JP2013066601A5 - - Google Patents
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請求項３記載のサーボ装置は、送信機の操作部の所定操作量に応じた操縦信号を受信し、この操縦信号を駆動信号に変換して駆動機構を駆動制御する制御部に備えたサーボ装置であって、
前記制御部は、
前記操縦信号のパルス幅から前記駆動機構の出力軸の回転位置から検出した位置信号のパルス幅を差し引いて得られる差分データを、前記差分データの更新タイミングを示す差分データタイミング信号に同期して、所定の値までカウントアップを行うパルス生成用カウンタと、
前記駆動機構の駆動信号を所定の駆動周波数に変換処理するための駆動周波数設定情報のうち、現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づき、前記パルス生成用カウンタでカウントされたカウント値のうち、どのカウント範囲まで使用するかを設定したカウント値範囲信号を出力するカウント値範囲設定部と、
現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づく駆動周波数となるように、前記差分データタイミング信号に同期して取り込んだ前記差分データを周波数変換処理した差分データ変換信号を出力する差分データ変換部と、
前記カウント値範囲設定部からの前記カウント値範囲信号によって設定されたカウント値の範囲で、前記差分データ変換部からの前記差分データ変換信号を現在選択された前記駆動周波数設定情報の駆動周波数となる駆動信号に生成して出力するパルス生成部と、
を備えたことを特徴とする。
前記制御部は、
前記操縦信号のパルス幅から前記駆動機構の出力軸の回転位置から検出した位置信号のパルス幅を差し引いて得られる差分データを、前記差分データの更新タイミングを示す差分データタイミング信号に同期して、所定の値までカウントアップを行うパルス生成用カウンタと、
前記駆動機構の駆動信号を所定の駆動周波数に変換処理するための駆動周波数設定情報のうち、現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づき、前記パルス生成用カウンタでカウントされたカウント値のうち、どのカウント範囲まで使用するかを設定したカウント値範囲信号を出力するカウント値範囲設定部と、
現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づく駆動周波数となるように、前記差分データタイミング信号に同期して取り込んだ前記差分データを周波数変換処理した差分データ変換信号を出力する差分データ変換部と、
前記カウント値範囲設定部からの前記カウント値範囲信号によって設定されたカウント値の範囲で、前記差分データ変換部からの前記差分データ変換信号を現在選択された前記駆動周波数設定情報の駆動周波数となる駆動信号に生成して出力するパルス生成部と、
を備えたことを特徴とする。
Claims (1)
- 送信機の操作部の所定操作量に応じた操縦信号を受信し、この操縦信号を駆動信号に変換して駆動機構を駆動制御する制御部に備えたサーボ装置であって、
前記制御部は、
前記操縦信号のパルス幅から前記駆動機構の出力軸の回転位置から検出した位置信号のパルス幅を差し引いて得られる差分データを、前記差分データの更新タイミングを示す差分データタイミング信号に同期して、所定の値までカウントアップを行うパルス生成用カウンタと、
前記駆動機構の駆動信号を所定の駆動周波数に変換処理するための駆動周波数設定情報のうち、現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づき、前記パルス生成用カウンタでカウントされたカウント値のうち、どのカウント範囲まで使用するかを設定したカウント値範囲信号を出力するカウント値範囲設定部と、
現在選択された前記駆動周波数設定情報に基づく駆動周波数となるように、前記差分データタイミング信号に同期して取り込んだ前記差分データを周波数変換処理した差分データ変換信号を出力する差分データ変換部と、
前記カウント値範囲設定部からの前記カウント値範囲信号によって設定されたカウント値の範囲で、前記差分データ変換部からの前記差分データ変換信号を現在選択された前記駆動周波数設定情報の駆動周波数となる駆動信号に生成して出力するパルス生成部と、
を備えたことを特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2011207559A JP5774952B2 (ja) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | モータ制御回路及び該回路を実装したサーボ装置 |
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