JP2013067105A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】多極電磁石による型締効率を向上できる射出成形機を提供すること。
【解決手段】射出成形機は、固定金型１５が取り付けられる第１の固定部材１１と、可動金型１６が取り付けられる第１の可動部材１２と、第１の可動部材１１と共に移動する第２の可動部材２２と、第１の可動部材１２と第２の可動部材２２との間に配設される第２の固定部材１３と、第２の固定部材１３を貫通して第１の可動部材１２と第２の可動部材２２とを連結するロッド３９とを備える。第２の固定部材１３及び第２の可動部材２２の一方は、他方を吸着して型締力を発生させる電磁石４９の複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄを保持する。ロッド３９を中心に互いに直交する２つの軸線Ｘ、Ｙ上のそれぞれにおいて、ロッド３９の両側にコイルが存在することを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機は、溶融樹脂を射出装置から射出して金型装置のキャビティに充填し、固化させることによって成形品を成形する。金型装置は固定金型及び可動金型で構成される。金型装置の型閉じ、型締め、及び型開きは型締装置によって行われる。

型締装置として、モータなどの駆動源とトグル機構とを用いる方式のものが広く用いられているが、トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性や安定性が悪い。また、トグル機構の動作時に曲げモーメントが発生し、金型装置を取り付ける取り付け面などが歪むことがある。

そこで、型開閉動作にはリニアモータを用い、型締め動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置が提案されている。この型締装置は、固定金型が取り付けられる固定プラテンと、可動金型が取り付けられる可動プラテンと、可動プラテンと共に移動する吸着板と、可動プラテンと吸着板との間に配設されるリヤプラテンと、リヤプラテンを貫通して可動プラテンと吸着板とを連結するロッドとを備える。リヤプラテンと吸着板との間に電磁石による吸着力が生じると、吸着力がロッドを介して可動プラテンに伝達し、可動プラテンと固定プラテンとの間に型締力が生じる。

近年、リヤプラテン及び吸着板の薄型化、型締力の応答性の向上を目的として、電磁石を複数のコイルで多極化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。電磁石のコイルの数が複数になるので、複数のコイル収容部がリヤプラテンの吸着面に形成される。

特開２００９−２９０８６号公報

ところで、特許文献１の電磁石のコイルは、ロッドの上方及び下方にそれぞれ１つずつ配設される。このようにコイルを配置すると、コイルに電流を供給したとき、コイルより外側に形成されるヨーク（外極）の磁束密度と、コイルより内側に形成されるコア（内極）の磁束密度との差が大きく、型締効率が低かった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、多極電磁石による型締効率を向上できる射出成形機の提供を目的とする。

上記目的を解決するため、本発明の一の態様による射出成形機は、
固定金型が取り付けられる第１の固定部材と、
可動金型が取り付けられる第１の可動部材と、
該第１の可動部材と共に移動する第２の可動部材と、
前記第１の可動部材と前記第２の可動部材との間に配設される第２の固定部材と、
該第２の固定部材を貫通して前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とを連結するロッドとを備え、
前記第２の固定部材及び前記第２の可動部材の一方は、他方を吸着して型締力を発生させる電磁石の複数のコイルを保持し、
前記ロッドを中心に互いに直交する２つの軸線上のそれぞれにおいて、前記ロッドの両側に前記コイルが存在することを特徴とする。

本発明によれば、多極電磁石による型締効率を向上できる射出成形機が提供される。

本発明の一実施形態による射出成形機の型閉じ時の状態を示す図 本発明の一実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図 電磁石のコイルの配置の一例を示す図 電磁石のコイルの配置の変形例（１）を示す図 電磁石のコイルの配置の変形例（２）を示す図

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。

図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型閉じ時の状態を示す図である。図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図である。

図において、１０は型締装置、Ｆｒは射出成形機のフレーム、Ｇｄは該フレームＦｒ上に敷設される２本のレールよりなるガイド、１１は固定プラテン（第１の固定部材）である。固定プラテン１１は、型開閉方向（図において左右方向）に延びるガイドＧｄに沿って移動可能な位置調整ベースＢａ上に設けられてよい。尚、固定プラテン１１はフレームＦｒ上に載置されてもよい。

固定プラテン１１と対向して可動プラテン（第１の可動部材）１２が配設される。可動プラテン１２は可動ベースＢｂ上に固定され、可動ベースＢｂはガイドＧｄ上を走行可能である。これにより、可動プラテン１２は、固定プラテン１１に対して型開閉方向に移動可能である。

固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と平行にリヤプラテン（第２の固定部材）１３が配設される。リヤプラテン１３は、脚部１３ａを介してフレームＦｒに固定される。

固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が架設される。タイバー１４を介して固定プラテン１１がリヤプラテン１３に固定される。タイバー１４に沿って可動プラテン１２が進退自在に配設される。可動プラテン１２におけるタイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。尚、ガイド穴の代わりに、切欠部を形成するようにしてもよい。

タイバー１４の前端部（図において右端部）には図示されないネジ部が形成され、該ネジ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって、タイバー１４の前端部が固定プラテン１１に固定される。タイバー１４の後端部はリヤプラテン１３に固定される。

固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ取り付けられ、可動プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。尚、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された図示されない溶融樹脂がキャビティ空間に充填される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。

吸着板２２（第２の可動部材）は、可動プラテン１２と平行に配設される。吸着板２２は取付板２７を介してスライドベースＳｂに固定され、スライドベースＳｂはガイドＧｄ上を走行可能である。これにより、吸着板２２は、リヤプラテン１３よりも後方において進退自在となる。吸着板２２は、磁性材料で形成されてよい。尚、取付板２７はなくてもよく、この場合、吸着板２２はスライドベースＳｂに直に固定される。

ロッド３９は、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて配設される。したがって、ロッド３９は、型閉じ時に吸着板２２が前進するのに伴って前進させられて可動プラテン１２を前進させ、型開き時に吸着板２２が後退するのに伴って後退させられて可動プラテン１２を後退させる。そのために、リヤプラテン１３の中央部分にロッド３９を貫通させるためのロッド孔４１が形成される。

リニアモータ２８は、可動プラテン１２を進退させるための型開閉駆動部であって、例えば可動プラテン１２に連結された吸着板２２とフレームＦｒとの間に配設される。尚、リニアモータ２８は可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設されてもよい。

リニアモータ２８は、固定子２９、及び可動子３１を備える。固定子２９は、フレームＦｒ上において、ガイドＧｄと平行に、かつ、スライドベースＳｂの移動範囲に対応させて形成される。可動子３１は、スライドベースＳｂの下端において、固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。

可動子３１は、コア３４及びコイル３５を備える。そして、コア３４は、固定子２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯３３を備え、コイル３５は、各磁極歯３３に巻装される。尚、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に着磁させることによって形成される。可動子３１の位置を検出する位置センサ５３が配置される。

コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられる。それに伴って、吸着板２２及び可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。リニアモータ２８は、可動子３１の位置が設定値になるように、位置センサ５３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。

尚、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。

尚、型開閉駆動部として、リニアモータ２８の代わりに、回転モータ及び回転モータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構、又は油圧シリンダ若しくは空気圧シリンダなどの流体圧シリンダなどが用いられてもよい。

電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に吸着力を生じさせる。この吸着力は、ロッド３９を介して可動プラテン１２に伝達し、可動プラテン１２と固定プラテン１１との間に型締力が生じる。

尚、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９などによって型締装置１０が構成される。

電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に形成された電磁石４９、及び吸着板２２側に形成された吸着部５１からなる。吸着部５１は、吸着板２２の吸着面（前端面）の所定の部分、例えば、吸着板２２においてロッド３９を包囲し、かつ、電磁石４９と対向する部分に形成される。また、リヤプラテン１３の吸着面（後端面）の所定の部分、例えば、ロッド３９のまわりには、電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄを収容する環状溝４５Ａ〜４５Ｄが形成される。環状溝４５Ａ〜４５Ｄより内側にコア４６Ａ〜４６Ｄが形成される。コア４６Ａ〜４６Ｄの周りにコイル４８Ａ〜４８Ｄが巻装される。リヤプラテン１３のコア４６Ａ〜４６Ｄ以外の部分にヨーク４７が形成される。

尚、本実施形態においては、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が、吸着板２２とは別に吸着部５１が形成されるが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を、吸着板２２の一部として吸着部を形成してもよい。また、電磁石と吸着部の配置は逆であってもよい。例えば、吸着板２２側に電磁石４９を設け、リヤプラテン１３側に吸着部５１を設けてもよい。

電磁石ユニット３７において、コイル４８Ａ〜４８Ｄに電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、吸着部５１を吸着し、型締力を発生させることができる。

型締装置１０のリニアモータ２８及び電磁石４９の駆動は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、ＣＰＵ及びメモリなどを備え、ＣＰＵによって演算された結果に応じて、リニアモータ２８のコイル３５や電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄに電流を供給する。制御装置６０には、荷重検出器５５が接続される。荷重検出器５５は、型締装置１０において、少なくとも１本のタイバー１４の所定の位置（固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間における所定の位置）に設置され、当該タイバー１４にかかる荷重を検出する。荷重検出器５５は、例えばタイバー１４の伸び量を検出するセンサによって構成される。荷重検出器５５によって検出された荷重は、制御装置６０に送られる。

次に、型締装置１０の動作について説明する。

制御装置６０の型開閉処理部６１によって型閉じ工程が制御される。図２の状態（型開きの状態）において、型開閉処理部６１は、コイル３５に電流を供給して、リニアモータ２８を駆動する。可動プラテン１２が前進して、図１に示すように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、即ち電磁石４９と吸着部５１との間には、ギャップδが形成される。尚、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。

続いて、制御装置６０の型締め処理部６２は、型締め工程を制御する。型締め処理部６２は、電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄに電流を供給し、電磁石４９に吸着部５１を吸着する。この吸着力は、ロッド３９を介して可動プラテン１２に伝達し、可動プラテン１２と固定プラテン１１との間に型締力が生じる。

型締力は荷重検出器５５によって検出される。検出された型締力は制御装置６０に送られ、型締力が設定値になるように型締め処理部６２がコイル４８Ａ〜４８Ｄに供給される電流を調整し、フィードバック制御する。この間、射出装置１７において溶融させられた溶融樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９のキャビティ空間に充填される。

キャビティ空間内の樹脂が冷却固化すると、型開閉処理部６１は、型開き工程を制御する。型締め処理部６２は、図１の状態において、電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄへの電流供給を停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退し、図２に示すように、可動金型１６が後退して型開きが行われる。

ところで、金型装置１９の交換に伴い、新しい金型装置１９が取り付けられると、金型装置１９の厚さが変わり、型閉じ終了時にリヤプラテン１３と吸着板２２との間に形成されるギャップδが変わる。

そこで、射出成形機は、金型装置１９の厚さに応じて可動プラテン１２と吸着板２２との間隔を調整する型厚調整装置を備える。型厚調整装置は、吸着板２２の中央部分を貫通するロッド３９、ロッド３９の後端部に形成されるねじ４３、ねじ４３に螺合され、吸着板２２に対して回転自在に支持されたナット４４、及びナット４４を回転させる図示されない型厚調整用モータなどで構成される。ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。

金型装置１９の厚さに対応させて、型厚調整用モータを駆動し、ナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整される。よって、可動プラテン１２と吸着板２２との間隔が調整されて、型閉じ終了時にギャップδを最適な値にすることができる。

次に、図３に基づいて、上記構成の電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄの配置について説明する。図３（ａ）は電磁石のコイルの配置を示し、図３（ｂ）は、型締め開始時にコイルに流れる電流の方向を実線で、渦電流の方向を破線で示す。

電磁石４９は、リヤプラテン１３及び吸着板２２の薄型化や型締力の応答性の向上を目的として、多極化されている。電磁石４９は、複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄを含む。

リヤプラテン１３の吸着面には、複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄを収容するため、複数の環状溝４５Ａ〜４５Ｄが形成される。各環状溝４５Ａ〜４５Ｄの形状は、収容するコイル４８Ａ〜４８Ｄの形状等に応じて設定され、例えば図３に示すように、平面視で四角環状であってよい。

環状溝４５Ａ〜４５Ｄより内側にコア４６Ａ〜４６Ｄが形成される。コア４６Ａ〜４６Ｄの周りにコイル４８Ａ〜４８Ｄが巻装される。リヤプラテン１３のコア４６Ａ〜４６Ｄ以外の部分にヨーク４７が形成される。

ヨーク４７は、板状の底壁部４７ａ（図１参照）と、底壁部４７ａ上の吸着板２２側の面から突出する側壁部４７ｂ（図１参照）とを一体的に含む。側壁部４７ｂ、底壁部４７ａ、及び吸着板２２は、磁路断面積が略同一となるよう、厚さが略同一に設計される。

電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄの数が複数になるので、コア４６Ａ〜４６Ｄの数が増え、ヨーク４７の側壁部４７ｂの厚さが薄くなる。よって、ヨーク４７の底壁部４７ａの厚さが薄くなるので、リヤプラテン１３の薄型化が可能となる。また、吸着板２２の薄型化が可能となる。

また、電磁石４９のコイル４８Ａ〜４８Ｄの数が複数になるので、コイル４８Ａ〜４８Ｄを収容する環状溝４５Ａ〜４５Ｄの数が増える。そのため、環状溝４５Ａ〜４５Ｄがリヤプラテン１３の吸着面が細かく分断し、リヤプラテン１３の吸着面に生じる渦電流が細かく分断される。渦電流は、型締め開始時等、型締力を変更する時に生じる。この時、コイル４８Ａ〜４８Ｄを流れる電流によって発生する磁界が変化するので、その変化を打ち消す方向の磁界が生じるように渦電流が流れる。渦電流を分断することで、コイル４８Ａ〜４８Ｄを流れる電流によって発生する磁界が変化する時、その変化を打ち消す方向の磁界が生じるのを抑制することができる。よって、所望の磁場を迅速に得ることができ、所望の型締力を迅速に得ることができる。

本実施形態では、ロッド３９を中心に互いに直交する２つの軸線Ｘ、Ｙ上のそれぞれにおいて、ロッド３９の両側にコイルが存在する。一方の軸線Ｘはロッド３９を例えば水平方向に延長した線、他方の軸線Ｙは一方の軸線Ｘに直交する線であってロッド３９を例えば鉛直方向に延長した線であってよい。各軸線Ｘ、Ｙの太さは、ロッド３９の太さと同一に設定される。ロッド３９は、図３に示すように円形の断面を有してもよいし、矩形の断面を有してもよく、ロッド３９の断面形状は特に限定されない。

一方の軸線Ｘ上に複数のコイル４８Ｂ、４８Ｄが存在する。コイル４８Ｂ、４８Ｄはロッド３９に対して互いに反対側に配置される。コイル４８Ｂ、４８Ｄは、ロッド３９の周りに形成する磁場の対称性を高めるため、ロッド３９を中心に対称配置されてよく、略同一の寸法形状（コイルの導線の直径や巻数を含む）を有してよい。

また、他方の軸線Ｙ上に複数のコイル４８Ａ、４８Ｃが存在する。コイル４８Ａ、４８Ｃはロッド３９に対して互いに反対側に配置される。コイル４８Ａ、４８Ｃは、軸線Ｙを横切るように配置される。コイル４８Ａ、４８Ｃは、ロッド３９の周りに形成する磁場の対称性を高めるため、ロッド３９を中心に対称配置されてよく、略同一の寸法形状（コイルの導線の直径や巻数を含む）を有してよい。

このように、２つの軸線Ｘ、Ｙ上のそれぞれにおいてロッド３９の両側にコイルが存在するので、コイル４８Ａ〜４８Ｄに電流を供給したとき、コア４６Ａ〜４６Ｄの磁束密度と、ヨーク４７の磁束密度との差が小さくなり、型締効率を高めることができる。この効果は、ロッド３９の太さが太くなるほど顕著である。

複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄの内周は、それぞれ、縦の長さＨＡ〜ＨＤと横の長さＬＡ〜ＬＤとが異なる矩形の断面形状を有する。「断面」はコイル４８Ａ〜４８Ｄの中心線と直交する断面である。縦の長さＨＡ〜ＨＤと横の長さＬＡ〜ＬＤとが異なるので、コア４６Ａ〜４６Ｄに生じる渦電流による反磁場の影響が低くなる。

複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄは、断面の長手方向が互いに平行となるように配設される。隣り合うコイル（例えば、コイル４８Ａとコイル４８Ｂ）の間の間隔が一定になるので、ヨーク４７の磁束密度を一定に保ちやすい。上記長手方向は、軸線Ｘと平行な方向であってよい。

複数のコイル４８Ａ〜４８Ｄの寸法形状（縦の長さＨＡ〜ＨＤ、横の長さＬＡ〜ＬＤを含む）は、コイル４８Ａ〜４８Ｄの配置を最適化するため、軸線Ｘ、Ｙ毎に異なってよい。例えば、軸線Ｘ上に存在するコイル４８Ｂ、４８Ｄの横の長さＬＢ、ＬＤは、軸線Ｙ上に存在するコイル４８Ａ、４８Ｃの横の長さＬＡ、ＬＣよりも短い。

磁場の対称性の向上のため、軸線Ｘ上に存在するコイル４８Ｂ、４８Ｄの横の長さＬＢ、ＬＤは略同じであってよい。同様に、軸線Ｙ上に存在するコイル４８Ａ、４８Ｃの横の長さＬＡ、ＬＣは略同じであってよい。

軸線Ｙ上においてロッド３９の両側に存在するコイル４８Ａ、４８Ｃの間に、軸線Ｘ上においてロッド３９の両側に存在するコイル４８Ｂ、４８Ｄが配置される。これらのコイル４８Ａ〜４８Ｄはそれぞれ別のコイルである。

複数の環状溝４５Ａ〜４５Ｄは、リヤプラテン１３の吸着面の外周部を分断する。よって、リヤプラテン１３の吸着面の外周部に生じる渦電流を分断することができ、型締力の応答特性をさらに向上することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記の実施形態に種々の変形や置換を加えることができる。

例えば、図３に示す各軸線Ｘ、Ｙ上において、ロッド３９の両側にコイルが１つずつ存在するが、コイルの数に制限はない。

例えば、図４に示すように、軸線Ｙ上において、ロッド３９の両側（上側及び下側）にそれぞれコイル４８Ａ、４８Ｃが複数存在してもよい。コイル４８Ａ、４８Ｃの数はリヤプラテン１３の吸着面の寸法形状、ロッド３９の太さなどに応じて適宜設定される。

また、図５に示すように、軸線Ｘ上に存在するコイル４８Ｂ、４８Ｄが、軸線Ｙと平行な方向に複数並んで配置されてもよい。ロッド３９がある程度太い場合に有効である。

また、リヤプラテン１３の吸着面に形成されるコイル収容部は、平面視で環状の溝で構成されるとしたが、従来のように、一対の平行な溝で構成されてもよく、溝の形状は特に限定されない。

１０ 型締装置
１１ 固定プラテン（第１の固定部材）
１２ 可動プラテン（第１の可動部材）
１３ リヤプラテン（第２の固定部材）
１５ 固定金型
１６ 可動金型
２２ 吸着板（第２の可動部材）
３９ ロッド
４５Ａ〜４５Ｄ 溝
４６Ａ〜４６Ｄ コア
４７ ヨーク
４８Ａ〜４８Ｄ コイル
４９ 電磁石
Ｘ 一方の軸線
Ｙ 他方の軸線

Claims (7)

1. 固定金型が取り付けられる第１の固定部材と、
   可動金型が取り付けられる第１の可動部材と、
   該第１の可動部材と共に移動する第２の可動部材と、
   前記第１の可動部材と前記第２の可動部材との間に配設される第２の固定部材と、
   該第２の固定部材を貫通して前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とを連結するロッドとを備え、
   前記第２の固定部材及び前記第２の可動部材の一方は、他方を吸着して型締力を発生させる電磁石の複数のコイルを保持し、
   前記ロッドを中心に互いに直交する２つの軸線上のそれぞれにおいて、前記ロッドの両側に前記コイルが存在することを特徴とする射出成形機。
2. 前記複数のコイルの内周は、それぞれ、縦の長さと横の長さとが異なる矩形の断面形状を有する請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記複数のコイルは、断面の長手方向が互いに平行となるように配設される請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記複数のコイルの寸法形状は、前記軸線毎に異なる請求項３に記載の射出成形機。
5. 一方の前記軸線上において前記ロッドの両側に存在する前記コイルの間に、他方の前記軸線上において前記ロッドの両側に存在する前記コイルが配置される請求項４に記載の射出成形機。
6. 一方の前記軸線上に存在する複数の前記コイルと、他方の前記軸線上に存在する複数の前記コイルとが別のコイルである請求項１〜５のいずれか一項に記載の射出成形機。
7. 前記第２の固定部材及び前記第２の可動部材の一方における吸着面の外周部は、前記コイルを収容する溝によって分断されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の射出成形機。

Images