JP2013068544A - 箱体の品質検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接合部を挟んで隣り合う2つの領域を撮像する撮像手段3と、照明手段4と、基準形状データ記憶部、及び基準画像データ記憶部を有する記憶手段50と、撮像される画像に基づき形状データを検出し、各領域の基準形状データと対比することにより各領域のずれ量を算出し、各領域の形状精度の良否を判定する形状精度判定手段と、形状精度判定手段により算出される各領域のずれ量に基づき、当該箱体の接合精度の良否を判定する手段と、撮像手段により撮像される画像に基づき各領域の画像データと基準画像データ記憶部に記憶された各領域の基準画像データとを対比することにより各領域の印刷品質の良否及び異物の有無を判定する手段とを備えた。
【選択図】図1
Description
での距離L2の基準値からのずれ量ΔL2(又はA5−A9間の距離のずれ量)、同じく
領域21Bの直線B8−B9から座標B1までの距離L3の基準値からのずれ量ΔL3(
又はB4−B8間の距離のずれ量)、及び直線B8−B9から座標B2までの距離L4の基準値からのずれ量ΔL4(又はB5−B9間の距離のずれ量)、並びに、上面22のC
8−C18間の距離L5の基準値からのずれ量ΔL5、及びC9−C19間の距離L6の
基準値からのずれ量ΔL6についても算出され、ずれ量記憶部50eに記憶する。
いるが、領域21A、21Bのずれ量のみから判定することも可能である。
量を必須とし、これのみから接合精度を判定することが可能である。
量ΔL9(又はC15−C19間の距離のずれ量)、同じく領域22Bの直線C8−C9
から座標C1までの距離L8の基準値からのずれ量ΔL8(又はC4−C8間の距離のず
れ量)、及び直線C8−C9から座標C2までの距離L10の基準値からのずれ量ΔL1
0(又はC5−C9間の距離のずれ量)について算出され、ずれ量記憶部50eに記憶する。
2 段ボール箱
3 撮像手段
4 照明手段
5 制御装置
10 給紙装置
11 印刷装置
12 スロッター
13 フォルダーグルアー
14 カウンタエゼクタ
15 品質検査装置
20 段ボールシート
21 下面
21A,21B 領域
22 上面
22A,22B 領域
23 接合部
31-34 カメラ
50 記憶手段
50a 基準形状データ記憶部
50b 基準画像データ記憶部
50c カメラ画像記憶部
50d 形状データ記憶部
50e ずれ量記憶部
50f 判定結果記憶部
50g 検出画像記憶部
51 演算部
51a 形状データ検出処理部
51b ずれ算出処理部
51c 形状精度判定部
51d 接合精度判定部
51e 画像データ検出処理部
51f 表面品質判定部
Claims (8)
- シート材を印刷するとともに、折り畳み、糊付けして接合し、扁平な箱体を形成する製函機に用いる箱体の品質検査装置であって、
前記箱体の糊付けされた接合部を有する側の外表面における該接合部を挟んで隣り合う2つの領域の各領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像する各領域を照明する照明手段と、
前記各領域を示す基準となる形状データを記憶する基準形状データ記憶部、及び前記各領域の基準となる画像データを記憶する基準画像データ記憶部を有する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像される画像に基づき、各領域を示す形状データを検出し、これを前記基準形状データ記憶部に記憶された各領域の基準形状データと対比することにより各領域のずれ量を算出し、各領域の形状精度の良否を判定する形状精度判定手段と、
前記形状精度判定手段により算出される各領域のずれ量に基づき、当該箱体の接合精度の良否を判定する接合精度判定手段と、
同じく前記撮像手段により撮像される画像に基づき、各領域の画像データと前記基準画像データ記憶部に記憶された各領域の基準画像データとを対比することにより各領域の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無を判定する表面品質判定手段とを備え、
扁平な箱体の形状精度、接合精度、印刷品質、異物の有無を同時に検査可能としたことを特徴とする箱体の品質検査装置。 - 前記箱体の接合部を有しない側の外表面を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像する外表面を照明する照明手段とを更に備え、
前記記憶手段の基準画像データ記憶部が、前記接合部を有しない側の外表面の基準となる画像データをも記憶し、
前記表面品質判定手段が、前記各領域の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無の判定とともに、前記接合部を有しない側の外表面の撮像手段で撮像される画像に基づき、当該外表面の画像データと前記基準画像データ記憶部に記憶された当該外表面の基準画像データとを対比することにより当該外表面の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無を判定する請求項1記載の箱体の品質検査装置。 - 前記記憶手段の基準形状データ記憶部が、前記接合部を有しない側の外表面を示す基準となる形状データをも記憶し、
前記形状精度判定手段が、前記各領域の形状精度の良否を判定するとともに、前記接合部を有しない側の外表面の撮像手段で撮像される画像に基づき、当該外表面を示す形状データを検出し、これを前記基準形状データ記憶部に記憶された当該外表面の基準形状データと対比することにより当該外表面のずれ量を算出し、当該外表面の形状精度の良否を判定する請求項2記載の箱体の品質検査装置。 - 前記接合精度判定手段が、前記形状精度判定手段により算出される前記各領域のずれ量と前記接合部を有しない側の外表面のずれ量とに基づき当該箱体の接合精度の良否を判定する請求項3記載の箱体の品質検査装置。
- シート材を印刷するとともに、折り畳み、糊付けして接合し、扁平な箱体を形成する製函機に用いる箱体の品質検査装置であって、
前記箱体の糊付けされた接合部を有しない外表面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像する前記外表面を照明する照明手段と、
前記外表面を示す基準となる形状データを記憶する基準形状データ記憶部、及び前記外表面の基準となる画像データを記憶する基準画像データ記憶部を有する記憶手段と、
前記外表面の撮像手段で撮像される画像に基づき、当該外表面を示す形状データを検出し、これを前記基準形状データ記憶部に記憶された当該外表面の基準形状データと対比することにより当該外表面のずれ量を算出し、当該外表面の形状精度の良否を判定する形状精度判定手段と、
前記形状精度判定手段により算出される当該外表面のずれ量に基づき、当該箱体の接合精度の良否を判定する接合精度判定手段と、
同じく前記外表面の撮像手段で撮像される画像に基づき、当該外表面の画像データと前記基準画像データ記憶部に記憶された当該外表面の基準画像データとを対比することにより当該外表面の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無を判定する表面品質判定手段とを備え、
扁平な箱体の形状精度、接合精度、印刷品質、異物の有無を同時に検査可能としたことを特徴とする箱体の品質検査装置。 - 前記接合精度判定手段が、前記算出した当該外表面の形状のずれ量に基づき接合精度の良否を判定する請求項5記載の箱体の品質検査装置。
- 前記ずれ量として、当該外表面における溝部を挟んで隣り合う2つの領域の各領域のずれ量をそれぞれ算出し、これらずれ量に基づき接合精度の良否を判定する請求項6記載の箱体の品質検査装置。
- 前記箱体の接合部を有する側の外表面における該接合部を挟んで隣り合う2つの領域の各領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像する各領域を照明する照明手段とを更に備え、
前記記憶手段の基準画像データ記憶部が、前記各領域の基準となる画像データをも記憶し、
前記表面品質判定手段が、前記接合部を有しない側の外表面の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無の判定とともに、前記撮像手段により撮像される画像に基づき、各領域の画像データと前記基準画像データ記憶部に記憶された各領域の基準画像データとを対比することにより各領域の印刷品質の良否及び糊かす等の異物の有無を判定する請求項5〜7の何れか1項に記載の箱体の品質検査装置。
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