JP2013090430A - Pm型ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】円柱状を有し、外周面の円周方向に複数の磁極が配置されたロータ300と、筒形状の外周部、および前記ロータを内側に納め、軸方向の一方の方向に延在する複数の第1の極歯とこの複数の第1の極歯と隙間を隔てて噛み合う複数の第2の極歯を有する内周部を有したステータヨーク200と、このステータヨーク200に対してロータ302を回転自在な状態で保持する軸受501,502とを備え、ロータ300の外径dとステータヨークの外径Dの比が、d/D>0.6であることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1には、実施形態のPM型ステッピングモータ100が示されている。図1(A)には、軸方向で切断した断面の状態が示され、図1(B)には、正面から見た外観が示されている。PM型ステッピングモータ100は、クローポール型のステッピングモータである。PM型ステッピングモータ100は、ステータヨーク200を備えている。ステータヨーク200は、第1のステータヨーク201と第2のステータヨーク202とにより構成されている。第1のステータヨーク201と第2のステータヨーク202とは、軸方向における向きが反対なだけで同じ構造を有している。以下、代表して第1のステータヨーク201について説明する。
図3には、ロータマグネットとして希土類磁石を用いた場合のモータ(従来のモータ)と、本発明を利用した実施形態のモータとの性能試験の結果が示されている。図3の横軸は、駆動信号の周波数(界磁コイルの極性を切り替える周波数)である。横軸の値は、回転数に比例するパラメータとして把握できる。図3の縦軸は、トルクである。
(従来のモータ)
ステータの外径D:35mm
ロータマグネットの外径d:18mm
ロータマグネットの材質:希土類ボンド磁石
d/D≒0.51
駆動方法:定電流駆動方式
(実施形態のモータ)
ステータの外径D:35mm
ロータマグネットの外径d:22mm
ロータマグネットの材質:フェライト極異方性磁石
d/D≒0.63
駆動方法:定電流駆動方式
図1および図2に示すように、本実施形態では、円柱状を有し、外周面の円周方向に複数の磁極が配置されたロータ300と、筒形状の外周部211、およびロータ300を内側に納め、軸方向の一方の方向に延在する複数の第1の極歯213とこの複数の第1の極歯213と隙間を隔てて噛み合う複数の第2の極歯222を有する内周部を有したステータヨーク200と、このステータヨーク200に対してロータ302を回転自在な状態で保持する軸受501,502とを備え、ロータ300の外径dとステータヨークの外径Dの比をd/D>0.6としている。
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
Claims (3)
- 円柱状を有し、外周面の円周方向に複数の磁極が配置されたロータと、
筒形状の外周部、および前記ロータを内側に納め、軸方向の一方の方向に延在する複数の第1の極歯とこの複数の第1の極歯に対して隙間を隔てて噛み合う複数の第2の極歯を有する内周部を有したステータヨークと、
前記ステータヨークに対して前記ロータを回転自在な状態で保持する保持部材と
を備え、
前記ロータの外径dと前記ステータヨークの外径Dの比が、d/D>0.6であることを特徴とするPM型ステッピングモータ。 - 前記ロータの前記磁極がフェライト磁石により構成されていることを特徴とする請求項1に記載のPM型ステッピングモータ。
- 前記ステータヨークの外径が55mm以下であることを特徴とする請求項1または2に記載のPM型ステッピングモータ。
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