JP2013090862A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
   前記第１慣性センサーで計測される加速度に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と
   を備えることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
2. 請求項１に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記第１慣性センサーは、３軸の検出軸を備える加速度センサーと、３軸の検出軸を備えるジャイロセンサーと、を含むことを特徴とするゴルフスイング解析装置。
3. 請求項１または２に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーの両肩を結ぶ線の中心と、前記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線をモデルの一部とすることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
4. 請求項１または２に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーのアドレス時の両肩を結ぶ線の中心と前 記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線を第１リンクとし、前記 ゴルフクラブのシャフトの長軸に沿う線を第２リンクとし、
   前記ゴルファーが握る前記グリップ部を関節として前記第１リンクと前記第２リンクと を接続したモデルであることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される加速度に基づき、前記ゴルフクラブのシャフトの長軸に沿った方向が軸の一つとなるように、前記内力を分解することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
6. 請求項５に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される加速度に基づき、前記三次元二重振子モデルで前記長軸に直交する平面内で前記ゴルフクラブの移動方向を規定する第１直交軸に沿って前記内力を分解し、かつ、前記三次元二重振子モデルで前記長軸および前記第１直交軸に直交する第２直交軸に沿って前記内力を分解することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
7. 請求項６に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記演算処理回路は、前記長軸、前記第１直交軸および前記第２直交軸に沿って分解される前記内力と前記加速度の積分値とに基づき、前記上半身から前記ゴルフクラブに作用するエネルギー変化率の第１成分を特定することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
8. 請求項７に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記上半身の部位に取り付けられる第２慣性センサーをさらに備え、
   前記演算処理回路は、前記三次元二重振子モデルで前記上半身の支点回りに特定される慣性テンソル、並びに、前記第２慣性センサーで計測される角速度および角速度の微分値に基づき、前記上半身に作用するエネルギー変化率の第１成分を特定することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
9. 請求項８に記載のゴルフスイング解析装置において、
   前記支点は、前記ゴルファーの両肩を結ぶ線の中心であることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
10. 請求項８または９に記載のゴルフスイング解析装置において、
    前記演算処理回路は、
    前記第２慣性センサーで計測される加速度、前記加速度の積分値、および、前記ゴルファーの腕の質量に基づき、前記上半身に作用するエネルギー変化率の第２成分を特定し、
    前記三次元二重振子モデルで前記ゴルフクラブおよび前記腕の関節回りに特定される慣性テンソル、前記第１慣性センサーで計測される角速度の微分値、および、前記第２慣性センサーで計測される角速度に基づき、前記上半身に作用するエネルギー変化率の第３成分を特定し、
    前記関節回りに特定される慣性テンソル、前記第１慣性センサーで計測される角速度の微分値、および、前記第１慣性センサーで計測される角速度に基づき、前記ゴルフクラブに作用するエネルギー変化率の第２成分を特定し、
    前記上半身に作用するエネルギー変化量の前記第１成分、前記第２成分および前記第３成分、並びに、前記ゴルフクラブに作用するエネルギー変化量の前記第１成分および前記第２成分に基づき、前記上半身のエネルギー変化率および前記ゴルフクラブのエネルギー変化率を特定することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
11. ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーから加速度を取得する工程と、
    前記加速度に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する工程と
    を備えることを特徴とするゴルフスイング解析方法。