JP2013054265A - レンズユニットおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック部材の抜けを防止する。
【解決手段】レンズユニットであって、レンズを保持する保持枠と、レンズの光軸方向と平行に延伸するリードスクリューと、光軸方向に直交する面内において、保持枠に対して着脱自在な着脱位置とリードスクリューと噛み合う噛合位置との間を回動して取り付けられて、光軸方向に平行な方向に摺動可能に保持枠に連結されるラックと、を備え、ラックの光軸方向に平行な摺動範囲は、着脱位置における摺動範囲よりも噛合位置における摺動範囲の方が小さい。
【選択図】図２０

Description

本発明は、レンズユニットおよび撮像装置に関する。

ラック支持軸の周面の一部を平面にしてレンズ保持枠への取り付けを容易にした構造がある（特許文献１参照）。
［特許文献１］ 特開２００９−１３９５１６号公報

軸方向に摺動可能な支持軸は、外部からの衝撃等により軸受けから抜ける虞がある。

本発明の第一態様として、レンズを保持する保持枠と、レンズの光軸方向と平行に延伸するリードスクリューと、光軸方向に直交する面内において、保持枠に対して着脱自在な着脱位置とリードスクリューと噛み合う噛合位置との間を回動して取り付けられて、光軸方向に平行な方向に摺動可能に保持枠に連結されるラックと、を備え、ラックの光軸方向に平行な摺動範囲は、着脱位置における摺動範囲よりも噛合位置における摺動範囲の方が小さいレンズユニットが提供される。

本発明の第二態様として、上記レンズユニットと、レンズユニットを通じて入射した像光を撮像する撮像部とを備える撮像装置が提供される。

上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。 レンズユニット２００の断面図である。 レンズ保持枠２４２の斜視図である。 ラック部材４４０の斜視図である。 ラック部材４４０の正面図である。 ラック部材４４０内面の正面図である。 ラック部材４４０内面の正面図である。 レンズ保持枠２４２およびラック部材４４０の斜視図である。 ラック部材４４０の取り付け過程を示す図である。 着脱位置にあるラック部材４４０を示す図である。 ラック部材４４０の取り付け過程を説明する断面図である。 レンズ保持枠２５２の斜視図である。 レンズ保持枠２５２の背面図である。 ラック部材４４０およびアクチュエータユニット４６０の斜視図である。 ラック部材４４０の正面図である。 ラック部材４４０の噛み合い状態を示す図である。 ラック部材４４０の断面図である。 駆動歯形４５１および抜け止め歯形４５３の形状を示す図である。 ラック部材４４０の噛み合い状態を示す図である。 リードスクリュー４６８と噛み合うラック部材４４０の状態を示す図である。 ラック部材４７１の斜視図である。 軸支部４１１の斜視図である。 ラック部材４７２の斜視図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。下記の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、撮像装置のひとつである一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。

なお、以降の説明においては、カメラボディ３００に装着したレンズユニット２００に対して物体側を、一眼レフカメラ１００における前または先と記載する。また、レンズユニット２００に対して物体から遠い側を、一眼レフカメラ１００における後または背面と記載する。

レンズユニット２００は、固定筒２１０と、固定筒２１０の内側に形成された光学系と、固定筒２１０の後端近傍に配されたレンズ側制御部２１６とを有する。固定筒２１０は、後端に設けられたレンズ側マウント部２１２により、カメラボディ３００のボディ側マウント部３６０に結合される。

レンズ側マウント部２１２およびボディ側マウント部３６０の結合は、予め定められた操作により解除できる。これにより、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズ側マウント部２１２を有する他のレンズユニット２００を装着できる。

レンズ側制御部２１６は、レンズユニット２００における合焦、変倍、防振等の動作を制御する。また、レンズ側制御部２１６は、カメラボディ３００のボディ側制御部３２２と通信して、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を連携させる。

固定筒２１０の内側には、物体側から順に、第一レンズ群２２０、第二レンズ群２３０、絞りユニット２５６、第三レンズ群２４０および第四レンズ群２５０が光軸Ｘに沿って配されて光学系を形成する。第四レンズ群２５０を形成する前群２５１および後群２５３の間には補正レンズ群２６１が配される。

第一レンズ群２２０、第二レンズ群２３０、第三レンズ群２４０および第四レンズ群２５０のうちのひとつまたはいくつかは、アクチュエータの駆動力または操作環の操作で生じた駆動力により光軸Ｘ方向に移動して光学系を変倍させる。第三レンズ群２４０は、アクチュエータの駆動力または操作環の操作により光軸Ｘ方向に移動して光学系の焦点位置を変化させる。

補正レンズ群２６１は、他のレンズ群と異なり、光軸Ｘに対して交差する方向に変位する。これにより、撮影中に一眼レフカメラ１００が変位した場合に生じる像ぶれを補正する。

カメラボディ３００は、レンズ側マウント部２１２が結合されるボディ側マウント部３６０の後方にミラーユニット３７０を備える。ミラーユニット３７０の下方には合焦光学系３８０が、ミラーユニット３７０の上方にはピント板３５２が、それぞれ配される。

ピント板３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が配され、ペンタプリズム３５４の後方にはファインダ光学系３５６が配される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラボディ３００の背面に露出する。また、ファインダ光学系３５６の近傍に測光センサ３９０が配される。

ミラーユニット３７０の後方には、シャッタユニット３１０、光学フィルタ３３２、撮像素子３３０、ボディ基板３２０および背面表示部３４０が順次配される。液晶表示板等により形成される背面表示部３４０は、カメラボディ３００の背面に現れる。ボディ基板３２０には、ボディ側制御部３２２、画像処理部３２４等の電子回路が実装される。

ミラーユニット３７０は、メインミラー３７１およびサブミラー３７４を含む。メインミラー３７１は、メインミラー回動軸３７３により軸支されたメインミラー保持枠３７２に支持される。

サブミラー３７４は、サブミラー回動軸３７６によりメインミラー保持枠３７２から軸支されたサブミラー保持枠３７５に支持される。よって、サブミラー保持枠３７５は、メインミラー保持枠３７２に対して回動する。また、メインミラー保持枠３７２が回動した場合、サブミラー保持枠３７５もメインミラー保持枠３７２と共に変位する。

メインミラー保持枠３７２の前端が降下した場合、メインミラー３７１は、レンズユニット２００から入射した入射光束を斜めに横切る観察位置に停止する。メインミラー保持枠３７２が上昇した場合、メインミラー３７１は略水平になり、入射光束を避けた撮影位置に停止する。

メインミラー３７１が観察位置にある場合、レンズユニット２００を通じて入射した入射光束の多くはメインミラー３７１に反射されてピント板３５２に導かれる。ピント板３５２は、撮像素子３３０の撮像面と共役な位置に配されて、レンズユニット２００の光学系が形成した像を可視化する。

ピント板３５２に形成された像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。ファインダ３５０から観察される像は、ペンタプリズム３５４を通したことにより正立正像として観察される。

また、ピント板３５２からファインダ３５０に向かう光束の一部は測光センサ３９０に向かって分岐される。測光センサ３９０は、受光した光束から被写体輝度を検出してボディ側制御部３２２に参照させる。これにより、ボディ側制御部３２２は、撮影する場合の露出条件を算出する。

メインミラー３７１は、入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。よって、観察位置になるメインミラー３７１に入射した光束の一部は、ハーフミラー領域を透過ししサブミラー３７４に入射する。サブミラー３７４は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。

合焦光学系３８０は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ３８２に導く。これにより、ボディ側制御部３２２は、レンズユニット２００の光学系を合焦させる場合に移動するレンズの目標位置を決定する。

上記のような一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ３８２および測光センサ３９０が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー３７１およびサブミラー３７４が退避位置に移動して、シャッタユニット３１０が開く。これにより、レンズユニット２００から入射した入射光束は、光学フィルタ３３２を通過して、撮像素子３３０に撮影される。

図２は、レンズユニット２００を単独で示す図である。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

レンズユニット２００において、第一レンズ群２２０は、レンズ保持枠２２２に保持される。レンズ保持枠２２２は、伸縮筒２２４の先端に保持される。伸縮筒２２４は、固定筒２１０に対して光軸Ｘ方向に進退して、レンズユニット２００の全長を変化させる。図示の状態では、レンズ保持枠２２２が後退して、レンズユニット２００は縮胴している。

レンズ保持枠２２２が前進すると、レンズユニット２００は伸胴して、第一レンズ群２２０の後方に空間が生じる。これにより、第二レンズ群２３０が光軸Ｘ方向に移動できる状態になる。

第二レンズ群２３０は、レンズ保持枠２３２に保持される。レンズ保持枠２３２は、内側移動筒２３４の先端に保持される。内側移動筒２３４は、外側移動筒２３３と連動して、固定筒２１０に対して光軸Ｘ方向に移動する。

第三レンズ群２４０は、レンズ保持枠２４２に保持される。レンズ保持枠２４２は、一体的に形成された嵌合部２４４においてガイドバー２４６に嵌合する。これにより、レンズ保持枠２４２は、ガイドバー２４６に案内されて光軸Ｘ方向に移動する。よって、第三レンズ群２４０は光軸方向に移動して、レンズユニット２００の光学系の焦点位置を光軸Ｘ方向に変化させる。

第四レンズ群２５０は、レンズ保持枠２５２に保持された前群２５１と、レンズ保持枠２５４に保持された後群２５３とを含む。一対のレンズ保持枠２５２、２５４は、防振部保持部２６２により連結されて一体となる。

また、前側のレンズ保持枠２５２は、ガイドバー２４６を支持することにより、第三レンズ群２４０を間接的に支持する。更に、レンズ保持枠２５２の前端には、絞りユニット２５６も固定される。

よって、絞りユニット２５６、第三レンズ群２４０および第四レンズ群２５０は、光軸Ｘに沿って一体的に移動する。更に、第三レンズ群２４０は、第四レンズ群２５０に対して光軸Ｘ方向に相対的に移動する。このような第三レンズ群２４０および第四レンズ群２５０の移動は、レンズユニット２００の光学系の変倍および合焦に関与する。

レンズユニット２００において、第四レンズ群２５０の後端とレンズ側マウント部２１２との間には、レンズユニット基板２１４が配される。レンズユニット基板２１４には、レンズ側制御部２１６の他、加速度センサ等の電子回路が実装される。レンズユニット基板２１４は環状の形状を有し、入射光束がレンズユニット２００からカメラボディ３００に入射することを妨げない。

また、レンズユニット基板２１４には、ソケット２１８が実装される。ソケット２１８は、フレキシブルプリント基板２８０の一端が結合される。これにより、フレキシブルプリント基板２８０の配線部と、レンズユニット基板２１４上の回路とが電気的に結合される。

フレキシブルプリント基板２８０の他端は、レンズユニット２００内で電力または電気信号の入出力を必要とする要素に結合される。これにより、レンズユニット２００の各部は、レンズ側制御部２１６の制御の下に電力の供給を受けて動作する。

防振部２６０は、第四レンズ群２５０の前群２５１および後群２５３の間に配される。防振部２６０は、フレキシブルプリント基板２８０を通じで電力を供給されると共に、電気信号が入出力される。

防振部２６０は、防振部保持部２６２とレンズ保持枠２６３とを含む。防振部保持部２６２は、レンズ保持枠２６３を支持しつつ、レンズ保持枠２５２、２５４に結合されている。よって、防振部２６０も、第四レンズ群２５０と共に固定筒２１０に対して光軸Ｘ方向に移動する。

レンズ保持枠２６３は、補正レンズ群２６１を保持して、光軸Ｘと交差する方向に変位可能に防振部保持部２６２から支持される。また、レンズ保持枠２６３は、駆動部２６４により光軸Ｘと交差する方向に駆動される。

レンズ側制御部２１６は、加速度センサ等によりレンズユニット２００の変位を検出し、当該変位により生じる像ぶれを打ち消すべく、フレキシブルプリント基板２８０を通じて駆動部２６４を駆動する。これにより、レンズユニット２００の変位により生じた像ぶれが補償される。

図３は、レンズユニット２００におけるレンズ保持枠２４２の形状を示す斜視図であり、ガイドバー２４６を挿通したレンズ保持枠２４２を示す。図１と共通の要素には同じ参照番号を付す。レンズ保持枠２４２は、第三レンズ群２４０を保持すると共に、ガイドバー２４５に係合する係合部２４３と、ガイドバー２４６に嵌合する嵌合部２４４とを有する。

係合部２４３は、長穴２４７を有し、レンズ保持枠２４２の図中下側に配される。長穴２４７の短径は、ガイドバー２４５の径に略等しい。よって、長穴２４７にガイドバー２４５が挿通された場合、係合部２４３は、短径方向に拘束され、長径方向には拘束されない。

なお、図１および図２の断面には現れていなかったが、ガイドバー２４５は、他方のガイドバー２４６と同様に、レンズ保持枠２５２に対して固定される。また、ガイドバー２４５は、レンズユニット２００の光軸Ｘ方向に配される。

嵌合部２４４は、丸穴２４８を有し、レンズ保持枠２４２の図中上側に配される。丸穴２４８の内径はガイドバー２４６の径に略等しい。よって、丸穴２４８にガイドバー２４６が挿通された場合、レンズ保持枠２４２はガイドバー２４６に案内されて、光軸Ｘ方向に限って変位する。

更に、嵌合部２４４は、一対の支持壁４２２、４３２を有する軸支部４１０を備える。図中左側に位置する支持壁４２２は、軸穴４２４、補強リブ４２３および突起部４２８を有して開口軸受け部４２０を形成する。他方の支持壁４３２は、軸穴４３４を有して閉鎖軸受け部４３０を形成する。

開口軸受け部４２０において、軸穴４２４は、径方向に延在する開口部４２６を通じて外部に連通する。補強リブ４２３は、開口部４２６の形成により低下した支持壁４２２の曲げ剛性を補うべく、支持壁４２２の縁部に沿って形成される。突起部４２８は、支持壁４２２を面方向に拡大して形成されると共に、光軸Ｘと平行な方向について、他方の支持壁４３２に向かって支持壁４２２から突出する。

閉鎖軸受け部４３０において、軸穴４３４は閉じている。支持壁４３２は平坦な形状を有する。なお、開口軸受け部４２０の軸穴４２４と、閉鎖軸受け部４３０の軸穴４３４とは、光軸Ｘに平行な中心軸に対して同軸に形成される。

図４は、上記レンズ保持枠２４２の軸支部４１０に装着されるラック部材４４０の斜視図である。ラック部材４４０は、頭部４４１および軸部４４５を結合して形成される。

頭部４４１は、互いに対向する一対の側壁部４４２の下端を結合して形成される。一方の側壁部４４２の内側には駆動歯形４５１が、他方の側壁部４４２の内側には抜け止め歯形４５３がそれぞれ配される。また、一方の側壁部４４２には、側面から隆起した隆起部４４３が、同じ側壁部４４２の下端には当接面４４４がそれぞれ配される。

軸部４４５は、互いに同軸に配された細軸４４６および太軸４４８を両端に有する。また、細軸４４６の付け根付近には、細軸４４６よりも大径に形成されたばね保持部４４７を有する。ここで、細軸４４６は、円筒状の周面の一部が平坦化され、互いに平行に形成された一対の平坦面４４９を有する。

上記のようなラック部材４４０において、駆動歯形４５１および抜け止め歯形４５３の配列方向は、軸部４４５の長手方向と平行になる。また、隆起部４４３の隆起方向も、軸部４４５の長手方向と平行になる。

図５は、ラック部材４４０を、軸部４４５の長手方向について細軸４４６側から見た様子を示す正面図である。ラック部材４４０において、一対の側壁部４４２は互いに略平行に、図中垂直に配される。一対の側壁部４４２の図中下側端部は互いに連結されてＵ字形状をなし、軸部４４５に共通に結合される。一対の側壁部４４２の上端は互いに離間して開口する。

図中右側の一方の側壁部４４２内面には、側壁部４４２の内面に沿って垂直な駆動歯形４５１が直線状に形成される。駆動歯形４５１は、図中に点線で示すリードスクリュー４６８と噛み合う。

また、図中左側の他方の側壁部４４２内面には、抜け止め歯形４５３が配される。抜け止め歯形４５３の上端は、図中でリードスクリュー４６８の中心Ｄと同じ高さに位置する。抜け止め歯形４５３の下端は、リードスクリュー４６８の下端に位置する。

抜け止め歯形４５３は、上記上端および上記下端の間で、リードスクリュー４６８のねじ山に沿って円弧状に形成される。これにより、抜け止め歯形４５３は、周面の略１／４においてリードスクリュー４６８と噛み合う。

なお、抜け止め歯形４５３の上端は、駆動歯形４５１と平行になる。よって、ラック部材４４０に対して図中上方からリードスクリュー４６８を挿入した場合に、駆動歯形４５１と抜け止め歯形４５３とが干渉して、リードスクリュー４６８の進入を妨げることが防止される。

また、ラック部材４４０は、図中の矢印Ａで示すように、付勢部材により図中反時計回りに付勢されて駆動歯形４５１をリードスクリュー４６８に押し付ける。これにより、駆動歯形４５１は、抜け止め歯形４５３に対して優越的にリードスクリュー４６８と噛み合う。

よって、リードスクリュー４６８が回転した場合、駆動歯形４５１に駆動力が伝えられ、ラック部材４４０には、軸部４４５の長手方向に駆動される。また、リードスクリュー４６８の回転方向が反転した場合は、ラック部材４４０の移動方向も反転する。

図６は、ラック部材４４０において、駆動歯形４５１が形成された側壁部４４２の内面を示す図である。即ち、ラック部材４４０の側壁部４４２を、図５の図中に矢印Ｂで示す方向から見た様子を示す。

図示のように、側壁部４４２内面には、既に説明した一対の駆動歯形４５１に加えて、抜け止め歯形４５３も配される。この側壁部４４２に形成された抜け止め歯形４５３は、駆動歯形４５１と同様に、側壁部４４２の内面に沿って直線状に形成される。

図７は、ラック部材４４０において、抜け止め歯形４５３が形成された側の側壁部４４２の内面を示す図である。図７は、図５において矢印Ｃで示す方向からラック部材４４０の他方の側壁部４４２を見た様子を示す。

側壁部４４２の内面において、互いに平行な複数の抜け止め歯形４５３が、一対の円弧歯形群を形成する。抜け止め歯形４５３の各々は、リードスクリュー４６８の周面に沿って円弧状のねじ山を形成する。

既に説明した通り、他方の側壁部４４２に形成された円弧状の抜け止め歯形４５３は、リードスクリュー４６８の中心軸Ｄよりも低い位置にしか形成されない。これにより、リードスクリュー４６８をラック部材４４０に対して径方向に挿入する場合に、駆動歯形４５１および抜け止め歯形４５３が、リードスクリュー４６８のねじ山と干渉することが防止される。よって、レンズユニット２００を製造する場合に、リードスクリュー４６８をラック部材４４０に対して端からねじ込む必要がなく、レンズユニット２００の生産性を向上させることができる。

図８は、ラック部材４４０を軸支部４１０に取り付けた状態を示す斜視図である。図７までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ラック部材４４０は、軸部４４５を軸支部４１０に支持されることにより、軸部４４５を回動軸として回動可能にレンズ保持枠２４２に取り付けられる。ここで、軸部４４５の細軸４４６は、開口軸受け部４２０の軸穴４２４に挿通される。軸部４４５の太軸４４８は、閉鎖軸受け部４３０の軸穴４３４に挿通される。

軸支部４１０に取り付けられたラック部材４４０には、コイル状捩じりばね４５０が装着されている。コイル状捩じりばね４５０は、軸部４４５のばね保持部４４７をコイル部に挿通され、図中上側の端部を、ラック部材４４０の頭部４４１における当接面４４４に当接させる。また、図中下側の端部は、レンズ保持枠２４２の嵌合部２４４側面に接する。

上記のようなコイル状捩じりばね４５０は、ラック部材４４０における軸部４４５を回動軸とした回動方向に作用する回動付勢力と、軸部４４５の軸方向に作用する軸方向付勢力とを両方発揮すべく弾性変形する形状を有する。ただし、図示の状態では、コイル状捩じりばね４５０の付勢力を開放されている。このため、軸支部４１０に取り付けられたラック部材４４０は、閉鎖軸受け４３０の支持壁４３２に向かって押し付けられ、且つ、頭部４４１が図中上方に位置した状態になる。

なお、レンズ保持枠２４２には、ガイドバー２４５が係合部２４３に、ガイドバー２４６が嵌合部２４４に、それぞれ挿通されている。レンズユニット２００を組み立てる過程においては、図示のようなレンズ保持枠２４２、が２４５、２４６、ラック部材４４０およびコイル状捩じりばね４５０の組立体が、レンズ保持枠２５２に組付けられる。

図９は、軸支部４１０に対してラック部材４４０を取り付ける過程を説明する図である。軸支部４１０は、開口軸受け部４２０側から見た様子を、ラック部材４４０は、軸部４４５の軸方向について細軸４４６側から、それぞれ見た様子を示す。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

軸支部４１０に対してラック部材４４０を取り付ける場合は、まず、コイル状捩じりばね４５０に、ラック部材４４０の軸部４４５におけるばね保持部４４７を挿通する。このとき、コイル状捩じりばね４５０の一端は、ラック部材４４０の頭部４４１における当接面４４４に当接する。

次いで、開口軸受け部４２０の開口部４２６を形成する面と、ラック部材４４０における軸部４４５の平坦面４４９とが平行になるように、開口軸受け部４２０およびラック部材４４０の相対位置を合わせる。図示のように、平坦面４４９の間隔は、開口部４２６の間隔に略等しい。よって、細軸４４６は、図中に矢印Ｅで示す方向に、開口軸受け部４２０の軸穴４２４に挿入できる。

図１０は、上記のように位置合わせしたラック部材４４０の細軸４４６を、軸支部４１０の開口軸受け部４２０に挿入した状態を示す。図示のように、ラック部材４４０の細軸４４６は、開口軸受け部４２０の軸穴４２４まで押し込まれる。

細軸４４６の円筒状の部分は、軸穴４２４の内径に略等しい。よって、軸支部４１０に取り付けられた場合、細軸４４６は、軸穴４２４の内側で回転可能になる。また、軸穴４２４の内側で細軸４４６を回転させた場合、平坦面４４９と開口部４２６とが平行ではなくなるので、細軸４４６が開口部４２６を通じて軸穴４２４から抜けることが防止される。

換言すれば、細軸４４６の平坦面４４９が開口部４２６の側壁と平行になった場合は、ラック部材４４０を軸支部４１０から取り外すことができる。このように、ラック部材４４０は、軸支部４１０に対して着脱自在に取り付けられる。

なお、図示の状態では、ラック部材４４０の隆起部４４３は、軸部４４５よりも上方に位置する。また、軸支部４１０の突起部４２８は、軸穴４２４よりも下方に位置する。よって、軸支部４１０に対して着脱自在な状態にあるラック部材４４０においては、隆起部４４３と突起部４２８は対向しない。

図１１は、軸支部４１０に対してラック部材４４０を取り付ける様子を、軸部４４５と直交する方向から見た断面図である。図１０と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

図１１の紙面上部に示すように、ラック部材４４０において、ばね保持部４４７は、軸穴４２４の内径よりも大きな外径を有する。ばね保持部４４７の軸方向長さは短く成形されているので、細軸４４６は、先端が軸支部４１０の外側まで突出するように、軸穴４２４に深く差し込むことができる。

ばね保持部４４７をコイル状捩じりばね４５０に挿通した状態で、図中に矢印Ｇ_１で示すように、コイル状捩じりばね４５０を圧縮しつつ細軸４４６を軸穴４２４の深く差し込むと、ラック部材４４０を図中左側に寄せることができる。これにより、図中に記号Ｅで示す方向ように、太軸４４８が支持壁４３２と干渉することを避けつつ、ラック部材４４０を一対の支持壁４２２、４３２の間に挿入できる。

次に、図１１の紙面下部に矢印Ｇ_２で示すように、コイル状捩じりばね４５０の軸方向付勢力を開放して、軸部４４５を図中右方に摺動して移動させる。これにより、太軸４４８の先端は、支持壁４３２の軸穴４３４に軸方向に挿入される。太軸４４８は、付け根が支持壁４３２に当接するまでの摺動量Ｋを、矢印Ｇ_２の方向に摺動して、軸穴４３４に差し込まれる。

軸支部４１０に取り付けられたラック部材４４０は、コイル状捩じりばね４５０の軸方向付勢力により、軸部４４５の軸方向に、閉鎖軸受け部４３０の支持壁４３２に向かって押し付けられる。よって、一端装着されたラック部材４４０において、太軸４４８は、軸穴４３４から抜け出ることが抑制される。

このように、ラック部材４４０は、コイル状捩じりばね４５０を圧縮した状態で軸部４４５を軸方向と交差する方向（矢印Ｅ）に移動させて細軸４４６を軸穴４２４に挿入する。また、コイル状捩じりばね４５０の付勢力を開放してラック部材４４０を摺動させることにより太軸４４８を軸穴４３４に軸方向に挿入する。よって、ラック部材４４０の着脱位置における摺動範囲の摺動量Ｊは、太軸４４８の差し込み量に相当する摺動量Ｋよりも大きい。

図１２は、上記のようにして組み立てたレンズ保持枠２４２、ガイドバー２４５、２４６およびラック部材４４０を、他のレンズ保持枠２５２の内側に組み込んだ状態を示す斜視図である。図１２は、レンズ保持枠２５２を、やや上方から見下ろした状態で描かれる。図１２において他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

図２に示したように、ガイドバー２４５、２４６の後端は、外側のレンズ保持枠２５２に対して固定される。よって、ガイドバー２４５、２４６に案内されるレンズ保持枠２４２は、レンズ保持枠２５２に対して光軸Ｘ方向に変位可能に支持される。

レンズ保持枠２４２は、アクチュエータユニット４６０により駆動されて変位する。アクチュエータユニット４６０は、レンズ保持枠２５２に設けられたアクチュエータ収容部２５８に収容され、ブラケット４６６をレンズ保持枠２５２に対して止めねじ４６４とねじ止めすることによりレンズ保持枠２５２に対して固定される。ブラケット４６６の一端には、駆動力を発生する回転アクチュエータ４６２が固定される。

図１３は、図１２と同じく、レンズ保持枠２４２、ガイドバー２４５、２４６、ラック部材４４０、アクチュエータユニット４６０を組み付けたレンズ保持枠２５２の背面図である。図１２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

内側のレンズ保持枠２４２の係合部２４３は、外側のレンズ保持枠２５２の図中下端付近に位置する。レンズ保持枠２４２の嵌合部２４４は、レンズ保持枠２５２の図中上端付近に位置する。軸支部４１０は、嵌合部２４４から略水平に、図中右側に突き出す。このため、開口軸受け部４２０も、図中右側に向かって開口する。

アクチュエータユニット４６０は、図中において軸支部４１０の更に側方に位置する。ただし、レンズ保持枠２５２は、円筒状のレンズユニット２００の内部に収容される形状を有するので、アクチュエータユニット４６０の位置は、軸支部４１０の位置に対して、図中下方にずれている。

図１４は、図１３に示したレンズ保持枠２５２におけるレンズ保持枠２４２、ラック部材４４０およびリードスクリュー４６８の位置関係を示す模式的斜視図である。図１４では、外側のレンズ保持枠２５２を取り除いた状態で、レンズ保持枠２４２の係合部２４３側から嵌合部２４４側を見上げた様子を示す。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

アクチュエータユニット４６０は、回転アクチュエータ４６２の出力軸と同軸に配されたリードスクリュー４６８を有する。リードスクリュー４６８は、光軸Ｘと平行に配され、回転アクチュエータ４６２により回転駆動された場合に、回転アクチュエータ４６２の回転方向に応じて、長手方向の回転軸の回りに回転する。

リードスクリュー４６８は、ラック部材４４０に噛み合う。よって、リードスクリュー４６８が回転した場合、ラック部材４４０は、リードスクリュー４６８の長手方向に駆動される。また、回転アクチュエータ４６２の回転方向が逆転した場合は、レンズ保持枠２４２の移動方向も反転する。

ここで、軸支部４１０とアクチュエータユニット４６０は、図１３に示した位置関係にある。このため、回転アクチュエータ４６２と同軸リードスクリュー４６８に噛み合うラック部材４４０は、軸部４４５の回りに回動した状態にある。

また、ラック部材４４０の回動に伴い、ラック部材４４０の当接面４４４に押されたコイル状捩じりばね４５０は変形して、回動付勢力を生じている。この回動付勢力により、ラック部材４４０の駆動歯形４５１は、リードスクリュー４６８に押し付けられている。

図１５は、リードスクリュー４６８と噛み合うラック部材４４０の状態を示す図である。図９、図１０等と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

図１２、図１３、図１４に示したように、レンズユニット２００においてラック部材４４０を嵌合させた状態でアクチュエータユニット４６０をレンズ保持枠２５２に固定すると、ラック部材４４０は、軸部４４５を回動軸として、図１５の図中で時計方向に回動する。

このラック部材４４０の回動に伴い、隆起部４４３および突起部４２８の位置関係も変化する。即ち、図９および図１０と比較すると判るように、アクチュエータユニット４６０がレンズ保持枠２５２に固定された段階では、隆起部４４３および突起部４２８が互いに対向する。

よって、ラック部材４４０が軸部４４５の軸方向に変位した場合、隆起部４４３は、突起部４２８に向かって接近する。また、ラック部材４４０の変位が更に大きくなると、隆起部４４３および突起部４２８は互いに当接する。

なお、上記のようにラック部材４４０を回動させる過程で、コイル状捩じりばね４５０の下端が、レンズ保持枠２４２の側面に当接する。よって、その後は、コイル状捩じりばね４５０の回転付勢力に抗してラック部材４４０を回動させる。これにより、ラック部材４４０の頭部４４１において、駆動歯形４５１が、リードスクリュー４６８に押し付けられる。

また、ラック部材４４０の回動に伴って、頭部４４１に形成された隆起部４４３も移動する。これにより、隆起部４４３は、軸支部４１０の突起部４２８と図中で重なり合い、互いに対向した状態になる。

このように、リードスクリュー４６８と噛み合った状態でレンズ保持枠２５２に組み付けられて噛合位置に移動したラック部材４４０は、細軸４４６が回動することにより開口軸受け部４２０からはずれなくなる。また、コイル状捩じりばね４５０の回動付勢力により、駆動歯形４５１がリードスクリュー４６８に押し付けられる。更に、ラック部材４４０の隆起部４４３と、軸支部４１０の突起部とが、互いに対向した状態になる。

図１６は、ラック部材４４０の頭部４４１とリードスクリュー４６８とが噛み合った状態を示す図である。図示のように、リードスクリュー４６８は、一定のピッチＰ_０で形成されたねじ山を有する。

駆動歯形４５１は、頭部４４１の側端部近傍にそれぞれ２本ずつ、離間して設けられる。このため、駆動歯形４５１は、直近に隣接して配される一対の駆動歯形４５１の間に形成されるピッチＰ_１と、頭部４４１の側端部に離間して配された歯形群の間で隣り合う駆動歯形４５１のピッチＰ_２との２種類のピッチを有する。

駆動歯形４５１の狭い方のピッチＰ_１は、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０と等しい。しかしながら、駆動歯形４５１の大きい方のピッチＰ_２は、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍よりも大きい。

このため、図中左側の駆動歯形４５１においては、駆動歯形４５１の各々における図中左側のフランクがリードスクリュー４６８の図中右側のフランクに接する。また、図中右側の駆動歯形４５１においては、駆動歯形４５１の各々における図中右側のフランクが、リードスクリュー４６８の図中左側のフランクに接する。

既に説明した通り、直線状の駆動歯形４５１が形成された側壁部４４２は、リードスクリュー４６８に向かって付勢されている。よって、上記のように、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍よりも大きいピッチＰ_１を有する駆動歯形４５１は、リードスクリュー４６８に対してがた寄せした状態で接する。

これにより、ラック部材４４０の駆動歯形４５１は、リードスクリュー４６８から効率よく駆動力を伝達される。また、回転アクチュエータ４６２の回転方向が反転してリードスクリュー４６８の回転方向が反転した場合に、ラック部材４４０は移動方向を遅滞なく反転する。

なお、上記の例では、駆動歯形４５１のピッチＰ_１を、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍よりも大きくすることにより、駆動歯形４５１をリードスクリュー４６８に対してがた寄せした。しかしながら、駆動歯形４５１のピッチＰ_１を、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍よりも小さくすることによっても同様にがた寄せできる。

上記のような駆動歯形４５１に対して、円弧状の抜け止め歯形４５３も、他方の側壁部４４２において離間した一対の歯形群を形成する。このため、抜け止め歯形４５３も、歯形群のそれぞれにおいて隣接する抜け止め歯形４５３相互の間の短いピッチＰ_３と、互いに隣接する歯形群の間で隣あう抜け止め歯形４５３間の長いピッチＰ_４との２種類のピッチを有する。

抜け止め歯形４５３の短いピッチＰ_３は、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０と等しい。また、抜け止め歯形４５３の長いピッチＰ_４は、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍に等しいか、少なくとも、駆動歯形４５１の長いピッチＰ_２よりもリードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍に近い。よって、抜け止め歯形４５３とリードスクリュー４６８が接した場合、抜け止め歯形４５３の各々においては、両方のフランクがリードスクリュー４６８のフランクに接する。

ただし、上記の通り、ラック部材４４０の頭部４４１は、直線状の駆動歯形４５１をリードスクリュー４６８に押し付ける方向に付勢されている。このため、駆動歯形４５１がリードスクリュー４６８に対して常時接しているのに対して、抜け止め歯形４５３は、リードスクリュー４６８から離間している。

このように抜け止め歯形４５３はリードスクリュー４６８から離間しているので、抜け止め歯形４５３を設けたことにより、リードスクリュー４６８およびラック部材４４０の摺動摩擦が増してリードスクリュー４６８を回転駆動する場合の負荷が増すことはない。即ち、抜け止め歯形４５３のピッチは、駆動歯形４５１のピッチＰ_０に比べて、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍により近ければ、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０と同一ではなくてもよい。

なお、駆動歯形４５１と異なる側壁部４４２において、離間して配された抜け止め歯形４５３のピッチＰ_４も、リードスクリュー４６８のピッチＰ_０の整数倍に等しい。これら、駆動歯形４５１に対向して配された抜け止め歯形４５３は、頭部４４１の付勢方向先側に配されているので、リードスクリュー４６８から離間している。よって、抜け止め歯形４５３を設けたことにより、リードスクリュー４６８を回転駆動する場合の負荷が増すことはない。

図１７は、ラック部材４４０の頭部４４１の部分的な断面図である。図１７は、頭部４４１において駆動歯形４５１および抜け止め歯形４５３が形成された側壁部４４２の面方向と直交する断面の形状を示す。

図示のように、ラック部材４４０において、抜け止め歯形４５３の高さＨ_２は、駆動歯形４５１の高さＨ_１よりも高い。これにより、後述するように、駆動歯形４５１とリードスクリュー４６８との噛み合いがはずれて歯飛びを生じるような状況になっても、抜け止め歯形４５３がラック部材４４０とリードスクリュー４６８との軸方向のずれを阻止する。

図１８は、駆動歯形４５１および抜け止め歯形４５３の断面形状を比較して示す図である。図示のように、リードスクリュー４６８の中心軸Ｅと直交する直線に対する駆動歯形４５１のフランク角αは、抜け止め歯形４５３のフランク角βよりも大きい。よって、駆動歯形４５１とリードスクリュー４６８との摺動面積が狭くなり、摺動摩擦が低減される。これにより、リードスクリュー４６８を駆動する場合の負荷が軽減される。

また、駆動歯形４５１の先端形状は、抜け止め歯形４５３の先端部よりも丸みを有する。よって、駆動歯形４５１とリードスクリュー４６８との摺動面積が狭くなり、摺動摩擦が低減される。これにより、リードスクリュー４６８を駆動する場合の回転アクチュエータ４６２の負荷を軽減できる。

図１９は、ラック部材４４０の頭部４４１におけるリードスクリュー４６８との他の噛み合い状態の変化を、図１６に示した状態と比較して示す図である。レンズユニット２００に対して外部から大きな衝撃等が加わった場合、Ｕ字形状を有するラック部材４４０の一時的な変形により、一対の側壁部４４２の間隔Ｗ_１が、図１６に示した通常の間隔Ｗ_０よりも拡がる場合がある。

このような状態でリードスクリュー４６８の軸方向の負荷がラック部材４４０に作用すると、図示のように、高さＨ_１を有する駆動歯形４５１がリードスクリュー４６８のねじ山を乗り越えて歯飛びを生じる場合がある。しかしながら、ラック部材４４０は、より高い高さＨ_２を有する抜け止め歯形４５３を有する。よって、抜け止め歯形４５３のフランクがリードスクリュー４６８のフランクに当接することにより、ラック部材４４０のリードスクリュー４６８に対する軸方向の位置ずれが防止される。

また、ラック部材４４０は、駆動歯形４５１と対向する位置にも抜け止め歯形４５３を有する。よって、リードスクリュー４６８と駆動歯形４５１とが離間した場合には、駆動歯形４５１と対向する位置に配された抜け止め歯形４５３がリードスクリュー４６８と噛み合う。抜け止め歯形４５３は、リードスクリュー４６８のネジ山と噛み合うピッチを有するので、ラック部材４４０とリードスクリュー４６８とが、リードスクリュー４６８の軸方向に位置ずれする歯飛びは防止される。

なお、上記のような用途に鑑みて、抜け止め歯形４５３は、駆動歯形４５１よりも多数設けられていることが好ましい。既に説明したように、抜け止め歯形４５３は、通常はリードスクリュー４６８に接していないので、抜け止め歯形４５３の歯数を増加させることにより、回転アクチュエータ４６２の負荷が増すことはない。

図２０は、リードスクリュー４６８と噛み合うラック部材４４０の状態を示す図である。また、図２０は、リードスクリュー４６８に噛み合った状態の軸支部４１０およびラック部材４４０を、図１５における下方から見上げた様子を示す。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

上記のように、ラック部材４４０は、抜け止め歯形４５３を備える。このため、リードスクリュー４６８とラック部材４４０との噛み合いは容易にははずれない。このことは、例えば、レンズ保持枠２４２に対して外部から光軸Ｘ方向の衝撃等が加わって、レンズ保持枠２４２が光軸Ｘ方向に移動した場合、ラック部材４４０はリードスクリュー４６８に噛み合ってその場に留まるので、コイル状捩じりばね４５０が圧縮されることにより。このため、太軸４４８が、閉鎖軸受け部４３０から抜ける方向に変位する。

ラック部材４４０が、軸部４４５の軸方向に摺動した場合、ラック部材４４０の隆起部４４３は、支持壁４２２の突起部４２８に接近して、やがて当接する。よって、ラック部材４４０が軸部４４５の軸方向に摺動できる摺動範囲Ｍは、上記隆起部４４３と突起部４２８との間隔により規定される。

開口軸受け部４２０の突起部４２８は、ラック部材４４０の隆起部４４３と対向する。また、隆起部４４３は、突起部４２８に向かって頭部４４１の側面から突出する。よって、突起部４２８と隆起部４４３との間隔は、支持壁４２２および頭部４４１の間隔よりも狭くなる。

これにより、噛合位置にあるラック部材４４０が、軸部４４５の軸方向に沿って摺動する摺動範囲Ｍは、着脱位置においてラック部材４４０が摺動して移動する摺動範囲Ｊよりも狭い。よって、外部からの衝撃等によりラック部材４４０が軸支部４１０に対して軸部４４５の軸方向に相対移動した場合であっても、太軸４４８が軸穴４３４から抜け出ることが抑制される。更に、噛合位置における摺動範囲の摺動量Ｍを、太軸４４８の差し込み量に相当する摺動量Ｋよりも小さくすることにより、太軸４４８が軸穴４３４から抜け出ることを防止できる。

なお、軸支部４１０とラック部材４４０とが軸部４４５の軸方向に相対移動するような外力は、例えば、レンズユニット２００後端において外部に露出する後玉において生じる確率が高い。よって、後玉のように、外部から直接に触れることができる位置に配されたレンズ移動を駆動するラック部材４４０を上記の構造で支持することが有利になる。

図２１は、他の構造を有するラック部材４７１の斜視図である。ラック部材４７１は、以下に説明する部分を除くと、図２０までに示した軸支部４１０と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ラック部材４７１は、隆起部４４３に換えて、段差４７３を有する点において、ラック部材４４０と異なる形状を有する。段差４７３は、細軸４４６の径方向の片側において、周面の一部が径方向に突出または隆起して形成される。これにより、細軸４４６の一部は、端部から軸方向に離れた位置において径が大きくなる。

ただし、段差４７３により径が増した部分においても、周面に形成された平坦面４４９は連続している。よって、段差４７３により細軸４４６の径が増した部分も、互いに平行な一対の平坦面４４９の部分で細軸４４６の径が小さくなる。

上記のようなラック部材４７１は、平坦面４４９が開口軸受け部４２０の開口部４２６の両側面と平行になる向きにすることにより、開口軸受け部４２０の軸穴４２４に挿入できる。細軸４４６を開口軸受け部４２０の軸穴４２４に挿入されたラック部材４７１は、コイル状捩じりばね４５０の付勢力に従って、軸部４４５の軸方向に、閉鎖軸受け部４３０側に摺動して移動する。これにより、段差４７３は、開口軸受け部４２０の開口部４２６の内側から、閉鎖軸受け部４３０側に抜ける。

更に、図１５に示したように、軸支部４１０に取り付けられた状態でリードスクリュー４６８と噛み合ったラック部材４７１は、着脱位置から噛合位置に回動して、支持壁４２２の内面に対向する。こうして噛合位置に移動したラック部材４７１において、段差４７３は、ばね保持部４４７の軸方向端面に形成された段差よりも支持壁４２２により近い。

よって、ラック部材４７１が、コイル状捩じりばね４５０の付勢力に抗して開口軸受け部４２０側に移動した場合には、段差４７３が支持壁４２２に当接して、ラック部材４７１がそれ以上軸方向に摺動して移動することを規制する。これにより、ラック部材４７１の軸部４４５の軸方向の摺動による移動範囲は、ラック部材４７１が着脱位置にある場合よりも噛合位置にある場合に狭くなるように規制される。

このように、ラック部材４７１は、一対の支持壁４２２、４３２に直接保持される、光軸Ｘ方向に平行な軸部４４５を有する。軸部４４５は、ラック部材４７１が着脱位置にある場合に一対の支持壁４２２、４３２の少なくとも一方である支持壁４２２に対向するばね保持部４４７の軸方向端面よりも、ラック部材４７１が噛合位置にある場合には支持壁４２２により近い位置にある段差４７３を有する。

これにより、ラック部材４７１を軸支部４１０に取り付けた場合、噛合位置におけるラック部材４７１の摺動による軸方向移動範囲は、着脱位置におけるラック部材４７１の摺動による軸方向移動範囲よりも狭くなる。よって、外部から軸方向に受けた衝撃によりリードスクリュー４６８がラック部材４４０を軸方向に変位させても、太軸４４８が軸穴４３４から抜け出てラック部材４７１が軸支部４１０から脱落する位置まで摺動することが防止される。

図２２は、他の構造を有する軸支部４１１の斜視図である。軸支部４１１は、以下に説明する部分を除くと、図２０までに示した軸支部４１０と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

軸支部４１１においては、支持壁４２２の先端の突起部４２８が省かれている。また、軸支部４１１は、一対の支持壁４２２、４３２の間において、嵌合部２４４の図中側面に形成されたキー溝４２９を有する。

キー溝４２９の底面は、軸支部４１１が形成するラック部材４４０の回動軸に対して同軸な円筒面の一部をなす。また、キー溝４２９の側面は、ガイドバー２４６に対して直角な、即ち、光軸Ｘに対して直角な面を有する。

図２３は、図２２に示した軸支部４１１に装着するラック部材４７２の斜視図である。以下に説明する部分を除くと、ラック部材４７２は、図２０までに示したラック部材４４０と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

ラック部材４７２は、軸部４４５の図中側面に隆起部４４３を有する。隆起部４４３は、軸部４４５の径方向に軸部４４５から突出する。よって、隆起部４４３が形成された領域では、隆起部４４３が光軸Ｘと直交する方向に突出して軸部４４５の径を増す。

ただし、隆起部４４３は、軸部４４５の周方向の一部に限って形成される。よって、ラック部材４７２を軸支部４１１に取り付ける場合に、細軸４４６の平坦面４４９が開口部４２６と平行になる向きにすると、隆起部４４３は、軸部４４５に対して嵌合部２４４と反対側に位置する。よって、ラック部材４７２を軸支部４１１に取り付ける場合は、隆起部４４３は、軸支部４１１および嵌合部２４４と干渉しない。

しかしながら、軸支部４１１に取り付けたラック部材４７２を軸部４４５の回りに回転させると、隆起部４４３は、嵌合部２４４の図中側面と対向する位置に移動する。これにより、隆起部４４３は、嵌合部２４４のキー溝４２９に入り込む。これにより、軸支部４１１に取り付けられたラック部材４７２を軸部４４５の長手方向に移動させようとした場合、隆起部４４３がキー溝４２９の側面に当接して、ラック部材４７２の軸方向の変位を規制する。

よって、ラック部材４７２を軸支部４１１に取り付けた場合、噛合位置におけるラック部材４７２の軸方向移動範囲は、着脱位置におけるラック部材４７２の軸方向移動範囲よりも狭くなる。よって、よって、外部から軸方向に受けた衝撃によりリードスクリュー４６８がラック部材４７２を軸方向に移動させようとした場合も、ラック部材４７２が軸支部４１１から抜け落ちることが防止される。

以上、一眼レフカメラ１００のレンズユニット２００を例にあげて説明したが、レンズユニット２００とカメラボディ３００とが一体に形成されたカメラにおいても上記のような構造を形成できる。また、メインミラー３７１を備えていないミラーレスカメラのレンズユニット２００においても同様の構造を形成できる。

また、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１００ 一眼レフカメラ、２００ レンズユニット、２１０ 固定筒、２１２ レンズ側マウント部、２１４ レンズユニット基板、２１６ レンズ側制御部、２１８ ソケット、２２０ 第一レンズ群、２２２、２３２、２４２、２５２、２５４、２６３ レンズ保持枠、２２４ 伸縮筒、２３０ 第二レンズ群、２３３ 外側移動筒、２３４ 内側移動筒、２４０ 第三レンズ群、２４３ 係合部、２４４ 嵌合部、２４５、２４６ ガイドバー、２４７ 長穴、２４８ 丸穴、２５０ 第四レンズ群、２５１ 前群、２５３ 後群、２５６ 絞りユニット、２５８ アクチュエータ収容部、２６０ 防振部、２６１ 補正レンズ群、２６２ 防振部保持部、２６４ 駆動部、２８０ フレキシブルプリント基板、３００ カメラボディ、３１０ シャッタユニット、３２０ ボディ基板、３２２ ボディ側制御部、３２４ 画像処理部、３３０ 撮像素子、３３２ 光学フィルタ、３４０ 背面表示部、３５０ ファインダ、３５２ ピント板、３５４ ペンタプリズム、３５６ ファインダ光学系、３６０ ボディ側マウント部、３７０ ミラーユニット、３７１ メインミラー、３７２ メインミラー保持枠、３７３ メインミラー回動軸、３７４ サブミラー、３７５ サブミラー保持枠、３７６ サブミラー回動軸、３８０ 合焦光学系、３８２ 焦点検出センサ、３９０ 測光センサ、４１０、４１１ 軸支部、４２０ 開口軸受け部、４２２、４３２ 支持壁、４２３ 補強リブ、４２４、４３４ 軸穴、４２６ 開口部、４２８ 突起部、４２９ キー溝、４３０ 閉鎖軸受け部、４４０、４７１、４７２、 ラック部材、４４１ 頭部、４４２ 側壁部、４４３ 隆起部、４４４ 当接面、４４５ 軸部、４４６ 細軸、４４７ ばね保持部、４４８ 太軸、４４９ 平坦面、４５０ コイル状捩じりばね、４５１ 駆動歯形、４５３ 抜け止め歯形、４６０ アクチュエータユニット、４６２ 回転アクチュエータ、４６４ 止めねじ、４６６ ブラケット、４６８ リードスクリュー、４７３ 段差

Claims (11)

1. レンズを保持する保持枠と、
   前記レンズの光軸方向と平行に延伸するリードスクリューと、
   前記光軸方向に直交する面内において、前記保持枠に対して着脱自在な着脱位置と前記リードスクリューと噛み合う噛合位置との間を回動して取り付けられて、前記光軸方向に平行な方向に摺動可能に前記保持枠に連結されるラックと、
   を備え、
   前記ラックの前記光軸方向に平行な摺動範囲は、前記着脱位置における摺動範囲よりも前記噛合位置における摺動範囲の方が小さいレンズユニット。
2. 前記噛合位置における前記ラックの前記摺動範囲の摺動量は、前記着脱位置において前記ラックを前記保持枠に対して着脱する場合の摺動量よりも小さい請求項１に記載のレンズユニット。
3. 前記保持枠は、前記光軸方向において前記ラックを回動自在に支持する一対の支持壁を有し、
   前記一対の支持壁の少なくとも一方は、前記ラックが前記噛合位置にあるときには前記ラックに対向し、前記着脱位置にあるときには対向しない位置に配された突起を有する請求項１または請求項２に記載のレンズユニット。
4. 前記保持枠は、前記光軸方向において前記ラックを回動自在に支持する一対の支持壁を有し、
   前記ラックは、前記噛合位置にあるときには前記一対の支持壁の少なくとも一方に対向し、前記着脱位置にあるときには対向しない位置に配された突起を有する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のレンズユニット。
5. 前記ラックは、前記一対の支持壁に直接保持される、前記光軸方向に平行な軸部を有し、
   前記軸部は、前記ラックが前記噛合位置にあるときの方が前記着脱位置にあるときよりも前記一対の支持壁の少なくとも一方への距離が近い段差を有する請求項３または４に記載のレンズユニット。
6. 前記ラックは、前記噛合位置にあるときには前記保持枠に対向し、前記着脱位置にあるときには対向しない位置に配された、前記光軸方向に平行に突出した突起を有する請求項１または請求項２に記載のレンズユニット。
7. 前記ラックを前記光軸方向に平行な一方向に付勢する付勢部材をさらに備える請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
8. 前記付勢部材は、前記ラックを前記噛合位置へ付勢する請求項７に記載のレンズユニット。
9. 前記保持枠は、前記レンズの光軸方向と直交する段差を有し、
   前記ラックは、前記噛合位置にあるときには前記段差に対向し、前記着脱位置にあるときには対向しない位置に配され、前記光軸方向に直交する方向に突出した突起を有する請求項１または請求項２に記載のレンズユニット。
10. 前記ラックは、
    前記リードスクリューのピッチの整数倍と異なるピッチを有して前記リードスクリューのネジ山に当接することにより前記リードスクリューから駆動力を伝達される駆動歯形と、
    前記ラックの内面に配され、前記駆動歯形のピッチに比べて、前記リードスクリューのピッチの整数倍により近いピッチを有して前記リードスクリューが前記ラックから脱落するのを防ぐ抜け止め歯形と
    を有する請求項１から９のいずれか１項に記載のレンズユニット。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のレンズユニットと、
    前記レンズユニットを通じて入射した像光を撮像する撮像部と
    を備える撮像装置。

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