JP2013071657A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の推定車体減速度を推定車体減速度算出手段26が算出し、許容差圧設定手段27が、路面摩擦係数に対応した許容差圧を推定車体減速度算出手段26が算出した推定車体減速度に基づいて設定する。
【選択図】 図3
Description
25・・・推定車体速度算出手段
26・・・推定車体減速度算出手段
27・・・許容差圧設定手段
BA,BB,BC,BD・・・車輪ブレーキ
SA,SB,SC,SD・・・車輪速度センサ
WA,WB・・・前輪
WC,WD・・・後輪
Claims (5)
- 前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)が制動時にロック状態に陥ることを防止すべく前輪(WA,WB)用の車輪ブレーキ(BA,BB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BC,BD)に作用せしめるブレーキ液圧を個別に増減調整可能な液圧調整ユニット(12)と、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧間で許容される許容差圧を設定する許容差圧設定手段(27)とを備え、同軸上にある左右の前輪(WA,WB)および後輪(WC,WD)用の車輪ブレーキ(BA,BB;BC,BD)のブレーキ液圧の差圧が前記許容差圧設定手段(27)で設定された許容差圧以下となるように前記液圧調整ユニット(12)の作動を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、車両の推定車体減速度を算出する推定車体減速度算出手段(26)を含み、前記許容差圧設定手段(27)が、路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を前記推定車体減速度算出手段(26)が算出した推定車体減速度に基づいて設定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 左右の前輪(WA,WB)および左右の後輪(WC,WD)毎の車輪速度センサ(SA,SB;SC,SD)が検出した車輪速度から推定車体速度を算出する推定車体速度算出手段(25)を含み、前記推定車体減速度算出手段(26)は、前記推定車体速度算出手段(25)が算出した推定車体速度に基づいて推定車体減速度を算出することを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記許容差圧設定手段(27)が、前記推定車体減速度に対する前記許容差圧を予め設定したマップを有し、路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を前記マップに基づいて設定することを特徴とする請求項1または2記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記許容差圧設定手段(27)が、車輪がロック状態に陥ることを防止するためのアンチロックブレーキ制御でのブレーキ液圧の減圧、保持および増圧の制御サイクルを少なくとも2回以上繰り返した後で、前記推定車体減速度に基づいて路面摩擦係数に対応した前記許容差圧を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記許容差圧設定手段(27)が、制御対象の車輪ブレーキと同軸上にある他の車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御に伴う減圧開始時の液圧であるロック液圧に基づく許容差圧ならびに前記推定車体減速度に基づいて設定した許容差圧のうち大きい方の値を路面摩擦係数に対応した前記許容差圧として設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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