JP2013078169A - 油圧ユニット - Google Patents
油圧ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013078169A JP2013078169A JP2011215156A JP2011215156A JP2013078169A JP 2013078169 A JP2013078169 A JP 2013078169A JP 2011215156 A JP2011215156 A JP 2011215156A JP 2011215156 A JP2011215156 A JP 2011215156A JP 2013078169 A JP2013078169 A JP 2013078169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- value
- command value
- inverter
- discharge pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【解決手段】油圧ユニット(10)に、誘導モータ(12)の回転速度に応じて効率優先動作と応答優先動作とを切り換えながら誘導モータ(12)をインバータ(13)を介してベクトル制御で制御可能な制御部(1)を設ける。
【選択図】図1
Description
上記トルク演算部(2)は、上記油圧ポンプ(11)の必要トルクを演算するものである。このトルク演算部(2)には、上述した油圧シリンダが所定の動作をするために必要な上記油圧ポンプ(11)に係る回転数指令値及び吐出圧力指令値が入力される。これらの入力値に基いて上記油圧ポンプ(11)の必要トルクが演算され、この演算値がトルク指令値として上記トルク演算部(2)から上記ベクトル制御部(4)へ出力される。
上記切換部(5)は、上記回転数センサ(16)の検出値に応じて励磁電流演算部(3)及びフィルタ部(8)の一方を動作させる。上述したように、上記油圧ユニット(10)は、チャック機構を動作させる油圧シリンダに接続されている。この場合において、上記チャック機構が対象物をチャックしている状態では、油圧ポンプ(11)が低速回転になって比較的に大きな負荷トルクがかかるので加速応答よりも効率を優先させる動作となるのがよい。一方、上記チャック機構が対象物をチャックしようとする状態では、油圧ポンプ(11)が高速回転になって負荷トルクが小さいので効率よりも加速応答を優先させる動作となるのがよい。
上記励磁電流演算部(3)は、上述したように上記回転数センサ(16)の検出値が所定値以下の場合に動作する。この励磁電流演算部(3)では、上記誘導モータ(12)の応答性よりもモータ効率を重視した励磁電流が演算される。尚、上記回転数センサ(16)の検出値が所定値よりも大きい場合には、上記励磁電流演算部(3)は動作しない。
上記フィルタ部(8)は、上記ベクトル制御部(4)から上記インバータ(13)へ出力される周波数指令値にフィルタをかけて該周波数指令値に係る時間変化率を緩やかにする。
上記ベクトル制御部(4)は、上記誘導モータ(12)へ供給される供給電力の運転周波数及び出力電圧を演算するものである。このベクトル制御部(4)には、上述したように、上記励磁電流演算部(3)の励磁電流指令値及び上記トルク演算部(2)のトルク指令値が入力される。
上記油圧ユニット(10)が運転を開始すると、上記誘導モータ(12)を通じて上記油圧ポンプ(11)が駆動する。そして、この油圧ポンプ(11)を介して上記油タンク(14)の作動油が油圧シリンダへ供給されて、該油圧シリンダがチャック機構を動作させる。
本実施形態によれば、上記油圧ユニット(10)の運転状態で変化する上記インバータ(13)の周波数指令値又は上記誘導モータ(12)の回転速度に応じて、上記誘導モータ(12)の制御動作を効率優先動作と応答優先動作とに切り換えることができる。これにより、上記油圧ユニット(10)のモータを誘導モータ(12)で構成した場合でも、上記油圧ユニット(10)の運転効率及び運転応答の両方が低下するような制御動作を避けることができる。
上記実施形態の変形例1では、上記励磁電流演算部(3)の構成が上記実施形態とは異なる。以下、上記実施形態と同じ部分については説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
2 トルク演算部
3 励磁電流演算部
4 ベクトル制御部
5 切換部
10 油圧ユニット
11 油圧ポンプ
12 誘導モータ
13 インバータ
14 油タンク
20 コントローラ
Claims (3)
- 油圧ポンプ(11)を駆動する誘導モータ(12)と、
上記誘導モータ(12)への供給電力を調整するインバータ(13)と、
上記インバータ(13)の周波数指令値又は上記誘導モータ(12)の回転速度に応じて効率優先動作と応答優先動作とを切り換えながら上記誘導モータ(12)を上記インバータ(13)を介してベクトル制御で電流を制御可能な制御部(1)とを備え、
上記効率優先動作は、上記油圧ポンプ(11)の吐出圧力又は上記誘導モータ(12)のトルクに応じて上記ベクトル制御に係る励磁電流を強制的に変更しながら上記吐出圧力又は上記トルクに対する上記供給電力の電流値を最小にする動作であり、
上記応答優先動作は、上記誘導モータ(12)の電流値を固定して制御しながらオープンループで上記インバータ(13)の周波数指令値を上げる動作であり、この動作における上記誘導モータ(12)の脱調を抑制するために、上記誘導モータ(12)及び上記油圧ポンプ(11)に係る回転部のイナーシャと上記誘導モータ(12)に係る最大電流時のトルクとから定まる回転加速度以下の値を上記周波数指令値に係る時間変化率とし、該時間変化率を上記吐出圧力に応じて変更しながら上記周波数指令値を変動させる動作であることを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1において、
上記制御部(1)は、上記インバータ(13)の周波数指令値又は上記誘導モータ(12)の回転速度が所定値以下のときに上記効率優先動作を行い、上記インバータ(13)の周波数指令値又は上記誘導モータ(12)の回転速度が所定値よりも大きいときに上記応答優先動作を行うことを特徴とする油圧ユニット。 - 請求項1又は2において、
上記制御部(1)は、上記供給電力の電流値が最小となる上記吐出圧力及び上記励磁電流の相対関係を予め記憶し、上記効率優先動作時に、上記相対関係に基いて上記吐出圧力から導出した励磁電流値となるように上記励磁電流を強制的に変更することを特徴とする油圧ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215156A JP2013078169A (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | 油圧ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215156A JP2013078169A (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | 油圧ユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013078169A true JP2013078169A (ja) | 2013-04-25 |
Family
ID=48481262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011215156A Pending JP2013078169A (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | 油圧ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013078169A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017518189A (ja) * | 2014-05-21 | 2017-07-06 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 液圧駆動装置を備えた押出し成形機 |
WO2020261751A1 (ja) | 2019-06-25 | 2020-12-30 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
CN113541560A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-22 | 江苏大学 | 一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63117681A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動装置の速度指令回路 |
JPH04179879A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-26 | Hitachi Ltd | 電動機の負荷軽減装置 |
JPH06284772A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-07 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
JPH0951699A (ja) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Denso Corp | 多相交流モータの制御装置 |
JPH09201086A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の圧縮機制御装置 |
JP2001263254A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Tokimec Inc | 液圧装置 |
JP2008274887A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Daikin Ind Ltd | 油圧ユニット及びそれを備えた建設機械 |
-
2011
- 2011-09-29 JP JP2011215156A patent/JP2013078169A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63117681A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動装置の速度指令回路 |
JPH04179879A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-26 | Hitachi Ltd | 電動機の負荷軽減装置 |
JPH06284772A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-07 | Meidensha Corp | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
JPH0951699A (ja) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Denso Corp | 多相交流モータの制御装置 |
JPH09201086A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の圧縮機制御装置 |
JP2001263254A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Tokimec Inc | 液圧装置 |
JP2008274887A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Daikin Ind Ltd | 油圧ユニット及びそれを備えた建設機械 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017518189A (ja) * | 2014-05-21 | 2017-07-06 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 液圧駆動装置を備えた押出し成形機 |
WO2020261751A1 (ja) | 2019-06-25 | 2020-12-30 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
US11575338B2 (en) | 2019-06-25 | 2023-02-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power conversion device |
CN113541560A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-22 | 江苏大学 | 一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法 |
CN113541560B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-04-11 | 江苏大学 | 一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4737087B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
CN108702115B (zh) | 电动机控制装置和电动机控制方法 | |
US20080297080A1 (en) | Hand-Guided or Stationary Power Tool Having a Drive Unit | |
JP2008508002A (ja) | 外科用機械及び外科用機械の操作方法 | |
JP2006141198A (ja) | ブラシレス電気モータの転流角の自動調整方法及び調整装置 | |
JP6858199B2 (ja) | 電動ポンプ装置 | |
KR20050011711A (ko) | 모터 제어 장치, 및 그것을 이용하는 세탁기 및 건조기 | |
ATE468657T1 (de) | Strombegrenzungsstrategie | |
JP5682157B2 (ja) | 真空ポンプ用モータ駆動装置およびポンプシステム | |
JP5678659B2 (ja) | 電動ポンプ装置 | |
JP2013078169A (ja) | 油圧ユニット | |
JP2013132200A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2008259348A (ja) | モータ制御装置 | |
JP3749237B2 (ja) | 主軸モータ駆動制御装置 | |
JP2020202616A (ja) | 電動ポンプ制御装置および電動ポンプ制御システム | |
KR20040067990A (ko) | 토크 제어 장치 및 토크 제어 방법 | |
JP5834713B2 (ja) | 油圧ユニット | |
JP2008054912A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP6383413B2 (ja) | 非同期機を作動するための方法および装置ならびに非同期機 | |
JP7206679B2 (ja) | 電気モータの駆動装置および電動ポンプ装置 | |
JP4193120B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR100848561B1 (ko) | 인버터의 과전압 억제를 위한 유도 전동기 감속 제어 장치및 방법 | |
JP5817520B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
US11646688B2 (en) | Control device of brushless DC motor | |
JP5949144B2 (ja) | 遠心機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140512 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150217 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150623 |