JP2013088995A - 保守作業支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保守作業支援装置105に一対一通信処理部208を設けたことで、端末102は、制御装置103を制御しようとする際には、一対一通信処理部208を介して、排他的接続関係が担保される。このため、既に一の端末102と通信(TCPコネクション)が確立している制御装置103に対して、他の端末102が接続することはできない。一方、GUI処理部206の保守作業監視画面生成部216及びログ閲覧処理部212が存在することで、端末102は、制御装置103との接続状況にかかわらず、全ての制御装置103の保守作業進捗状況を、保守作業監視画面にて確認することができる。つまり、制御命令を出すことは一つの端末102しかできないが、保守作業進捗状況は全ての端末102が閲覧できる。
【選択図】図2
Description
より詳細には、プラント等の監視及び制御を行う、プラント監視制御システムに用いる、保守作業支援装置に関する。
遠隔監視システムは、従来の各プラント(現場)に設置されていた監視端末や保守端末を廃棄することなくそのまま流用しつつ、プラントから遠隔地に中央監視センターを新たに設ける。中央監視センターには、新たな監視端末や保守端末が設けられており、これら端末から、主な監視制御や保守作業を行う。
このようなシステムとしての具体例を挙げると、所在が広域に及ぶ複数の浄水場や下水処理場を中央監視にて集中管理する上下水道監視制御システムがある。
また、プラント監視制御システムの保守を目的として設置する保守端末においても、遠隔作業を可能としている。さらに近年では保守メーカー側の所在地に設置した保守端末から顧客システム内にアクセスし、遠隔保守作業を行う方法も提案されている。
一対一通信処理部は、一以上の制御装置を制御可能な第一端末が、任意の端末によって制御される第一制御装置に対して接続を要求したことを受けて、第一制御装置が他の端末との接続を確立していないことを確認したら、第一端末を第一制御装置と接続する。
その後、一以上の制御装置を制御可能な第二端末が第一制御装置に対して接続を要求したことを受けて、第一制御装置が第一端末との接続を確立していることを確認したら、第二端末を第一制御装置と接続せずに、第一端末と第一制御装置との排他的接続関係を維持する。
図1は、本発明の一実施形態であるプラント監視制御システムの全体構成を示すブロック図である。
プラント監視制御システム101は、複数の端末102と、複数の制御装置103が、ネットワーク104を介して夫々保守作業支援装置105に接続されている。端末102、制御装置103及び保守作業支援装置105は、TCP/IPネットワーク機器である。
図1では端末102について、一番目の端末102である第一端末102aと、二番目の端末102である第二端末102bと、n番目の端末102である第n端末102nを図示している。また同様に制御装置103について、一番目の制御装置103である第一制御装置103aと、二番目の制御装置103である第二制御装置103bと、m番目の制御装置103である第m制御装置103mを図示している。
制御装置103は制御対象であるプラント106を制御する。図1ではプラント106について、一番目のプラント106である第一プラント106aと、二番目のプラント106である第二プラント106bと、m番目のプラント106である第mプラント106mを図示している。
第一端末102aは、ユーザのマンマシン−ンターフェースとして、ユーザの操作を受け付ける操作部107と、種々の情報を表示するディスプレイである表示部108を有する。操作部107と表示部108は入出力制御部109に接続され、入出力制御部109はネットワーク104を通じて保守作業支援装置105に接続されている。
制御命令生成部110は、制御装置103に対する制御命令を生成する。この制御命令は、送信元IPアドレスが端末102に付されているIPアドレスであり、宛先IPアドレスが制御装置103に付されているIPアドレスの、TCPパケットとして送信される。
複数の端末102は、ネットワーク104を通じてパケットフィルタ201に接続される。パケットフィルタ201は、機器マスタ202に記載されているMACアドレスを読み込み、機器マスタ202に登録されていないMACアドレスが付されているパケットの流入を阻止する。つまり、機器マスタ202に登録されているMACアドレスを有する端末102及び制御装置103のみ、保守作業支援装置105に接続することができる。したがって、MACアドレスが未登録の端末は、後述するログイン画面すら表示されない。
機器登録処理部207は、端末102のMACアドレスを登録する権限を持つユーザ(管理者等)の指示に基づいて、機器マスタ202に新たな端末102のMACアドレスを登録したり、逆に使わなくなった端末102のMACアドレスの削除等を行う。
また、一対一通信処理部208は、制御命令に係るパケットの内容(ペイロード)である制御命令と、制御装置103から返信される状態情報に係るパケットの内容である状態情報を、保守作業ログファイル211に記録する。
リアルタイムクロック(RealTime Clock:以下「RTC」)213は、周知の日時情報を提供するICであり、ユーザステータスリスト205、一対一通信処理リスト209、保守作業ログファイル211にレコードを記録する際に日時情報が参照される。
しかし、GUI処理部206の保守作業監視画面生成部216及びログ閲覧処理部212が存在することで、端末102は、全ての制御装置103の保守作業進捗状況を、保守作業監視画面にて確認することができる。
つまり、制御命令を出すことは一つの端末102しかできないが、保守作業進捗状況は全ての端末102が閲覧できる。
保守作業監視画面生成部216及びログ閲覧処理部212は、複数の端末に対して保守作業進捗状況に係る情報を提供する、保守作業情報提供部ともいえる。
ユーザマスタ204は、保守作業者氏名フィールドと、ユーザIDフィールドと、パスワードフィールドと、個体識別情報操作権限フィールドよりなる。
保守作業者氏名フィールドには、端末102を操作するユーザの氏名が格納される。
ユーザIDフィールドには、端末102を操作するユーザがログイン操作を行う際に入力するユーザIDが格納される。
パスワードフィールドには、端末102を操作するユーザがログイン操作を行う際に入力するパスワードが格納される。
個体識別情報操作権限フィールドには、端末102を操作するユーザが機器マスタ202を編集することができる権限を持つか否かを示すフラグ情報が格納される。
機器ホスト名フィールドには、端末102又は制御装置103のホスト名が格納される。
MACアドレスフィールドには、端末102又は制御装置103のMACアドレスが格納される。MACアドレスは、本実施形態における個体識別情報に該当する。
IPアドレスフィールドには、端末102又は制御装置103のIPアドレスが格納される。
機器詳細情報フィールドには、端末102又は制御装置103に関する説明文等の情報が格納される。
なお、本実施形態のプラント監視制御システム101を構成する全てのネットワーク機器は、固定IPアドレスであることを前提に説明している。勿論、端末102に関しては周知のDHCP等の動的IPアドレス付与機能を用いてもよい。その場合、機器マスタ202のIPアドレスフィールドの内容は可変となる。
ユーザIDフィールドは、ユーザマスタ204の同名のフィールドと同じ内容である。
ログイン状態フィールドには、ユーザIDフィールドに格納されている当該ユーザが現在ログイン場であるか否かを示すフラグが格納される。
端末ホスト名フィールドは、機器マスタ202の機器ホスト名フィールドに格納されている端末102ホスト名が格納される。
ログイン日時フィールドには、ユーザIDフィールドに格納されている当該ユーザがログインを行った日時情報が格納される。
制御装置ホスト名フィールドは、機器マスタ202の機器ホスト名フィールドに格納されている制御装置103ホスト名が格納される。
端末ホスト名フィールドは、ユーザステータスリスト205の同名フィールドと同様、機器マスタ202の機器ホスト名フィールドに格納されている端末102ホスト名が格納される。
使用開始日時フィールドには、制御装置ホスト名フィールドに格納されている制御装置103と、端末ホスト名フィールドに格納されている端末102が通信を確立した日時情報が格納される。
ユーザIDフィールドは、ユーザマスタ204の同名のフィールドと同じ内容である。
端末ホスト名フィールドと制御装置ホスト名フィールドは、ユーザステータスリスト205の同名フィールドと同じ内容である。
作業実施日時フィールドには、制御装置ホスト名フィールドに格納されている制御装置103に対して、端末ホスト名フィールドに格納されている端末102が保守作業を実施した日時情報が格納される。
作業内容フィールドには、作業実施日時フィールドに格納されている日時に実施された具体的な作業の内容の情報が格納される。
送信元IPアドレスフィールドには、端末102から制御装置103に対して送信される制御命令に係るパケットに付されている送信元IPアドレス、すなわち端末102のIPアドレスが格納される。
宛先IPアドレスフィールドには、端末102から制御装置103に対して送信される制御命令に係るパケットに付されている宛先IPアドレス、すなわち制御装置103のIPアドレスが格納される。
一対一通信処理部208は、端末102から制御装置103に向けて送信される制御命令に係るパケットを捉え、排他的接続関係を維持すべく管理する。また、制御命令の内容と、制御装置103から返送される実行結果を、保守作業ログファイル211に記録する。
先ず、データストリームの送信元IPアドレス(端末102のIPアドレス)をTCP/IPプロトコルスタック405から受け取り、そのIPアドレスで機器マスタ202を参照する。そして、IPアドレスに対応するホスト名、即ち端末102のホスト名を取得する。
次に、データストリームの送信元IPアドレス(端末102のIPアドレス)でIPアドレスリスト210を参照して、対応する宛先IPアドレス(制御装置103のIPアドレス)を得る。更に、そのIPアドレスで機器マスタ202を参照することで、IPアドレスに対応するホスト名、即ち制御装置103のホスト名を取得する。
この時点でサーバ処理部406は、端末102のホスト名(第一端末102aのホスト名)と制御装置103のホスト名(第一制御装置103aのホスト名)を取得する。
更に、第一制御装置103aから返送される、制御命令を実行した結果である作業結果情報は、保守作業ログファイル211の、サーバ処理部406が追記録したレコードの作業内容フィールドに書き足される。
第一端末102a(IPアドレス:A)から第一制御装置103a(IPアドレス:D)に向けて送信されたパケット(送信元IPアドレス:A、宛先IPアドレス:D)は、第一NIC401を通過すると、アドレス変換処理部404によって宛先IPアドレスが第一NIC401のIPアドレスであるBに書き換えられる(送信元IPアドレス:A、宛先IPアドレス:B)。
TCP/IPプロトコルスタック405によってパケットから復元されたデータストリームは、再びTCP/IPプロトコルスタック405によって第一制御装置103a(IPアドレス:D)に向けてパケット化され、第二NIC402(IPアドレス:C)から送信される(送信元IPアドレス:C、宛先IPアドレス:D)。
近年、TCP/IPネットワーク機器が極めて安価に流通する状況を鑑みて、TCP/IPネットワーク機器をプラント制御システムに応用し、遠隔地から集中的に多数の制御対象を制御し監視する要求が高まってきた。
周知のTCP/IPネットワークでは、クライアントが繋げたいサーバを自由に選択できる。したがって、一つの端末で複数の制御機器を制御することも不可能ではない。但し、実際には制御対象の数に応じたクライアントを用意する必要がある。
そこで、本実施形態の保守作業支援装置105は、端末102と制御装置103との間の排他的接続関係を担保するために、一対一通信処理部208を設けた。
既に端末102と制御装置103との間でTCPコネクションが確立していれば、その後に他の端末102が当該制御装置103に対して接続の要求を拒絶する。このように通信を制御することで、複数の端末102から単一の制御対象に対して送信される制御情報の衝突を防ぎ、プラント制御システムが要求する、端末102と制御対象との一対一の接続関係を担保することができる。
一対一通信処理部208が、宛先IPアドレスの異なるTCPパケットを取り扱うには、一旦宛先IPアドレスを自装置のものに書き換える必要が生じる。そうしないと、OSに備わっているTCP/IPプロトコルスタック405が受け付けてくれないからである。
周知の透過型プロキシは、あらゆるHTTP通信にプロキシ機能を提供するために、パケットがTCP/IPプロトコルスタック405に到達する前の段階で、IPヘッダの宛先IPアドレスを自装置のIPアドレスに書き換えている。HTTPの場合、ペイロード内に接続先の情報(接続先ホストのFQDN)が格納されているので、宛先IPアドレスを書き換えてしまっても何処へ接続したら良いのかがペイロードを読むことで容易に判別できる。
処理を開始すると(S501)、ログイン処理部203はGUI処理部206を制御して、ログイン画面生成部214から端末102にログイン画面のための情報を送信する。端末102は表示部108にログイン画面を表示して(S502)、操作部107からユーザID及びパスワードの入力を待つ(S503)。
次に、ログイン処理部203はユーザマスタ204を参照して、ログインしたユーザが機器マスタ202の編集権限を有するか否かを確認する(S507)。ユーザマスタ204の当該ユーザのレコードの個体識別情報操作権限フィールドが論理の「真」であれば(S507のYES)、ログイン処理部203はGUI処理部206を制御して、メニュー画面生成部215から端末102に機器登録ボタンを有するメニュー画面のための情報を端末102に送信する(S508)。そして、一連の処理を終了する(S509)。
処理を開始すると(S601)、GUI処理部206の保守作業監視画面生成部216は機器マスタ202を読み込み、端末102の表示部108に表示するためのシステム構成図を作成する(S602)。
次に、保守作業監視画面生成部216は一対一通信処理リスト209を読み込み(S607)、現在保守作業中の端末102が存在するか否かを確認する(S608)。もし、一対一通信処理リスト209の全てのレコードの端末ホスト名フィールドが空欄である、すなわちどの端末102も保守作業を行っていない場合(S608のNO)は、この時点で端末102に対する描画処理を終了する(S605)。
図7(a)は、図5のステップS507にて、ログインしたユーザが機器マスタ202の編集権限(個体識別情報操作権限)を有する場合に、ステップS508にて表示される、機器登録ボタンが表示されているメニュー画面701である。当該ユーザは、個体識別情報設定ボタン702をマウス等のポインティングデバイスでクリックすることで、図示しない機器登録メニュー画面を表示し、新たな端末102のMACアドレスを登録したり、廃棄等の理由でプラント監視制御システム101から除外する端末102のMACアドレスを削除する等の編集作業を行う。
図8は、図6の保守作業監視画面描画処理を終えて、端末102の表示部108に表示された保守作業監視画面801である。
保守作業監視画面801には、複数のプラント106として、第一プラント106a、第二プラント106b、プラント106と実質的に等しい制御対象である遠隔保守端末802、同じくプラント106と実質的に等しい制御対象である中央監視センター803が表示されている。
第二端末102bはログイン中であり、第一制御装置103aを通じて第一プラント106aの保守作業を行っている。
第三端末102cはログイン中であり、第二制御装置103bを通じて第二プラント106bの保守作業を行っている。
第四端末102dは誰も使用していないので、「ログイン中」表示がない。
このように、図6の保守作業監視画面描画処理を実行することで、保守作業監視画面801には、各プラント106に対する端末102と制御装置103との対応状況が明確に図示される。
図9は、図8の保守作業監視画面が表示されている状態で、「保守作業中」メッセージが表示されているプラント106の制御装置103を、マウス等のポインティングデバイスでクリックした後、詳細内容が表示された状態の保守作業監視画面である。
図8の状態で、第一制御装置103aのアイコンをクリックすることで、詳細ウィンドウ901が表示される。
詳細ウィンドウ901には、保守作業ログファイル211に記録された最新の保守作業の内容が詳細に開示される。
(1)制御命令に係るTCPストリームを、HTTPでカプセル化すると、ペイロードに宛先ホストのFQDNが含まれるので、図4のIPアドレス記録部403とIPアドレスリスト210が不要になる。そして、一対一通信処理部208は、周知の透過型プロキシサーバを基本とした、レイヤ7スイッチの一種として実装できる。
保守作業支援装置105に一対一通信処理部208を設けたことで、端末102は、制御装置103を制御しようとする際には、一対一通信処理部208を介して、排他的接続関係が担保される。このため、既に一の端末102と通信(TCPコネクション)が確立している制御装置103に対して、他の端末102が接続することはできない。
つまり、制御命令を出すことは一つの端末102しかできないが、保守作業進捗状況は全ての端末102が閲覧できる。
更に、保守作業支援装置105はリアルタイムで保守作業を端末102に提示できるので、プラント106を運転させたまま保守作業を実施でき、その際プラント106の異常停止や誤動作が起き難い。
Claims (4)
- 一以上の制御装置を制御可能な第一端末が、任意の端末によって制御される第一制御装置に対して接続を要求したことを受けて、前記第一制御装置が他の端末との接続を確立していないことを確認したら、前記第一端末を前記第一制御装置と接続し、その後一以上の制御装置を制御可能な第二端末が前記第一制御装置に対して接続を要求したことを受けて、前記第一制御装置が前記第一端末との接続を確立していることを確認したら、前記第二端末を前記第一制御装置と接続せずに、前記第一端末と前記第一制御装置との排他的接続関係を維持する、一対一通信処理部と
を具備する、保守作業支援装置。 - 更に、
前記一対一通信処理部が端末と制御装置との間の排他的接続関係を記録するための一対一通信処理リストと
を具備する、請求項1記載の保守作業支援装置。 - 前記保守作業支援装置と前記第一端末と前記第二端末と前記第一制御装置はTCP/IPネットワークで相互に接続されており、
前記一対一通信処理部は、
端末から送信されるパケットのIPヘッダの送信元IPアドレス及び宛先IPアドレスが記録されるIPアドレスリストと、
前記パケットのIPヘッダから送信元IPアドレス及び宛先IPアドレスを読み取り、前記IPアドレスリストに記録するIPアドレス記録部と、
前記パケットの宛先IPアドレスを書き換えるアドレス変換処理部と、
受信するパケットのペイロードを抽出して連結することでデータストリームを復元すると共に、送信するデータストリームをパケットに変換するTCP/IPプロトコルスタックと、
前記TCP/IPプロトコルスタックから前記データストリームを受け取り、前記一対一通信処理リストを参照して前記データストリームを転送すべきか否か判定するサーバ処理部と、
前記一対一通信処理リストと前記IPアドレスリストを参照して、前記サーバ処理部から引き渡された前記データストリームを前記TCP/IPプロトコルスタックを通じて所定の制御装置へ転送するクライアント処理部と
を有する、請求項2記載の保守作業支援装置。 - 更に、
前記一対一通信処理部を通じて、前記第一端末から前記第一制御装置に送信された制御命令と、前記第一制御装置から前記第一端末に送信された制御結果が記録される保守作業ログファイルと、
複数の端末に対して前記保守作業ログファイルに記録された保守作業内容に係る情報を提供する保守作業情報提供部と
を有する、請求項1記載の保守作業支援装置。
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