JP4851634B1 - Grab bucket - Google Patents

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JP4851634B1 JP2011096554A JP2011096554A JP4851634B1 JP 4851634 B1 JP4851634 B1 JP 4851634B1 JP 2011096554 A JP2011096554 A JP 2011096554A JP 2011096554 A JP2011096554 A JP 2011096554A JP 4851634 B1 JP4851634 B1 JP 4851634B1
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Abstract

【課題】吊持体に対するバケット本体の吊持姿勢を変更可能に構成することにより、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができるグラブバケットを提供する。
【解決手段】メインワイヤ2で吊持される吊持体4と、吊持体4で支持されるバケット本体5とを備えている。バケット本体5と吊持体4とは、両者の間に設けた揺動軸13と、揺動軸13で支持される吊持ブラケット14を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体5の上フレーム6には、吊持ブラケット14を連結するための複数組の角度調整穴44が設けられている。吊持ブラケット14の複数組の角度調整穴44に対する連結位置を変更して、バケット本体5の吊持姿勢を、バケットシェル9の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できる。
【選択図】図1
A grab bucket capable of dredging or excavating on a smooth surface even if the work target surface is a horizontal surface or a slope by configuring the suspension posture of the bucket body so as to be changeable with respect to the suspension body. provide.
A suspension body 4 suspended by a main wire 2 and a bucket body 5 supported by the suspension body 4 are provided. The bucket body 5 and the suspension body 4 are connected to each other through a swing shaft 13 provided between them and a suspension bracket 14 supported by the swing shaft 13 so as to be relatively rotatable. The upper frame 6 of the bucket body 5 is provided with a plurality of sets of angle adjustment holes 44 for connecting the suspension bracket 14. The connection position of the suspension bracket 14 with respect to the plurality of sets of angle adjustment holes 44 is changed, and the suspension posture of the bucket body 5 is changed to a horizontal posture in which the lower end edge of the bucket shell 9 is horizontal, and an inclined posture that is inclined from the horizontal posture. And can be changed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に用いるグラブバケットに関する。本発明のグラブバケットは、作業対象面が水平面だけでなく、斜面であっても平滑面状に浚渫し、あるいは掘削することができる。   The present invention relates to a grab bucket for use in dredging or excavating silt or sediment deposited on the seabed or the like, for example. The grab bucket of the present invention can be crushed into a smooth surface or excavated even if the work target surface is not only a horizontal plane but also an inclined surface.

グラブバケットを用いて海底等を浚渫する作業においては、作業対象面は水平面だけではなく、法面等の斜面の場合もある。このように、作業対象面が斜面の場合でも、該斜面を平滑面状に浚渫できる浚渫装置は、例えば特許文献1に公知である。   In the work of dripping the seabed using a grab bucket, the work target surface is not only a horizontal plane but also a slope such as a slope. Thus, even when the work target surface is a slope, a scissor device that can scoop the slope into a smooth surface is known, for example, from Patent Document 1.

特許文献1に記載の浚渫装置は、支軸を中心に回動し開閉する一対のバケットシェルを有するグラブバケットと、バケットシェルを吊り下げて昇降する一対の昇降用チェーンと、水平に保持される吊り部材とを含む昇降手段と、バケットシェルの開閉操作を行うための開閉用ワイヤを含む開閉手段とを備えている。バケットシェルが、一対の昇降用チェーンだけで吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平となる姿勢(以下、水平姿勢という。)に吊り下げられる。また、いずれか一方の昇降用チェーンに吊り長さ調整用チェーンを接続して吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平から傾斜する姿勢(以下、傾斜姿勢という。)に吊り下げられる。吊り部材の両端部にはグラブバケットの全体を支持して昇降操作する2本の昇降用ワイヤが接続されており、バケットシェルにはバケットシェルを開閉操作する開閉用ワイヤが接続されている。昇降用ワイヤおよび開閉用ワイヤをウインチで巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケットを昇降操作、およびバケットシェルを開閉操作することができる。   The scissor device described in Patent Document 1 is held horizontally by a grab bucket having a pair of bucket shells that rotate around a support shaft to open and close, a pair of elevating chains that elevate and lower the bucket shell. Elevating means including a suspension member and opening / closing means including an opening / closing wire for opening and closing the bucket shell are provided. When the bucket shell is suspended only by a pair of lifting chains, the bucket shell is suspended in a posture in which the blade edge is horizontal (hereinafter referred to as a horizontal posture). In addition, when the suspension length adjustment chain is connected to one of the lifting chains, the bucket shell is suspended in a posture in which the blade edge is inclined from the horizontal (hereinafter referred to as an inclined posture). It is done. Two lifting wires that support the entire grab bucket and lift it up and down are connected to both ends of the suspension member. Opening and closing wires that open and close the bucket shell are connected to the bucket shell. The raising / lowering operation of the grab bucket and the opening / closing operation of the bucket shell can be performed by winding or lowering the lifting / lowering wire and the opening / closing wire with a winch.

特開2011−58167号公報(段落番号0013、図7)JP2011-58167A (paragraph number 0013, FIG. 7)

特許文献1の浚渫装置では、一対の昇降用チェーンのいずれか一方に接続した吊り長さ調整用チェーンの長さを変更するだけで、一対のバケットシェルを水平姿勢、あるいは傾斜姿勢に吊り下げることができる。したがって、作業対象面が水平面あるいは斜面にかかわらず階段状に浚渫されることなく、勾配に対応した平滑面状に浚渫することができる。上記浚渫装置では、浚渫時にはクレーン先端から昇降用ワイヤ、および開閉用ワイヤで吊り下げられたグラブバケットは、その重心位置がワイヤの垂下始端であるクレーン先端の真下に位置しようとする。グラブバケットの水平面上の重心位置は、グラブバケットのほぼ中心にあるので、各ワイヤはクレーン先端からほぼ垂直に垂下した状態でグラブバケットを吊り下げている。   In the saddle device of Patent Document 1, a pair of bucket shells are suspended in a horizontal posture or an inclined posture by simply changing the length of a suspension length adjustment chain connected to one of a pair of lifting chains. Can do. Therefore, the work target surface can be wrinkled into a smooth surface corresponding to the gradient without being wrinkled stepwise regardless of a horizontal plane or a slope. In the dredging device, the grab bucket suspended from the crane tip by the lifting / lowering wire at the time of dredging tends to be located directly below the crane tip where the center of gravity is the drooping start end of the wire. Since the gravity center position of the grab bucket on the horizontal plane is substantially at the center of the grab bucket, each wire suspends the grab bucket in a state of being suspended substantially vertically from the tip of the crane.

しかし、バケットシェルが海底の堆積物をつかみ取ったとき、その堆積物の内容によってグラブバケットの重心位置が中心からずれることがある。重心位置がずれた状態で各ワイヤを巻上げ操作すると、グラブバケットの重心位置がクレーン先端の真下に移動するのでグラブバケット全体が遥動し、各ワイヤが垂直でない状態で吊り下げることになる。この状態においては、各ワイヤ、とくに2本の昇降用ワイヤに作用する荷重が不均一になることにより、2台のウインチに作用する負荷が同一でなくなるので、安定した巻上げ操作を行うことができない。また、斜めの状態で巻き上げられる各ワイヤによって、クレーン先端のワイヤの垂下始端にねじれが発生し、グラブバケットが大きく揺れるおそれもある。さらに、バケットシェルは、吊り部材に対して昇降用チェーン及び調整用チェーンで吊り下げられただけであるので、吊り部材に対して自由に姿勢変化することができる。このため、グラブバケットが水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケットシェルが吊り部材に対して不規則に揺れ動くおそれがある。   However, when the bucket shell grabs the sediment on the seabed, the gravity center position of the grab bucket may deviate from the center depending on the content of the sediment. If each wire is wound up in a state where the center of gravity is shifted, the center of gravity of the grab bucket moves just below the tip of the crane, so that the entire grab bucket is swung and the wires are suspended in a state where they are not vertical. In this state, the load acting on each wire, in particular, the two lifting wires becomes non-uniform, and the loads acting on the two winches are not the same, so a stable winding operation cannot be performed. . Further, each wire wound in an oblique state may cause a twist at the hanging start end of the wire at the tip of the crane, and the grab bucket may be greatly shaken. Furthermore, since the bucket shell is only suspended by the lifting / lowering chain and the adjustment chain with respect to the suspension member, the posture of the bucket shell can be freely changed with respect to the suspension member. For this reason, when the grab bucket descends underwater, there is a risk that the bucket shell that has received the resistance of water will swing irregularly with respect to the suspension member.

本発明の目的は、吊持体に対するバケット本体の吊持姿勢を変更可能に構成することにより、作業対象面が水平面、または法面等の斜面であっても、これら作業対象面を平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができるグラブバケットを提供することにある。本発明の目的は、つかみ取った堆積物の内容によりバケット本体の重心位置が中心位置からずれた場合でも、グラブバケットを吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることのないグラブバケットを提供することにある。   The object of the present invention is to make it possible to change the suspension posture of the bucket body relative to the suspension body, so that even if the work target surface is a horizontal surface or a slope such as a slope, these work target surfaces are smooth surfaces. It is to provide a grab bucket that can perform dredging or excavation. The object of the present invention is not to apply a biased load to the crane that holds the grab bucket and the winch that moves up and down even when the position of the center of gravity of the bucket body deviates from the center position due to the contents of the accumulated sediment. To provide grab buckets.

本発明グラブバケットは、メインワイヤ2で吊持される吊持体4と、吊持体4で支持されるバケット本体5とを備えている。バケット本体5と吊持体4とは、両者の間に設けた揺動軸13と、揺動軸13で支持される吊持ブラケット14を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体5の上フレーム6には、吊持ブラケット14を連結するための複数組の角度調整穴44が設けられている。そして、吊持ブラケット14の複数組の角度調整穴44に対する連結位置を変更して、バケット本体5の吊持姿勢を、バケットシェル9の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とする。   The grab bucket of the present invention includes a suspension body 4 that is suspended by a main wire 2 and a bucket body 5 that is supported by the suspension body 4. The bucket body 5 and the suspension body 4 are connected to each other through a swing shaft 13 provided between them and a suspension bracket 14 supported by the swing shaft 13 so as to be relatively rotatable. The upper frame 6 of the bucket body 5 is provided with a plurality of sets of angle adjustment holes 44 for connecting the suspension bracket 14. And the connection position with respect to several sets of angle adjustment holes 44 of the suspension bracket 14 is changed, and the suspension attitude | position of the bucket main body 5 inclines from the horizontal attitude | position where the lower end edge of the bucket shell 9 becomes horizontal, and a horizontal attitude | position. It can be changed to an inclined posture.

バケット本体5の下フレーム7が、開閉ワイヤ3で下シーブユニット22を介して支持されている。下フレーム7と下シーブユニット22とが支持軸28を介して相対回転自在に連結されている。   The lower frame 7 of the bucket body 5 is supported by the opening / closing wire 3 via the lower sheave unit 22. The lower frame 7 and the lower sheave unit 22 are connected to each other through a support shaft 28 so as to be relatively rotatable.

下フレーム7に設けた上下に貫通する開口21の内部に下シーブユニット22が配置されている。下フレーム7に設けられて下向きに突出するベース支持部27と、下シーブユニット22とが、支持軸28を介して連結されている。   A lower sheave unit 22 is disposed in an opening 21 provided in the lower frame 7 that penetrates vertically. A base support portion 27 provided on the lower frame 7 and protruding downward is connected to the lower sheave unit 22 via a support shaft 28.

上フレーム6と、バケット本体5のバケットシェル9とはアーム10を介して連結されている。上フレーム6は、左右枠37・38と、左右枠37・38の両端部をそれぞれ連結する前後枠40・41とで四角枠状に形成されている。左右枠37・38には、アーム10を連結するためのアームブラケット39と、アームブラケット39よりも上側に配置される取付ベース43とが設けられている。取付ベース43に複数組の角度調整穴44が形成してある。   The upper frame 6 and the bucket shell 9 of the bucket body 5 are connected via an arm 10. The upper frame 6 is formed in a square frame shape by left and right frames 37 and 38 and front and rear frames 40 and 41 that connect both ends of the left and right frames 37 and 38, respectively. The left and right frames 37 and 38 are provided with an arm bracket 39 for connecting the arm 10 and a mounting base 43 disposed above the arm bracket 39. A plurality of sets of angle adjusting holes 44 are formed in the mounting base 43.

本発明に係るグラブバケットは、メインワイヤ2で吊持される吊持体4と、吊持体4で支持されるバケット本体5とを、両者の間に設けた揺動軸13と、揺動軸13で支持される吊持ブラケット14を介して相対回転自在に連結するようにした。さらに、バケット本体5の上フレーム6に、吊持ブラケット14を連結するための複数組の角度調整穴44を設け、吊持ブラケット14のバケット本体5に対する連結位置を変更できるようにした。   The grab bucket according to the present invention includes a suspension body 4 suspended by a main wire 2 and a bucket body 5 supported by the suspension body 4. It was made to connect so that relative rotation was possible via the suspension bracket 14 supported by the axis | shaft 13. As shown in FIG. Further, a plurality of sets of angle adjustment holes 44 for connecting the suspension bracket 14 are provided in the upper frame 6 of the bucket body 5 so that the connection position of the suspension bracket 14 to the bucket body 5 can be changed.

上記のように、吊持ブラケット14のバケット本体5に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体4に対するバケット本体5の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸13で連結されたバケット本体5の重心位置は、常に吊持軸13の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット14とバケット本体5との連結位置を変更すると、バケット本体5は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸13を中心にして回転する。これより、バケット本体5の重心位置が吊持軸13の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体5は吊持軸13を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット14のバケット本体5に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体5の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。   As described above, when the connection position of the suspension bracket 14 to the bucket body 5 can be changed, the suspension balance of the bucket body 5 with respect to the suspension body 4 can be changed. Specifically, the position of the center of gravity of the bucket body 5 connected by the suspension shaft 13 always tries to be located on the vertical axis passing through the center of the suspension shaft 13. Therefore, when the connection position of the suspension bracket 14 and the bucket body 5 is changed, the bucket body 5 rotates around the suspension shaft 13 in a posture corresponding to the suspension balance. Accordingly, when the position of the center of gravity of the bucket body 5 is deviated from the vertical axis passing through the center of the suspension shaft 13, the bucket body 5 rotates around the suspension shaft 13 and is suspended in an inclined posture. . Accordingly, the suspension position of the bucket body 5 is changed between the horizontal posture and the inclined posture by changing the connection position of the suspension bracket 14 to the bucket body 5 to change the suspension balance, so that the work target surface is a horizontal plane. Or, even if it is a slope, dredging or excavation can be performed on a smooth surface.

また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体5の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体5は吊持体4に対して吊持軸13で回転することができるので、吊持体4に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体4を吊持するメインワイヤ2に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット1を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体5を吊持体4に軸支した吊持ブラケット14で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献1の浚渫装置とは異なり、グラブバケット1が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体5が吊持体4に対して不規則に揺れ動くこともない。   Further, even if the position of the center of gravity of the bucket body 5 is deviated from the center position due to the contents of the deposit caught during dredging, the bucket body 5 can be rotated by the suspension shaft 13 with respect to the suspension body 4. The direction of the load acting on the suspension body 4 can always be made constant. Therefore, the direction of the load acting on the main wire 2 that suspends the suspension body 4 can be made constant at all times, and a biased load is given to the crane that suspends the grab bucket 1 and the winch that performs the lifting operation. Absent. In addition, since the bucket body 5 is connected by a suspension bracket 14 that is pivotally supported by the suspension body 4, the grab bucket 1 is different from the dredge device of Patent Document 1 that supports the bucket body with a lifting chain and an adjustment chain. When the water descends underwater, the bucket body 5 that receives the resistance of water does not swing irregularly with respect to the suspension body 4.

下フレーム7と下シーブユニット22を支持軸28を介して相対回転自在に連結すると、例えば、バケット本体5の姿勢が図6に示すように傾斜する場合に、下シーブユニット22がバケット本体5に追随して傾斜するのを防止できる。したがって、開閉ワイヤ3による下フレーム7の支持を、下シーブユニット22が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム7の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット22に巻き掛けられる開閉ワイヤ3の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。   When the lower frame 7 and the lower sheave unit 22 are connected to each other via the support shaft 28 so as to be rotatable relative to each other, for example, when the attitude of the bucket body 5 is inclined as shown in FIG. It is possible to prevent the inclination from following. Therefore, the lower frame 7 can be supported by the opening / closing wire 3 in a state where the lower sheave unit 22 is always oriented in the optimum direction, and the lifting operation of the lower frame 7 can be performed smoothly. Further, an extra load is not applied to the winch that performs the winding or lowering operation of the opening / closing wire 3 wound around the lower sheave unit 22.

下フレーム7に設けた上下に貫通する開口21の内部に下シーブユニット22を配置し、下フレーム7に設けられて下向きに突出するベース支持部27と、下シーブユニット22とを支持軸28を介して連結するようにした。このように、下フレーム7が占める空間を利用して、下シーブユニット22を下フレーム7の下部側に連結すると、バケットシェル9を閉じた状態における上フレーム6と下フレーム7との対向間隔を小さくできる。したがって、バケット本体5の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット1が大型化するのを防止できる。加えて、バケット本体5の全高が高くなるのを抑えることにより、バケット本体5のアーム10の長さが長大化するのを防止でき、グラブバケット1の製造コストを抑えることができる点でも有利である。   A lower sheave unit 22 is arranged inside an opening 21 that penetrates in the upper and lower portions provided in the lower frame 7, and a base support portion 27 that is provided in the lower frame 7 and protrudes downward, and the lower sheave unit 22 is attached to a support shaft 28. It was made to connect through. Thus, when the lower sheave unit 22 is connected to the lower side of the lower frame 7 using the space occupied by the lower frame 7, the facing distance between the upper frame 6 and the lower frame 7 in a state where the bucket shell 9 is closed is set. Can be small. Therefore, since it can suppress that the total height of the bucket main body 5 becomes high, it can prevent that the grab bucket 1 enlarges. In addition, by suppressing the overall height of the bucket body 5 from being increased, it is possible to prevent the length of the arm 10 of the bucket body 5 from being increased, and it is advantageous in that the manufacturing cost of the grab bucket 1 can be suppressed. is there.

左右枠37・38と前後枠40・41とで上フレーム6を構成し、左右枠37・38にアームブラケット39を設け、同ブラケット39よりも上側に設けた取付ベース43に複数組の角度調整穴44を形成すると、吊持ブラケット14の着脱を簡便に行える。詳しくは、複数組の角度調整穴44に対する吊持ブラケット14の連結位置を変更するときに、アームブラケット39に邪魔されることもなく、吊持ブラケット14の着脱作業を行って、素早く吊持姿勢の変更を行うことができる。   The left and right frames 37 and 38 and the front and rear frames 40 and 41 constitute the upper frame 6, arm brackets 39 are provided on the left and right frames 37 and 38, and a plurality of sets of angle adjustments are made to the mounting base 43 provided above the brackets 39. When the hole 44 is formed, the suspension bracket 14 can be easily attached and detached. Specifically, when changing the connecting position of the suspension bracket 14 with respect to the plurality of sets of angle adjustment holes 44, the suspension bracket 14 can be attached and detached without being disturbed by the arm bracket 39, and the suspension posture can be quickly suspended. Changes can be made.

本発明に係るグラブバケットの側面図である。It is a side view of the grab bucket concerning the present invention. グラブバケットの縦断正面図である。It is a vertical front view of a grab bucket. 吊持体とバケット本体を切り離した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which isolate | separated the suspension body and the bucket main body. グラブバケットの平面図である。It is a top view of a grab bucket. 下フレームの平面図である。It is a top view of a lower frame. バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを閉じた状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which closed the bucket shell in the state with the bucket main body in the inclination attitude | position. バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを開いた状態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the state which opened the bucket shell in the state which the bucket main body inclines.

(実施形態) 図1から図7に、本発明に係るグラブバケットの実施形態を示す。グラブバケットは、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に適用される。本発明における前後、左右、上下とは、図中に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図1および図2に示すように、グラブバケット1は、図示しない起重機船のクレーンから垂下される2本のメインワイヤ2で吊持されるハンガー(吊持体)4と、ハンガー4に着脱自在に連結固定されて、海底の堆積物をつかみ取るバケット本体5とで構成されている。 (Embodiment) Fig. 1 to Fig. 7 show an embodiment of a grab bucket according to the present invention. The grab bucket is applied when dredging or excavating silt and sediment deposited on the seabed. In the present invention, front / rear, left / right, and upper / lower follow the crossing arrows shown in the figure and the front / rear, left / right, and upper / lower indications shown near each arrow. As shown in FIGS. 1 and 2, the grab bucket 1 is detachably attached to the hanger 4 and the hanger 4 suspended by two main wires 2 suspended from a crane of a hoist ship (not shown). And a bucket body 5 that seizes sediments on the seabed.

バケット本体5は上フレーム6と、上フレーム6で開閉ワイヤ3を介して吊持した下フレーム7と、下フレーム7に設けたシェル軸8で開閉自在に支持した左右一対のバケットシェル9と、上フレーム6と左右のバケットシェル9との間に設けた左右一対のアーム10などで構成されている。メインワイヤ2および開閉ワイヤ3は、それぞれクレーンを介してウインチに接続されており、ウインチを巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケット1の昇降操作、およびバケットシェル9の開閉操作を行うことができる。   The bucket body 5 includes an upper frame 6, a lower frame 7 suspended by the upper frame 6 via the opening / closing wire 3, and a pair of left and right bucket shells 9 supported by a shell shaft 8 provided on the lower frame 7 so as to be freely opened and closed, It is composed of a pair of left and right arms 10 provided between the upper frame 6 and the left and right bucket shells 9. The main wire 2 and the open / close wire 3 are each connected to a winch via a crane, and the raising / lowering operation of the grab bucket 1 and the opening / closing operation of the bucket shell 9 can be performed by hoisting or lowering the winch. it can.

図3および図4に示すように、ハンガー4は2本のメインワイヤ2が接続される吊持フレーム12と、吊持フレーム12に吊持軸13を介して遥動自在に連結される左右一対の吊持ブラケット14とからなる。吊持フレーム12はフレームベース15とフレームベース15の前後縁中央部から上方に向かってそれぞれ突設されるワイヤ接続台16とで構成されており、フレームベース15の前後方向中央位置に吊持軸13が設けられている。フレームベース15の下面には、後述する上シーブボックス50が一体に固定されている。メインワイヤ2が各ワイヤ接続台16に接続されて、フレームベース15は水平に吊持されている。吊持ブラケット14は、逆T字状に形成されており、その前後端部には上フレーム6と連結固定するための連結穴17がそれぞれ貫通状に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the hanger 4 includes a suspension frame 12 to which two main wires 2 are connected, and a pair of left and right slidably coupled to the suspension frame 12 via a suspension shaft 13. The suspension bracket 14. The suspension frame 12 includes a frame base 15 and wire connection bases 16 protruding upward from the front and rear edge central portions of the frame base 15. 13 is provided. An upper sheave box 50 described later is integrally fixed to the lower surface of the frame base 15. The main wire 2 is connected to each wire connection base 16, and the frame base 15 is suspended horizontally. The suspension bracket 14 is formed in an inverted T shape, and connecting holes 17 for connecting and fixing to the upper frame 6 are formed in the front and rear end portions thereof in a penetrating manner.

図1、図2および図5に示すように、下フレーム7は平面視で四角枠状のフレームベース19と、フレームベース19の前後壁と一体に形成されるアームブラケット20とからなる。フレームベース19には、上下に貫通する開口21が形成されており、開口21内に下シーブユニット22が配置されている(図5参照)。下シーブユニット22は、下シーブボックス23と下シーブボックス23が固定されるボックスベース26とからなる。下シーブボックス23には、4個の下シーブ24が下シーブ軸25で回転可能に軸支されている。フレームベース19の左右枠の下面には、ベース支持部27が下向きに突設されており、このベース支持部27に支持軸28を介してボックスベース26を軸支することにより、下シーブユニット22は下フレーム7に対して相対回転自在に連結されている。開口21の前後壁部分は、フレームベース19と下シーブボックス23との干渉を避けるために、下窄まり状のテーパー面に形成されている(図6参照)。このように、下フレーム7が占める空間を利用して、下シーブユニット22を下フレーム7の下部側に連結すると、バケットシェル9を閉じた状態における上フレーム6と下フレーム7との対向間隔を小さくできる。これにより、バケット本体5の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット1が大型化するのを防止できる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the lower frame 7 includes a rectangular frame-shaped frame base 19 in plan view and an arm bracket 20 formed integrally with the front and rear walls of the frame base 19. An opening 21 penetrating vertically is formed in the frame base 19, and a lower sheave unit 22 is disposed in the opening 21 (see FIG. 5). The lower sheave unit 22 includes a lower sheave box 23 and a box base 26 to which the lower sheave box 23 is fixed. Four lower sheaves 24 are rotatably supported on the lower sheave box 23 by a lower sheave shaft 25. A base support portion 27 protrudes downward from the lower surfaces of the left and right frames of the frame base 19, and the lower sheave unit 22 is supported by supporting the box base 26 via the support shaft 28 on the base support portion 27. Is connected to the lower frame 7 so as to be relatively rotatable. In order to avoid interference between the frame base 19 and the lower sheave box 23, the front and rear wall portions of the opening 21 are formed in a tapered surface having a tapered shape (see FIG. 6). Thus, when the lower sheave unit 22 is connected to the lower side of the lower frame 7 using the space occupied by the lower frame 7, the facing distance between the upper frame 6 and the lower frame 7 in a state where the bucket shell 9 is closed is set. Can be small. Thereby, since it can suppress that the total height of the bucket main body 5 becomes high, it can prevent that the grab bucket 1 enlarges.

バケットシェル9は、シェル30と、シェル30を下フレーム7に連結するためのシェルアーム31と、アーム10の下端をピン32を介して連結するためのアームブラケット33とで構成されている。シェル30は、円弧状の底壁30aと、底壁30aの上端縁から伸びる略く字状の上壁30bと、各壁30a・30bの前後を塞ぐ一対の前後壁とを備えており、底壁30a、上壁30b、および前後壁の縁部で矩形状のすくい込み口が構成されている。左右のバケットシェル9のシェルアーム31はシェル軸8を介して下フレーム7のアームブラケット20に回転自在に軸支されている。底壁30aの縁部とシェル軸8の回転中心軸とは平行になっており、バケット本体5が水平姿勢のときには、底壁30aの縁部が水平となるように構成されている。   The bucket shell 9 includes a shell 30, a shell arm 31 for connecting the shell 30 to the lower frame 7, and an arm bracket 33 for connecting the lower end of the arm 10 via a pin 32. The shell 30 includes an arc-shaped bottom wall 30a, a substantially square upper wall 30b extending from the upper end edge of the bottom wall 30a, and a pair of front and rear walls closing the front and rear of the walls 30a and 30b. A rectangular scoop is formed by the edges of the wall 30a, the upper wall 30b, and the front and rear walls. The shell arms 31 of the left and right bucket shells 9 are rotatably supported by the arm bracket 20 of the lower frame 7 via the shell shaft 8. The edge of the bottom wall 30a and the rotation center axis of the shell shaft 8 are parallel to each other. When the bucket body 5 is in a horizontal posture, the edge of the bottom wall 30a is horizontal.

図2および図4に示すように、上フレーム6は平面視で上下に貫通する開口36が形成された四角枠状であり、前後方向に延びる左右枠37・38と、左右枠37・38の両端部をそれぞれ連結する前後枠40・41とで構成されている。左右枠37・38には、アームブラケット39がそれぞれ4ヶ所、計8ヶ所に形成されており、左右一対のアーム10の上端側がピン42を介してアームブラケット39に連結されている。図1および図3に示すように、左右枠37・38のそれぞれには、アームブラケット39の上端よりも上側に、側面視で等脚台形状の取付ベース43が形成されており、この取付ベース43に複数組の角度調整穴44が、前後方向の異なる位置に貫通状に形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the upper frame 6 has a rectangular frame shape in which an opening 36 penetrating vertically is formed in a plan view. The upper frame 6 includes left and right frames 37 and 38 extending in the front-rear direction, and left and right frames 37 and 38. It is comprised by the front-and-rear frames 40 and 41 which each connect both ends. The left and right frames 37 and 38 are respectively provided with arm brackets 39 at four locations, for a total of eight locations, and the upper ends of the pair of left and right arms 10 are connected to the arm bracket 39 via pins 42. As shown in FIGS. 1 and 3, each of the left and right frames 37 and 38 is formed with an isosceles trapezoidal mounting base 43 in a side view above the upper end of the arm bracket 39. A plurality of sets of angle adjusting holes 44 are formed in a penetrating manner at different positions in the front-rear direction.

一組の角度調整穴44は、バケット本体5の姿勢を水平姿勢にするための角度調整穴44aと、傾斜姿勢にするための角度調整穴44b・44c・44d・44eとが設けられている。ハンガー4とバケット本体5とは、前後の吊持ブラケット14の連結穴17と、いずれか一組の角度調整穴44とを連結具46で4ヶ所連結固定することにより、一体化することができる。連結具46は、連結穴17と角度調整穴44とに挿通されるボルト47と、ボルト47のねじ軸に螺合するナット48とで構成する。   The pair of angle adjustment holes 44 is provided with angle adjustment holes 44a for making the posture of the bucket body 5 horizontal and angle adjustment holes 44b, 44c, 44d and 44e for making the posture of the bucket body 5 inclined. The hanger 4 and the bucket body 5 can be integrated by connecting and fixing the connection holes 17 of the front and rear suspension brackets 14 and any one of the angle adjustment holes 44 with the connection tool 46 at four positions. . The connecting tool 46 includes a bolt 47 that is inserted through the connecting hole 17 and the angle adjusting hole 44, and a nut 48 that is screwed onto the screw shaft of the bolt 47.

ハンガー4に対するバケット本体5の吊持姿勢は、吊持ブラケット14を角度調整穴44aに固定した場合には、バケット本体5の重心位置が吊持ブラケット14の吊持位置である吊持軸13の中心を通る垂直線上に位置するので、バケット本体5は傾斜することなく水平状態に吊持される(図1参照)。角度調整穴44b・44c・44d・44eのいずれかに吊持ブラケット14を固定した場合には、バケット本体5の重心位置が吊持軸13の垂直線上からずれることになる。バケット本体5は吊持軸13で軸支されているので、バケット本体5の重心位置が吊持軸13の垂直線上に位置するように吊持軸13を中心に回転することにより、バケット本体5がハンガー4に対して傾斜姿勢に吊持される(図6参照)。吊持軸13は、2本のメインワイヤ2が接続された略中間位置に配置されているため、バケット本体5の姿勢に関係なく、その荷重は2本のメインワイヤ2に均等に作用する。したがって、グラブバケット1を吊持するクレーン、および昇降操作するそれぞれのウインチに偏った負荷を与えることがない。本実施形態では、角度調整穴44bに連結固定した場合の傾斜角度は勾配が1/6に、角度調整穴44cでは勾配が1/5に、角度調整穴44dでは勾配が1/4に、角度調整穴44eでは勾配が1/3になるように各角度調整穴44b〜44eの穴位置を決定した。   The suspension posture of the bucket body 5 with respect to the hanger 4 is such that the position of the center of gravity of the bucket body 5 is the suspension position of the suspension bracket 14 when the suspension bracket 14 is fixed to the angle adjustment hole 44a. Since it is located on a vertical line passing through the center, the bucket body 5 is suspended in a horizontal state without being inclined (see FIG. 1). When the suspension bracket 14 is fixed to any one of the angle adjustment holes 44b, 44c, 44d, and 44e, the position of the center of gravity of the bucket body 5 is deviated from the vertical line of the suspension shaft 13. Since the bucket body 5 is pivotally supported by the suspension shaft 13, the bucket body 5 is rotated around the suspension shaft 13 so that the center of gravity of the bucket body 5 is located on the vertical line of the suspension shaft 13. Is suspended in an inclined posture with respect to the hanger 4 (see FIG. 6). Since the suspension shaft 13 is disposed at a substantially intermediate position where the two main wires 2 are connected, the load acts equally on the two main wires 2 regardless of the posture of the bucket body 5. Therefore, the load which is biased to the crane which suspends the grab bucket 1 and each winch which raises / lowers is not given. In the present embodiment, the inclination angle when connected and fixed to the angle adjustment hole 44b is 1/6 of the gradient, the angle adjustment hole 44c is 1/5 of the gradient, the angle adjustment hole 44d is 1/4 of the gradient, In the adjustment hole 44e, the hole positions of the angle adjustment holes 44b to 44e are determined so that the gradient becomes 1/3.

図2および図3に示すように、フレームベース15の下面には、上シーブボックス50が固定されている。上シーブボックス50は、2個の上シーブ51が上シーブ軸52で回転可能に軸支されている。クレーンから垂下される2本の開閉ワイヤ3は、フレームベース15の上面に設けられたワイヤガイド53にそれぞれ挿通され、下シーブ24、上シーブ51さらに下シーブ24に巻き掛けられたのち、開閉ワイヤ3の先端が上シーブボックス50に固定される。これら、開閉ワイヤ3と、両シーブ24・51とで、倍力機構が構成されている。これにて、開閉ワイヤ3を巻上げると、下シーブユニット22が上シーブボックス50に引き寄せられるので、下フレーム7が上方に移動して左右のバケットシェル9を閉じ操作することができる。逆に、開閉ワイヤ3を巻下げると、下フレーム7は自重で下シーブユニット22と共に下方に移動して左右のバケットシェル9を開き操作することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, an upper sheave box 50 is fixed to the lower surface of the frame base 15. In the upper sheave box 50, two upper sheaves 51 are rotatably supported by an upper sheave shaft 52. The two open / close wires 3 suspended from the crane are respectively inserted into wire guides 53 provided on the upper surface of the frame base 15, wound around the lower sheave 24, the upper sheave 51, and the lower sheave 24. The tip of 3 is fixed to the upper sheave box 50. The opening / closing wire 3 and the sheaves 24 and 51 constitute a boosting mechanism. When the open / close wire 3 is wound up, the lower sheave unit 22 is pulled toward the upper sheave box 50, so that the lower frame 7 moves upward and the left and right bucket shells 9 can be closed. On the contrary, when the open / close wire 3 is wound down, the lower frame 7 can move downward together with the lower sheave unit 22 by its own weight to open the left and right bucket shells 9.

このとき、下シーブユニット22は、下フレーム7に支持軸28で相対回転自在に軸支されているので、バケット本体5が、図1に示す水平姿勢、あるいは図6に示す傾斜姿勢のいずれにおいても、下シーブ軸25と上シーブ軸52との距離が最短となる方向に下シーブユニット22を指向させることができる。さらに、図6および図7に示すように、バケットシェル9が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とで、底壁30aの縁部の傾斜が異なる場合であっても、下シーブ軸25と上シーブ軸52との距離が最短となる方向に下シーブユニット22を指向させることができる。これにより、下シーブユニット22がバケット本体5に追随して傾斜するのを防止できるので、開閉ワイヤ3による下フレーム7の支持を、下シーブユニット22が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム7の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット22に巻き掛けられる開閉ワイヤ3の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。   At this time, the lower sheave unit 22 is pivotally supported on the lower frame 7 by the support shaft 28 so that the bucket body 5 is in the horizontal posture shown in FIG. 1 or the inclined posture shown in FIG. In addition, the lower sheave unit 22 can be oriented in the direction in which the distance between the lower sheave shaft 25 and the upper sheave shaft 52 is the shortest. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, even when the inclination of the edge of the bottom wall 30a differs between the closed state and the open state of the bucket shell 9, the lower sheave shaft 25 and the upper The lower sheave unit 22 can be oriented in the direction in which the distance from the sheave shaft 52 is the shortest. Thus, the lower sheave unit 22 can be prevented from following and tilting the bucket body 5, so that the lower frame 7 is supported by the opening / closing wire 3 in a state where the lower sheave unit 22 is always oriented in the optimum direction. Thus, the lower frame 7 can be smoothly moved up and down. Further, an extra load is not applied to the winch that performs the winding or lowering operation of the opening / closing wire 3 wound around the lower sheave unit 22.

上記のように、本実施例では、バケットシェル9が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とでは、底壁30aの縁部の傾斜が異なる。これは、閉じあるいは開き姿勢の状態のバケット本体5の重心位置が若干異なるためである。この角度差は浚渫作業の誤差の範囲内に収められているので作業に問題が生じることはない。傾斜角度を同一にするには、閉じあるいは開き姿勢でのバケット本体5の重心位置が同一位置になるように、グラブバケット1の設計を行えばよい。   As described above, in this embodiment, the inclination of the edge of the bottom wall 30a differs between the state in which the bucket shell 9 is in the closed posture and the state in the open posture. This is because the position of the center of gravity of the bucket body 5 in the closed or open posture is slightly different. Since this angle difference is within the error range of the dredging operation, no problem occurs in the operation. In order to make the inclination angle the same, the grab bucket 1 may be designed so that the position of the center of gravity of the bucket body 5 in the closed or open posture is the same.

次に、角度調整穴44eに吊持ブラケット14を連結固定して、海底の浚渫作業を行う際の動作説明をする。角度調整穴44eを使用すると、バケットシェル9が閉じ状態のときにシェル30の底壁30aの縁部の傾斜が1/3となる傾斜姿勢でバケット本体5を吊持することができる(図6参照)。起重機船上にバケット本体5を着床させた状態でハンガー4と取付ベース43の角度調整穴44eとをおおよそ位置合わせしたのち、連結穴17と角度調整穴44eとにボルト47を挿通し、ナット48をねじ込んで固定し一体化する。このとき、角度調整穴44eは、アームブラケット39より上側に位置しているので、アームブラケット39に邪魔されることもなく、連結具46の締緩作業を行うことができる。4ヶ所の連結具46を固定したのち各ワイヤ2・3を巻き上げると、先に説明したように、バケット本体5はその重心位置が吊持軸13の垂直線上に移動するように揺動するので、バケット本体5を勾配が1/3の傾斜姿勢で吊持することができる(図6参照)。   Next, the operation when the suspension bracket 14 is connected and fixed to the angle adjusting hole 44e and the seabed dredging work is performed will be described. When the angle adjusting hole 44e is used, the bucket body 5 can be suspended in an inclined posture in which the inclination of the edge of the bottom wall 30a of the shell 30 is 1/3 when the bucket shell 9 is in the closed state (FIG. 6). reference). The hanger 4 and the angle adjustment hole 44e of the mounting base 43 are roughly aligned with the bucket body 5 being landed on the hoist ship, and then a bolt 47 is inserted into the connection hole 17 and the angle adjustment hole 44e. Are screwed in and integrated. At this time, since the angle adjusting hole 44e is located above the arm bracket 39, the connecting tool 46 can be tightened or loosened without being disturbed by the arm bracket 39. When the wires 2 and 3 are wound up after fixing the four connecting devices 46, the bucket body 5 swings so that the position of the center of gravity moves on the vertical line of the suspension shaft 13 as described above. The bucket body 5 can be suspended in an inclined posture with a gradient of 1/3 (see FIG. 6).

浚渫作業位置の直上にグラブバケット1を移動させて、開閉ワイヤ3を巻下げてバケットシェル9を開き姿勢にする(図7参照)。さらに、メインワイヤ2を巻下げて、海中の浚渫作業位置までグラブバケット1を降下させる。このとき、バケット本体5は吊持体4に軸支された吊持ブラケット14で連結されているので、グラブバケット1が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体5が吊持体4に対して不規則に揺れ動くこともない。グラブバケット1を浚渫作業位置に停止させた状態で、開閉ワイヤ3を巻上げることにより、バケットシェル9は海底の堆積物をつかみ取りながら閉じ操作される。バケットシェル9が堆積物をつかみ取ったのち、開閉ワイヤ3が緩むことがないように、メインワイヤ2および開閉ワイヤ3を同時に巻き上げてグラブバケット1を海上へと引き上げる。引き上げたグラブバケット1を運搬船上に移動し、開閉ワイヤ3を巻下げてバケットシェル9を開き操作し、つかみ取った堆積物を運搬船に積載する。順次、浚渫位置を変更しながら、上記作業を繰り返すことによって浚渫作業を行う。   The grab bucket 1 is moved immediately above the dredging work position, and the open / close wire 3 is lowered to open the bucket shell 9 (see FIG. 7). Furthermore, the main wire 2 is unwound and the grab bucket 1 is lowered to the dredging work position in the sea. At this time, since the bucket body 5 is connected by the suspension bracket 14 pivotally supported by the suspension body 4, when the grab bucket 1 descends underwater, the bucket body 5 receiving the water resistance is suspended. It does not swing irregularly with respect to the body 4. When the open / close wire 3 is wound up in a state where the grab bucket 1 is stopped at the dredging work position, the bucket shell 9 is closed while grasping the sediment on the seabed. After the bucket shell 9 grabs the deposit, the main wire 2 and the open / close wire 3 are simultaneously wound up to pull up the grab bucket 1 to the sea so that the open / close wire 3 does not loosen. The raised grab bucket 1 is moved onto the carrier ship, the open / close wire 3 is lowered to open the bucket shell 9, and the grabbed deposit is loaded on the carrier ship. The saddle work is performed by repeating the above work while sequentially changing the saddle position.

以上のように、吊持ブラケット14のバケット本体5に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体4に対するバケット本体5の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸13で連結されたバケット本体5の重心位置は、常に吊持軸13の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット14とバケット本体5との連結位置を変更すると、バケット本体5は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸13を中心にして回転する。これより、バケット本体5の重心位置が吊持軸13の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体5は吊持軸13を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット14のバケット本体5に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体5の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。   As described above, when the connection position of the suspension bracket 14 to the bucket body 5 can be changed, the suspension balance of the bucket body 5 with respect to the suspension body 4 can be changed. Specifically, the position of the center of gravity of the bucket body 5 connected by the suspension shaft 13 always tries to be located on the vertical axis passing through the center of the suspension shaft 13. Therefore, when the connection position of the suspension bracket 14 and the bucket body 5 is changed, the bucket body 5 rotates around the suspension shaft 13 in a posture corresponding to the suspension balance. Accordingly, when the position of the center of gravity of the bucket body 5 is deviated from the vertical axis passing through the center of the suspension shaft 13, the bucket body 5 rotates around the suspension shaft 13 and is suspended in an inclined posture. . Accordingly, the suspension position of the bucket body 5 is changed between the horizontal posture and the inclined posture by changing the connection position of the suspension bracket 14 to the bucket body 5 to change the suspension balance, so that the work target surface is a horizontal plane. Or, even if it is a slope, dredging or excavation can be performed on a smooth surface.

また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体5の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体5は吊持体4に対して吊持軸13で回転することができるので、吊持体4に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体4を吊持するメインワイヤ2に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット1を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体5を吊持体4に軸支した吊持ブラケット14で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献1の浚渫装置とは異なり、グラブバケット1が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体5が吊持体4に対して不規則に揺れ動くこともない。   Further, even if the position of the center of gravity of the bucket body 5 is deviated from the center position due to the contents of the deposit caught during dredging, the bucket body 5 can be rotated by the suspension shaft 13 with respect to the suspension body 4. The direction of the load acting on the suspension body 4 can always be made constant. Therefore, the direction of the load acting on the main wire 2 that suspends the suspension body 4 can be made constant at all times, and a biased load is given to the crane that suspends the grab bucket 1 and the winch that performs the lifting operation. Absent. In addition, since the bucket body 5 is connected by a suspension bracket 14 that is pivotally supported by the suspension body 4, the grab bucket 1 is different from the dredge device of Patent Document 1 that supports the bucket body with a lifting chain and an adjustment chain. When the water descends underwater, the bucket body 5 that receives the resistance of water does not swing irregularly with respect to the suspension body 4.

上記の実施形態では、海底の浚渫に適用した形態で説明したが、船上からの積荷の荷役作業にも使用することができる。バケットシェル9は1つのシェル軸8で支持するようにしたが、その必要はなく、左右のバケットシェル9・9をそれぞれ異なるシェル軸8・8で支持するようにしてもよい。バケット本体5を吊持する傾斜角度は整数比に設定したが、その必要はなく、使用する作業面に応じて任意に設定することができ、位置あるいは数においても設計時に自由に選択し設定することができる。上シーブボックス50および下シーブボックス23は、それぞれフレームベース15およびボックスベース26に着脱自在に取付けることができる。この場合には、それぞれにブラケットを設けて着脱自在のピンで固定することにより、上シーブボックス50および下シーブボックス23は、ハンガー4および下フレーム7と分離することができ、メンテナンス性を向上させることができる。   Although the above embodiment has been described in the form applied to a dredger on the seabed, it can also be used for cargo handling work from the ship. The bucket shell 9 is supported by one shell shaft 8, but this is not necessary, and the left and right bucket shells 9, 9 may be supported by different shell shafts 8, 8. Although the inclination angle for suspending the bucket body 5 is set to an integer ratio, it is not necessary, and can be arbitrarily set according to the work surface to be used, and the position or number can be freely selected and set at the time of design. be able to. The upper sheave box 50 and the lower sheave box 23 can be detachably attached to the frame base 15 and the box base 26, respectively. In this case, the upper sheave box 50 and the lower sheave box 23 can be separated from the hanger 4 and the lower frame 7 by providing each with a bracket and fixing with a detachable pin, thereby improving maintainability. be able to.

2 メインワイヤ
3 開閉ワイヤ
4 吊持体(ハンガー)
5 バケット本体
6 上フレーム
7 下フレーム
9 バケットシェル
10 アーム
13 吊持軸
14 吊持ブラケット
28 支持軸
21 開口
22 下シーブユニット
27 ベース支持部
28 支持軸
37 左枠
38 右枠
39 アームブラケット
40 前枠
41 後枠
43 取付ベース
44 角度調整穴
2 Main wire 3 Open / close wire 4 Suspension body (hanger)
5 Bucket body 6 Upper frame 7 Lower frame 9 Bucket shell 10 Arm 13 Suspension shaft 14 Suspension bracket 28 Support shaft 21 Opening 22 Lower sheave unit 27 Base support portion 28 Support shaft 37 Left frame 38 Right frame 39 Arm bracket 40 Front frame 41 Rear frame 43 Mounting base 44 Angle adjustment hole

Claims (4)

メインワイヤ(2)で吊持される吊持体(4)と、吊持体(4)で支持されるバケット本体(5)とを備えており、
バケット本体(5)と吊持体(4)とは、両者の間に設けた揺動軸(13)と、揺動軸(13)で支持される吊持ブラケット(14)を介して相対回転自在に連結されており、
バケット本体(5)の上フレーム(6)には、吊持ブラケット(14)を連結するための複数組の角度調整穴(44)が設けられており、
吊持ブラケット(14)の複数組の角度調整穴(44)に対する連結位置を変更して、バケット本体(5)の吊持姿勢を、バケットシェル(9)の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とするグラブバケット。
A suspension body (4) suspended by the main wire (2), and a bucket body (5) supported by the suspension body (4),
The bucket body (5) and the suspension body (4) rotate relative to each other via a swing shaft (13) provided between them and a suspension bracket (14) supported by the swing shaft (13). Are connected freely,
The upper frame (6) of the bucket body (5) is provided with a plurality of sets of angle adjustment holes (44) for connecting the suspension bracket (14),
The connection position of the suspension bracket (14) with respect to the plurality of sets of angle adjustment holes (44) is changed, and the suspension posture of the bucket body (5) is changed to a horizontal posture in which the lower end edge of the bucket shell (9) is horizontal. A grab bucket that can be changed from a horizontal posture to an inclined posture.
バケット本体(5)の下フレーム(7)が、開閉ワイヤ(3)で下シーブユニット(22)を介して支持されており、
下フレーム(7)と下シーブユニット(22)とが支持軸(28)を介して相対回転自在に連結してある請求項1に記載のグラブバケット。
The lower frame (7) of the bucket body (5) is supported by the opening / closing wire (3) via the lower sheave unit (22),
The grab bucket according to claim 1, wherein the lower frame (7) and the lower sheave unit (22) are connected to each other via a support shaft (28) so as to be relatively rotatable.
下フレーム(7)に設けた上下に貫通する開口(21)の内部に下シーブユニット(22)が配置されており、
下フレーム(7)に設けられて下向きに突出するベース支持部(27)と、下シーブユニット(22)とが、支持軸(28)を介して連結してある請求項2に記載のグラブバケット。
A lower sheave unit (22) is disposed inside an opening (21) penetrating vertically in the lower frame (7),
The grab bucket according to claim 2, wherein a base support part (27) provided on the lower frame (7) and projecting downward is connected to the lower sheave unit (22) via a support shaft (28). .
上フレーム(6)と、バケット本体(5)のバケットシェル(9)とがアーム(10)を介して連結されており、
上フレーム(6)は、左右枠(37・38)と、左右枠(37・38)の両端部をそれぞれ連結する前後枠(40・41)とで四角枠状に形成されており、
左右枠(37・38)には、アーム(10)を連結するためのアームブラケット(39)と、アームブラケット(39)よりも上側に配置される取付ベース(43)とが設けられており、
取付ベース(43)に複数組の角度調整穴(44)が形成してある請求項1から3のいずれかひとつに記載のグラブバケット。
The upper frame (6) and the bucket shell (9) of the bucket body (5) are connected via the arm (10),
The upper frame (6) is formed in a square frame shape with left and right frames (37, 38) and front and rear frames (40, 41) that connect both ends of the left and right frames (37, 38), respectively.
The left and right frames (37, 38) are provided with an arm bracket (39) for connecting the arm (10) and a mounting base (43) disposed above the arm bracket (39).
The grab bucket according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of sets of angle adjusting holes (44) are formed in the mounting base (43).
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