JP2013053508A

JP2013053508A - Double-rope grab bucket

Info

Publication number: JP2013053508A
Application number: JP2011247427A
Authority: JP
Inventors: Kiyokatsu Masuda; 清勝増田; Shogo Momota; 正吾桃田
Original assignee: FUKUMARU KENSETSU KK; MINOTSU TEKKO KK; Rinkai Nissan Construction Co Ltd
Current assignee: FUKUMARU KENSETSU KK; MINOTSU TEKKO KK; Rinkai Nissan Construction Co Ltd
Priority date: 2011-08-08
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2031-11-11
Also published as: JP5240805B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double-rope grab bucket which can efficiently perform dredging and excavation in harbors or the like by changing an opening/closing direction of bucket shells easily with less labor at a work site while simplifying a structure.SOLUTION: A double-rope grab bucket includes an upper frame 1, a lower frame 2, bucket shells 4, rods 5 and the like. The upper frame 1 is provided with front-and-back and right-and-left hangers 25 and 26 for elevating ropes 7. Guide rollers 45 for an opening/closing rope 8 are disposed in an area enclosed by the four hangers 25, 26. A line P connecting the guide centers of both guide rollers 45 is inclined at about 45° with respect to an opening/closing central axis Q of a pair of the bucket shells 4. The elevating ropes 7 are connected to either a pair of the front and back hangers 25 or a pair of the right and left hangers 26, and the attitude of the grab bucket is changed to be vertical or horizontal by rope restoring force generated when the elevating ropes 7 are wound up.

Description

本発明は、港湾等における浚渫や掘削などに使用される複索式のグラブバケットに関する。 The present invention relates to a double cable type grab bucket used for dredging or excavation in a harbor or the like.

本発明に係るグラブバケットは、バケットシェルの開閉方向を岸壁法線と平行な向き（以下、単に横開閉と言う。）と、岸壁法線と直交する向き（以下、単に縦開閉と言う。）に変更できるが、この種のグラブバケットは特許文献１、２に公知である。特許文献１に係るグラブバケットにおいては、吊下装置とシェル装置とでグラブバケットを構成している。吊下装置は、上部シーブブロックと下部シーブブロックと、後者ブロックの下面に設けたフックとで構成してある。シェル装置は、上フレームおよび下フレームと、一対のバケットシェル、上フレームとバケットシェルを連結するロッドなどで構成してある。上フレームの上面の４個所には、前後一対のピン受金具と左右一対のピン受金具が設けてあり、上部シーブブロックを２組のピン受金具のどちらに連結するかで、バケットシェルの開閉方向を変更できる。このグラブバケットは、上フレームの中央に吊下装置を受け入れる挿入空間が形成してある点が、一般的なグラブバケットの構造と異なっている。 The grab bucket according to the present invention has a direction in which the opening and closing direction of the bucket shell is parallel to the quay normal (hereinafter simply referred to as lateral opening and closing) and a direction orthogonal to the quay normal (hereinafter simply referred to as vertical opening and closing). However, this type of grab bucket is known in US Pat. In the grab bucket according to Patent Document 1, the hanging device and the shell device constitute a grab bucket. The suspension device is composed of an upper sheave block, a lower sheave block, and a hook provided on the lower surface of the latter block. The shell device includes an upper frame and a lower frame, a pair of bucket shells, a rod for connecting the upper frame and the bucket shell, and the like. A pair of front and rear pin holders and a pair of left and right pin holders are provided at four locations on the upper surface of the upper frame. The bucket shell can be opened and closed depending on which of the two sets of pin holders is connected to the upper sheave block. You can change the direction. This grab bucket is different from a general grab bucket structure in that an insertion space for receiving a suspension device is formed at the center of the upper frame.

特許文献１のグラブバケットは、次の要領でバケットシェルの開閉方向を変更する。バケットシェルが横開閉仕様になっている場合に、上部シーブブロックと上フレームとを連結していたピンを、前後一対のピン受金具から抜取って、吊下装置とシェル装置の接続状態を解除する。次に、シェル装置の全体を９０度旋回させて、バケットシェルの姿勢を変更する。最後に、左右一対のピン受金具にピンを差込んで、吊下装置とシェル装置を再接続し、バケットシェルを縦開閉仕様にする。この間、下部シーブブロックの下面に設けたフックは、下部シーブブロックに対して相対回動できるので、下フレームに連結した状態のままでよく、下フレームから分離する必要はない。 The grab bucket of Patent Document 1 changes the opening / closing direction of the bucket shell in the following manner. When the bucket shell has a horizontal opening / closing specification, the pin that connects the upper sheave block and the upper frame is removed from the pair of front and rear pin holders to release the connection between the suspension device and the shell device. To do. Next, the entire shell device is turned 90 degrees to change the attitude of the bucket shell. Finally, a pin is inserted into the pair of left and right pin brackets, the suspension device and the shell device are reconnected, and the bucket shell is set to a vertical opening / closing specification. During this time, the hook provided on the lower surface of the lower sheave block can be rotated relative to the lower sheave block, so that it remains connected to the lower frame and does not need to be separated from the lower frame.

特許文献２のグラブバケットは、常に水平に支持される四角枠状のフレームと、フレームの上面に配置される平行リンクと、平行リンクをフレームに沿ってスライド操作する駆動機構と、一対のリンクの間に支持される４個のガイドシーブなどを備えている。上シーブを支持する一対の平行リンクの長手方向中央部は、フレームで支軸を介して往復揺動可能に軸支してある。グラブバケットの全体は、ガイドシーブを介して垂下された２本の昇降ロープで吊持されており、ガイドシーブを介して垂下された２本の開閉ロープでバケットシェルを開閉できる。バケットシェルの開閉方向を変更する場合には、平行リンクに固定した一方の支軸を先の駆動機構で正転または逆転駆動することにより、平行リンクおよび上シーブを支軸周りに９０度旋回させて、グラブバケットの全体姿勢を切換えてバケットシェルの開閉方向を変更する。 The grab bucket of Patent Document 2 is a rectangular frame that is always supported horizontally, a parallel link disposed on the upper surface of the frame, a drive mechanism that slides the parallel link along the frame, and a pair of links. It has four guide sheaves supported between them. Center portions in the longitudinal direction of the pair of parallel links that support the upper sheave are pivotally supported by a frame via a support shaft so as to be reciprocally swingable. The entire grab bucket is suspended by two lifting ropes suspended through a guide sheave, and the bucket shell can be opened and closed by two opening and closing ropes suspended through the guide sheave. When changing the opening and closing direction of the bucket shell, the parallel link and the upper sheave are rotated 90 degrees around the support shaft by driving one of the support shafts fixed to the parallel link in the forward or reverse direction with the previous drive mechanism. Then, the opening / closing direction of the bucket shell is changed by switching the overall posture of the grab bucket.

実開昭５３−１６５５６９号公報（第４頁第１７行〜第５頁第３行、第２図）Japanese Utility Model Publication No. 53-16569 (page 4, line 17 to page 5, line 3, FIG. 2) 特開昭５９−１６７４８４号公報（第８頁第１４行〜第９頁第３行、第４図）JP 59-167484 A (page 8, line 14 to page 9, line 3, FIG. 4)

特許文献１のグラブバケットにおいては、バケットシェルの開閉方向を変更するのに、重量が大きなシェル装置の全体、即ち上フレーム、下フレーム、一対のバケットシェル、一対のロッドを同時に９０度旋回操作する必要がある。シェル装置を旋回するための作業の詳細は開示されていないが、重量が大きなシェル装置を９０度旋回させる場合には、多くの手間と時間が掛ることが予想される。また、下部シーブブロックに設けたフックを下フレームに連結した状態のままでシェル装置を旋回するので、作業の困難の度合はさらに増加するものと想像され、浚渫現場等においてバケットシェルの開閉方向を変更する際の作業負担が大きくなる点に問題がある。因みに、複索式のグラブバケットにおいては、クレーンビームの先端に設けた４個のガイドシーブで合計４本の昇降ロープおよび開閉ロープを下向きに案内するが、上記のようにシェル装置の側を９０度旋回させると、シェル装置の姿勢を変更しても４本のロープが絡み合うことはない。 In the grab bucket of Patent Document 1, in order to change the opening and closing direction of the bucket shell, the entire heavy shell device, that is, the upper frame, the lower frame, the pair of bucket shells, and the pair of rods are simultaneously turned 90 degrees. There is a need. Although details of work for turning the shell device are not disclosed, it is expected that much time and effort are required when turning a heavy shell device by 90 degrees. In addition, since the shell device is swung while the hook provided on the lower sheave block is connected to the lower frame, the degree of difficulty of work is expected to increase further. There is a problem in that the work burden when changing is increased. By the way, in the double rope type grab bucket, a total of four lifting ropes and opening / closing ropes are guided downward by the four guide sheaves provided at the tip of the crane beam. When it is swiveled, the four ropes will not be entangled even if the attitude of the shell device is changed.

特許文献２のグラブバケットにおいては、四角枠状のフレームに設けた平行リンクをスライド操作して、昇降ロープおよび開閉ロープとグラブバケットを同時に９０度旋回させて、バケットシェルの開閉方向を変更する。そのため、特許文献１のグラブバケットとは異なり、重量が大きなシェル装置を旋回操作する必要はない。グラブバケットの姿勢を変更しても４本のロープが絡み合うこともない。しかし、一般的なバケット構造とは別に、フレームおよび平行リンクと、平行リンクを変位操作する駆動機構などの、姿勢変更構造を余分に設ける必要があるので、浚渫システムが複雑になり全体コストが増加するのを避けられない。また、グラブバケットの姿勢を変更した状態の平行リンクには、ガイドシーブの回転中心を岸壁方面と平行な位置へ戻そうとするロープ復元力が常に作用するため、駆動機構はロープ復元力に耐えられるような頑強な構造にする必要があり、このこともコスト増の一因となる。さらに、平行リンクが９０度スライド変位するのに伴って、ウインチとガイドシーブとの間の昇降ロープおよび開閉ロープの長さに差が生じるため、この長さの差を吸収する手段を設ける必要がある。 In the grab bucket of Patent Document 2, a parallel link provided on a square frame-shaped frame is slid to rotate the lifting rope, the opening / closing rope, and the grab bucket simultaneously by 90 degrees to change the opening / closing direction of the bucket shell. Therefore, unlike the grab bucket of Patent Document 1, it is not necessary to turn the shell device having a large weight. Even if the grab bucket posture is changed, the four ropes will not be intertwined. However, apart from the general bucket structure, it is necessary to provide additional posture changing structures such as a frame and parallel links, and a drive mechanism that displaces the parallel links, which complicates the dredging system and increases the overall cost. Inevitable to do. In addition, since the rope restoring force that always tries to return the rotation center of the guide sheave to a position parallel to the quay direction is always applied to the parallel link in a state where the posture of the grab bucket is changed, the drive mechanism can withstand the rope restoring force. It is necessary to make the structure as robust as possible, which also contributes to an increase in cost. Furthermore, as the parallel link slides 90 degrees, there is a difference in the length of the lifting rope and the opening and closing rope between the winch and the guide sheave. Therefore, it is necessary to provide means for absorbing this difference in length. is there.

本発明の目的は、グラブバケットの構造を複雑化することもなく、バケットシェルの開閉方向を作業現場において簡便に、しかもより少ない手間で変更して、港湾等における浚渫や掘削を能率よく行なうことができる複索式のグラブバケットを提供することにある。 An object of the present invention is to efficiently perform dredging and excavation in a port or the like by changing the opening and closing direction of the bucket shell easily and with less effort at the work site without complicating the structure of the grab bucket. It is to provide a double cable type grab bucket that can be used.

本発明は、上シーブユニット９を備える上フレーム１と、下シーブユニット１０を備える下フレーム２と、下フレーム２にシェル軸３で連結される一対のバケットシェル４と、上フレーム１とバケットシェル４とを連結する一対のロッド５を備えている複索式のグラブバケットを対象とする。上フレーム１には、一対の昇降ロープ７を連結するための前後一対のハンガー２５と、左右一対のハンガー２６とを設ける。４個のハンガー２５・２６で囲まれる領域内に、開閉ロープ８を案内する一対のガイドローラ４５を配置する。一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐを、一対のバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して約４５度傾ける。昇降ロープ７を、前後一対のハンガー２５と左右一対のハンガー２６とのいずれか一方に連結して、グラブバケットを横開閉姿勢と縦開閉姿勢とに変更できることを特徴とする。 The present invention includes an upper frame 1 having an upper sheave unit 9, a lower frame 2 having a lower sheave unit 10, a pair of bucket shells 4 connected to the lower frame 2 by a shell shaft 3, an upper frame 1 and a bucket shell. A double-line type grab bucket provided with a pair of rods 5 that connect 4 to each other is targeted. The upper frame 1 is provided with a pair of front and rear hangers 25 for connecting a pair of lifting ropes 7 and a pair of left and right hangers 26. A pair of guide rollers 45 for guiding the open / close rope 8 is arranged in an area surrounded by the four hangers 25 and 26. A line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is inclined about 45 degrees with respect to the opening / closing center axis Q of the pair of bucket shells 4. The lifting rope 7 is connected to one of a pair of front and rear hangers 25 and a pair of left and right hangers 26, and the grab bucket can be changed between a horizontal opening / closing posture and a vertical opening / closing posture.

一対のガイドローラ４５のガイド中心は、バケットの吊持中心Ｇから等距離ずつ離れた点対称位置に配置する。 The guide centers of the pair of guide rollers 45 are arranged at point-symmetrical positions that are equidistant from the suspension center G of the bucket.

バケットシェル４の前後幅が、バケットシェル４を閉じた状態における左右方向の対向寸法より幅広に構成してある幅広型のグラブバケットである場合に、前後一対のハンガー２５の対向間隔Ｌ１を、左右一対のハンガー２６の対向間隔Ｌ２より大きく設定する。 When the front and rear width of the bucket shell 4 is a wide-type grab bucket configured to be wider than the opposing dimension in the left-right direction when the bucket shell 4 is closed, the opposing distance L1 between the pair of front and rear hangers 25 is It is set to be larger than the facing distance L2 between the pair of hangers 26.

開閉ロープ８を案内する一対のガイドローラ４５のそれぞれが、一対の導入ローラ４８と、一対の規制ローラ５０とで構成されており、これら一対の導入ローラ４８および一対の規制ローラ５０が、ローラブラケット４６に支持されており、ローラブラケット４６は、ベース枠２０に設けたピンブラケット５１にピン５２を介して連結されており、該ローラブラケット４６は、該ピン５２を中心にして傾動可能に支持されており、ガイドローラ４５は、ローラブラケット４６をベース枠２０に対して垂直な垂直姿勢とすることにより、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を垂直に案内する第１連結姿勢と、ローラブラケット４６をベース枠２０に対して傾く傾斜姿勢とすることにより、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を斜めに案内する第２連結姿勢のいずれか一方の連結姿勢に、選択的に切換え可能に構成されており、ガイドローラ４５を第２姿勢に切換えた状態において、ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが、昇降ロープ７のロープ中心を通る垂直平面上に位置している形態を採ることができる。 Each of the pair of guide rollers 45 for guiding the opening / closing rope 8 is constituted by a pair of introduction rollers 48 and a pair of restriction rollers 50. The pair of introduction rollers 48 and the pair of restriction rollers 50 are roller brackets. The roller bracket 46 is connected to a pin bracket 51 provided on the base frame 20 via a pin 52. The roller bracket 46 is supported to be tiltable about the pin 52. The guide roller 45 has a first connecting posture in which the opening and closing rope 8 is guided vertically by the introduction roller 48 and the regulating roller 50 by setting the roller bracket 46 to a vertical posture perpendicular to the base frame 20, and the roller By introducing the bracket 46 into an inclined posture inclined with respect to the base frame 20, the introduction roller 48 and the regulating roller The guide roller 45 is configured to be selectively switchable to any one of the second connection postures in which the opening / closing rope 8 is obliquely guided by 0, and the guide roller 45 is switched to the second posture. The line P connecting the guide centers of the lifting rope 7 can take a form located on a vertical plane passing through the rope center of the lifting rope 7.

本発明では、複索式のグラブバケットにおいて、上フレーム１の前後および左右にハンガー２５・２６を一対ずつ設け、一対の昇降ロープ７を先のハンガー対に択一的に連結することにより、グラブバケットを横開閉姿勢と縦開閉姿勢とに変更できるようにした。例えば、左右一対のハンガー２６に連結していた昇降ロープ７を、前後一対のハンガー２５に連結してグラブバケットを引き上げることにより、昇降ロープ７が本来の吊下げ位置へ戻ろうとする復元力によって、グラブバケットの姿勢を９０度変更できるようにした。また、４個のハンガー２５・２６で囲まれる領域内に、開閉ロープ８を案内する一対のガイドローラ４５を配置し、さらに、両ローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐを、一対のバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して約４５度傾けることにより、グラブバケットの姿勢を変更するとき、一対の開閉ロープ８同士が絡み合うのを防止した。 In the present invention, in the double rope type grab bucket, a pair of hangers 25 and 26 are provided on the front and rear and on the left and right of the upper frame 1, and the pair of elevating ropes 7 are selectively connected to the previous hanger pair. The bucket can be changed to a horizontal opening / closing position and a vertical opening / closing position. For example, the lifting rope 7 connected to the pair of left and right hangers 26 is connected to the pair of front and rear hangers 25 and the grab bucket is pulled up, so that the lifting rope 7 tries to return to the original hanging position, The grab bucket posture can be changed by 90 degrees. In addition, a pair of guide rollers 45 for guiding the opening / closing rope 8 is disposed in an area surrounded by the four hangers 25 and 26, and a line P connecting the guide centers of both the rollers 45 is connected to the pair of bucket shells 4. By tilting about 45 degrees with respect to the opening / closing center axis Q, the pair of opening / closing ropes 8 is prevented from being entangled with each other when the posture of the grab bucket is changed.

上記のように、本発明のグラブバケットでは、一対の昇降ロープ７が元の吊下げ位置へ戻ろうとするロープ復元力でグラブバケットの姿勢を横開閉姿勢と縦開閉姿勢とに変更できるので、作業現場における姿勢変更作業をより少ない手間で簡便に行える。具体的には、例えば左右一対のハンガー２６に連結されていた昇降ロープ７を、前後一対のハンガー２５に連結して、昇降ロープ７を巻上げ操作すればよく、グラブバケットの姿勢変更に要する手間と時間を大幅に短縮して、港湾等における浚渫や掘削を能率よく行なうことができる。 As described above, in the grab bucket of the present invention, the pair of lifting ropes 7 can change the posture of the grab bucket into the horizontal opening / closing posture and the vertical opening / closing posture by the rope restoring force to return to the original hanging position. The posture change work at the site can be easily performed with less effort. Specifically, for example, the lifting rope 7 connected to the pair of left and right hangers 26 may be connected to the pair of front and rear hangers 25, and the lifting rope 7 may be wound up. The time can be greatly shortened, and dredging and excavation can be performed efficiently in harbors.

また、バケットシェル４の開閉方向を変更するための姿勢変更構造としては、上フレーム１に４個のハンガー２５・２６を設け、線Ｐがバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して約４５度傾くように一対のガイドローラ４５を配置すればよい。従って、平行リンクを含む姿勢変更構造を備えた従来のグラブバケットに比べて、グラブバケットの構造が複雑化するのを解消して全体コストを大幅に削減できる。 Further, as a posture changing structure for changing the opening / closing direction of the bucket shell 4, four hangers 25, 26 are provided on the upper frame 1, and the line P is about 45 degrees with respect to the opening / closing central axis Q of the bucket shell 4. What is necessary is just to arrange | position a pair of guide roller 45 so that it may incline. Therefore, compared with the conventional grab bucket provided with the attitude | position change structure containing a parallel link, it can eliminate that the structure of a grab bucket becomes complicated and can reduce a whole cost significantly.

一対のガイドローラ４５のガイド中心を、バケットの吊持中心Ｇから等距離ずつ離れた点対称位置に配置すると、グラブバケットの姿勢を変更するときの、先のガイド中心の移動距離を均一にして、一対の開閉ロープ８に作用する負荷を均一化できる。また、グラブバケットの重量バランスを均一化できる利点もある。 When the guide centers of the pair of guide rollers 45 are arranged at point-symmetrical positions that are equidistant from the suspension center G of the bucket, the movement distance of the previous guide center when changing the posture of the grab bucket is made uniform. The load acting on the pair of opening / closing ropes 8 can be made uniform. There is also an advantage that the weight balance of the grab bucket can be made uniform.

グラブバケットが幅広型に構成してある場合に、前後一対のハンガー２５の対向間隔Ｌ１を、左右一対のハンガー２６の対向間隔Ｌ２より大きく設定すると、昇降ロープ７を前後一対のハンガー２５に連結したときの昇降ロープ７の吊持間隔を大きくできる。従って、バケットシェル４を縦開閉姿勢で使用するときに、グラブバケットの全体をより安定した状態で支持して、泥土や土砂の浚渫を的確に行うことができる。 When the grab bucket is configured to be wide, if the facing distance L1 between the pair of front and rear hangers 25 is set larger than the facing distance L2 between the pair of left and right hangers 26, the lifting rope 7 is connected to the pair of front and back hangers 25. The lifting interval of the lifting rope 7 can be increased. Therefore, when the bucket shell 4 is used in a vertical opening / closing posture, the entire grab bucket can be supported in a more stable state, and dredging of mud and earth can be accurately performed.

ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが、バケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して傾いていると、開閉ロープ８を巻上げてバケットシェル４が閉じたときに、ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐの傾きを解消するようなロープ復元力が作用し、結果として、開閉ロープ８のロープ復元力と昇降ロープ７のロープ復元力とが平衡する姿勢となるように、グラブバケットが旋回するおそれがある。
これに対して、本発明のように、ガイドローラ４５が、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を垂直に案内する第１連結姿勢と、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を斜めに案内する第２連結姿勢のいずれか一方の連結姿勢に、選択的に切換え可能に構成されており、ガイドローラ４５を第２連結姿勢に切換えた状態において、ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが、昇降ロープ７のロープ中心を通る垂直平面上に位置している形態となっていると、ガイドローラ４５を第２連結姿勢とすることにより、ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐの傾きを解消するような前述のロープ復元力がバケットシェル４に作用することは無く、クラブバケットの旋回を効果的に防ぐことができる。以上より、本発明によれば、旋回することなく海底からグラブバケットを引上げることができるため、グラブバケットが不用意に岸壁に接触するような不具合の発生を防ぐことができる。 When the line P connecting the guide centers of the guide rollers 45 is inclined with respect to the opening / closing center axis Q of the bucket shell 4, when the opening / closing rope 8 is wound up and the bucket shell 4 is closed, the guide center of the guide rollers 45 is The rope restoring force that cancels the inclination of the connecting line P acts, and as a result, the grab bucket swivels so that the rope restoring force of the opening and closing rope 8 and the rope restoring force of the lifting rope 7 are balanced. There is a fear.
In contrast, as in the present invention, the guide roller 45 guides the opening / closing rope 8 vertically by the introduction roller 48 and the restriction roller 50, and the opening / closing rope 8 by the introduction roller 48 and the restriction roller 50. The guide roller 45 is configured to be selectively switchable to any one of the second connection postures that are obliquely guided, and connects the guide center of the guide roller 45 in a state in which the guide roller 45 is switched to the second connection posture. When the line P is positioned on a vertical plane that passes through the rope center of the lifting rope 7, the line P connecting the guide centers of the guide rollers 45 by setting the guide rollers 45 to the second connection posture. The above-described rope restoring force that eliminates the inclination is not applied to the bucket shell 4, and the club bucket can be effectively prevented from turning. As described above, according to the present invention, since the grab bucket can be pulled up from the seabed without turning, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the grab bucket inadvertently contacts the quay.

本発明の第１実施形態に係るグラブバケットの上フレームの平面図である。It is a top view of the upper frame of the grab bucket concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明に係るグラブバケットの正面図である。It is a front view of the grab bucket concerning the present invention. 本発明に係るグラブバケットの左側面図である。It is a left view of the grab bucket concerning the present invention. 昇降ロープとハンガーの連結構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of a raising / lowering rope and a hanger. 昇降ロープおよび開閉ロープと上フレームの配置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement | positioning relationship of a raising / lowering rope, an opening / closing rope, and an upper frame. 昇降ロープとハンガーの連結過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection process of a raising / lowering rope and a hanger. ガイドローラの縦断側面図である。It is a vertical side view of a guide roller. 昇降ロープを各ハンガーに装着した状態の概略平面図である。It is a schematic top view of the state which attached the raising / lowering rope to each hanger. 本発明の第２実施形態に係るグラブバケットの要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part of the grab bucket which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態に係るグラブバケットの第１連結姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st connection attitude | position of the grab bucket which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るグラブバケットの第２連結姿勢における縦断側面図である。It is a vertical side view in the 2nd connection attitude | position of the grab bucket which concerns on 2nd Embodiment. 図１０におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 昇降ロープと開閉ロープの配置状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the arrangement state of a raising / lowering rope and an opening / closing rope.

（第１実施形態）
図１ないし図８に、本発明に係る複索式のグラブバケットの第１実施形態を示す。このグラブバケットは例えば港湾等において浚渫を行う際に使用される。なお、以下の説明においては、図２および図３に示す交差矢印と矢印の近傍に表記した文字表示に従って前後、左右、および上下を特定する。 (First embodiment)
1 to 8 show a first embodiment of a double cable type grab bucket according to the present invention. This grab bucket is used, for example, when dredging in a harbor. In the following description, front and rear, left and right, and upper and lower are specified according to the crossing arrows shown in FIGS. 2 and 3 and the character display written in the vicinity of the arrows.

図２および図３においてグラブバケットは、２組の上シーブユニット９を備える上フレーム１と、２組の下シーブユニット１０を備える下フレーム２と、下フレーム２にシェル軸３で連結される左右一対のバケットシェル４と、上フレーム１とバケットシェル４とを連結する一対のロッド５などで構成してある。上フレーム１は一対の昇降ロープ７で吊持されており、下フレーム２は一対の開閉ロープ８で両シーブユニット９・１０を介して吊持してある。昇降ロープ７および開閉ロープ８は、それぞれ図示していない台船に設けたクレーンビームＢ（図５参照）を介して昇降用のウインチと、開閉用のウインチに繋がっている。一対の開閉ロープ８は、動滑車を構成する上フレーム１側の上シーブユニット９と、下フレーム２側の下シーブユニット１０とに巻掛けられており、その端部は上フレーム１に固定してある。 2 and 3, the grab bucket includes an upper frame 1 having two sets of upper sheave units 9, a lower frame 2 having two sets of lower sheave units 10, and left and right connected to the lower frame 2 by a shell shaft 3. A pair of bucket shells 4 and a pair of rods 5 that connect the upper frame 1 and the bucket shell 4 are configured. The upper frame 1 is suspended by a pair of lifting ropes 7, and the lower frame 2 is suspended by a pair of opening / closing ropes 8 via both sheave units 9, 10. The lifting rope 7 and the opening / closing rope 8 are connected to the lifting winch and the opening / closing winch via a crane beam B (see FIG. 5) provided on a trolley (not shown). The pair of opening and closing ropes 8 are wound around an upper sheave unit 9 on the upper frame 1 side and a lower sheave unit 10 on the lower frame 2 side, which constitute a movable pulley, and their end portions are fixed to the upper frame 1. It is.

バケットシェル４は、縦断面が容器状に形成されるシェル本体１２と、シェル本体１２の上面の前後２個所に固定される開閉アーム１３と、４対のロッドブラケット１４などで密閉型のバケットとして構成してある。バケットシェル４の前後方向の内法寸法（前後幅）は約５ｍ、両バケットシェル４を閉じた状態における、左右方向の内法対向寸法（対向寸法）は約３．１ｍであって、バケット全体が幅広型のグラブバケットとして構成してある。各バケットシェル４に設けた開閉アーム１３の上部どうしが先のシェル軸３を介して下フレーム２に連結されている。また、ロッド５の上部は上連結ピン１５で上フレーム１に連結され、ロッド５の下部は下連結ピン１６でロッドブラケット１４に連結してある。 The bucket shell 4 is formed as a sealed bucket by a shell body 12 whose longitudinal section is formed in a container shape, an open / close arm 13 fixed at two front and rear positions on the upper surface of the shell body 12, and four pairs of rod brackets 14 and the like. It is configured. The inner dimension (front / rear width) in the front-rear direction of the bucket shell 4 is about 5 m, and the inner opposite dimension (opposite dimension) in the left-right direction when both the bucket shells 4 are closed is about 3.1 m. Is configured as a wide grab bucket. Upper portions of the open / close arms 13 provided in each bucket shell 4 are connected to the lower frame 2 via the shell shaft 3. The upper portion of the rod 5 is connected to the upper frame 1 by an upper connecting pin 15, and the lower portion of the rod 5 is connected to the rod bracket 14 by a lower connecting pin 16.

図示していないが、バケットを密閉型として構成する関係で、シェル本体１２の円弧周壁の上部には、シェル内部の空気を逃がす通気口と、通気口を内面側から開閉する蓋体が配置してある。バケットを掘削姿勢にした状態では、蓋体は自重によるモーメントで垂直姿勢を保持して通気口を開放する。また、一対のバケットシェル４で泥土をすくい込んだ姿勢では、蓋体は自重によるモーメントで円弧周壁の内面に密着して通気口を塞ぐ。 Although not shown in the figure, in relation to the configuration of the bucket as a hermetically sealed type, an air vent for escaping air inside the shell and a lid for opening and closing the air vent from the inner surface side are arranged on the upper part of the arc peripheral wall of the shell body 12. It is. In a state where the bucket is in the excavation posture, the lid body maintains a vertical posture by a moment due to its own weight and opens the vent hole. Further, in a posture in which mud is scooped by the pair of bucket shells 4, the lid closely adheres to the inner surface of the arc peripheral wall by its own weight and closes the vent hole.

図３においてロッド５は、上連結ピン１５で上フレーム１に連結される前後一対の上アーム２１と、ロッドブラケット１４に下連結ピン１６で連結される下アーム２２と、これら両アーム２１・２２を繋ぐロッドフレーム２３とで構成する。幅広型のバケットにおいては、バケットシェル４を閉じた状態において、シェル本体１２の前部および後部に大きな重量モーメントが作用し、両シェル本体１２・１２の前部および後部の接合面が変形して開き、シェル内にすくい込んだ土砂が漏出ることがある。こうした、両シェル本体１２・１２の変形を防ぎ、土砂の漏出を避けるために、ロッド５の下部に４個の下アーム２２を設け、シェル本体１２の前後４個所を確りと支持している。 In FIG. 3, the rod 5 includes a pair of front and rear upper arms 21 connected to the upper frame 1 by the upper connecting pins 15, a lower arm 22 connected to the rod bracket 14 by the lower connecting pins 16, and both the arms 21 and 22. And a rod frame 23 connecting the two. In the wide bucket, when the bucket shell 4 is closed, a large weight moment acts on the front part and the rear part of the shell main body 12, and the joint surfaces of the front and rear parts of the shell main bodies 12 and 12 are deformed. Open and scooped earth and sand may leak into the shell. In order to prevent such deformation of the shell main bodies 12 and 12 and to prevent leakage of earth and sand, four lower arms 22 are provided at the lower portion of the rod 5 to firmly support the four front and rear portions of the shell main body 12.

以上のように構成したグラブバケットにおいて、バケットシェル４の開閉方向を、作業現場で横開閉方向と縦開閉方向とに容易に変更可能とするために、上フレーム１に前後一対のハンガー２５と、左右一対のハンガー２６を設けている。詳しくは、図１に示すように上フレーム１の上端に四角形状のベース枠２０を設け、ベース枠２０の前後辺部の左右中央に前後一対のハンガー２５を固定し、ベース枠２０の左右辺部の前後中央に左右一対のハンガー２６を固定している。図４に示すように各ハンガー２５・２６は、ベース枠２０に固定される一対のハンガーブラケット２７と、ハンガーブラケット２７でハンガー軸２８を介して相対回転自在に連結されるＵ字状のハンガー本体２９などで構成する。 In the grab bucket configured as described above, in order to easily change the opening and closing direction of the bucket shell 4 between the horizontal opening and closing direction and the vertical opening and closing direction at the work site, a pair of front and rear hangers 25 on the upper frame 1, A pair of left and right hangers 26 are provided. Specifically, as shown in FIG. 1, a rectangular base frame 20 is provided at the upper end of the upper frame 1, and a pair of front and rear hangers 25 are fixed to the left and right centers of the front and rear sides of the base frame 20. A pair of left and right hangers 26 are fixed to the front and rear center of the unit. As shown in FIG. 4, each hanger 25, 26 includes a pair of hanger brackets 27 fixed to the base frame 20, and a U-shaped hanger body connected to the hanger bracket 27 via a hanger shaft 28 so as to be relatively rotatable. 29 or the like.

四角形状のベース枠２０の各辺部に設けた前後一対のハンガー２５と左右一対のハンガー２６とは、互いに直交する位置関係になるように配置してあり、両ハンガー２５・２６のハンガーブラケット２７は、それぞれベース枠２０の上面より上方へ突出る状態で固定してある（図３、図５参照）。先に説明したようにバケット全体が幅広型に構成してあるのに対応して、前後一対のハンガー２５の対向間隔Ｌ１は、左右一対のハンガー２６の対向間隔Ｌ２より大きく設定してある（図１参照）。 The pair of front and rear hangers 25 and the pair of left and right hangers 26 provided on each side of the rectangular base frame 20 are arranged so as to be orthogonal to each other, and the hanger brackets 27 of both hangers 25 and 26 are arranged. Are fixed so as to protrude upward from the upper surface of the base frame 20 (see FIGS. 3 and 5). Corresponding to the fact that the entire bucket is configured to be wide as described above, the facing distance L1 between the pair of front and rear hangers 25 is set larger than the facing distance L2 between the pair of left and right hangers 26 (FIG. 1).

上記のように、前後一対のハンガー２５の対向間隔Ｌ１を大きくすることにより、バケットシェル４を縦開閉姿勢で使用するときの昇降ロープ７の吊持間隔を大きくして、グラブバケットの全体をより安定した状態で支持することができる。図５に示すように、一対の昇降ロープ７はクレーンビームＢの先端の左右両側に設けたガイドシーブ３１で下向きに変向案内されている。また、一対の開閉ロープ８は、一対の昇降ロープ７の間に配置されて、左右中央寄りに設けたガイドシーブ３２で下向きに変向案内されている。 As described above, by increasing the facing distance L1 between the pair of front and rear hangers 25, the lifting interval of the lifting rope 7 when the bucket shell 4 is used in the vertical opening / closing posture is increased, and the entire grab bucket is further increased. It can be supported in a stable state. As shown in FIG. 5, the pair of elevating ropes 7 are guided to turn downward by guide sheaves 31 provided on the left and right sides of the tip of the crane beam B. The pair of opening / closing ropes 8 is disposed between the pair of lifting ropes 7 and is guided to be turned downward by a guide sheave 32 provided near the center of the left and right.

昇降ロープ７を先のハンガー２５・２６に対して択一的に連結するために、昇降ロープ７の吊持端にロープソケット３４を固定している。図４および図６に示すように、ロープソケット３４は、輪奈状に形成したロープ端を受止めるロープ掛部３５と、ロープ掛部３５の下方に連出される二又状の連結腕３６とを一体に備えている。符号３７はロープ端を固定して輪奈形状を保持するエンド金具である。ロープソケット３４は、ハンガー本体２９の連結穴３８と、連結腕３６のピン穴とにソケットピン３９を挿通したのち、同ピン３９に溝付き六角ナット４０をねじ込むことにより、各ハンガー２５・２６と連結される。図４において、符号４１はスペーサ、符号４２は溝付き六角ナット４０の緩みを防止する割ピンである。 In order to selectively connect the lifting rope 7 to the previous hangers 25 and 26, a rope socket 34 is fixed to the suspension end of the lifting rope 7. As shown in FIGS. 4 and 6, the rope socket 34 includes a rope hook portion 35 that receives the end of the rope formed in a wrinkle shape, and a bifurcated connecting arm 36 that extends continuously below the rope hook portion 35. Is integrated. Reference numeral 37 denotes an end fitting that fixes the end of the rope and retains the shape of the ring. The rope socket 34 is inserted into the connecting hole 38 of the hanger body 29 and the pin hole of the connecting arm 36, and then a grooved hexagonal nut 40 is screwed into the pin 39 so that each hanger 25, 26 Connected. In FIG. 4, reference numeral 41 is a spacer, and reference numeral 42 is a split pin for preventing the grooved hexagon nut 40 from loosening.

連結状態のロープソケット３４とハンガー本体２９とは、ソケットピン３９を中心にして相対回動でき、従って昇降ロープ７を各ハンガー２５・２６に連結した状態におけるグラブバケットと昇降ロープ７とは、互いに直交するハンガー軸２８とソケットピン３９を中心にして相対回動できる。なお、図１、図２、図３および図５においては、使用されていないハンガー本体２９を、ロープソケット３４が連結されたハンガー本体２９と同様に、起立した状態で表現しているが、実際には、使用されていないハンガー本体２９はハンガー軸２８の回りに傾動してベース枠２０で受止められている。 The connected rope socket 34 and the hanger body 29 can be rotated relative to each other about the socket pin 39. Therefore, the grab bucket and the lifting rope 7 in the state where the lifting rope 7 is connected to the hangers 25 and 26 are mutually connected. The hanger shaft 28 and the socket pin 39 which are orthogonal to each other can be rotated relative to each other. 1, 2, 3, and 5, the hanger body 29 that is not used is expressed in an upright state in the same manner as the hanger body 29 to which the rope socket 34 is connected. The unused hanger body 29 is tilted about the hanger shaft 28 and received by the base frame 20.

図１に示すように、上フレーム１のベース枠２０の前後には、２組の上シーブユニット９が配置してあり、各上シーブユニット９は、そのシーブ軸の軸中心が、バケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して３０度傾くように配置してある。下シーブユニット１０も同様に、そのシーブ軸の軸中心が同じ向きに３０度傾くように配置してある。 As shown in FIG. 1, two sets of upper sheave units 9 are arranged before and after the base frame 20 of the upper frame 1, and each upper sheave unit 9 has an axis center of the sheave shaft at the bucket shell 4. It is arranged so as to be inclined by 30 degrees with respect to the opening / closing central axis Q. Similarly, the lower sheave unit 10 is arranged so that the shaft center of the sheave shaft is inclined 30 degrees in the same direction.

上フレーム１のベース枠２０の前後には、開閉ロープ８を各上シーブユニット９へ向かって案内する一対のガイドローラ４５が配置してある。図７に示すようにガイドローラ４５は、対向する一対のローラブラケット４６で上ローラ軸４７を介して回転自在に軸支した前後一対の導入ローラ４８と、下ローラ軸４９を介して回転自在に軸支した規制ローラ５０とで構成する。ローラブラケット４６の下端は、ベース枠２０に固定したピンブラケット５１にピン５２を介して連結してあり、従って、前後のガイドローラ４５は、それぞれピン５２を中心にして傾動できる。 Before and after the base frame 20 of the upper frame 1, a pair of guide rollers 45 that guide the opening / closing rope 8 toward the upper sheave units 9 are arranged. As shown in FIG. 7, the guide roller 45 is rotatable through a pair of front and rear introduction rollers 48 rotatably supported by a pair of opposed roller brackets 46 via an upper roller shaft 47 and a lower roller shaft 49. It comprises a regulating roller 50 that is pivotally supported. The lower end of the roller bracket 46 is connected to a pin bracket 51 fixed to the base frame 20 via a pin 52, so that the front and rear guide rollers 45 can be tilted around the pin 52, respectively.

図１に示すように、ベース枠２０の上面における前後および左右の４個のハンガー２５・２６と、前後のガイドローラ４５の配置関係は次のようになっている。４個のハンガー２５・２６で囲まれる菱形の領域内の前後に、一対のガイドローラ４５が配置されており、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが、一対のバケットシェル４の開閉中心軸線（シェル軸３の中心軸線）Ｑに対して４５度傾けてある。ただし、導入ローラ４８の回転中心軸は、バケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して直交している。また、一対のガイドローラ４５のガイド中心は、バケットの吊持中心Ｇから等距離ずつ離れた点対称位置に配置してある。なお、なお、ガイドローラ４５のガイド中心とは、一対の規制ローラ５０によって規定される開閉ロープ８の中心位置を意味する。また、バケットの吊持中心Ｇとは、グラブバケットを平面から見るときの重心位置に一致している。 As shown in FIG. 1, the positional relationship between the front and rear hanger 25 and 26 and the front and rear guide rollers 45 on the upper surface of the base frame 20 is as follows. A pair of guide rollers 45 are arranged in front of and behind the rhombus region surrounded by the four hangers 25 and 26, and a line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 opens and closes the pair of bucket shells 4 It is inclined 45 degrees with respect to the center axis (center axis of the shell shaft 3) Q. However, the rotation center axis of the introduction roller 48 is orthogonal to the opening / closing center axis Q of the bucket shell 4. Further, the guide centers of the pair of guide rollers 45 are arranged at point-symmetric positions that are equidistant from the suspension center G of the bucket. In addition, the guide center of the guide roller 45 means the center position of the opening / closing rope 8 defined by the pair of regulating rollers 50. Further, the suspension center G of the bucket coincides with the position of the center of gravity when the grab bucket is viewed from a plane.

以上のように構成したグラブバケットは、昇降ロープ７を、前後一対のハンガー２５と左右一対のハンガー２６とに択一的に連結することにより、バケットシェル４の開閉方向を横開閉方向と縦開閉方向とに変更することができる。図１および図８（ａ）は昇降ロープ７を前後一対のハンガー２５に連結した状態（横開閉姿勢）を示しており、図２、図３、図５および図８（ｂ）は昇降ロープ７を左右一対のハンガー２６に連結した状態（縦開閉姿勢）を示している。浚渫作業の殆どは、グラブバケットを横開閉姿勢にして行なうが、岸壁の近傍の海底を浚渫する場合には、グラブバケットを縦開閉姿勢にして浚渫する。１回の浚渫で岸壁の基底部分の泥土をより広幅に掘削できるからである。 In the grab bucket configured as described above, the lifting rope 7 is selectively connected to the pair of front and rear hangers 25 and the pair of left and right hangers 26, thereby opening and closing the bucket shell 4 in the horizontal opening and closing direction and the vertical opening and closing direction. Can be changed to the direction. FIGS. 1 and 8 (a) show a state in which the lifting rope 7 is connected to a pair of front and rear hangers 25 (lateral opening / closing posture), and FIGS. 2, 3, 5 and 8 (b) show the lifting rope 7. Is shown as being connected to a pair of left and right hangers 26 (vertical opening and closing posture). Most dredging work is performed with the grab bucket in a laterally open / closed posture, but when dredging the seabed near the quay, the grab bucket is dredged in a vertically open / closed posture. This is because the mud at the base of the quay can be excavated more widely with a single dredge.

以下、バケットシェル４が岸壁法線Ｓと直交する向きに縦開閉する姿勢（図８（ｂ）に示す状態）を基準にして、バケットシェル４を岸壁法線Ｓと平行な向きに横開閉する姿勢（図８（ａ）に示す状態）へ変更するときの作業手順を説明する。いずれの場合にも、台船は、グラブバケットを間にして岸壁とは反対側に位置しているものとする。 Hereinafter, the bucket shell 4 is horizontally opened and closed in a direction parallel to the quay normal S, based on the posture (the state shown in FIG. 8B) in which the bucket shell 4 is vertically opened and closed in a direction orthogonal to the quay normal S. An operation procedure when changing to the posture (the state shown in FIG. 8A) will be described. In any case, the trolley shall be located on the opposite side of the quay with the grab bucket in between.

姿勢の変更を行う場合には、縦開閉姿勢にしたグラブバケットを台船上に載置して、バケットシェル４の姿勢を安定させる。昇降ロープ７を繰出してロープを緩め、六角ナット４０が上向きになる状態で、一方のハンガー２６のハンガー本体２９をハンガー軸２８の周りに傾動させ静置する。次に、割ピン４２を抜取り、六角ナット４０およびスペーサ４１をハンガー本体２９およびロープソケット３４から取外して、ロープソケット３４の連結状態を解除する。同様にして他方のハンガー２６のハンガー本体２９とロープソケット３４との連結を解除する。さらに、左右（図８（ｂ）では前後）のハンガー２６から切離されたロープソケット３４を、縦開閉姿勢にしたままのグラブバケットの前後（図８（ｂ）では左右）一対のハンガー２５に連結する（図６参照）。このとき、各ロープソケット３４は、左右（図８（ｂ）では前後）のハンガー２６を位置基準にして、それぞれ反時計回転方向に隣接する前後（図８（ｂ）では左右）のハンガー２５に連結する。連結の手順は、先に説明した連結解除手順の概ね逆となる。 When the posture is changed, the grab bucket in the vertical opening / closing posture is placed on the carriage and the posture of the bucket shell 4 is stabilized. The hoisting rope 7 is fed out to loosen the rope, and the hanger body 29 of one hanger 26 is tilted around the hanger shaft 28 and left still with the hexagon nut 40 facing upward. Next, the split pin 42 is removed, the hexagon nut 40 and the spacer 41 are removed from the hanger body 29 and the rope socket 34, and the connected state of the rope socket 34 is released. Similarly, the connection between the hanger body 29 of the other hanger 26 and the rope socket 34 is released. Further, the rope sockets 34 separated from the left and right (front and rear in FIG. 8B) hanger 26 are connected to the pair of hangers 25 before and after the left and right (right and left in FIG. 8B) of the grab bucket. Connect (see FIG. 6). At this time, the rope sockets 34 are respectively connected to the hanger 25 on the front and rear (left and right in FIG. 8B) adjacent to each other in the counterclockwise rotation direction, with the hanger 26 on the left and right (front and rear in FIG. 8B) as the position reference. Link. The connection procedure is generally the reverse of the connection release procedure described above.

上記のように、各ロープソケット３４を、前後のハンガー２５に連結することにより、上フレーム１の上面において昇降ロープ７と開閉ロープ８を一筆書き状に結ぶ線は、図８（ｂ）に向かって左側へ傾いた状態のＺ字状となる。つまり、昇降ロープ７は、吊持中心Ｇを通り開閉中心軸線Ｑと直交する線上の本来のロープ中心から、前後方向へずれた状態（ねじれた状態）で前後の各ハンガー２５に連結されたことになる。そのため、上記の状態で昇降ロープ７を巻上げると、昇降ロープ７には先のねじれを解消するようなロープ復元力が作用し、最終的にはガイドシーブ３１とグラブバケットとを最短距離で結ぶ状態へ復帰する。その結果、縦開閉姿勢になっていたグラブバケット（バケットシェル４）は、吊持中心Ｇを中心にして時計回転方向へ旋回するので、図８（ａ）に示すように横開閉姿勢に切換わる。 As described above, by connecting the rope sockets 34 to the front and rear hangers 25, the line connecting the lifting rope 7 and the opening / closing rope 8 in a single stroke on the upper surface of the upper frame 1 is directed to FIG. 8B. The Z-shape is tilted to the left. That is, the lifting rope 7 is connected to the front and rear hangers 25 in a state (twisted state) shifted from the original rope center on a line passing through the suspension center G and orthogonal to the opening / closing center axis Q. become. Therefore, when the lifting rope 7 is wound up in the above state, a rope restoring force is applied to the lifting rope 7 so as to eliminate the previous twist, and finally the guide sheave 31 and the grab bucket are connected at the shortest distance. Return to the state. As a result, the grab bucket (bucket shell 4), which has been in the vertical opening / closing posture, turns clockwise around the suspension center G, so that it is switched to the horizontal opening / closing posture as shown in FIG. .

横開閉姿勢にしたグラブバケットを縦開閉姿勢に戻すときは、一対の開閉ロープ８が絡み合うのを防ぐために、グラブバケットを先の姿勢変更時とは逆向きに、吊持中心Ｇを中心にして反時計回転方向へ旋回させる必要がある。そのために、各ロープソケット３４を、それまでロープソケット３４が連結されていた前後のハンガー２５を位置基準にして、時計回転方向に隣接する左右のハンガー２６に連結して、ロープ復元力を反時計回転方向へ作用させる。この場合の昇降ロープ７は、開閉中心軸線Ｑ上の本来のロープ中心位置から、前後方向（図８（ａ）では左右）へずれた状態（ねじれた状態）で各ハンガー２５に連結されたことになる。そのため、上記の状態で昇降ロープ７を巻上げると、昇降ロープ７は先のねじれを解消するようなロープ復元力が作用し、最終的にはガイドシーブ３１とグラブバケットとを最短距離で結ぶ状態へ復帰する。その結果、図８（ａ）において、グラブバケットは、吊持中心Ｇを中心にして反時計回転方向へ旋回するので、図８（ｂ）に示すように縦開閉姿勢に切換えることができる。 When returning the grab bucket in the horizontal opening / closing position to the vertical opening / closing position, in order to prevent the pair of opening / closing ropes 8 from being entangled, the grab bucket is centered on the suspension center G in the opposite direction to the previous posture change. It is necessary to turn in the counterclockwise direction. For this purpose, each rope socket 34 is connected to the left and right hangers 26 adjacent to each other in the clockwise direction with reference to the front and rear hangers 25 to which the rope socket 34 has been connected so far, and the rope restoring force is counterclockwise. Act in the direction of rotation. In this case, the lifting rope 7 is connected to each hanger 25 in a state shifted (twisted) in the front-rear direction (left and right in FIG. 8A) from the original rope center position on the opening / closing center axis Q. become. Therefore, when the hoisting rope 7 is wound up in the above state, the hoisting rope 7 is acted on by a rope restoring force that eliminates the torsion, and finally connects the guide sheave 31 and the grab bucket in the shortest distance. Return to. As a result, in FIG. 8A, the grab bucket turns counterclockwise around the suspension center G, so that it can be switched to the vertical opening / closing posture as shown in FIG. 8B.

因みに、バケットシェル４を横開閉姿勢にした状態と、縦開閉姿勢にした状態のいずれの場合にも、昇降ロープ７と開閉ロープ８を一筆書き状に結ぶ線は折線状に連続し、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが折線の中央に位置している。また、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐは、横開閉姿勢と縦開閉姿勢のいずれの場合にも、一対のバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して４５度傾いており、それぞれの姿勢における線Ｐの傾きの方向が逆向きとなる。このように、ガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐを開閉中心軸線Ｑに対して４５度傾けることにより、バケットシェル４を横開閉姿勢と縦開閉姿勢とに切換えたときの線Ｐの傾き度合を一定にでき、姿勢変更によって４本のロープ７・８が絡み合うのを解消できる。また、一筆書き状の折線の折れ度合を最も緩やかなものとして、開閉ロープ８に無理な力が加わるのを避けられる。 Incidentally, the line connecting the lifting rope 7 and the opening / closing rope 8 in a single stroke is continuous in a broken line in both the state in which the bucket shell 4 is in the horizontal opening / closing posture and the state in which the bucket shell 4 is in the vertical opening / closing posture. A line P connecting the guide centers of the guide rollers 45 is located at the center of the broken line. The line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is inclined 45 degrees with respect to the opening / closing center axis Q of the pair of bucket shells 4 in both the horizontal opening / closing posture and the vertical opening / closing posture. The direction of the inclination of the line P in this posture is opposite. Thus, by tilting the line P connecting the guide centers of the guide rollers 45 by 45 degrees with respect to the opening / closing central axis Q, the degree of inclination of the line P when the bucket shell 4 is switched between the horizontal opening / closing position and the vertical opening / closing position. Can be made constant, and the change of the posture can eliminate the intertwining of the four ropes 7,8. In addition, it is possible to avoid applying an unreasonable force to the opening / closing rope 8 by making the folding degree of the one-stroke-shaped folding line the most gradual.

以上のように、本発明のグラブバケットにおいては、昇降ロープ７のロープソケット３４を、前後一対のハンガー２５と左右一対のハンガー２６とのいずれか一方に連結し、グラブバケットを吊上げ操作するだけで、バケットシェル４の開閉方向を横開閉方向と縦開閉方向とに変更できる。従って、作業現場においてバケットシェル４の開閉方向を変更する作業を、簡便に、しかもより少ない手間で行なうことができ、段取換えに要する手間と時間を短縮できる分だけ浚渫や掘削を能率よく行なうことができる。 As described above, in the grab bucket of the present invention, the rope socket 34 of the elevating rope 7 is simply connected to one of the pair of front and rear hangers 25 and the pair of left and right hangers 26, and the grab bucket is simply lifted. The opening / closing direction of the bucket shell 4 can be changed to the horizontal opening / closing direction and the vertical opening / closing direction. Therefore, the operation of changing the opening / closing direction of the bucket shell 4 at the work site can be performed easily and with less labor, and dredging and excavation can be efficiently performed as much as the labor and time required for the setup change can be reduced. be able to.

また、バケットシェル４の開閉方向を変更するための姿勢変更構造としては、上フレーム１に４個のハンガー２５・２６を設け、線Ｐがバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して４５度傾くように一対のガイドローラ４５を配置すればよいので、グラブバケットの構造が複雑化するのを解消でき、平行リンクを含む姿勢変更構造を備えた従来のグラブバケットに比べて全体コストを大幅に削減できる。 Further, as a posture changing structure for changing the opening and closing direction of the bucket shell 4, four hangers 25 and 26 are provided on the upper frame 1, and the line P is inclined 45 degrees with respect to the opening and closing central axis Q of the bucket shell 4. Thus, it is only necessary to arrange a pair of guide rollers 45, so that it is possible to eliminate the complexity of the structure of the grab bucket and to significantly reduce the overall cost compared to a conventional grab bucket having a posture changing structure including a parallel link. it can.

上記の実施形態では、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐを、一対のバケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して４５度傾けるようにしたが、その必要はなく、線Ｐの開閉中心軸線Ｑに対する傾き角度は４０〜５０度（約４５度）の範囲で選定することができる。なお、線Ｐの開閉中心軸線Ｑに対する傾き角度が４０度未満、あるいは５０度を越えると、グラブバケットの姿勢を変更したときに、一方のガイドローラ４５のガイド中心位置が、開閉中心軸線Ｑから大きく離れて開閉ロープ８に大きな負荷がかかってしまう。 In the above embodiment, the line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is inclined 45 degrees with respect to the opening / closing center axis Q of the pair of bucket shells 4. The inclination angle with respect to the central axis Q can be selected in the range of 40 to 50 degrees (about 45 degrees). When the inclination angle of the line P with respect to the opening / closing center axis Q is less than 40 degrees or exceeds 50 degrees, the guide center position of one guide roller 45 is changed from the opening / closing center axis Q when the posture of the grab bucket is changed. A large load is applied to the open / close rope 8 by being far away.

（第２実施形態）
先に説明したように、第１実施形態に係るグラブバケットにおいては、一対ずつ設けられた昇降ロープ７および開閉ロープ８は、クレーンビームＢの先端に設けた同形、同大の４個のガイドシーブ３１・３２で下向きに変向案内されている。このため、ガイドシーブ３１・３２の近傍における各ロープ７・８の中心位置は、同一垂直平面内に位置している。しかし、第１実施形態に係るグラブバケットにおいては、バケットシェル４を横開閉姿勢あるいは縦開閉姿勢にした状態では、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐが、バケットシェル４の開閉中心軸線Ｑに対して常に４５度傾く状態となるため、開閉ロープ８を巻上げてバケットシェル４を閉じた状態においては、開閉ロープ８の線Ｐの傾きを解消するようなロープ復元力がグラブバケットに作用することが避けられず、グラブバケットが旋回するおそれがある。すなわち、昇降ロープ７が捻じられ、その結果、開閉ロープ８のロープ復元力と昇降ロープ７のロープ復元力とが平衡する姿勢に保持される方向に、グラブバケットが旋回するおそれがある。 (Second Embodiment)
As described above, in the grab bucket according to the first embodiment, the lifting rope 7 and the opening / closing rope 8 provided one by one are the four guide sheaves of the same shape and the same size provided at the tip of the crane beam B. It is guided to turn downward at 31 and 32. For this reason, the center positions of the ropes 7 and 8 in the vicinity of the guide sheaves 31 and 32 are located in the same vertical plane. However, in the grab bucket according to the first embodiment, in a state where the bucket shell 4 is in the horizontal opening / closing posture or the vertical opening / closing posture, the line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is the opening / closing central axis of the bucket shell 4. Since it is always inclined at 45 degrees with respect to Q, when the opening / closing rope 8 is wound up and the bucket shell 4 is closed, a rope restoring force that cancels the inclination of the line P of the opening / closing rope 8 acts on the grab bucket. Inevitably, the grab bucket may turn. That is, the lifting rope 7 is twisted, and as a result, the grab bucket may turn in a direction in which the rope restoring force of the opening / closing rope 8 and the rope restoring force of the lifting rope 7 are maintained in a balanced posture.

以上のようなグラブバケットの旋回を抑えるため、本発明の第２実施形態に係るグラブバケットでは、図９乃至図１３に示すような構成を採用している。具体的には、図９に示すように、導入ローラ４８および規制ローラ５０を部分円弧状のガイド溝４８ａ・５０ａを備えた拘束ローラで構成する。また、ローラブラケット４６を、図１０に示す第１連結姿勢と、図１１に示す第２連結姿勢とのいずれか一方に選択的に切換え可能とする。なお、先の第１実施形態においては、ガイドローラ４５のガイド中心は、規制ローラ５０で規定される開閉ロープ８の中心位置となっていたが、本第２実施形態においては、ガイドローラ４５のガイド中心は、導入ローラ４８で規定される開閉ロープ８の中心位置にある。 In order to suppress the swiveling of the grab bucket as described above, the grab bucket according to the second embodiment of the present invention employs the configuration shown in FIGS. 9 to 13. Specifically, as shown in FIG. 9, the introduction roller 48 and the regulating roller 50 are constituted by constraining rollers having partially arcuate guide grooves 48a and 50a. In addition, the roller bracket 46 can be selectively switched between the first connection posture shown in FIG. 10 and the second connection posture shown in FIG. 11. In the first embodiment, the guide center of the guide roller 45 is the center position of the opening / closing rope 8 defined by the restriction roller 50. However, in the second embodiment, the guide roller 45 The guide center is at the center position of the opening / closing rope 8 defined by the introduction roller 48.

図９および図１０に示すように、ローラブラケット４６は、ブラケットベース４６ａを基体にするものであり、その上面に上ローラ軸４７を軸支する一対の第１支持板４６ｂと、下ローラ軸４９を軸支する一対の第２支持板４６ｃとが固定されている。さらに、ブラケットベース４６ａの下面には、一対の連結板４６ｄが固定されており、両連結板４６ｄはベース枠２０に固定したピンブラケット５１にピン５２を介して傾動可能に連結されている。ピンブラケット５１には、第１保持穴５５ａと第２保持穴５５ｂの二つの連結ピン５６用の保持穴が設けられており、連結板４６ｄを連結ピン５６により、いずれか一方の保持穴５５ａ・５５ｂに択一的に連結することにより、ガイドローラ４５の全体姿勢を、図１０に示す第１連結姿勢と、図１１に示す第２連結姿勢とに選択的に切換えることができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the roller bracket 46 has a bracket base 46 a as a base, a pair of first support plates 46 b that support the upper roller shaft 47 on the upper surface, and a lower roller shaft 49. A pair of second support plates 46c that support the shaft are fixed. Further, a pair of connecting plates 46d is fixed to the lower surface of the bracket base 46a, and both connecting plates 46d are connected to a pin bracket 51 fixed to the base frame 20 via a pin 52 so as to be tiltable. The pin bracket 51 is provided with holding holes for two connecting pins 56, a first holding hole 55a and a second holding hole 55b, and the connecting plate 46d is connected to any one holding hole 55a. By selectively connecting to 55b, the entire posture of the guide roller 45 can be selectively switched between the first connecting posture shown in FIG. 10 and the second connecting posture shown in FIG.

より具体的には、第１保持穴５５ａを選択して、該保持穴５５ａを介して、ピンブラケット５１と連結板４６ｄとを連結ピン５６で連結した場合には、図１０に示すように、ローラブラケット４６をベース枠２０に対して垂直な垂直姿勢として、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を垂直に案内する第１連結姿勢とすることができる。
また、第２保持穴５５ｂを選択して、該保持穴５５ｂを介して、ピンブラケット５１と連結板４６ｄとを連結ピン５６で連結した場合には、図１１に示すように、ローラブラケット４６をベース枠２０に対して傾く傾斜姿勢として、導入ローラ４８および規制ローラ５０により開閉ロープ８を斜めに案内する第２連結姿勢とすることができる。 More specifically, when the first holding hole 55a is selected and the pin bracket 51 and the connecting plate 46d are connected by the connecting pin 56 through the holding hole 55a, as shown in FIG. The roller bracket 46 can be in a vertical posture perpendicular to the base frame 20 and can be in a first connection posture in which the opening and closing rope 8 is guided vertically by the introduction roller 48 and the regulating roller 50.
When the second holding hole 55b is selected and the pin bracket 51 and the connecting plate 46d are connected by the connecting pin 56 through the holding hole 55b, as shown in FIG. The inclined posture inclined with respect to the base frame 20 can be a second connecting posture in which the open / close rope 8 is obliquely guided by the introduction roller 48 and the regulating roller 50.

なお、ピン５２および連結ピン５６の一端には、それぞれねじ軸が形成されており、これらのねじ軸に六角ナット５２ａ・５７をねじ込むことにより、連結板４６ｄとピンブラケット５１とを締結することができる。図１２において符号５４は、連結板４６ｄに設けた連結ピン５６用の連結穴である。また、図１０において符号５８は、連結板４６ｄと当接してローラブラケット４６の傾き限界を規定するストッパーである。 A screw shaft is formed at one end of each of the pin 52 and the connecting pin 56, and the connecting plate 46d and the pin bracket 51 can be fastened by screwing the hexagon nuts 52a and 57 into these screw shafts. it can. In FIG. 12, reference numeral 54 denotes a connection hole for the connection pin 56 provided in the connection plate 46d. In FIG. 10, reference numeral 58 denotes a stopper that abuts the connecting plate 46 d and defines the tilt limit of the roller bracket 46.

縦開閉姿勢にしたグラブバケットにおいて、ガイドローラ４５を第１連結姿勢にした状態では、図１０に示すように、導入ローラ４８および規制ローラ５０でガイドされる開閉ロープ８は垂直になっている。また、図１３（ａ）に示すように、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐは、昇降ロープ７の中心同士を結ぶ線Ｒに対して４５度傾いている。この状態から、ガイドローラ４５を第２連結姿勢に切換えると、図１１に示すように、導入ローラ４８および規制ローラ５０でガイドされる開閉ロープ８は斜めに傾斜する。さらに、図１３（ｂ）に示すように、一対のガイドローラ４５は、互いに近づく向きに傾斜するため、一対のガイドローラ４５のガイド中心を結ぶ線Ｐは、昇降ロープ７の中心同士を結ぶ線Ｒを通る垂直平面上に位置することになる。つまり、昇降ロープ７および開閉ロープ８のそれぞれに回転モーメントが作用するのを規制した状態で、グラブバケットを海底から引上げることができる。従って、岸壁の近傍の海底を、縦開閉姿勢にしたグラブバケットで浚渫する場合でも、バケットシェル４が岸壁に接触するのを解消して、適切に浚渫することができる。また、岸壁が損傷を受けることもない。 In the grab bucket in the vertically opened / closed posture, when the guide roller 45 is in the first coupled posture, the open / close rope 8 guided by the introduction roller 48 and the regulating roller 50 is vertical as shown in FIG. 13A, the line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is inclined 45 degrees with respect to the line R connecting the centers of the lifting ropes 7. When the guide roller 45 is switched to the second connecting posture from this state, the opening / closing rope 8 guided by the introduction roller 48 and the regulating roller 50 is inclined obliquely as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 13B, the pair of guide rollers 45 are inclined so as to approach each other, so the line P connecting the guide centers of the pair of guide rollers 45 is a line connecting the centers of the lifting ropes 7. It lies on a vertical plane that passes through R. That is, the grab bucket can be pulled up from the seabed in a state where the rotation moment is restricted from acting on each of the lifting rope 7 and the opening / closing rope 8. Therefore, even when the seabed in the vicinity of the quay is dredged with a grab bucket in a vertically opened and closed posture, the bucket shell 4 can be prevented from coming into contact with the quay and can be dredged appropriately. In addition, the quay will not be damaged.

ガイドローラ４５を第１連結姿勢から第２連結姿勢へと姿勢の変更を行う場合には、グラブバケットを台船上に載置して、バケットシェル４の姿勢を安定させる。開閉ロープ８を繰出してロープを緩め、六角ナット５７を取り外して連結穴５４と第１保持穴５５ａから連結ピン５６を抜き取り、ガイドローラ４５の固定状態を解除する。この状態では、ガイドローラ４５は、ピンブラケット５１にピン５２で連結されており、自由に傾動できる状態になっている。次に、ガイドローラ４５を傾けて、連結ピン５６を連結穴５４と第２保持穴５５ｂに挿通して六角ナット５７を締め込む。これにより、ガイドローラ４５を第１連結姿勢から第２連結姿勢へと変更することができる。また、先の手順とは逆の手順で、ガイドローラ４５を第２連結姿勢から第１連結姿勢へと変更することができる。 When the posture of the guide roller 45 is changed from the first connection posture to the second connection posture, the grab bucket is placed on the carriage and the posture of the bucket shell 4 is stabilized. The open / close rope 8 is extended to loosen the rope, the hexagon nut 57 is removed, the connection pin 56 is extracted from the connection hole 54 and the first holding hole 55a, and the fixed state of the guide roller 45 is released. In this state, the guide roller 45 is connected to the pin bracket 51 by the pin 52 and can be freely tilted. Next, the guide roller 45 is tilted, the connecting pin 56 is inserted into the connecting hole 54 and the second holding hole 55b, and the hexagon nut 57 is tightened. Thereby, the guide roller 45 can be changed from the first connection posture to the second connection posture. Further, the guide roller 45 can be changed from the second connection posture to the first connection posture by a procedure reverse to the previous procedure.

第１実施形態において、ハンガー２５・２６の構造は、先に説明した構造である必要はなく、昇降ロープ７の先端に固定した金具を連結できる構造であれば、どのような構造であってもよい。左右のバケットシェル４は、それぞれ下フレーム２に対して専用のシェル軸３を介して開閉自在に連結してあってもよい。一対のガイドローラ４５のガイド中心は、バケットの吊持中心Ｇから等距離ずつ離れた点対称位置に配置することが好ましいが、吊持中心Ｇからガイド中心までの距離は僅かに異なっていても実用上は問題ない。 In the first embodiment, the structures of the hangers 25 and 26 do not have to be the structures described above, and any structure can be used as long as it can connect a metal fitting fixed to the tip of the lifting rope 7. Good. The left and right bucket shells 4 may be connected to the lower frame 2 via a dedicated shell shaft 3 so as to be opened and closed. The guide centers of the pair of guide rollers 45 are preferably arranged at point-symmetric positions that are equidistant from the suspension center G of the bucket, but the distance from the suspension center G to the guide center may be slightly different. There is no problem in practical use.

第２実施形態においては、左右一対のハンガー２６に昇降ロープ７を連結し、バケットシェル４を縦開閉姿勢にした状態において、ガイドローラ４５を第２姿勢に切換えられるようにしたが、その必要はない。たとえば、前後一対のハンガー２５に昇降ロープ７を連結し、バケットシェル４を横開閉姿勢にした状態において、ガイドローラ４５を第２姿勢に切換えられるようにすることができる。この場合には、ピンブラケット５１とストッパー５８とを、ベース枠２０とローラブラケット４６との間に設けベース部材上に固定し、このベース部材をベース枠２０に対して９０度回転できるように連結すればよい。本発明のグラブバケットは、バラ荷搬出用のバケットとして使用することができる。 In the second embodiment, the elevating rope 7 is connected to the pair of left and right hangers 26 so that the guide roller 45 can be switched to the second posture in the state where the bucket shell 4 is in the vertical opening / closing posture. Absent. For example, the guide roller 45 can be switched to the second posture in a state where the elevating rope 7 is connected to the pair of front and rear hangers 25 and the bucket shell 4 is in the horizontal opening / closing posture. In this case, the pin bracket 51 and the stopper 58 are provided between the base frame 20 and the roller bracket 46, fixed on the base member, and connected so that the base member can be rotated 90 degrees with respect to the base frame 20. do it. The grab bucket of the present invention can be used as a bulk unloading bucket.

１上フレーム
２下フレーム
３シェル軸
４バケットシェル
５ロッド
７昇降ロープ
８開閉ロープ
９上シーブユニット
１０下シーブユニット
２０ベース枠
２５前後一対のハンガー
２６左右一対のハンガー
３４ロープソケット
４５ガイドローラ
４６ローラブラケット
４８導入ローラ
５０規制ローラ
５１ピンブラケット
５２ピン
Ｇバケットの吊持中心
Ｐ一対のガイドローラのガイド中心を結ぶ線
Ｑバケットシェルの開閉中心軸線 1 Upper frame 2 Lower frame 3 Shell shaft 4 Bucket shell 5 Rod 7 Lifting rope 8 Opening / closing rope 9 Upper sheave unit 10 Lower sheave unit 20 Base frame 25 A pair of front and rear hangers 26 A pair of left and right hangers 34 A rope socket 45 A guide roller 46 A roller bracket 48 Introduction roller 50 Restriction roller 51 Pin bracket 52 Pin G Bucket suspension center P Line connecting the guide centers of a pair of guide rollers Q Bucket shell opening / closing center axis

Claims

An upper frame (1) having an upper sheave unit (9), a lower frame (2) having a lower sheave unit (10), and a pair of bucket shells (3) connected to the lower frame (2) by a shell shaft (3) 4) and a double cable type grab bucket comprising a pair of rods (5) connecting the upper frame (1) and the bucket shell (4),
The upper frame (1) is provided with a pair of front and rear hangers (25) for connecting a pair of lifting ropes (7) and a pair of left and right hangers (26).
In a region surrounded by the four hangers (25, 26), a pair of guide rollers (45) for guiding the open / close rope (8) is disposed,
The line (P) connecting the guide centers of the pair of guide rollers (45) is inclined about 45 degrees with respect to the opening / closing center axis (Q) of the pair of bucket shells (4),
The lifting rope (7) is connected to one of a pair of front and rear hangers (25) and a pair of left and right hangers (26), and the grab bucket can be changed between a horizontal opening / closing posture and a vertical opening / closing posture. Double cable grab bucket.

2. The double cable type grab bucket according to claim 1, wherein the guide centers of the pair of guide rollers (45) are arranged at point-symmetrical positions that are equidistant from the suspension center (G) of the bucket.

A wide grab bucket in which the front and rear width of the bucket shell (4) is configured to be wider than the opposing dimension in the left-right direction when the bucket shell (4) is closed,
The double rope type grab bucket according to claim 1 or 2, wherein a facing distance (L1) between the pair of front and rear hangers (25) is set larger than a facing distance (L2) between the pair of left and right hangers (26).

Each of the pair of guide rollers (45) for guiding the opening and closing rope (8) is composed of a pair of introduction rollers (48) and a pair of regulating rollers (50),
The pair of introduction rollers (48) and the pair of regulating rollers (50) are supported by the roller bracket (46),
The roller bracket (46) is connected to a pin bracket (51) provided on the base frame (20) via a pin (52), and the roller bracket (46) is centered on the pin (52). It is supported so that it can tilt,
The guide roller (45) has the roller bracket (46) in a vertical posture perpendicular to the base frame (20), so that the open / close rope (8) is made vertical by the introduction roller (48) and the regulating roller (50). The first connecting posture for guiding and the inclined posture in which the roller bracket (46) is inclined with respect to the base frame (20) make the opening / closing rope (8) obliquely by the introduction roller (48) and the regulating roller (50). It is configured to be selectively switchable to any one of the second connecting postures to be guided,
In a state where the guide roller (45) is switched to the second connecting posture, a line (P) connecting the guide centers of the guide rollers (45) is located on a vertical plane passing through the rope center of the lifting rope (7). The double rope type grab bucket according to any one of claims 1 to 3.