (not shown) are formed on the entire surface of the feeding belt 112C, and the sheet is adsorbed to the feeding belt 112C via the suction holes and the air suction device 113 to convey the sheet. Do.

従来の給紙装置による動作は以下の通りである。先ず、給紙動作開始前に積載トレイ１１１を上昇させ、図１２に示すように、積載されたシート１０２の他端部、即ち積載されたシート１０２のうちの最上面シート１０２Ａの後端部が上面位置検出レバー１１６Ｂに接触し位置検出センサ１１６で検出されたか否かの判断を行う（Ｓ１０１）。位置検出センサ１１６で検出されない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、積載トレイ１１１の上昇を続ける（Ｓ１０２）。位置検出センサ１１６で検出された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、積載トレイ１１１の上昇を停止させる（Ｓ１０３）。 The operation of the conventional paper feeder is as follows. First, the stacking tray 111 is raised before the sheet feeding operation is started, and as shown in FIG. 12, the other end of the stacked sheets 102, that is, the rear end of the uppermost sheet 102A of the stacked sheets 102 is moved. It is determined whether the position detection sensor 116 is in contact with the upper surface position detection lever 116B (S101). If not detected by the position detection sensor 116 (S101: NO), the stacking tray 111 continues to rise (S102). If detected by the position detection sensor 116 (S101: YES), the raising of the stacking tray 111 is stopped (S103).

次に、エアー吐出装置１１４によって積載されたシート１０２にエアーを吹き付け、積載されたシート１０２の束をさばいて分離する（Ｓ１０４）。次に、エアー吸引装置１１３によってシート１０２を給送ベルト１１２Ｃに吸着させ（Ｓ１０５）、給送ベルト１１２Ｃを回転させて吸着したシート１０２を所定位置に搬送する（Ｓ１０６）。給紙装置１０１によるシート搬送により積載トレイ１１１上のシート１０２が減り、最上面シート１０２Ａの鉛直方向位置が下がり、位置検出センサ１１６が非検出の状態となったときには（Ｓ１０１：ＮＯ）、積載トレイ１１１を上昇させる（Ｓ１０２）。シート１０２がそれほど減っておらず、最上面シート１０２Ａの鉛直方向位置がそれほど下がっておらず、位置検出センサ１１６が最上面シート１０２Ａを検出している状態のときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３からＳ１０６までの工程を繰返し行う。 Next, air is blown onto the sheets 102 stacked by the air discharge device 114, and a bundle of the stacked sheets 102 is separated and separated (S104). Next, the sheet 102 is adsorbed to the feeding belt 112C by the air suction device 113 (S105), and the adsorbing sheet 102 is conveyed to a predetermined position by rotating the feeding belt 112C (S106). When the sheet 102 on the stacking tray 111 is reduced by the sheet conveyance by the sheet feeding device 101, the vertical position of the uppermost sheet 102A is lowered, and the position detection sensor 116 is not detected (S101: NO), the stacking tray 111 is raised (S102). When the sheet 102 is not reduced so much, the vertical position of the uppermost sheet 102A is not lowered so much and the position detection sensor 116 is detecting the uppermost sheet 102A (S101: YES), the process starts from step S103. The steps up to S106 are repeated.

特許文献１には、最上面シートの鉛直方向位置に応じて、エアーの吹き出し位置や、吹き出し角度を変えることができる給紙装置が記載されている。この給紙装置では、シートにカール癖がついていても、カール癖に応じてエアーの吹き出し位置、吹き出し角度を変えることにより、積層されたシートをさばいて互いに分離させることが可能である。 Patent Document 1 describes a paper feeding device that can change the air blowing position and the blowing angle in accordance with the vertical position of the uppermost sheet. In this sheet feeding device, even if the sheet has a curled ridge, the stacked sheets can be separated and separated from each other by changing the air blowing position and the blowing angle in accordance with the curled ridge.

また、特許文献２には、図１３に示すようなエアー吐出装置２１４によってエアーが吹付けられて浮揚している状態の最上面シート２０２Ａの部分を、反射式の距離測定センサ２１５で測定するシート給送装置２０１が記載されている。距離測定センサ２１５によって測定された距離から最上面シート２０２Ａの鉛直方向位置を検出し、これに基づいてエアー吐出装置によるエアー吐出量を変えることができるように構成されている。 Patent Document 2 discloses a sheet in which a portion of the uppermost sheet 202A in a state where air is blown and floated by an air discharge device 214 as shown in FIG. 13 is measured by a reflective distance measuring sensor 215. A feeding device 201 is described. The vertical position of the uppermost sheet 202A is detected from the distance measured by the distance measurement sensor 215, and the air discharge amount by the air discharge device can be changed based on the detected position.

特開平７−１８７４２２号公報JP-A-7-187422

特開平７−８９６２５号公報JP-A-7-89625

シートにカール癖がついている場合には、最上面シートの鉛直方向位置がシート前方と後方、即ち、図１１においてシートの左端と右端とで異なる。上述した従来の給紙装置では、シート後端位置を位置検出センサで検出するため、シートにカール癖がついていると、最上面シートの前端における鉛直方向位置は最上面シートの後端における鉛直方向位置とは異なってしまう。このため、最上面シートの後端の鉛直方向位置が、吸引装置により最上面シートを吸引可能で且つ吸引に最適な鉛直方向位置となっていたとしても、前端はそのような位置にはならない。この結果、給紙動作時に複数枚のシートを一度に搬送してしまう重送や、給送ベルトにシートを吸着できない吸着ミスが発生するといった問題が生じていた。 When the sheet is curled, the vertical position of the uppermost sheet is different between the front and rear of the sheet, that is, the left and right ends of the sheet in FIG. In the conventional sheet feeding device described above, the position of the trailing edge of the sheet is detected by the position detection sensor. Therefore, when the sheet is curled, the vertical position at the leading edge of the uppermost sheet is the vertical direction at the trailing edge of the uppermost sheet. It will be different from the position. For this reason, even if the vertical position of the rear end of the uppermost sheet is the vertical position that is capable of sucking the uppermost sheet by the suction device and is optimal for suction, the front end is not in such a position. As a result, there have been problems such as double feeding in which a plurality of sheets are conveyed at a time during a sheet feeding operation, and a suction error in which the sheets cannot be sucked to the feeding belt.

また、特許文献１では、最上面シートの鉛直方向位置に応じてエアー吐出位置や吐出角度を可変させるため、構成が複雑となり装置の製造にコストがかかる。また、シートの連量、材質によりエアー吸引可能な最適な最上面シートの鉛直方向位置がそれぞれ異なるので、異なるシートを用いる場合には、重送や吸着ミスが発生する。 Moreover, in patent document 1, since an air discharge position and a discharge angle are changed according to the vertical direction position of an uppermost sheet | seat, a structure becomes complicated and it costs a manufacture of an apparatus. In addition, since the optimum vertical position of the uppermost sheet that can be sucked by air varies depending on the continuous amount of the sheet and the material, when using different sheets, double feed or suction error occurs.

また、特許文献２では、反射式の距離測定センサにより鉛直方向位置を測定する最上面シートの部分は、シートを浮揚及び分離させるためエアー吐出装置によってエアーが吹付けられることによりシートが浮揚した状態となっており、シートがバタついている。このため、測定が安定せず正確な測定値を得ることができず、最適なエアー吐出量を出力することができない。 Moreover, in patent document 2, the part of the uppermost sheet | seat which measures a vertical direction position with a reflection-type distance measuring sensor is the state which the sheet | seat floated by air being blown by the air discharge apparatus in order to lift and separate a sheet | seat The sheet is fluttering. For this reason, the measurement is not stable, an accurate measurement value cannot be obtained, and the optimum air discharge amount cannot be output.

特に、カール癖のついたシートは、最上面シートの前端の部分と後端の部分とで高さ位置が異なることがあるため、エアー吸引装置にて吸着する最上面シートの前端部分の高さ位置、特に先端の高さ位置の正確な把握が重要である。 In particular, the height of the front end portion of the uppermost sheet adsorbed by the air suction device may be different between the front end portion and the rear end portion of the uppermost sheet of the sheet with the curled ridge. It is important to accurately grasp the position, particularly the height position of the tip.

本発明は、カール癖がついていたり給紙動作中に最上面シートが浮揚していても最上面シートを吸引装置に吸引させ、重送や吸着ミスを解消する給紙装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding device that eliminates double feeding and suction mistakes by sucking the top surface sheet to a suction device even if the curl surface is attached or the top surface sheet floats during paper feeding operation. And

上記目的を達成するために、本発明は、積層された複数枚のシートを載置可能な略水平な面を有する積載トレイと、該シートを吸着するシート吸着部を有し、該シートを一枚ずつ該シート吸着部に吸着して搬送し被給紙手段へと給紙するためのシート搬送手段と、該積載トレイに積層された該複数枚のシートのうちの該最上面シートをエアー吸引により該シート搬送手段の該シート吸着部に吸着するための吸引手段と、該積載トレイに積層された該複数枚のシートのうちの最上面シート近傍位置であって該シートの一端の部分にエアーを吹付けることにより該最上面シート及び該最上面シート近傍のシートの該一端を浮揚させ、複数の該シートの該一端同士を互いに分離させるためのエアー吐出手段と、該シート搬送手段を駆動させることにより該シート吸着部を該被給紙手段へ移動させるための駆動手段と、該積載トレイを鉛直方向に昇降させるための昇降手段と、該積載トレイ上の該最上面シートの該一端の部分の鉛直方向位置を検出するための基準位置検出センサと、を備える給紙装置において、該積載トレイ上の該最上面シートの該一端に対する他端の部分の鉛直方向位置を検出するための位置検出アナログセンサと、該基準位置検出センサによる鉛直方向位置の検出と該位置検出アナログセンサにより検出した検出位置とに基づき該昇降手段を駆動させて、該積載トレイ上の該最上面シートの該一端の部分が該吸引手段により該最上面シートを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置となるように該積載トレイを昇降させるための制御手段とを備える給紙装置を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention includes a stacking tray having a substantially horizontal surface on which a plurality of stacked sheets can be placed, and a sheet adsorbing portion that adsorbs the sheets. A sheet conveying means for adsorbing and conveying the sheets one by one to the sheet feeding means, and feeding the uppermost sheet of the plurality of sheets stacked on the stacking tray by air suction A suction means for adsorbing to the sheet adsorbing portion of the sheet conveying means, and a position in the vicinity of the uppermost sheet of the plurality of sheets stacked on the stacking tray at one end of the sheet. Air discharge means for levitating the one end of the uppermost sheet and the sheet in the vicinity of the uppermost sheet and separating the one end of the plurality of sheets from each other, and driving the sheet conveying means Especially A driving means for moving the sheet adsorbing section to the sheet feeding means, an elevating means for raising and lowering the stacking tray in the vertical direction, and a portion of the one end of the uppermost sheet on the stacking tray. A position detection analog for detecting a vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the stacking tray in a sheet feeding device including a reference position detection sensor for detecting a vertical position A portion of the one end of the uppermost sheet on the stacking tray by driving the elevating means based on a sensor, a vertical position detection by the reference position detection sensor, and a detection position detected by the position detection analog sensor; And a control unit for raising and lowering the stacking tray so that the uppermost sheet can be sucked by the sucking unit and is in an optimum vertical position for sucking. That.

ここで、記憶手段を備え、給紙動作開始前に該記憶手段は、該昇降手段により該積載トレイが上昇してゆき、該積載トレイ上の該最上面シートの該一端の部分が該吸引手段により該最上面シートを吸引可能な鉛直方向位置に達したことを該基準位置検出センサが検出したときに該位置検出アナログセンサによって検出した鉛直方向位置を、該積載トレイが基準位置にあることを示す基準位置データとして記憶し、給紙動作中に、該位置検出アナログセンサは該積載トレイ上の該最上面シートの該他端の部分の鉛直方向位置を検出し続け、該制御手段は、該記憶手段に記憶した該基準位置データと該位置検出アナログセンサにより検出した値との差の値を算出し続け、該差の値が所定の値以上であるときに該積載トレイを該基準位置まで上昇させることが好ましい。 In this case, the storage unit includes a storage unit, and before the sheet feeding operation is started, the storage unit raises the stacking tray by the lifting unit, and the one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray is the suction unit. The vertical position detected by the position detection analog sensor when the reference position detection sensor detects that the vertical position has reached the position where the uppermost sheet can be sucked, and the stacking tray is at the reference position. The position detection analog sensor continues to detect the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the stacking tray during the paper feeding operation, and the control means The calculation of the difference between the reference position data stored in the storage means and the value detected by the position detection analog sensor is continued, and the stacking tray is moved to the reference position when the difference is equal to or greater than a predetermined value. Rise Rukoto is preferable.

また、シート連量及び材質についての情報を入力可能な入力手段を備え、該記憶手段は、該入力手段から入力したシート連量及び材質についての該情報を記憶可能であり、給紙動作開始前に該制御手段は、該記憶手段に記憶した該基準位置データとシート連量及び材質についての該情報とに基づいて、該積載トレイ上の該最上面シートの該一端の部分が該吸引手段により吸引可能な鉛直方向の最適位置となるように該昇降手段により該積載トレイを昇降させ、給紙動作開始前に該位置検出アナログセンサは、該最適位置に該積載トレイがあるときに、該積載トレイ上の該最上面シートの該他端の部分の鉛直方向位置を検出し、該記憶手段は、検出した該鉛直方向位置のデータを該基準位置データとして該記憶手段に上書きして記憶することが好ましい。 Further, an input unit capable of inputting information on the sheet continuous amount and material is provided, and the storage unit can store the information on the sheet continuous amount and material input from the input unit, and before starting the sheet feeding operation. Further, the control means is configured to cause the suction means to cause the one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray to be based on the reference position data stored in the storage means and the information on the sheet continuous amount and material. The stacking tray is lifted / lowered by the lifting / lowering means so as to be an optimum position in the vertical direction that can be sucked, and the position detection analog sensor before the sheet feeding operation starts, The vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the tray is detected, and the storage means overwrites and stores the detected vertical position data as the reference position data in the storage means. But Masui.

また、該シートは、第１の辺と第２の辺とからなる一対の辺と、第３の辺と第４の辺とからなる一対の辺とにより規定される略長方形状をなし、該シートの第１の辺は該シートの該一端をなし、該シートの第２の辺は該シートの該他端をなし、該エアー吐出手段は、該第１の辺に対向する第１の位置と、該第３の辺に対向する第２の位置と、該第４の辺に対向する第３の位置とにそれぞれ設けられ、給紙動作中に該制御手段は、該シートの連量情報に基づいて第１の位置と第２の位置と第３の位置とに設けられた該エアー吐出手段からのエアーの吐出を制御することが好ましい。 The sheet has a substantially rectangular shape defined by a pair of sides composed of a first side and a second side and a pair of sides composed of a third side and a fourth side, The first side of the sheet forms the one end of the sheet, the second side of the sheet forms the other end of the sheet, and the air discharge means is in a first position facing the first side. And a second position facing the third side and a third position facing the fourth side, and during the paper feeding operation, the control means It is preferable to control the discharge of air from the air discharge means provided at the first position, the second position, and the third position based on the above.

また、ジャムエラーの発生を検出するためのジャムエラー検出手段を備え、該制御手段は、該ジャムエラーが重送による場合には、該基準位置を第１の所定量だけ鉛直下方の位置とし、該ジャムエラーが吸着ミスによる場合には、該基準位置を第２の所定量だけ鉛直上方の位置とすることが好ましい。 In addition, it comprises a jam error detection means for detecting the occurrence of a jam error, and the control means, when the jam error is due to double feed, the reference position as a position vertically downward by a first predetermined amount, When the jam error is caused by a suction error, it is preferable that the reference position is a position vertically above the second predetermined amount.

また、該制御手段は、該位置検出アナログセンサが検出領域を超えた場合には、該位置検出アナログセンサの検出領域内となるように、該積載トレイを昇降させることが好ましい。 Further, it is preferable that when the position detection analog sensor exceeds the detection area, the control means raises and lowers the stacking tray so as to be within the detection area of the position detection analog sensor.

本発明の請求項１、請求項２記載の給紙装置によれば、積載トレイ上の最上面シートの一端に対する他端の部分の鉛直方向位置を検出するための位置検出アナログセンサと、基準位置検出センサによる鉛直方向位置の検出と位置検出アナログセンサにより検出した検出位置とに基づき昇降手段を駆動させて、積載トレイ上の最上面シートの一端の部分が吸引手段により最上面シートを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置となるように積載トレイを昇降させるための制御手段とを備えるため、たとえシートにカール癖がついていたとしても、給紙動作中に位置検出アナログセンサにより積載トレイ上の最上面シートの一端に対する他端の部分の鉛直方向位置を検出することにより、積載トレイ上の最上面シートの一端の部分の鉛直方向位置を、吸引装置により最上面シートを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置とすることができる。 According to the paper feeding device of the first and second aspects of the present invention, the position detection analog sensor for detecting the vertical position of the other end portion with respect to one end of the uppermost sheet on the stacking tray, and the reference position Based on the detection of the vertical position by the detection sensor and the detection position detected by the position detection analog sensor, the lifting and lowering means is driven so that one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray can suck the uppermost sheet by the suction means; Control means for raising and lowering the stacking tray so that the vertical position is optimal for suction, even if the sheet is curled, the position detection analog sensor can By detecting the vertical position of the other end portion with respect to one end of the uppermost sheet, the vertical position of the one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray is detected. , It can be optimized vertical position in inhalable and sucking the uppermost sheet by the suction device.

また、基準位置検出センサと位置検出アナログセンサとの２種類のセンサを設けることにより、上述のように、積載トレイ上の最上面シートの一端の部分の鉛直方向位置を正確に把握することができるため、給紙装置を簡単な構成とすることができ、給紙装置の製造にかかるコストを低減することができる。 Also, by providing two types of sensors, a reference position detection sensor and a position detection analog sensor, the vertical position of one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray can be accurately grasped as described above. Therefore, the paper feeding device can have a simple configuration, and the cost for manufacturing the paper feeding device can be reduced.

本発明の請求項３記載の給紙装置によれば、シート連量及び材質についての情報を入力可能な入力手段を備え、記憶手段は、入力手段から入力したシート連量及び材質についての情報を記憶可能であり、給紙動作開始前に制御手段は、記憶手段に記憶した基準位置データとシート連量及び材質についての情報とに基づいて、積載トレイ上の最上面シートの一端の部分が吸引手段により吸引可能な鉛直方向の最適位置となるように昇降手段により積載トレイを昇降させ、給紙動作開始前に位置検出アナログセンサは、最適位置に積載トレイがあるときに、積載トレイ上の最上面シートの他端の部分の鉛直方向位置を検出し、記憶手段は、検出した鉛直方向位置のデータを基準位置データとして記憶手段に上書きして記憶するようにしたため、最上面シートの一端の部分の鉛直方向位置を、シート連量及び材質を加味した、吸引装置により最上面シートを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置とすることができる。 According to the sheet feeding device of the third aspect of the present invention, the sheet feeding device includes an input unit capable of inputting information on the sheet continuous amount and material, and the storage unit stores information on the sheet continuous amount and material input from the input unit. Before starting the paper feeding operation, the control unit sucks one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray based on the reference position data stored in the storage unit and the information on the sheet continuous amount and the material. The stacking tray is moved up and down by the lifting and lowering means so that the vertical position can be sucked by the means, and the position detection analog sensor before the paper feeding operation starts, The vertical position of the other end portion of the top sheet is detected, and the storage means overwrites and stores the detected vertical position data as reference position data in the storage means. The vertical position of the end portions of the face sheets, in consideration of the sheet basis weight and material, can be optimized vertical position in inhalable and sucking the uppermost sheet by the suction device.

本発明の請求項４記載の給紙装置によれば、エアー吐出手段は、第１の辺に対向する第１の位置と、第３の辺に対向する第２の位置と、第４の辺に対向する第３の位置とにそれぞれ設けられ、給紙動作中に制御手段は、該シートの連量情報に基づいて第１の位置と第２の位置と第３の位置とに設けられたエアー吐出手段からのエアーの吐出を制御するようにしたため、シート連量に応じた最適のエアーの吐出を行うことができる。 According to the sheet feeding device of the fourth aspect of the present invention, the air discharge means includes the first position facing the first side, the second position facing the third side, and the fourth side. The control unit is provided at the first position, the second position, and the third position based on the continuous amount information of the sheet during the sheet feeding operation. Since the discharge of air from the air discharge means is controlled, optimal air discharge according to the sheet continuous amount can be performed.

本発明の請求項５記載の給紙装置によれば、ジャムエラーの発生を検出するためのジャムエラー検出手段を備え、制御手段は、ジャムエラーが重送による場合には、基準位置を第１の所定量だけ鉛直下方の位置とし、ジャムエラーが吸着ミスによる場合には、基準位置を第２の所定量だけ鉛直上方の位置とするようにしたため、発生したジャムエラーに応じて積載トレイをジャムエラーの発生しない最適な位置とすることができ、その後のジャムエラーの発生を防止することができる。 According to the paper feeder of claim 5 of the present invention, it is provided with the jam error detecting means for detecting the occurrence of the jam error, and the control means sets the reference position as the first position when the jam error is caused by double feeding. When the jam error is caused by a suction error, the reference position is set to the position vertically above by the second predetermined amount. Therefore, the stacking tray is jammed according to the jam error that has occurred. An optimum position where no error occurs can be set, and subsequent occurrence of a jam error can be prevented.

本発明の請求項６記載の給紙装置によれば、位置検出アナログセンサの検出領域を超えるようなカール癖の大きなシートに応じても、積載トレイを昇降させることで給紙動作を行えるようにできる。 According to the sheet feeding device of the sixth aspect of the present invention, the sheet feeding operation can be performed by raising and lowering the stacking tray even in response to a large curled sheet exceeding the detection area of the position detection analog sensor. it can.

本発明の実施の形態による給紙装置について図１乃至図１０を参照しながら説明する。 A sheet feeding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように給紙装置１は、積載トレイ１１と、シート搬送装置１２と、吸引装置１３と、エアー吐出装置１４と、駆動装置１７と、昇降装置１８と、基準位置検出センサ１５と、位置検出アナログセンサ１６と、制御装置１９と、記憶装置２０と、入力装置２１と、ジャムエラー検出装置２２とを備えている。シート搬送装置１２、吸引装置１３、エアー吐出装置１４、駆動装置１７、昇降装置１８、制御装置１９、記憶装置２０、入力装置２１、ジャムエラー検出装置２２は、それぞれシート搬送手段、吸引手段、エアー吐出手段、駆動手段、昇降手段、制御手段、記憶手段、入力手段、ジャムエラー検出手段に相当する。積載トレイ１１は略水平な面１１Ａを有しており、積層された複数枚のシート２を載置可能である。積載トレイ１１には、制御装置１９に接続された昇降装置１８が駆動連結されており、昇降装置１８が駆動することにより積載トレイ１１が昇降することができるように構成されている。シート搬送装置１２は、制御装置１９に接続された駆動装置１７に駆動連結されており、２つのローラ１２Ａ、１２Ｂと２つのローラ１２Ａ、１２Ｂを掛渡す給送ベルト１２Ｃとを備えている。給送ベルト１２Ｃには、図３又は図４に示すように、全体にわたって多数の吸引孔１２ａが形成されており、給送ベルト１２Ｃの内周によって画成される空間には、吸引孔１２ａからエアーを当該給送ベルト１２Ｃの内周によって画成される空間内に吸引するための吸引装置１３（図１）が設けられている。給送ベルト１２Ｃは吸着部に相当する。 As shown in FIG. 1, the sheet feeding device 1 includes a stacking tray 11, a sheet conveying device 12, a suction device 13, an air discharge device 14, a driving device 17, an elevating device 18, and a reference position detection sensor 15. , A position detection analog sensor 16, a control device 19, a storage device 20, an input device 21, and a jam error detection device 22. The sheet conveyance device 12, the suction device 13, the air discharge device 14, the drive device 17, the lifting device 18, the control device 19, the storage device 20, the input device 21, and the jam error detection device 22 are respectively a sheet conveyance device, a suction device, and an air device. It corresponds to a discharge means, a drive means, an elevating means, a control means, a storage means, an input means, and a jam error detection means. The stacking tray 11 has a substantially horizontal surface 11A, on which a plurality of stacked sheets 2 can be placed. The stacking tray 11 is connected to a lifting device 18 connected to the control device 19 so that the loading tray 11 can be lifted and lowered by driving the lifting device 18. The sheet conveying device 12 is drivingly coupled to a driving device 17 connected to a control device 19 and includes two rollers 12A and 12B and a feeding belt 12C that spans the two rollers 12A and 12B. As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the feeding belt 12C is formed with a large number of suction holes 12a as a whole, and a space defined by the inner periphery of the feeding belt 12C is formed from the suction holes 12a. A suction device 13 (FIG. 1) is provided for sucking air into a space defined by the inner periphery of the feeding belt 12C. The feeding belt 12C corresponds to an adsorption portion.

吸引装置１３は制御装置１９に接続されており、制御装置１９による制御によってエアーが吸引されることにより、積載トレイ１１に積層された複数枚のシート２のうちの鉛直方向の一番上にあるシート２Ａ（以下「最上面シート」とする）を、一枚ずつ給送ベルト１２Ｃに吸着することができ、シート２を吸着した状態で駆動装置１７が制御装置１９による制御により駆動して給送ベルト１２Ｃが回転することにより、当該シート２を被給紙装置（図示せず）が配置されている位置へと搬送できるように構成されている。ここで、被給紙装置とは、プリンタ等の内部に設けられている感光体ドラム等（図示せず）にシート２が給紙される装置を意味する。 The suction device 13 is connected to the control device 19, and is at the top in the vertical direction among the plurality of sheets 2 stacked on the stacking tray 11 by sucking air under the control of the control device 19. Sheets 2A (hereinafter referred to as “uppermost sheet”) can be adsorbed to the feeding belt 12C one by one, and the drive device 17 is driven by the control of the control device 19 while the sheets 2 are adsorbed. By rotating the belt 12C, the sheet 2 can be conveyed to a position where a sheet receiving device (not shown) is disposed. Here, the paper feeding device means a device that feeds the sheet 2 to a photosensitive drum or the like (not shown) provided inside a printer or the like.

シート２は、第１の辺２Ｂと第２の辺２Ｃとからなる一対の辺と、第３の辺２Ｄと第４の辺２Ｅ（図３）とからなる一対の辺とにより規定される略長方形状をなしている。シート２の第３の辺２Ｄと第４の辺２Ｅとは、それぞれシート搬送装置１２の２つのローラ１２Ａ、１２Ｂを結ぶ方向に指向しており、シート２の第１の辺２Ｂは図１において左端に位置し、シート２の第２の辺２Ｃは図１において右端に位置している。シート２の第３の辺２Ｄは、図１において手前に現れている部分であり、シート２の第４の辺２Ｅ（図３）は、図１においては紙面の奥に位置しており現れていない。シート２の第１の辺２Ｂはシート２の一端に相当し、シート２の第２の辺２Ｃはシート２の他端に相当する。 The sheet 2 is an abbreviation defined by a pair of sides composed of a first side 2B and a second side 2C, and a pair of sides composed of a third side 2D and a fourth side 2E (FIG. 3). It has a rectangular shape. The third side 2D and the fourth side 2E of the sheet 2 are oriented in the direction connecting the two rollers 12A and 12B of the sheet conveying device 12, respectively. The first side 2B of the sheet 2 is shown in FIG. Located at the left end, the second side 2C of the sheet 2 is positioned at the right end in FIG. The third side 2D of the sheet 2 is a portion that appears on the front side in FIG. 1, and the fourth side 2E (FIG. 3) of the sheet 2 is located at the back of the page in FIG. Absent. The first side 2B of the sheet 2 corresponds to one end of the sheet 2, and the second side 2C of the sheet 2 corresponds to the other end of the sheet 2.

エアー吐出装置１４は、図３、図４に示すように、最上面シート２Ａの一端近傍の位置であって、第１の辺２Ｂに対向する第１の位置と、第３の辺２Ｄに対向する第２の位置と、第４の辺２Ｅに対向する第３の位置との計３個所にそれぞれ設けられており、それぞれ制御装置１９に接続されている。エアー吐出装置１４は、積載トレイ１１に積層された複数枚のシート２のうちの最上面シート２Ａ近傍位置であってシート２の一端の部分にエアーを吹付けることにより、最上面シート２Ａ及び最上面シート２Ａ近傍のシート２の一端の部分を浮揚させ、複数のシート２の一端同士を互いに分離させることができる。エアーを吹付ける方向、即ち吐出方向は固定であるが、エアーの吐出のＯＮ／ＯＦＦの切替えは、第１の位置、第２の位置、第３の位置のそれぞれのエアー吐出装置１４で別個独立に行うことができるように構成されている。この切替えの制御は、後述のシート２の連量に基づいて制御装置１９より行われる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the air discharge device 14 is located near one end of the uppermost sheet 2 A and is opposed to the first position facing the first side 2 B and the third side 2 D. And a third position opposite to the fourth side 2E, respectively, and are connected to the control device 19, respectively. The air discharge device 14 blows air to one end portion of the sheet 2 at a position in the vicinity of the uppermost sheet 2A among the plurality of sheets 2 stacked on the stacking tray 11, so that the uppermost sheet 2A and the uppermost sheet 2A. One end portion of the sheet 2 in the vicinity of the upper surface sheet 2A can be levitated, and one end of the plurality of sheets 2 can be separated from each other. The direction in which air is blown, that is, the discharge direction is fixed, but ON / OFF switching of the air discharge is independently performed by each of the air discharge devices 14 at the first position, the second position, and the third position. It is configured to be able to be done. This switching control is performed by the control device 19 on the basis of the continuous amount of the sheet 2 described later.

基準位置検出センサ１５は、アクチュエータ付き光学式フォトセンサ等のデジタルセンサ１５Ａを備えており、制御装置１９に接続されている。基準位置検出センサ１５は、図１に示すように、検出レバー１５Ｂを備え、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分の略鉛直上方の位置に設けられている。検出レバー１５Ｂは、デジタルセンサ１５Ａを中心として回動可能であり、検出レバー１５Ｂが回動することによりデジタルセンサ１５Ａの検出面が露出する。本実施の形態では、積載トレイ１１を上昇させることにより、検出レバー１５Ｂが最上面シート２Ａに当接して鉛直上方へ回動され、デジタルセンサ１５Ａの検出面が完全に露出された時点での最上面シート２Ａの第１の辺２Ｂ側端部を、吸引装置１３による最上面シート２Ａの吸引に最適な鉛直方向位置であると決定する。詳細には、給紙動作開始前に検出レバー１５Ｂが最上面シート２Ａに当接して鉛直上方へ回動され、デジタルセンサ１５Ａの検出面が完全に露出された時点での位置を検出することで、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が、吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを検出し、制御装置１９が認識することができるように構成されている。 The reference position detection sensor 15 includes a digital sensor 15 A such as an optical photosensor with an actuator and is connected to the control device 19. As shown in FIG. 1, the reference position detection sensor 15 includes a detection lever 15 B and is provided at a position substantially vertically above one end portion of the uppermost sheet 2 A on the stacking tray 11. The detection lever 15B can be rotated around the digital sensor 15A, and the detection surface of the digital sensor 15A is exposed by the rotation of the detection lever 15B. In the present embodiment, by raising the stacking tray 11, the detection lever 15B comes into contact with the uppermost sheet 2A and rotates vertically upward, and the detection surface of the digital sensor 15A is fully exposed. The end on the first side 2B side of the top sheet 2A is determined to be the optimum vertical position for suction of the top sheet 2A by the suction device 13. More specifically, before the sheet feeding operation starts, the detection lever 15B contacts the uppermost sheet 2A and is rotated vertically upward to detect the position when the detection surface of the digital sensor 15A is completely exposed. The control device 19 recognizes that one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 is in the vertical position where the uppermost sheet 2A can be sucked by the suction device 13 and is optimal for suction. It is configured to be able to.

位置検出アナログセンサ１６は制御装置１９に接続されており、図１に示すように、反射式または透過式のＣＣＤやリニアセンサ、アナログ電圧出力のアナログセンサ等により構成されるアナログセンサ部１６Ａと上面位置検出レバー１６Ｂとを有している。上面位置検出レバー１６Ｂは、一端の部分が略Ｌ字型に折曲がっており、他端の部分も略Ｌ字型に折曲がっている。上面位置検出レバー１６Ｂは鉛直上下方向に移動可能であり、一端の部分は常時最上面シート２Ａの他端の部分たる第２の辺２Ｃに接触している。従って、積載トレイ１１上に積層されているシート２の枚数が減ると、上面位置検出レバー１６Ｂは鉛直下方へ移動するように構成されている。 The position detection analog sensor 16 is connected to the control device 19, and, as shown in FIG. 1, an analog sensor unit 16A composed of a reflective or transmissive CCD, a linear sensor, an analog sensor for analog voltage output, etc. And a position detection lever 16B. The upper surface position detection lever 16B has one end bent into a substantially L shape, and the other end bent into a substantially L shape. The upper surface position detection lever 16B is movable vertically and vertically, and one end portion is always in contact with the second side 2C which is the other end portion of the uppermost sheet 2A. Therefore, when the number of sheets 2 stacked on the stacking tray 11 decreases, the upper surface position detection lever 16B is configured to move vertically downward.

上面位置検出レバー１６Ｂの他端に対向する位置にはアナログセンサ部１６Ａが配置されており、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の鉛直方向位置を常時検出し続けている。制御装置１９は、常に上面位置検出レバー１６Ｂの他端の鉛直方向位置を認識することにより、最上面シート２Ａの第２の辺２Ｃの部分、即ち、他端の部分の鉛直方向位置を認識することができる。詳細には、アナログセンサ部１６Ａは、検出領域１６Ｃを有しており、水平方向から見て上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が検出領域１６Ｃのどの部分と交わるかにより、最上面シート２Ａの第２の辺２Ｃ側端部の鉛直方向位置を検出する。このことによりエアーにより浮き上がっていない状態の最上面シート２Ａの一端たる第１の辺２Ｂの鉛直方向位置を認識することができるように構成されている。 An analog sensor portion 16A is disposed at a position facing the other end of the upper surface position detection lever 16B, and continuously detects the vertical position of the other end of the upper surface position detection lever 16B. The control device 19 always recognizes the vertical position of the other end of the upper surface position detection lever 16B, thereby recognizing the vertical position of the second side 2C portion of the uppermost sheet 2A, that is, the other end portion. be able to. Specifically, the analog sensor unit 16A has a detection area 16C, and the uppermost sheet 2A depends on which part of the detection area 16C the upper end of the other end of the upper surface position detection lever 16B intersects when viewed from the horizontal direction. The vertical position of the end of the second side 2C is detected. Thus, the vertical position of the first side 2B which is one end of the uppermost sheet 2A which is not lifted by air can be recognized.

入力装置２１は制御装置１９に接続され、操作パネル（図示せず）に設けられた操作ボタン及び表示部を有している。即ち、各種の情報、例えば、シート連量やシート２の材質についての情報等を手動で入力可能である。シート連量については、例えば、「５５−９０（ｋｇ）」といった具合に何段階かに分かれて入力が可能である。 The input device 21 is connected to the control device 19 and has operation buttons and a display unit provided on an operation panel (not shown). That is, various types of information, for example, information about the sheet weight and the material of the sheet 2 can be manually input. The sheet continuous amount can be input in several stages, for example, “55-90 (kg)”.

記憶装置２０は各種のデータを記憶する。即ち、入力装置２１から入力された情報、例えば、シート連量やシート２の材質に関する情報等をデータとして記憶したり、後述のように、給紙動作開始前に昇降装置１８により積載トレイ１１が上昇してゆき、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分、即ち第１の辺２Ｂの部分が吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能な鉛直方向位置に達したことを基準位置検出センサ１５が検出したときに位置検出アナログセンサ１６によって検出した鉛直方向位置を、積載トレイ１１が基準位置にあることを示す基準位置データとして記憶したり、検出した鉛直方向位置のデータを基準位置データとして更に上書きして記憶したりすることができるように構成されている。 The storage device 20 stores various data. That is, information input from the input device 21, for example, information regarding the sheet continuous amount and the material of the sheet 2 is stored as data, and the stacking tray 11 is moved by the lifting device 18 before starting the sheet feeding operation, as will be described later. The reference position indicates that the portion of one end of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11, that is, the portion of the first side 2B has reached the vertical position where the uppermost sheet 2A can be sucked by the suction device 13 The vertical position detected by the position detection analog sensor 16 when the detection sensor 15 detects is stored as reference position data indicating that the stacking tray 11 is at the reference position, or the detected vertical position data is stored as the reference position. The data can be further overwritten and stored as data.

また、給紙装置１には、用紙のサイズを自動で認識するサイズ自動認識装置（図示せず）が設けられている。サイズ自動認識装置は、シート２が定形の場合には自動で認識することができる。シート２が定形外のフリーの場合は、入力装置２１から１ｍｍ単位でサイズを入力することにより設定することができるように構成されている。また、給紙装置１には、図１に示すようにジャムエラーの発生を検出するためのジャムエラー検出２２が設けられている。ジャムエラー検出装置２２は、重送又は吸着ミスによるジャムエラーを検出する。また、ジャムエラー検出装置２２は制御装置１９に接続されており、制御装置１９は、ジャムエラー検出装置２２からの信号に基づき、ジャムエラーが重送によるものであるのか、それとも吸着ミスによるものであるのかを区別する。ジャムエラー検出装置２２は、フォトセンサ２２Ａと、発光部と受光部からなる一対のフォトセンサ２２Ｂとを備えている。フォトセンサ２２Ａは、用紙搬送方向下流に設けられており、一対のフォトセンサ２２Ｂは、フォトセンサ２２Ａよりも更に用紙搬送方向下流に設けられている。フォトセンサ２２Ａは、吸着ミスの検出を行い、フォトセンサ２２Ｂは重送の検出を行う。詳細には、フォトセンサ２２Ａは、駆動装置１７が駆動を開始してからフォトセンサ２２Ａに到達するまでの時間を検出する。制御装置１９は、フォトセンサ２２Ａに検出された時間が所定時間を超えた場合に、吸着ミスと判断する。また、フォトセンサ２２Ｂは、受光部で光の透過量を検出する。制御装置１９は、フォトセンサ２２Ｂに検出された透過量が所定値に達していない場合に重送と判断する。なお、吸着ミスと重送の検出を、一対のフォトセンサ２２Ｂだけで行ってもよい。 The paper feeder 1 is provided with an automatic size recognition device (not shown) that automatically recognizes the size of the paper. The automatic size recognition device can automatically recognize when the sheet 2 has a fixed shape. When the sheet 2 is non-standard free, it can be set by inputting the size in units of 1 mm from the input device 21. Further, the paper feeding device 1 is provided with a jam error detection 22 for detecting the occurrence of a jam error as shown in FIG. The jam error detection device 22 detects a jam error due to double feeding or suction error. Further, the jam error detection device 22 is connected to the control device 19, and the control device 19 determines whether the jam error is due to double feeding based on a signal from the jam error detection device 22 or due to a suction error. Distinguish whether there is. The jam error detection device 22 includes a photo sensor 22A and a pair of photo sensors 22B including a light emitting unit and a light receiving unit. The photo sensor 22A is provided downstream in the paper transport direction, and the pair of photo sensors 22B is provided further downstream in the paper transport direction than the photo sensor 22A. The photosensor 22A detects a suction error, and the photosensor 22B detects double feed. Specifically, the photosensor 22A detects the time from when the driving device 17 starts driving until it reaches the photosensor 22A. The control device 19 determines that a suction error has occurred when the time detected by the photosensor 22A exceeds a predetermined time. In addition, the photosensor 22B detects the amount of light transmitted by the light receiving unit. The control device 19 determines double feeding when the amount of transmission detected by the photosensor 22B does not reach a predetermined value. In addition, the detection of the suction error and the double feed may be performed only by the pair of photosensors 22B.

また、本発明の実施の形態においては、基準位置センサ１５および位置検出アナログセンサ１６は、常に最上面シート２Ａの検出を行っている。 In the embodiment of the present invention, the reference position sensor 15 and the position detection analog sensor 16 always detect the uppermost sheet 2A.

次に、給紙装置１の動作について図５のフローチャートに基づき説明する。先ず、給紙動作開始前に積載トレイ１１を図１に示すように上昇させてゆき、積載されたシート２のうちの最上面シート２Ａの一端の部分が基準位置検出センサ１５の検出レバー１５Ｂに接触し検出レバー１５Ｂが回動させられることにより、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が、吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを検出したか否かの判断を行う（Ｓ１−１）。基準位置検出センサ１５により検出されない場合には（Ｓ１−１：ＮＯ）、積載トレイ１１を上昇させ続ける（Ｓ１−２）。基準位置検出センサ１５により検出された場合には（Ｓ１−１：ＹＥＳ）、積載トレイ１１の上昇を停止する（Ｓ１−３）。 Next, the operation of the sheet feeding device 1 will be described based on the flowchart of FIG. First, before starting the paper feeding operation, the stacking tray 11 is raised as shown in FIG. 1, and one end portion of the uppermost sheet 2A of the stacked sheets 2 is moved to the detection lever 15B of the reference position detection sensor 15. By contacting and rotating the detection lever 15B, one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 can be sucked by the suction device 13 and is in a vertical position optimal for suction. Is detected (S1-1). If it is not detected by the reference position detection sensor 15 (S1-1: NO), the stacking tray 11 is continuously raised (S1-2). If detected by the reference position detection sensor 15 (S1-1: YES), the raising of the stacking tray 11 is stopped (S1-3).

次に、位置検出アナログセンサ１６によって積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの他端の部分の鉛直方向位置を検出し（Ｓ１−４）、検出した鉛直方向位置を、積載トレイ１１が基準位置にあること、即ち、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを示す基準位置データとして記憶する（Ｓ１−５）。説明の便宜上、記憶されるデータの値を「Ａ」とする。 Next, the position detection analog sensor 16 detects the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 (S1-4), and the detected position in the vertical direction is set to the reference position of the stacking tray 11. That is, it is stored as reference position data indicating that one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 is in the vertical position optimal for suctioning the uppermost sheet 2A by the suction device 13 (see FIG. S1-5). For convenience of explanation, the value of the stored data is “A”.

ここで、最適な鉛直方向位置は、用紙を吸引するのに最適な位置であるが、用紙連量等は考慮されていない。従って、薄紙を吸引する場合には、最適な鉛直方向位置を下降させ、厚紙を吸引する場合には、最適な鉛直方向位置を上昇させるような微調整が必要となる。従って、制御装置１９は、記憶装置２０に入力された基準位置データとシート情報とに基づいて、積載トレイ１１を昇降させて微調整を行う（Ｓ１−６）。そして、その時、位置検出アナログセンサ１６によって検出された積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの辺２Ｃ側端部の鉛直方向位置を基準位置データとして記憶装置２０に上書きして記憶する。 Here, the optimum vertical position is an optimum position for sucking the paper, but the continuous quantity of paper is not taken into consideration. Therefore, fine adjustment is required to lower the optimum vertical direction position when sucking thin paper and to raise the optimum vertical position when sucking thick paper. Therefore, the control device 19 performs fine adjustment by moving the stacking tray 11 up and down based on the reference position data and sheet information input to the storage device 20 (S1-6). At that time, the vertical position of the edge on the side 2C of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 detected by the position detection analog sensor 16 is overwritten and stored in the storage device 20 as reference position data.

次に、制御装置１９はシート連量情報に基づいて、第１の位置、第２の位置、第３の位置とに設けられたエアー吐出装置１４からエアーを吐出させるべきエアー吐出装置１４を選択して、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分へのエアーの吐出を開始する（Ｓ１−７）。より具体的には、例えば、シート２が薄紙の場合には、図３に示すように、第１の位置にあるエアー吐出装置１４のみを選択してエアーを吐出するように制御したり、シート２が厚紙の場合には、図４に示すように、全ての位置に設けられたエアー吐出装置１４を選択してエアーを吐出するように制御したりする。なお、上述のステップＳ１−１からＳ１−６までの間は、エアー吐出装置１４によるエアーの吐出は行われない。エアーの吐出はステップＳ１−７以降から印刷動作が終了するまで行う。但し、印刷動作中にエラーが発生した場合には停止している。 Next, the control device 19 selects an air discharge device 14 that should discharge air from the air discharge devices 14 provided at the first position, the second position, and the third position based on the sheet continuous quantity information. Then, the discharge of air to one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 is started (S1-7). More specifically, for example, when the sheet 2 is thin paper, as shown in FIG. 3, only the air discharge device 14 in the first position is selected and controlled to discharge air, When 2 is a cardboard, as shown in FIG. 4, the air discharge devices 14 provided at all positions are selected and controlled to discharge air. In addition, air discharge by the air discharge apparatus 14 is not performed between the above-mentioned step S1-1 to S1-6. Air is discharged from step S1-7 onward until the printing operation is completed. However, it stops when an error occurs during the printing operation.

次に、図２に示すように、エアー吐出装置１４によって積載されたシート２にエアーを吹き付け、積載されたシート２の束をさばいて分離する（Ｓ１−８）。次に、吸引装置１３によってシート２を給送ベルト１２Ｃに吸着し（Ｓ１−９）、給送ベルト１２Ｃを回転させて吸着した一枚目の最上面シート２Ａを、被給紙装置の設けられている所定位置へ搬送する（Ｓ１−１０）。 Next, as shown in FIG. 2, air is blown onto the sheets 2 stacked by the air discharge device 14, and a bundle of stacked sheets 2 is separated and separated (S1-8). Next, the sheet 2 is attracted to the feeding belt 12C by the suction device 13 (S1-9), and the first uppermost sheet 2A sucked by rotating the feeding belt 12C is provided in the sheet feeding device. To the predetermined position (S1-10).

次に、ジャムエラーが発生したか否かの判断を行う（Ｓ１−１１）。ジャムエラーが発生していたら（Ｓ１−１１：ＹＥＳ）、検出されたジャムエラーが重送によるものか（Ｓ１−１２）、吸着ミスによるものか（Ｓ１−１３）の判断を行う。重送によるものである場合には（Ｓ１−１２：ＹＥＳ）、記憶装置２０に記憶してある基準位置のデータを、基準位置よりも第１の所定量αだけ鉛直方向下方の位置のデータに上書きする（Ｓ１−１４、Ｓ１−５）。吸着ミスによるものである場合には（Ｓ１−１３：ＹＥＳ）、記憶装置２０に記憶してある基準位置のデータを、基準位置よりも第２の所定量βだけ鉛直方向上方の位置のデータに上書きする（Ｓ１−１５、Ｓ１−５）。ここで、αおよびβは、シート２の連量や材質によって予めそれぞれ決定されている量である。 Next, it is determined whether or not a jam error has occurred (S1-11). If a jam error has occurred (S1-11: YES), it is determined whether the detected jam error is due to double feeding (S1-12) or a suction error (S1-13). If it is based on double feed (S1-12: YES), the reference position data stored in the storage device 20 is converted into data at a position vertically below the reference position by a first predetermined amount α. Overwriting is performed (S1-14, S1-5). If it is due to a suction error (S1-13: YES), the data of the reference position stored in the storage device 20 is changed to the data of the position vertically above the reference position by a second predetermined amount β. Overwriting is performed (S1-15, S1-5). Here, α and β are amounts determined in advance depending on the continuous amount and material of the sheet 2.

ジャムエラーが発生したか否かの判断において、ジャムエラーが発生していなかったら（Ｓ１−１１：ＮＯ）、位置検出アナログセンサ１６は、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの他端の部分の鉛直方向位置を検出し続ける（Ｓ１−１６）。ここで、説明の便宜上検出した鉛直方向位置のデータの値を「Ｂ」とする。そして、制御装置１９は、記憶装置２０に記憶した基準位置データの値Ａと位置検出アナログセンサ１６により検出した値Ｂとの差の値を算出し続け、当該差の値と所定の値Ｃとを比較し続ける（Ｓ１−１７）。ここで、所定の値Ｃは、シート２の連量や材質が加味されて予め決定されている量である。 If no jam error has occurred in determining whether or not a jam error has occurred (S1-11: NO), the position detection analog sensor 16 detects the other end of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11. The vertical position is continuously detected (S1-16). Here, it is assumed that the data value of the vertical position detected for convenience of explanation is “B”. Then, the control device 19 continues to calculate the difference value between the value A of the reference position data stored in the storage device 20 and the value B detected by the position detection analog sensor 16, and the difference value and the predetermined value C (S1-17). Here, the predetermined value C is a predetermined amount in consideration of the continuous amount and material of the sheet 2.

当該差の値が所定の値Ｃ未満のときには（Ｓ１−１７：ＮＯ）、次の２枚目の最上面シート２Ａを搬送するために、上述のステップＳ１−８へ戻りシート２の分離の工程を行う（Ｓ１−８）。当該差の値が所定の値Ｃ以上となったときには（Ｓ１−１７：ＹＥＳ）、積載トレイ１１を当該差の値の分だけ上昇させ（Ｓ１−１８）、積載トレイ１１の上昇を停止し（Ｓ１−１９）、次の最上面シート２Ａを搬送するために、上述のステップＳ１−８へ戻りシート２の分離の工程を行う（Ｓ１−８）。なお、上述のステップＳ１−１からＳ１−７までは給紙動作開始前の工程に相当する。上述のステップＳ１−８からＳ１−１９までは給紙動作中の工程に相当する。 When the difference value is less than the predetermined value C (S1-17: NO), the process returns to step S1-8 to separate the sheet 2 in order to convey the next second uppermost sheet 2A. (S1-8). When the difference value is equal to or greater than the predetermined value C (S1-17: YES), the stacking tray 11 is raised by the difference value (S1-18), and the stacking tray 11 is stopped from being raised ( S1-19) In order to convey the next uppermost sheet 2A, the process returns to step S1-8 and the sheet 2 is separated (S1-8). Note that steps S1-1 to S1-7 described above correspond to the steps before starting the paper feeding operation. Steps S1-8 to S1-19 described above correspond to processes during the paper feeding operation.

基準位置検出センサ１５は、最上面シート２Ａの一端の部分を検出する位置に配置されており、給紙動作中には、位置検出アナログセンサ１６が積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの他端の部分の鉛直方向位置を検出するようにしたため、シート２にカール癖がついていても、最上面シート２Ａの一端の部分を吸引装置１３による吸引に最適な鉛直方向の位置とすることができる。また、基準位置検出センサ１５と位置検出アナログセンサ１６との２つのセンサを有する簡単な構成であるため、給紙装置１の製造にかかるコストを低減することができる。 The reference position detection sensor 15 is disposed at a position for detecting one end portion of the uppermost sheet 2A. During the paper feeding operation, the position detection analog sensor 16 detects the other end of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11. Since the vertical position of this portion is detected, even if the sheet 2 has a curl ridge, the one end portion of the uppermost sheet 2A can be set to the optimum vertical position for suction by the suction device 13. In addition, since it has a simple configuration having two sensors, that is, the reference position detection sensor 15 and the position detection analog sensor 16, the cost for manufacturing the sheet feeding device 1 can be reduced.

また、シート２の連量や材質に応じた基準位置データを記憶装置２０に記憶するようにしたため、シート２の連量や材質を加味した吸引装置１３によるエアー吸引の最適位置に最上面シート２Ａを位置させることができる。このため、エアーの吐出位置や吐出角度、吐出量を可変させることなく、確実にシート吸着をすることができる。 Further, since the reference position data corresponding to the continuous amount and material of the sheet 2 is stored in the storage device 20, the uppermost sheet 2A is placed at the optimum position for air suction by the suction device 13 in consideration of the continuous amount and material of the sheet 2. Can be positioned. For this reason, the sheet can be reliably adsorbed without changing the air discharge position, discharge angle, and discharge amount.

また、ジャムエラーを検出したときに、ジャムエラーが重送によるものか、吸着ミスによるものかによって場合分けをし、ジャムエラーが重送による場合には、基準位置を第１の所定量αだけ鉛直下方の位置とするようにしたため、最上面シート２Ａの鉛直方向位置を一定量下げることで吸引装置１３の吸引力が弱くなり、複数のシート２を同時に吸着しなくすることができ、シート２にカール癖がついている場合であっても重送することなく給送することができる。ジャムエラーが吸着ミスによる場合には、基準位置を第２の所定量βだけ鉛直上方の位置とするようにしたため、シート最上面位置を一定量上げることで吸引装置１３の吸引力が強くなり、シート吸着をし易くすることができ、シート２にカール癖がついている場合であっても吸着ミスが発生することなく給送することができる。 Also, when a jam error is detected, the case is classified according to whether the jam error is due to double feeding or due to a suction error. If the jam error is due to double feeding, the reference position is set to the first predetermined amount α. Since the vertical position of the uppermost sheet 2A is lowered by a certain amount, the suction force of the suction device 13 is weakened, and a plurality of sheets 2 can be prevented from being sucked simultaneously. Even if the curl is attached to, the paper can be fed without double feeding. When the jam error is due to a suction error, the reference position is set to a position vertically above by the second predetermined amount β, so that the suction force of the suction device 13 is increased by raising the sheet top surface position by a certain amount, The sheet can be easily adsorbed, and even if the sheet 2 has a curl flaw, it can be fed without causing an adsorption error.

次に、本発明の第２の実施の形態による給紙装置について説明する。第２の実施の形態による給紙装置は、位置検出アナログセンサの検出領域を超えるようなカール癖の大きなシートを検出するためのものである。 Next, a paper feeding device according to a second embodiment of the present invention will be described. The sheet feeding device according to the second embodiment is for detecting a sheet having a large curl that exceeds the detection area of the position detection analog sensor.

前述した通り、アナログセンサ部１６Ａは、水平方向から見て上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が検出領域１６Ｃのどの部分と交わるかにより、最上面シート２Ａの第２の辺２Ｃ側端部の鉛直方向位置を検出する。 As described above, the analog sensor unit 16A has an end portion on the second side 2C side of the uppermost sheet 2A depending on which part of the detection region 16C the upper end of the other end of the upper surface position detection lever 16B intersects with the horizontal direction. The vertical position of is detected.

しかし、例えば、図６に示すように、シート２のカール量が下向きに大きい場合には、基準位置検出センサ１５は、実際の最上面シート２Ａの鉛直方向位置よりもかなり低い位置を検出することとなるため、積載トレイ１１と積載トレイ１１に従動する上面位置検出レバー１６Ｂとは、通常よりもかなり高い位置まで上昇させられる。その結果、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が検出領域１６Ｃと水平方向において交わらない位置まで上昇してしまうと、それ以上は検出結果に差異が生じなくなり、上記した差（Ａ−Ｂ）と所定値Ｃとの比較による制御を行うことができなくなる。 However, for example, as shown in FIG. 6, when the curl amount of the sheet 2 is large downward, the reference position detection sensor 15 detects a position considerably lower than the actual vertical position of the uppermost sheet 2A. Therefore, the stacking tray 11 and the upper surface position detection lever 16B driven by the stacking tray 11 are raised to a position considerably higher than usual. As a result, if the upper end of the other end of the upper surface position detection lever 16B rises to a position where it does not intersect the detection area 16C in the horizontal direction, the detection result will not differ any more, and the difference (AB) described above. And the predetermined value C cannot be controlled.

そこで、本実施の形態では、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が水平方向において検出領域１６Ｃと交わらない位置まで上昇してしまった場合には、図７に示すように、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が水平方向において検出領域１６Ｃと交わるように、積載トレイ１１を昇降させる制御を行う。 Therefore, in the present embodiment, when the upper end of the other end of the upper surface position detection lever 16B has risen to a position that does not intersect the detection region 16C in the horizontal direction, as shown in FIG. Control is performed to raise and lower the stacking tray 11 so that the upper end of the other end of 16B intersects the detection region 16C in the horizontal direction.

また、例えば、図８に示すように、シート２のカール量が上向きに大きい場合には、基準位置検出センサ１５は、実際の最上面シート２Ａの鉛直方向位置よりもかなり高い位置を検出することとなる。このとき、積載トレイ１１と積載トレイ１１に従動する上面位置検出レバー１６Ｂとは、通常よりもかなり低い位置までしか上昇しなかった場合には、アナログセンサ部１６Ａは、上面位置検出レバー１６Ｂを検出することができなくなるので、上記した差（Ａ−Ｂ）と所定値Ｃとの比較による制御を行うことができなくなる。 For example, as shown in FIG. 8, when the curl amount of the sheet 2 is large upward, the reference position detection sensor 15 detects a position considerably higher than the actual vertical position of the uppermost sheet 2A. It becomes. At this time, if the stacking tray 11 and the upper surface position detection lever 16B driven by the stacking tray 11 are raised only to a position considerably lower than usual, the analog sensor unit 16A detects the upper surface position detection lever 16B. Therefore, the control by comparing the difference (A−B) with the predetermined value C cannot be performed.

そこで、本実施の形態では、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が検出領域１６Ｃの下端に達しなかった場合には、図９に示すように、上面位置検出レバー１６Ｂを検出領域１６Ｃの下端より規定量Ｈａ（ｍｍ）だけ上の位置になるように積載トレイ１１を上昇させる。規定量Ｈａ（ｍｍ）とは、連続給紙中に積載トレイ１１のシート２が減り上面位置検出レバー１６Ｂが下がった時に、アナログセンサ部１６Ａの出力の変化量を検出できる位置である。 Therefore, in the present embodiment, when the upper end of the other end of the upper surface position detection lever 16B does not reach the lower end of the detection region 16C, the upper surface position detection lever 16B is moved to the lower end of the detection region 16C as shown in FIG. Further, the stacking tray 11 is raised so as to be at a position higher by a specified amount Ha (mm). The specified amount Ha (mm) is a position where the change amount of the output of the analog sensor unit 16A can be detected when the sheets 2 of the stacking tray 11 are reduced and the upper surface position detection lever 16B is lowered during continuous feeding.

次に、給紙装置１の動作について図１０のフローチャートに基づき説明する。ここで、位置検出アナログセンサ１６には、０〜５（Ｖ）のアナログ電圧出力の透過式アナログセンサを使用した場合について説明する。 Next, the operation of the sheet feeding device 1 will be described based on the flowchart of FIG. Here, the case where a transparent analog sensor with an analog voltage output of 0 to 5 (V) is used as the position detection analog sensor 16 will be described.

先ず、給紙動作開始前に積載トレイ１１を図１に示すように上昇させてゆき、積載されたシート２のうちの最上面シート２Ａの一端の部分が基準位置検出センサ１５の検出レバー１５Ｂに接触し、検出レバー１５Ｂが回動させられることにより、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が、吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを検出したか否かの判断を行う（Ｓ２−１）。基準位置検出センサ１５により検出されない場合には（Ｓ２−１：ＮＯ）、積載トレイ１１を上昇させ続ける（Ｓ２−２）。基準位置検出センサ１５により検出された場合には（Ｓ２−１：ＹＥＳ）、積載トレイ１１の上昇を停止する（Ｓ２−３）。 First, before starting the paper feeding operation, the stacking tray 11 is raised as shown in FIG. 1, and one end portion of the uppermost sheet 2A of the stacked sheets 2 is moved to the detection lever 15B of the reference position detection sensor 15. When the contact lever is rotated and the detection lever 15B is rotated, one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 can be sucked by the suction device 13 and is at the optimum vertical position for suction. It is determined whether or not this is detected (S2-1). If it is not detected by the reference position detection sensor 15 (S2-1: NO), the stacking tray 11 is continuously raised (S2-2). When detected by the reference position detection sensor 15 (S2-1: YES), the raising of the stacking tray 11 is stopped (S2-3).

次に、位置検出アナログセンサ１６によって積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの他端の部分の鉛直方向位置を検出する（Ｓ２−４）。 Next, the position detection analog sensor 16 detects the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 (S2-4).

ここで、ステップＳ２−４での位置検出アナログセンサ１６の出力Ｖ_０が、Ｖ_０＜１（Ｖ）であるか否かを判断する（Ｓ２−５）。 Here, it is determined whether or not the output V ₀ of the position detection analog sensor 16 in step S2-4 is V ₀ <1 (V) (S2-5).

Ｖ_０＜１（Ｖ）である場合（Ｓ２−５：ＹＥＳ）には、シート２のカール量が上向きに大きいため、アナログセンサ部１６Ａが上面位置検出レバー１６Ｂを検出できないと判断し、位置検出アナログセンサ１６の出力Ｖ_０がＶ_０＝Ｖ_Ｈａ（Ｖ）となるまで積載トレイ１１を上昇させる（Ｓ２−６、Ｓ２−７）。Ｖ_Ｈａ（Ｖ）とは、アナログセンサ部１６Ａの検出領域の下端部分より規定量Ｈａ（ｍｍ）だけ上の部分で検出できる位置での出力電圧である。そして、Ｖ_０＝Ｖ_Ｈａ（Ｖ）となった場合には、積載トレイ１１を停止させ（Ｓ２−１１）、位置検出アナログセンサ１６にて検出した鉛直方向位置を、積載トレイ１１が基準位置にあること、即ち、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを示す基準位置データとして記憶する（Ｓ２−１２）。このとき、記憶される基準位置データの値を「Ａ」とする。 When V ₀ <1 (V) (S2-5: YES), since the curl amount of the sheet 2 is large upward, it is determined that the analog sensor unit 16A cannot detect the upper surface position detection lever 16B, and position detection is performed. The stacking tray 11 is raised until the output V ₀ of the analog sensor 16 becomes V ₀ = V _Ha (V) (S2-6, S2-7). V _Ha (V) is an output voltage at a position that can be detected at a portion above the lower end portion of the detection region of the analog sensor unit 16A by a specified amount Ha (mm). When V ₀ = V _Ha (V), the stacking tray 11 is stopped (S2-11), and the vertical position detected by the position detection analog sensor 16 is set to the reference position. That is, it is stored as reference position data indicating that one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 is in the vertical position optimal for suctioning the uppermost sheet 2A by the suction device 13 (see FIG. S2-12). At this time, the value of the stored reference position data is “A”.

一方、Ｖ_０＞１（Ｖ）である場合（Ｓ２−５：ＮＯ）には、次にＶ_０＞４（Ｖ）であるか否かを判断する（Ｓ２−８）。Ｖ_０＞４（Ｖ）である場合（Ｓ２−８：ＹＥＳ）には、シート２のカール量が下向きに大きいため、アナログセンサ部１６Ａが上面位置検出レバー１６Ｂを完全に遮っていると判断し、位置検出アナログセンサ１６の出力がＶ_０＝４（Ｖ）となるまで積載トレイ１１を下降させる（Ｓ２−９、Ｓ２−１０）。そして、Ｖ_０＝４（Ｖ）となった場合には、積載トレイ１１を停止させ（Ｓ２−１１）、位置検出アナログセンサ１６にて検出した鉛直方向位置を、積載トレイ１１が基準位置にあること、即ち、積載トレイ１１上の最上面シート２Ａの一端の部分が吸引装置１３により最上面シート２Ａを吸引可能且つ吸引に最適な鉛直方向位置にあることを示す基準位置データＡとして記憶する（Ｓ２−１２）。また、Ｖ_０＜４（Ｖ）である場合（Ｓ２−８：ＮＯ）には、ステップＳ２−１１およびステップＳ２−１２の動作を実行する。 On the other hand, if V ₀ > 1 (V) (S2-5: NO), it is next determined whether or not V ₀ > 4 (V) (S2-8). When V ₀ > 4 (V) (S2-8: YES), the curl amount of the sheet 2 is large downward, so that it is determined that the analog sensor unit 16A completely blocks the upper surface position detection lever 16B. The stacking tray 11 is lowered until the output of the position detection analog sensor 16 becomes V ₀ = 4 (V) (S2-9, S2-10). When V ₀ = 4 (V), the stacking tray 11 is stopped (S2-11), and the vertical position detected by the position detection analog sensor 16 is at the reference position. That is, it is stored as reference position data A indicating that one end portion of the uppermost sheet 2A on the stacking tray 11 can be sucked by the suction device 13 and is at the optimum vertical position for sucking ( S2-12). If V ₀ <4 (V) (S2-8: NO), the operations of steps S2-11 and S2-12 are executed.

以降、ステップＳ２−１３からＳ２−２６までの動作を実行する。なお、ステップＳ２−１３からＳ２−２６までの動作は、実施例１でのＳ１−６からＳ１−１７までの動作と同一動作であるため説明は省略する。 Thereafter, the operations from step S2-13 to S2-26 are executed. Note that the operations from Steps S2-13 to S2-26 are the same as the operations from S1-6 to S1-17 in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

本発明による給紙装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施形態では、基準位置検出センサ１５は、アクチュエータ付き光学式フォトセンサ等のデジタルセンサ１５Ａにより構成されたが、アナログセンサが用いられても良い。 The sheet feeding device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, in the present embodiment, the reference position detection sensor 15 is configured by a digital sensor 15A such as an optical photosensor with an actuator, but an analog sensor may be used.

また、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の鉛直方向位置を位置検出アナログセンサ１６で検出していたが、これに限定されず、例えば上面位置検出レバー１６Ｂを設けずに積載トレイ１１の高さ位置や積載している最上面シート２Ａの鉛直方向位置をアナログセンサで直接検出しても良い。 The vertical position of the other end of the upper surface position detection lever 16B is detected by the position detection analog sensor 16, but the present invention is not limited to this. For example, the height position of the stacking tray 11 without the upper surface position detection lever 16B being provided. Alternatively, the vertical position of the stacked uppermost sheet 2A may be directly detected by an analog sensor.

本発明の給紙装置は、電子写真方式のプリンタ、複写機等の静電記録装置の分野であって、特に、製造コスト低減が要求される給紙装置等に適用可能である。 The paper feeding device of the present invention is in the field of electrostatic recording devices such as electrophotographic printers and copiers, and is particularly applicable to paper feeding devices that require a reduction in manufacturing costs.

本発明の実施の形態による給紙装置を示す概略側面図。1 is a schematic side view showing a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による給紙装置において最上面シートが給送ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図。FIG. 4 is a schematic side view showing a state in which the uppermost sheet is sucked by the feeding belt in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による給紙装置において最上面シートが給送ベルトに吸引されている様子を示す概略正面図。FIG. 3 is a schematic front view illustrating a state in which the uppermost sheet is sucked by the feeding belt in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による給紙装置において最上面シートが給送ベルトに吸引されている様子を示す概略正面図。FIG. 3 is a schematic front view illustrating a state in which the uppermost sheet is sucked by the feeding belt in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による給紙装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態による給紙装置において下向きカール量の大きいシート使用時の概略側面図（位置検出アナログセンサの検出領域から外れている場合）。FIG. 9 is a schematic side view when a sheet having a large downward curl amount is used in a sheet feeding device according to another embodiment of the present invention (when out of the detection area of the position detection analog sensor). 本発明の他の実施の形態による給紙装置において下向きカール量の大きいシート使用時の給紙装置の動作を示す概略側面図。FIG. 10 is a schematic side view showing an operation of the sheet feeding device when a sheet having a large downward curl amount is used in the sheet feeding device according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態による給紙装置において上向きカール量の大きいシート使用時の概略側面図（位置検出アナログセンサの検出領域から外れている場合）。FIG. 9 is a schematic side view when a sheet with a large upward curl amount is used in a sheet feeding device according to another embodiment of the present invention (when out of the detection region of the position detection analog sensor). 本発明の他の実施の形態による給紙装置において上向きカール量の大きいシート使用時の給紙装置の動作を示す概略側面図。FIG. 10 is a schematic side view showing the operation of the sheet feeding device when a sheet having a large upward curl amount is used in the sheet feeding device according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態による給紙装置の動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of a sheet feeding device according to another embodiment of the present invention. 従来の給紙装置において最上面シートが給送ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図。FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which the uppermost sheet is sucked by a feeding belt in a conventional sheet feeding device. 従来の給紙装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating the operation of a conventional paper feeding device. 従来の給紙装置において最上面シートが給送ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図。FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which the uppermost sheet is sucked by a feeding belt in a conventional sheet feeding device.

Explanation of symbols

１は給紙装置、２はシート、２Ａは最上面シート、２Ｂは第１の辺、２Ｃは第２の辺、２Ｄは第３の辺、２Ｅは第４の辺、１１は積載トレイ、１１Ａは略水平な面、１２はシート搬送装置、１２Ｃは給送ベルト、１３は吸引装置、１４はエアー吐出装置、１５は基準位置検出センサ、１６は位置検出アナログセンサ、１７は駆動装置、１８は昇降装置、１９は制御装置、２０は記憶装置、２１は入力装置、２２はジャムエラー検出装置である。
1 is a sheet feeding device, 2 is a sheet, 2A is a top sheet, 2B is a first side, 2C is a second side, 2D is a third side, 2E is a fourth side, 11 is a stacking tray, 11A Is a substantially horizontal surface, 12 is a sheet conveying device, 12C is a feeding belt, 13 is a suction device, 14 is an air discharge device, 15 is a reference position detection sensor, 16 is a position detection analog sensor, 17 is a drive device, and 18 is A lifting device, 19 is a control device, 20 is a storage device, 21 is an input device, and 22 is a jam error detection device.

Claims

A stacking tray having a substantially horizontal surface on which a plurality of stacked sheets can be placed;
A sheet conveying unit that adsorbs the sheet, adsorbs and conveys the sheet one by one to the sheet adsorbing unit, and feeds the sheet to a sheet receiving unit;
A suction unit for sucking the uppermost sheet of the plurality of sheets stacked on the stacking tray to the sheet suction unit of the sheet transport unit by air suction;
The uppermost sheet and the sheet in the vicinity of the uppermost sheet are blown by air to a position near the uppermost sheet of the plurality of sheets stacked on the stacking tray. Air discharge means for levitating one end and separating the one end of the plurality of sheets from each other;
Driving means for moving the sheet adsorbing unit to the sheet feeding means by driving the sheet conveying means;
Elevating means for elevating the stacking tray in the vertical direction;
A reference position detection sensor for detecting a vertical position of the one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray;
A position detection analog sensor for detecting the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the stacking tray with respect to the one end;
Based on the detection of the vertical position by the reference position detection sensor and the detection position detected by the position detection analog sensor, the lifting means is driven so that the one end portion of the uppermost sheet on the stacking tray is sucked. And a control means for raising and lowering the stacking tray so that the uppermost sheet can be sucked by the means and is in a vertical position optimal for suction.

A storage means,
Before the sheet feeding operation is started, the storage unit can lift the stacking tray by the lifting unit, and the one end portion of the top sheet on the stacking tray can suck the top sheet by the suction unit. Storing the vertical position detected by the position detection analog sensor when the reference position detection sensor detects that the stacking tray has reached the vertical position as reference position data indicating that the stacking tray is at the reference position;
During the sheet feeding operation, the position detection analog sensor continues to detect the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the stacking tray, and the control means stores the reference position stored in the storage means. The value of the difference between the data and the value detected by the position detection analog sensor is continuously calculated, and the stacking tray is raised to the reference position when the value of the difference is a predetermined value or more. Item 2. The sheet feeding device according to Item 1.

Provided with input means that can input information about sheet weight and material,
The storage means can store the information on the sheet weight and material input from the input means,
Before starting the sheet feeding operation, the control unit is configured to determine the portion of the one end of the uppermost sheet on the stacking tray based on the reference position data stored in the storage unit and the information on the sheet continuous amount and material. Elevating and lowering the stacking tray by the elevating and lowering means so as to be in the optimum vertical position that can be sucked by the suction means,
The position detection analog sensor detects the vertical position of the other end portion of the uppermost sheet on the stacking tray when the stacking tray is at the optimum position before the sheet feeding operation is started, 3. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the means overwrites and stores the detected vertical position data as the reference position data in the storage means.

The sheet has a substantially rectangular shape defined by a pair of sides composed of a first side and a second side and a pair of sides composed of a third side and a fourth side, The first side forms the one end of the sheet, the second side of the sheet forms the other end of the sheet,
The air discharge means is provided at a first position facing the first side, a second position facing the third side, and a third position facing the fourth side, respectively. And
During the sheet feeding operation, the control unit controls the discharge of air from the air discharge unit provided at the first position, the second position, and the third position based on the continuous amount information of the sheet. The paper feeding device according to claim 2 or claim 3, wherein

Jam error detection means for detecting the occurrence of a jam error,
The control means sets the reference position vertically downward by a first predetermined amount when the jam error is due to double feeding, and sets the reference position as the second position when the jam error is due to a suction error. The sheet feeding device according to any one of claims 2 to 4, wherein the sheet feeding device is positioned vertically above a predetermined amount.

The control means raises and lowers the stacking tray so that the position detection analog sensor exceeds a detection area so as to be within the detection area of the position detection analog sensor. Item 6. The sheet feeding device according to any one of Items 5 to 6.