JP2013082097A - 記録装置、制御方法及び計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インクジェットプリンタ等の記録装置において、キャリッジに設けられ、記録ヘッドと記録媒体との距離を計測する計測手段、該計測手段を記録媒体に対して昇降させる昇降手段、該計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段を備える。該計測手段は発光素子と受光素子とを備え、受光素子は記録ヘッドと記録媒体との距離が所定の距離である場合にその出力値が最大となるように配置される。該設定手段は、該昇降手段により該計測手段を移動させ、その際の該受光素子の出力結果から該受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定する。
【選択図】図9
Description
図1は本発明の一実施形態に係る記録装置Aの外観図である。記録装置Aは、不図示のホストコンピュータから画像データを受信し、シート状の記録媒体Pにインクを吐出して、受信した画像データの画像を記録するインクジェットプリンタである。
次に、図3を参照してセンサユニット2について説明する。図3(a)はセンサユニット2の平面図(透視図)、図3(b)はセンサユニット2の断面図である。センサユニット2は、記録媒体Pに光を照射する発光素子20、21と、発光素子20、21が照射した光の、記録媒体Pからの反射光を受光する受光素子22、23と、を備える。
図4はセンサ回路13のうち、特に、センサユニット2に関わる部分を示す説明図である。CPU11はセンサ回路13を介して、発光素子20、21のオン/オフの制御や、受光素子22、23の出力のサンプリング処理等を行う。
次にセンサユニット2を用いた記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離の計測例について説明する。本実施形態の場合、発光素子21と受光素子22、23とを用いて距離の計測を行う。なお、本実施形態では、2つの受光素子(22、23)を用いて距離を計測するが、受光素子は一つでもよい。但し、距離の計測精度の点で受光素子を2つ以上用いることが望ましい。
受光素子23の出力値が最大となるとき(図6の破線HA)、距離計数Lの値は最小となる。一方、受光素子22の出力値が最大となるとき(図6の破線HB)、距離計数Lの値は最大となる。距離計数Lはセンサユニット2から測定面までの距離に応じて値が変化するので、距離係数Lを、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離として扱うことができる。
上記のとおり、本実施形態の場合、記録ヘッド3と記録媒体Pの距離の計測は、2つの受光素子22、23の出力比が用いられる。受光素子22、23の出力特性に変化が無ければ、受光素子22、23の比は常に一定となるため、安定した距離の測定ができることになる。
上記実施形態では、記録媒体Pを対象物体として、センサユニット(計測ユニット)2を、記録媒体Pとの間の距離を計測するために用い、また、その計測結果の較正値を設定する例について説明した。しかし、本発明は他の物体を対象とした距離の計測及びその計測結果の較正値の設定を行う各種の計測装置に適用可能である。
Claims (7)
- 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体に対して予め定めた方向に往復移動されるキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を計測する計測手段と、
前記計測手段を前記記録媒体に対して昇降させる昇降手段と、
前記計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段と、を備え、
前記計測手段は、
前記記録媒体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、
前記受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、
前記設定手段は、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする記録装置。 - 前記設定手段は、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果の中の最大値を前記最大出力値として特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記設定手段は、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から推定して前記最大出力値を特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記受光素子として、第1の受光素子と第2の受光素子とを備え、
前記第1の受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が第1の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、
前記第2の受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が前記第1の距離とは異なる第2の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、
前記設定手段は、
前記第1の受光素子及び前記第2の受光素子について、それぞれ前記最大出力値を特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記受光素子が出力する信号を増幅する増幅回路を備え、
前記設定手段は、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の増幅後の出力結果の中の最大値となった位置を特定し、
特定した位置に前記計測手段を再び移動させ、前記増幅回路のゲインを調整し、調整後に前記増幅回路から出力される、前記受光素子の増幅後の出力値を前記最大出力値として特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 記録装置の制御方法であって、
前記記録装置が、
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体に対して予め定めた方向に往復移動されるキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を計測する計測手段と、
前記計測手段を前記記録媒体に対して昇降させる昇降手段と、を備え、
前記計測手段は、
前記記録媒体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、
前記受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、
前記制御方法は、
前記計測手段の計測結果を較正して前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を演算する工程と、
前記較正のための較正値を設定する設定工程と、を含み、
前記設定工程では、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする制御方法。 - 物体との間の距離を計測するための計測手段と、
前記計測手段を前記物体に対して昇降させる昇降手段と、
前記計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段と、を備え、
前記計測手段は、
前記物体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子が照射した光の、前記物体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、
前記受光素子は前記計測手段と前記物体との間が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、
前記設定手段は、
前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする計測装置。
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JP2011222343A JP5806577B2 (ja) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 記録装置、制御方法及び計測装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-10-06 JP JP2011222343A patent/JP5806577B2/ja active Active
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