JP2013067250A

JP2013067250A - 軌陸車の非常操作装置

Info

Publication number: JP2013067250A
Application number: JP2011206489A
Authority: JP
Inventors: Hisao Tamai; 久雄玉井; Masanori Oshima; 正則大島; Kunihiro Kiuchi; 国博木内; Koji Sakata; 浩司坂田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: JP5767924B2

Abstract

【課題】非常用コックのレバーが正常位置に位置しているのか、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているのかが一目で分かる軌陸車の非常操作装置を提供する。
【解決手段】軌陸車の作業装置のアクチュエータに油圧回路によって供給された作動油を非常時にタンクへ戻す非常用コックコック１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄを少なくとも備えた非常操作装置において、正常時に、前記非常用コックと非常用遮断コックと非常用接続コックのレバーレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌの全ての向きを同一方向に設定した。
【選択図】図３

Description

この発明は、軌陸車の油圧回路に設けた複数の非常用コックを備えた軌陸車の非常操作装置に関する。

従来から、複数の非常用コックを備えた軌陸車の油圧回路が知られている（特許文献１参照）。

かかる油圧回路は、主油圧ポンプと、油圧アクチュエータと、主油圧ポンプからアクチュエータに作動油を供給しまたはアクチュエータからオイルタンクに作動油を戻すための主管路と、主管路を開閉する主開閉制御弁と、この主開閉制御弁とアクチュエータとの間の主管路に設けた閉止弁（非常用コック）と、閉止弁とアクチュエータとの間の主管路から分岐して油圧ポンプに連通する副管路とを備え、この副管路の一部を非常用ホースで構成し、この非常用ホースを着脱可能に設けたものである。

ところで、正常時には、非常用ホースを副管路から外しており、非常用コックを開成して主油圧ポンプによってアクチュエータに作動油を供給してアクチュエータを駆動させている。

特開平９−２７９５号公報

このような油圧回路にあっては、非常時には非常用コックを閉成し、非常用ホースを副管路に接続するが、軌陸車にはアウトリガー用のアクチュエータ、ブームの伸縮用や起伏用のアクチュエータ、転車台用のアクチュエータ、鉄輪用のアクチュエータなどの多くのアクチュエータがあり、各アクチュエータごとに非常用コックが設けられている。

しかし、正常時における非常用コックのレバーの向きがそれぞれまちまちであり、どの非常用のコックのレバーが正常位置に位置しているのか、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているのか分からないという問題があった。

この発明の目的は、非常用コックのレバーが正常位置に位置しているのか、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているのかが一目で分かる軌陸車の非常操作装置を提供することにある。

請求項１の発明は、軌陸車の作業装置のアクチュエータに油圧回路によって供給された作動油を非常時にタンクへ戻す複数の非常用コックを少なくとも備えた軌陸車の非常操作装置において、
正常時に、前記複数の非常用コックのレバーの全ての向きを同一方向に設定したことを特徴とする。

請求項２の発明は、非常時に作動させる手動ポンプと、
メインポンプから吐出される圧油を前記アクチュエータへ供給するための主管路に設けられ且つ非常時に閉成する遮断コックと、
この遮断コックと前記アクチュエータとの間の主管路と、前記手動ポンプとを接続した副管路に設けられ且つ非常時に開成する接続コックとを有し、
正常時に、前記遮断コックのレバーと、接続コックのレバーとを前記同一方向に設定したことを特徴とする。

請求項３の発明は、非常時に、前記レバーの全てを、前記同一方方向と異なる他の同一方向へ向けることを特徴とする。

請求項４の発明は、正常時に、前記レバーの全ての向きを下向きにしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、正常時に、複数の非常用コックのレバーの全ての向きを同一方向に設定したので、非常用コックのレバーが正常位置に位置しているのか、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているのかが一目で分かる。

請求項２の発明によれば、遮断コックのレバーと接続コックのレバーとが正常位置に位置しているのか、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているのかが一目で分かる。

請求項３の発明によれば、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているレバーと正常位置にあるレバーとが混在していても、どのレバーが正常位置を向いているかが混乱して分からなくなってしまうことがない。

請求項４の発明によれば、正常時に、レバーの全ての向きを下向きに設定したので、どのレバーが正常位置にあり、どのレバーがもどし忘れやいたずらされたかが非常に分かり易いものとなる。

この発明に係る軌陸車を示した側面図である。図１に示す軌陸車の油圧回路の主要部を示した説明図である。非常用コックの正常時におけるレバーの向きを示した説明図である。他の非常用コックの正常時におけるレバーの向きを示した説明図である。故障した状況に応じて操作するレバーを決定するフローの説明図である。第２実施例を示した非常用コックを示した斜視図である。第２実施例の非常用コックを示した正面図である。

以下、この発明に係る軌陸車の非常操作装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

［第１実施例］
図１は、非常操作装置を搭載した軌陸車１を示す。この軌陸車１は、シャーシフレーム２と、このシャーシフレーム２に設けたサブフレーム３とを有し、シャーシフレーム２の前部には運転キャビン４が設けられている。

サブフレーム３には、水平旋回可能な旋回台１１が取り付けられており、旋回台１１には伸縮自在なブーム１２が起伏可能に取り付けられている。ブーム１２の先端部には作業台１３が取り付けられている。

シャーシフレーム２の前後左右には４つのタイヤ５と４つの鉄輪６ａ〜６ｄがそれぞれ取り付けられており、また、シャーシフレーム２には下方に伸長する転車台(図示せず)が取り付けられている。

転車台は、下方に伸長することにより車体を持ち上げ、この状態で車体を水平方向に回転させることができるようになっている。

また、軌陸車１は、ブーム１２を起伏させる起伏シリンダ(アクチュエータ)８と、ブーム１２を伸縮させる図示しない伸縮シリンダ(アクチュエータ)と、転車台を伸縮させる図１において図示しない転車台シリンダ（アクチュエータ）１３０（図２参照）と、鉄輪６ａ〜６ｄを保持した鉄輪保持サポート７ａ〜７ｄ（図１において、７ｂ,７ｄは図示していない）を張り出させて鉄輪６ａ〜６ｄをレールＲの上に載せる揺動シリンダ（アクチュエータ）１２０ａ〜１２０ｄ（図２参照）などとを備えている。

図２は軌陸車１の油圧回路を示す。この油圧回路は、メインポンプ１００と、電動ポンプ（非常用ポンプ）１０１と、手動ポンプ（非常用ポンプ）１０２と、制御弁１１０〜１１３と、鉄輪保持サポート７ａ〜７ｄを揺動させる揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄと、転車台シリンダ１３０等とを有している。

メインポンプ１００から吐出される圧油は、制御弁１１０〜１１２を介して各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄと転車台シリンダ１３０へ供給されるようになっている。

揺動シリンダ１２０ａには非常用コック１２１ａ,１２２ａが接続され、揺動シリンダ１２０ｂには非常用コック１２３ｂ,１２４ｂが接続されている。また、揺動シシリンダ１２０ｃには非常用コック１２５ｃ,１２６ｃが接続され、揺動シリンダ１２０ｄには非常用コック１２７ｄ,１２８ｄが接続されている。非常用コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄは非常時に各シリンダの作動油をタンク１６０へ戻すためのコックである。

転車台シリンダ１３０には非常用コック１３１ａ,１３１ｂが接続されている。非常用コック１３１ａ,１３１ｂも非常時に転車台シリンダ１３０の作動油をタンク１６０へ戻すためのコックである。

図２において、１４０は制御弁１１０の上流側に接続された非常用コックである遮断コック（非常用遮断コック）、１４１はアンロードバルブである。

手動ポンプ（非常用ポンプ）１０２は、副管路１４５によって遮断コック１４０と制御弁１１０との間の主管路１４６に接続されている。副管路１４５には、チェックバルブ１５０と非常用コックである接続コック（非常用接続コック）１５１とチェックバルブ１５２とが設けられている。

電動ポンプ（非常用ポンプ）１０１は、切換弁１７０及びチェックバルブ１７１を介して主管路１４６のチェックバルブ１７２の下流側に接続されている。

１８０は電動ポンプ１０１から吐出される圧油を油圧取出口１８１に供給する切換弁である。２０１〜２０６は非常用のホースを接続するためのクイックジョイントである。

非常用コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄと、非常用コック１３１ａ,１３１ｂ,１７４と、遮断コック１４０と、接続コック１５１とで軌陸車の非常操作装置が構成される。

図３に示すように、非常用コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌと非常用コック１３１ａ,１３１ｂのレバー１３１Ｌａ,１３１Ｌｂは正常時に下方に向けられており、非常時には右方向へ回動操作させるように設定されている。また、各レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ、１３１Ｌａ,１３１Ｌｂは赤色に塗られており、レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌにはコック名(図示せず)が記載されている。同様に、レバー１３１Ｌａ,１３１Ｌｂにはコック名が記載されている。

同様に、図４に示すように、非常用コック１７４と遮断コック１４０と接続コック１５１の各レバー１７４Ｌ,１４０Ｌ,１５１Ｌは正常時に下方に向けられており、非常時には右方向へ回動操作させるように設定されている。また、レバー１５１Ｌ,１４０Ｌは青色に塗られ、レバー１７４Ｌは黄色に塗られている。レバー１７４Ｌ,１４０Ｌ,１５１Ｌにコック名(図示せず)が記載されている。
［作動］
次に、上記のように構成される軌陸車１の非常操作装置の作動を図５に示すフロー図を参照しながら説明する。図５に示すフロー図は軌陸車１に備えさせておく。

正常時には、メインポンプ１００から吐出された圧油は、切換弁１１０〜１１２を介して各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０などへ供給されて、軌陸車１の所望の作動が実行されていく。この場合、遮断コック１４０は開成され、接続コック１５１及び非常用コック１７４は閉成され、アンロードバルブ１４１は閉成されている。なお、正常時では、図３及び図４に示すように各レバーレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ、レバー１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ、レバー１７４Ｌ,１４０Ｌ,１５１Ｌは下方に向けられている。

いま、例えばメインポンプ１００が故障した場合、油圧部品（油圧バルブ,配管,ホースなど）が正常であれば、メインポンプ１００を停止させて電動ポンプ１０１を駆動させる。この電動ポンプ１０１から吐出される圧油は切換弁１７０及びチェックバルブ１７１を介して主管路１４６へ供給され、さらに、遮断コック１４０及び切換弁１１０〜１１２を介して各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０等に供給されるので、軌陸車１の所望の作動を実行させることができることになる。

すなわち、メインポンプ１００だけが故障した場合には、非常用の電動ポンプ１０１を駆動させるだけでよい。

電動ポンプ１０１が故障していた場合（メインポンプも故障し、油圧部品が正常の場合）、オペレータは、図５に示すフロー図の青色の矢印Ｙ１を見ればよいことが分かり、青色枠Ｗ１に記載されている遮断コック（メインポンプ回路遮断コック）１４０のレバー１４０Ｌと接続コック（手動ポンプ回路接続コック）１５１のレバー１５１Ｌを操作すればよいことが分かることになる。

オペレータは、遮断コック１４０のレバー１４０Ｌと接続コック１５１のレバー１５１Ｌを図４に示す実線の位置から鎖線の位置へ回動操作する。これにより、遮断コック１４０は閉成され、接続コック１５１は開成される。

そして、手動ポンプ１０２を操作すれば、手動ポンプ１０２からの圧油はチェックバルブ１５０と接続コック１５１とチェックバルブ１５２を介して主管路１４６へ供給される。主管路１４６へ供給された圧油は切換弁１１０〜１１２の制御により、揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０等に各シリンダごとに一つづつ供給させて必要な作動を一つづつ実行させていく。

ところで、図５に示すフロー図の青色枠Ｗ１内には操作するコック名が記載されており、また、青色枠Ｗ１内に記載されている遮断コック１４０のレバー１４０Ｌと接続コック１５１のレバー１５１Ｌは青色に着色されているので、オペレータは、メインポンプ１００と電動ポンプ１０１が故障した場合、図５に示すフロー図を見れば、どのレバーを操作すればよいかが一目で分かることになる。

メインポンプ１００と電動ポンプ１０１だけが故障した場合には、油圧部品が正常なので、制御弁１１０と遮断コック１４０との間の主管路１４６へ手動ポンプ１０２で圧油を供給するものである。

メインポンプ１００が故障し油圧部品が故障した場合、電動ポンプ１０１が正常のときには、軌陸車１に備え付けの非常用ホース(図示せず)の一端部を油圧取出口１８１に接続し、その非常用ホースの他端部を例えばクイックジョイント２０１,２０２に接続する。そして、切換弁１７０及び切換弁１８０を切り換えて、電動ポンプ１０１からの圧油を直接揺動シリンダ１２０ａへ供給するようにする。

これは、切換弁１１０〜１１２が使用できない可能性があるので、非常用ホースを使用して電動ポンプ１０１により圧油を直接揺動シリンダ１２０ａへ供給するものである。

メインポンプ１００が故障し、油圧部品が故障した場合であって、電動ポンプ１０１も故障した場合、各アクチュエータが正常のとき、すなわち、各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０などが正常なとき、オペレータは図５に示すフロー図の黄色の矢印Ｙ２を見ればよいことが分かり、黄色枠Ｗ２内に記載さされている手動ポンプ油圧取出コックである非常用コック１７４を操作すればよいことが分かる。

図５に示すフロー図の黄色枠Ｗ２内には、黄色に着色され、この枠Ｗ２に操作するコック名が記載されており、図４に示すように非常用コック１７４のレバー１７４Ｌは黄色に着色されているので、オペレータは、メインポンプ１００と油圧部品と電動ポンプ１０１とが故障し、各アクチュエータが正常の場合、図５に示すフロー図を見れば、どのレバーを操作すればよいかが一目で分かることになる。

メインポンプ１００と油圧部品と電動ポンプ１０１とが故障した場合であって、各アクチュエータが故障したとき、すなわち、各揺動シリンダ１２０ａ〜１２０ｄや転車台シリンダ１３０などが故障したとき、オペレータは図５に示すフロー図の赤色の矢印Ｙ３を見ればよいことが分かり、赤色枠Ｗ３内に記載されている鉄輪格納コック（非常用コック）１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌを図３に示す実線位置から鎖線位置へ回動操作する。これにより、鉄輪格納コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄは開成される。

そして、軌陸車１に装備した図示しないチェーンブロック（登録商標）の一端を鉄輪保持サポート７ａ〜７ｄに引っ掛け、その他端を軌陸車１の車体に引っ掛けてチェーンブロックのレバー操作により各鉄輪６ａ〜６ｄ毎に格納させていく。

次いで、赤色枠Ｗ３内に記載されている転車台格納コック（非常用コック）１３１ａのレバー１３１Ｌａを図３に示す実線の位置から鎖線の位置へゆっくり回動操作する。これにより、転車台格納コック１３１ａは開成される。

次に、赤色枠Ｗ３内に記載されている転車台格納コック（非常用コック）１３１ｂのレバー１３１Ｌｂを図３に示す実線の位置から鎖線の位置へゆっくり回動操作する。これにより、転車台格納コック１３１ｂは開成される。

転車台格納コック１３１ａ,１３１ａの開成により、軌陸車１はゆっくり下降してタイヤ５が地面に接地される。

ところで、図５に示すフロー図の赤色枠Ｗ３内に記載されている転車台格納コック１３１ａ,１３１ｂのレバー１３１Ｌａ,１３１Ｌｂと、鉄輪格納コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌは、図３に示すように赤色に着色されているので、オペレータは、メインポンプ１００と油圧部品と電動ポンプ１０１と各アクチュエータが故障した場合、図５に示すフロー図を見れば、どのレバーを操作すればよいかが一目で分かることになる。

このように、故障状態に対応して操作する非常コックのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌを色分けしたので、その故障状態に応じて、例えば中央司令室からオペレータに電話などで操作するレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌを容易に指示することができる。

上記実施例では、図３及び図４に示すように、正常時に各レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌが下方に向けられているので、どのレバーが正常位置に位置していないか、もどし忘れやあるいはいたずらや誤ってレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌが回動操作されているのかが一目で分かることになる。つまり、各レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌが正常位置にあるか否かの確認が容易となる。

また、非常時のレバーの向きも全て同一方向に設定してあるので、もどし忘れやいたずらや誤操作されて非常用の位置に回動操作されているレバーと正常位置にあるレバーとが混在していても、どのレバーが正常位置を向いているかが混乱して分からなくなってしまうことがない。

もどし忘れや誤操作やいたずらの判断だけの目的の場合には、レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌを着色する必要はない。また、レバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌを正常時に下方に向けているが、必ずしも下方である必要はなく、同一方向であればどのような方向であってもよい。また、非常時に操作するレバーの方向も同一である必要はない。

また、上記実施例では、全てのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌ,１３１Ｌａ,１３１Ｌｂ,１４０Ｌ,１５１Ｌ,１７４Ｌを下向きにしているが、例えば、数の多い鉄輪格納コック１２１ａ,１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄのレバー１２１Ｌ〜１２８Ｌだけであってもよい。
［第２実施例］
図６及び図７は第２実施例を示したものである。この第２実施例では、非常用コック１２１ａの一方の管部にリング３００を取り付け、このリング３００を通してレバー１２１Ｌに環状のファスナー３０１を巻回させたものである。ファスナー３０１によってレバー１２１Ｌが弱い力では鎖線位置へ回動操作されないように規制するものである。なお、実線で示すレバー１２１Ｌの位置が正常時の位置であり、非常時に鎖線位置へ移動させるものである。

他の非常用コック１２２ａ,１２３ｂ,１２４ｂ,１２５ｃ,１２６ｃ,１２７ｄ,１２８ｄ,コック１３１ａ,１３１ａ,１４０,１５１,１７４にも同様にしてリング３００とファスナー３０１を取り付ける。

所定以上の力でレバー１２１Ｌを鎖線位置の方向へ回動させると、ファスナー３０１は切れてレバー１２１Ｌは鎖線位置へ回動操作することができるようになっている。

第２実施例によれば、ファスナー３０１が切れているかどうかで正常な位置に有るかどうかを判断することができる。また、レバー１２１Ｌの回動操作はファスナー３０１によって規制されるため、意図しない誤操作を防止することができる。さらに、非常時には工具などを使用しなくてもレバー１２１Ｌを回動操作することができる。

ファスナー３０１は、市販性の例えばナイロン製などのバンドで構成すれば、切れた場合でも修復（交換）が容易となる。

この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１軌陸車
１００メインポンプ
１０１電動ポンプ（非常用ポンプ）
１０２手動ポンプ（非常用ポンプ）
１２１ａ,１２２ａ非常用コック
１２３ｂ,１２４ｂ非常用コック
１２５ｃ,１２６ｃ非常用コック
１２７ｄ,１２８ｄ非常用コック
１２１Ｌ〜１２８Ｌレバー

Claims

軌陸車の作業装置のアクチュエータに油圧回路によって供給された作動油を非常時にタンクへ戻す複数の非常用コックを少なくとも備えた軌陸車の非常操作装置において、
正常時に、前記複数の非常用コックのレバーの全ての向きを同一方向に設定したことを特徴とする軌陸車の非常操作装置。
非常時に作動させる手動ポンプと、
メインポンプから吐出される圧油を前記アクチュエータへ供給するための主管路に設けられ且つ非常時に閉成する遮断コックと、
この遮断コックと前記アクチュエータとの間の主管路と、前記手動ポンプとを接続した副管路に設けられ且つ非常時に開成する接続コックとを有し、
正常時に、前記遮断コックのレバーと、接続コックのレバーとを前記同一方向に設定したことを特徴とする請求項１に記載の軌陸車の非常操作装置。
非常時に、前記レバーの全てを、前記同一方方向と異なる他の同一方向へ向けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軌陸車の非常操作装置。
正常時に、前記レバーの全ての向きを下向きにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の軌陸車の非常操作装置。