JP7113577B1

JP7113577B1 - Bottom leveling device

Info

Publication number: JP7113577B1
Application number: JP2022080947A
Authority: JP
Inventors: 正吾桃田
Original assignee: ミノツ鉄工株式会社
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2042-05-17
Also published as: JP2023169679A

Abstract

【課題】グラブバケットと均し具とを連結して重錘として使用する水底均し装置において、均し具の底面の傾斜角度を水中捨石基礎の均し面の勾配に素早く対応させて、水中捨石基礎の圧密均し作業をスムーズかつ迅速に行うことができるようにする。【解決手段】本発明の水底均し装置は、第１吊持ワイヤ２５で吊持され開閉ワイヤ３１でグラブ９が開閉されるグラブバケット３と、下面が平坦な底板４３とを備える均し具４とを連結具４２で連結して一体化することにより構成される。第１吊持ワイヤ２５で吊持された水底均し装置は、グラブバケット３と第１吊持ワイヤ２５の連結部分を支点にして、底板４３が水平となる水平姿勢と、底板４３が水平に対して傾く傾斜姿勢との間で吊持姿勢が変更できるようになっている。そして、均し具４の支持枠４１に、吊持姿勢を変更するための第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１が設けられている。【選択図】図１Kind Code: A1 In a water bottom leveling device in which a grab bucket and a leveling tool are connected to each other and used as a weight, the inclination angle of the bottom surface of the leveling tool is quickly adjusted to the slope of the leveling surface of an underwater riprap foundation, and an underwater bottom leveling apparatus is provided. To smoothly and quickly perform consolidation and leveling work of rubble foundation. A water bottom leveling device of the present invention includes a grab bucket 3 suspended by a first suspension wire 25 and having a grab 9 opened and closed by an opening/closing wire 31, and a bottom plate 43 having a flat bottom surface. 4 are connected with a connector 42 to be integrated. The water bottom leveling device suspended by the first suspension wire 25 has a horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal with the connecting portion of the grab bucket 3 and the first suspension wire 25 as a fulcrum, and a horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal. The suspension position can be changed between the tilted position and the tilted position. The support frame 41 of the leveling tool 4 is provided with a wire connecting portion 71 to which a second suspending wire 70 for changing the suspending posture is connected. [Selection drawing] Fig. 1

Description

特許法第３０条第２項適用販売日令和３年７月７日販売先株式会社丸工Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies Date of sale July 7, 2021 Sales destination Maruko Co., Ltd.

本発明は、防波堤等の水中捨石基礎の構築における圧密均しに用いられる重錘として使用される水底均し装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a water bottom leveling device used as a weight for leveling consolidation in the construction of underwater riprap foundations such as breakwaters.

本出願人は、水中捨石基礎の圧密均しに使用される重錘としての機能と、不使用時におけるグラブバケットを起立姿勢で載置するためのバケット架台としての機能を兼ね備えるバケット装着具を先に提案している（特許文献１）。この特許文献１のバケット装着具（均し具）は、グラブバケットが載置される支持枠と、支持枠とグラブバケットとの連結を担う連結具と、支持枠の下端に固定された底板とを備えている。支持枠上にグラブバケットを載置したうえで、連結具によりグラブバケットにバケット装着具を連結して一体化し該グラブバケットごとバケット装着具を上下動させることで、一体化したグラブバケットおよびバケット装着具（水底均し装置）を、水中捨石に対して圧密均し作業を行う均し用重錘として使用することができる。 The applicant of the present invention has developed a bucket mounting tool that has both the function of a weight used for consolidation and leveling of underwater rubble foundations and the function of a bucket stand for placing a grab bucket in an upright position when not in use. (Patent Document 1). The bucket mounting tool (leveling tool) of Patent Document 1 includes a support frame on which a grab bucket is placed, a connector that connects the support frame and the grab bucket, and a bottom plate fixed to the lower end of the support frame. It has After the grab bucket is placed on the support frame, the bucket mount is connected to the grab bucket by a connector to be integrated, and the bucket mount is moved up and down together with the grab bucket, thereby integrating the grab bucket and the bucket mounting. A device (bottom leveler) can be used as a leveling weight to perform compaction leveling operations on underwater riprap.

特許文献１では、ハンガーブロックに吊持ロープが連結されたグラブバケットにバケット装着具を連結し、この状態でグラブバケットを吊持すると、バケット装着具の底板は水平姿勢とされ、この底板の姿勢で均し作業を行うことで均し面は水平面に仕上げられる。また、ハンガーブロックにグラブバケットを斜めに吊り下げるための連結ピースを介して吊持ロープを連結し、この状態でグラブバケットを吊持すると、バケット装着具の底板は傾斜姿勢とされ、この底板の姿勢で均し作業を行うことで均し面は一定の勾配の傾斜面に仕上げられる。 In Patent Document 1, when a bucket attachment is connected to a grab bucket having a suspension rope connected to a hanger block, and the grab bucket is suspended in this state, the bottom plate of the bucket attachment is in a horizontal posture, and this posture of the bottom plate. The smoothed surface can be finished to a horizontal surface by performing the smoothing operation with . In addition, when the suspension rope is connected to the hanger block via a connection piece for diagonally suspending the grab bucket, and the grab bucket is suspended in this state, the bottom plate of the bucket attachment is inclined, and the bottom plate of this bottom plate is inclined. By performing the leveling work in a posture, the leveling surface can be finished as an inclined surface with a constant gradient.

特許第５５２２８１２号公報Japanese Patent No. 5522812

水中捨石基礎における均し面は水平面だけでなく勾配を有する傾斜面も存在する。また、傾斜面においても勾配は一定ではなく、傾斜面が複数の勾配で構成される場合もある。しかし、特許文献１のグラブバケットとバケット装着具とが連結された重錘では、複数の勾配で構成される傾斜面の均し作業を行う場合、グラブバケットを異なる傾き度合に吊持するための連結ピースを種々用意し、均し面の勾配に応じて連結ピースを適応するものに交換する必要がある。また、この連結ピースの交換は、グラブバケットとバケット装着具とを水中から引き揚げ、一旦甲板上に載置した状態で吊持ロープおよび連結ピースを分解したのち、再度これらを組み付けなければならず、一連の作業に手間と時間を要する。 Leveling surfaces in underwater riprap foundations include not only horizontal surfaces but also sloped surfaces. In some cases, the slope of the inclined surface is not constant, and the inclined surface is composed of a plurality of slopes. However, with the weight in which the grab bucket and the bucket mounting device are connected in Patent Document 1, when performing a leveling operation on an inclined surface composed of a plurality of gradients, it is necessary to suspend the grab bucket at different degrees of inclination. It is necessary to prepare various connecting pieces and replace the connecting piece with a suitable one according to the slope of the leveling surface. In order to replace the connecting piece, the grab bucket and the bucket mounting device must be lifted out of the water, once placed on the deck, the suspension rope and the connecting piece must be disassembled, and then they must be assembled again. A series of tasks requires time and effort.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、グラブバケットと均し具とを連結して重錘として使用する水底均し装置において、均し具の底面の傾斜角度を水中捨石基礎の均し面の勾配に素早く対応させて、水中捨石基礎の圧密均し作業をスムーズかつ迅速に行うことができるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. To smoothly and quickly perform consolidation and leveling work for an underwater rubble foundation by quickly coping with the slope of the leveling surface of the rubble foundation.

本発明の水底均し装置は、第１吊持ワイヤ２５で吊持されるアッパブロック７と、アッパブロック７の下方に配され開閉ワイヤ３１が連結されるロアブロック８と、ロアブロック８に回動可能に連結され、開閉ワイヤ３１によるロアブロック８の昇降により開閉される複数のグラブ９とを備えるグラブバケット３と、グラブバケット３が載置される支持枠４１と、支持枠４１とグラブバケット３との連結を担う連結具４２と、支持枠４１の下端に固定された下面が平坦な底板４３とを備える均し具４とを備え、グラブバケット３に均し具４を連結具４２で連結して一体化することにより構成される。第１吊持ワイヤ２５で吊持された水底均し装置は、グラブバケット３と第１吊持ワイヤ２５の連結部分を支点にして、底板４３が水平となる水平姿勢と、底板４３が水平に対して傾く傾斜姿勢との間で吊持姿勢が変更できるようになっている。そして、均し具４の支持枠４１に、吊持姿勢を変更するための第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１が設けられていることを特徴とする。 The water bottom leveling device of the present invention comprises an upper block 7 suspended by a first suspension wire 25, a lower block 8 arranged below the upper block 7 and to which an opening/closing wire 31 is connected, and A grab bucket 3 including a plurality of grabs 9 movably connected and opened and closed by lifting and lowering a lower block 8 by an opening/closing wire 31, a support frame 41 on which the grab bucket 3 is placed, the support frame 41 and the grab bucket. 3 and a leveling tool 4 having a bottom plate 43 fixed to the lower end of the support frame 41 and having a flat bottom surface. It is configured by connecting and integrating. The water bottom leveling device suspended by the first suspension wire 25 has a horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal with the connecting portion of the grab bucket 3 and the first suspension wire 25 as a fulcrum, and a horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal. The suspension position can be changed between the tilted position and the tilted position. Further, the support frame 41 of the leveling tool 4 is provided with a wire connection portion 71 to which a second suspension wire 70 for changing the suspension posture is connected.

支持枠４１は、閉姿勢にある複数のグラブ９が上下方向に抜き差し可能な上フレーム４８と、底板４３の上面に固定される下フレーム４７と、これら上下のフレーム４８・４７を一体に接続する支柱４９と、上フレーム４８よりも下方に配される状態で下フレーム４７に固定され、上フレーム４８に上方から差し込まれた閉姿勢の各グラブ９を受け止める複数のグラブ受け４４とを含む。上フレーム４８に第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１が設けられている。 The support frame 41 integrally connects an upper frame 48 to which a plurality of gloves 9 in the closed posture can be inserted and removed in the vertical direction, a lower frame 47 fixed to the upper surface of the bottom plate 43, and these upper and lower frames 48 and 47. It includes a column 49 and a plurality of grab receivers 44 fixed to the lower frame 47 in a state of being arranged below the upper frame 48 and receiving each of the grabs 9 in the closed posture inserted into the upper frame 48 from above. A wire connecting portion 71 to which the second suspension wire 70 is connected is provided on the upper frame 48 .

グラブバケット３は、アッパブロック７と各グラブ９とを連結する複数のロッド１０を備え、各ロッド１０は、グラブ９に下連結軸１８で相対回動可能に連結されている。連結具４２は、各ロッド１０と上フレーム４８とを連結している。グラブ９に対してロッド１０を一体的に固定するロッド固定手段８６が設けられている。 The grab bucket 3 includes a plurality of rods 10 that connect the upper block 7 and each grab 9 , and each rod 10 is connected to the grab 9 by a lower connecting shaft 18 so as to be relatively rotatable. The connector 42 connects each rod 10 and the upper frame 48 . A rod fixing means 86 for integrally fixing the rod 10 to the glove 9 is provided.

グラブ９と上フレーム４８との間に設けられ、グラブ受け４４で受け止められたグラブ９が、上フレーム４８側に近接移動することを阻止する移動規制手段９３が設けられている。 A movement restricting means 93 is provided between the glove 9 and the upper frame 48 to prevent the glove 9 received by the glove receiver 44 from moving closer to the upper frame 48 side.

均し具４に、水平面に対する底板４３の傾斜角度を表示する角度指標体１０３が設けられている。 The leveling tool 4 is provided with an angle indicator 103 that indicates the inclination angle of the bottom plate 43 with respect to the horizontal plane.

本発明では、第１吊持ワイヤ２５で吊持された水底均し装置を、グラブバケット３と第１吊持ワイヤ２５の連結部分を支点にして、底板４３が水平となる水平姿勢と、底板４３が水平に対して傾く傾斜姿勢との間で吊持姿勢が変更できるように構成し、均し具４の支持枠４１に水底均し装置の吊持姿勢を変更するための第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１を設けた。これによれば、両吊持ワイヤ２５・７０で吊持されている水底均し装置が、その底板４３が水平となる水平姿勢のとき、繰出されるワイヤ長さが一致するように両吊持ワイヤ２５・７０を繰出すことにより、水底均し装置を水平姿勢に維持したまま水底に降下させることができるので、水底均し装置で水底面を水平な均し面に仕上げることができる。また、前記の状態から第１吊持ワイヤ２５をそのままに第２吊持ワイヤ７０を巻上げると、均し具４を吊り上げてグラブバケット３と第１吊持ワイヤ２５の連結部分を支点にして水底均し装置を傾けることができるので、水底均し装置を底板４３が水平に対して傾斜する傾斜姿勢へと変更することができる。傾斜姿勢とされた水底均し装置は、繰出されるワイヤ長さが一致するように両吊持ワイヤ２５・７０を繰出すことにより、水底均し装置を傾斜姿勢に維持したまま水底に降下させることができるので、水底均し装置で水底面を勾配を有する均し面に仕上げることができる。底板４３の傾斜角度は、第２吊持ワイヤ７０の巻上げによる均し具４の吊り上げ量を調整することで自在に調整することができ、傾斜姿勢の水底均し装置は、第１吊持ワイヤ２５をそのままに第２吊持ワイヤ７０を繰出すことで、再び水平姿勢へと姿勢を変更することができる。 In the present invention, the water bottom leveling device suspended by the first suspension wire 25 is placed in a horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal with the connecting portion of the grab bucket 3 and the first suspension wire 25 as a fulcrum, and the bottom plate The supporting frame 41 of the leveling tool 4 is provided with a second suspension for changing the suspension position of the water bottom leveling device. A wire connecting portion 71 to which the wire 70 is connected is provided. According to this, when the water bottom leveling device suspended by both the suspension wires 25 and 70 is in a horizontal position in which the bottom plate 43 is horizontal, both the suspension wires 25 and 70 are suspended so that the wire lengths paid out are the same. By extending the wires 25 and 70, the water bottom leveling device can be lowered to the water bottom while maintaining the horizontal posture, so that the water bottom leveling device can finish the water bottom to a level surface. In addition, when the second suspension wire 70 is hoisted while the first suspension wire 25 is left intact from the above state, the leveling tool 4 is lifted and the connecting portion of the grab bucket 3 and the first suspension wire 25 is used as a fulcrum. Since the water bottom leveling device can be tilted, the water bottom leveling device can be changed to an inclined posture in which the bottom plate 43 is tilted with respect to the horizontal. The water bottom leveling device in the tilted posture lowers the water bottom leveling device to the water bottom while maintaining the tilted posture by letting out both the suspension wires 25 and 70 so that the wire lengths to be fed out are the same. Therefore, the bottom of the water can be finished as a leveled surface having a slope with the water bottom leveling device. The inclination angle of the bottom plate 43 can be freely adjusted by adjusting the lifting amount of the leveling tool 4 by winding up the second suspension wire 70. By letting out the second suspension wire 70 while keeping the position 25 as it is, the posture can be changed to the horizontal posture again.

以上のように、本発明によれば、第１吊持ワイヤ２５および第２吊持ワイヤ７０による吊持状態により水底均し装置の吊持姿勢を変更することで、均し具４の底板４３（底面）の傾斜角度を自在に変更することができるので、底板４３の傾斜角度を水中捨石基礎の均し面の勾配に素早く対応させて、水中捨石基礎の圧密均し作業をスムーズかつ迅速に行うことができる。また、本発明の水底均し装置は、均し具４が連結されていない状態では、捨石を水中に投入する荷役作業を行うグラブバケット３として使用することができるので、捨石の投入から圧密均しに至る水中捨石基礎の構築作業に複数の装置を使用する必要がない分、一連の構築作業を効率よく行うことができる。 As described above, according to the present invention, the bottom plate 43 of the leveling tool 4 is changed by changing the suspension posture of the water bottom leveling device according to the suspension state by the first suspension wire 25 and the second suspension wire 70 . Since the inclination angle of the (bottom surface) can be freely changed, the inclination angle of the bottom plate 43 can quickly correspond to the inclination of the leveling surface of the underwater rubble foundation, and the consolidation and leveling work of the underwater rubble foundation can be performed smoothly and quickly. It can be carried out. In addition, since the water bottom leveling apparatus of the present invention can be used as the grab bucket 3 for loading and unloading rubble into water when the leveling tool 4 is not connected, it is possible to carry out the consolidation and leveling of the rubble from the loading of the rubble. Since it is not necessary to use a plurality of devices for the construction work of the underwater riprap foundation, a series of construction work can be carried out efficiently.

閉姿勢にある複数のグラブ９が上下方向に抜き差し可能な上フレーム４８に第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１を設けると、一般にグラブバケット３の平面視における外形形状は複数のグラブ９によって規定されるので、第２吊持ワイヤ７０で吊り上げて水底均し装置が傾いた場合でも、グラブバケット３に第２吊持ワイヤ７０が干渉することを回避できる。従って、第２吊持ワイヤ７０の巻上げあるいは繰出しによる底板４３の角度調整をスムーズに行うことができる。また、上下のフレーム４８・４７およびこれらを接続する支柱４９とで枠状の構造物として構成される支持枠４１はグラブバケット３が載置される分剛性が高く、これに第２吊持ワイヤ７０を連結することにより、第２吊持ワイヤ７０による吊り上げで均し具４が破損することを防ぐことができる。 If the wire connecting portion 71 to which the second suspension wire 70 is connected is provided on the upper frame 48 to which the grab buckets 9 in the closed position can be inserted and removed in the vertical direction, the outer shape of the grab bucket 3 in a plan view generally has a plurality of shapes. Since it is defined by the grab 9, even if the bottom leveling device is tilted by being lifted by the second hoisting wire 70, it is possible to prevent the second hoisting wire 70 from interfering with the grab bucket 3. - 特許庁Therefore, the angle of the bottom plate 43 can be smoothly adjusted by winding up or unrolling the second suspension wire 70 . In addition, the support frame 41, which is configured as a frame-like structure by the upper and lower frames 48 and 47 and the struts 49 connecting them, has high rigidity corresponding to the grab bucket 3 placed thereon. By connecting 70 , it is possible to prevent the leveling tool 4 from being damaged by being lifted by the second lifting wire 70 .

グラブバケット３は、アッパブロック７と各グラブ９とを連結する複数のロッド１０を備え、各ロッド１０は、グラブ９に下連結軸１８で相対回動可能に連結されており、連結具４２は、各ロッド１０と上フレーム４８とを連結しており、グラブ９に対してロッド１０を一体的に固定するロッド固定手段８６が設けられている形態を採ることができる。このように、ロッド固定手段８６によりグラブ受け４４で支持されるグラブ９に対してロッド１０を一体的に固定すると、軸と軸孔とで構成される下連結軸１８において避けることのできない設計公差や組立公差に由来するがたつきに起因する、グラブ９に対するロッド１０の遊動を規制することができる。従って、ロッド１０が遊動することによって上フレーム４８との位置関係が変化することを防いで、ロッド１０と上フレーム４８の間の連結具４２に不要な外力が作用することを解消して、グラブバケット３と均し具４との連結具４２による連結を適切に維持することができる。 The grab bucket 3 includes a plurality of rods 10 that connect the upper block 7 and each grab 9. Each rod 10 is connected to the grab 9 by a lower connecting shaft 18 so as to be relatively rotatable. , each rod 10 and the upper frame 48 are connected, and a rod fixing means 86 for integrally fixing the rod 10 to the glove 9 may be provided. In this way, when the rod 10 is integrally fixed to the grab 9 supported by the grab receiver 44 by the rod fixing means 86, the design tolerance unavoidable in the lower connecting shaft 18 composed of the shaft and the shaft hole. It is possible to restrict the movement of the rod 10 with respect to the glove 9 caused by rattling due to assembling tolerance. Therefore, it is possible to prevent the positional relationship between the rod 10 and the upper frame 48 from changing due to the floating movement of the rod 10, and to eliminate unnecessary external force from acting on the connecting member 42 between the rod 10 and the upper frame 48. The connection between the bucket 3 and the leveling tool 4 by the connecting tool 42 can be properly maintained.

グラブ９と上フレーム４８との間に設けられ、グラブ受け４４で受け止められたグラブ９が、上フレーム４８側に近接移動することを阻止する移動規制手段９３が設けられていると、下連結軸１８のまわりにグラブ９が開き方向に回動することによるグラブバケット３と均し具４との水平方向のずれ動きを移動規制手段９３で規制できるので、上記のずれ動きに起因して、ロッド１０と上フレーム４８との位置関係が変化することをより防ぐことができる。 If a movement restricting means 93 is provided between the glove 9 and the upper frame 48 to prevent the glove 9 received by the glove receiver 44 from moving closer to the upper frame 48, the lower connecting shaft 18, the movement of the grab bucket 3 and the leveling tool 4 in the horizontal direction caused by the rotation of the grab 9 in the opening direction can be restricted by the movement restricting means 93. A change in the positional relationship between 10 and the upper frame 48 can be further prevented.

本発明の水底均し装置は、底板４３の傾斜角度を自在に変更することができるため、水平面に対する底板４３の傾斜角度を表示する角度指標体１０３が設けられていると、底板４３の傾斜角度を角度指標体１０３で容易に確認することができるので、所望する角度に底板４３の傾斜角度を簡便に一致させることができる。 Since the bottom plate leveling device of the present invention can freely change the inclination angle of the bottom plate 43, if the angle indicator 103 for indicating the inclination angle of the bottom plate 43 with respect to the horizontal plane is provided, the inclination angle of the bottom plate 43 can be changed. can be easily confirmed by the angle indicator 103, the inclination angle of the bottom plate 43 can be easily matched with a desired angle.

本発明に係る水底均し装置の正面図であり、底板が傾斜している状態を示している。1 is a front view of a water bottom leveling device according to the present invention, showing a state in which a bottom plate is inclined; FIG. 同水底均し装置を使った圧密均し作業の模式図である。It is a schematic diagram of the consolidation leveling work using the bottom leveling device. 同水底均し装置の正面図であり、グラブバケットと均し具とが分離されている状態を示している。It is a front view of the bottom leveling device, showing a state in which the grab bucket and the leveling tool are separated. 均し具の平面図である。It is a top view of a leveling tool. 均し具の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a leveling tool. 吊持ワイヤおよび開閉ワイヤの連結構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a connection structure of suspension wires and opening/closing wires; 連結具の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a coupler. ワイヤ連結部の構造を示す分解正面図である。FIG. 4 is an exploded front view showing the structure of the wire connecting portion; ロッド固定手段を示す正面図である。It is a front view which shows a rod fixing means. 移動規制手段を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows a movement control means. 角度指標体を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an angle indicator;

（実施形態）本発明に係る水底均し装置の実施形態を図１ないし図１１に示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図３および図４に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２において水底均し装置は、防波堤等の水中捨石基礎の構築における圧密均しに使用される重錘として使用されるものであり、クレーン船１のクレーンのブーム２に吊下げられるグラブバケット３と、グラブバケット３に連結される均し具４とで構成される。 (Embodiment) An embodiment of a water bottom leveling device according to the present invention is shown in Figs. 1 to 11 . Front and back, left and right, and up and down in this embodiment follow the crossed arrows shown in FIGS. In FIG. 2, the water bottom leveling device is used as a weight for leveling compaction in the construction of underwater rubble foundations such as breakwaters. and a leveling tool 4 connected to the grab bucket 3.

図１および図３に示すようにグラブバケット３は、オレンジピール型と称されるバケットである。このグラブバケット３は、アッパブロック７と、アッパブロック７の下方に配されるロアブロック８と、ロアブロック８で回動開閉自在に軸支される計６本のグラブ９と、アッパブロック７と各グラブ９とを連繋する計６本のロッド１０と、アッパブロック７とロアブロック８との間に設けられる倍力機構１１などで構成される。図４に２点鎖線で示すように、６個のグラブ９は、ロアブロック８の周方向の等間隔位置に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the grab bucket 3 is a so-called orange peel type bucket. The grab bucket 3 includes an upper block 7 , a lower block 8 arranged below the upper block 7 , a total of six grabs 9 pivotally supported by the lower block 8 so as to be rotatable and openable, and the upper block 7 . It is composed of a total of six rods 10 that connect the grabs 9, a booster mechanism 11 provided between the upper block 7 and the lower block 8, and the like. As indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 , the six grabs 9 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the lower block 8 .

各グラブ９は、「Ｃ」字形に湾曲する中空箱状のグラブフレーム１４と、グラブフレーム１４の下側内面に固定された掬い用のシェル１５と、グラブフレーム１４の回動先端に装着された爪１６とで構成される。グラブフレーム１４は、その上端がフレーム連結軸１７を介してロアブロック８に回動可能に軸支されるとともに、上下方向の中途部外側が、ロッド１０の下端に下連結軸１８を介して相対回動可能に軸支されている。各ロッド１０の上端は、上連結軸１９を介してアッパブロック７に回動可能に軸支されている。 Each grab 9 has a hollow box-shaped grab frame 14 curved in a "C" shape, a scooping shell 15 fixed to the lower inner surface of the grab frame 14, and attached to the rotating tip of the grab frame 14. It consists of a claw 16. The grab frame 14 has its upper end rotatably supported by the lower block 8 via a frame connecting shaft 17 , and its vertically middle outside portion is opposed to the lower end of the rod 10 via a lower connecting shaft 18 . It is rotatably supported. The upper end of each rod 10 is rotatably supported by the upper block 7 via an upper connecting shaft 19 .

倍力機構１１は、アッパブロック７の下面に配された複数枚のシーブからなる上シーブ群２０と、ロアブロック８の上面に配された複数枚のシーブからなる下シーブ群２１と、これら上下のシーブ群２０・２１に交互に巻き掛けられる２本の巻掛ワイヤ２２とで構成されている。上下のシーブ群２０・２１に巻き掛けられた各巻掛ワイヤ２２は、一端がアッパブロック７に固定され、他端がアッパブロック７の上方へと連出される。 The booster mechanism 11 includes an upper sheave group 20 composed of a plurality of sheaves arranged on the lower surface of the upper block 7, a lower sheave group 21 composed of a plurality of sheaves arranged on the upper surface of the lower block 8, and an upper and lower sheave group 21 arranged on the upper surface of the lower block 8. , two winding wires 22 wound alternately around the sheave groups 20 and 21. As shown in FIG. One end of each winding wire 22 wound around the upper and lower sheave groups 20 and 21 is fixed to the upper block 7 and the other end is extended upward from the upper block 7 .

グラブバケット３は、基端が吊下ウインチ（図示していない）に連結され先端側がブームの先端から垂下される２本の吊下げワイヤ（第１吊持ワイヤ）２５・２５（図２参照）により吊下げられている。図３および図６に示すように、各吊下げワイヤ２５の先端には吊持ハンガー２６が固定されており、吊持ハンガー２６は、アッパブロック７の上面左右中央の前縁と後縁に設けられる吊持ブロック２７に前後方向に伸びる吊持ピン２８で連結されている。吊持ピン２８で連結される吊持ハンガー２６と吊持ブロック２７とは、前後の水平軸まわりに相対的に回動可能であり、これにより、グラブバケット３は、吊下げワイヤ２５に対して吊持ピン２８を支点に左右に傾動できる。吊下ウインチにより各吊下げワイヤ２５を巻取りあるいは繰出すことで、グラブバケット３を上下動させることができる。 The grab bucket 3 has two suspending wires (first suspending wires) 25, 25 (see FIG. 2) whose base end is connected to a suspension winch (not shown) and whose tip side hangs down from the tip of the boom. is suspended by As shown in FIGS. 3 and 6, a suspension hanger 26 is fixed to the tip of each suspension wire 25, and the suspension hangers 26 are provided at the front and rear edges of the upper surface of the upper block 7 at the center of the left and right sides. A suspension pin 28 extending in the front-rear direction is connected to a suspension block 27 that is mounted. The suspension hanger 26 and the suspension block 27 connected by the suspension pin 28 are relatively rotatable about the front-rear horizontal axis. It can be tilted left and right with the suspension pin 28 as a fulcrum. The grab bucket 3 can be vertically moved by winding or feeding each suspension wire 25 with a suspension winch.

グラブバケット３の一群のグラブ９は、基端が開閉ウインチ（図示していない）に連結され先端側がブームの先端から垂下される２本の開閉ワイヤ３１・３１（図２参照）により開閉される。図３および図６に示すように、各開閉ワイヤ３１の先端には連結ハンガー３２が固定されており、連結ハンガー３２は、アッパブロック７の上方に連出される各巻掛ワイヤ２２の端部に固定される連結ブラケット３３に前後方向に伸びる連結ピン３４で連結されている。これにより、開閉ワイヤ３１は倍力機構１１を介してロアブロック８に連結される。開閉ウインチにより各開閉ワイヤ３１を巻取りあるいは繰出すことで、アッパブロック７に対して倍力機構１１を介してロアブロック８を上下動させることができる。当該ロアブロック８の上下動は、下連結軸１８を支点とする各グラブ９の回動に変換され、図１に示す閉姿勢と、図３に示す開姿勢との間で、一群のグラブ９を開閉操作することができる。 A group of grabs 9 of the grab bucket 3 are opened and closed by two opening/closing wires 31 (see FIG. 2) whose base end is connected to an opening/closing winch (not shown) and whose tip side hangs down from the tip of the boom. . As shown in FIGS. 3 and 6 , a connection hanger 32 is fixed to the tip of each open/close wire 31 , and the connection hanger 32 is fixed to the end of each winding wire 22 extending upward from the upper block 7 . It is connected to a connection bracket 33 that is connected by a connection pin 34 that extends in the front-rear direction. Thereby, the opening/closing wire 31 is connected to the lower block 8 via the force boosting mechanism 11 . The lower block 8 can be moved up and down with respect to the upper block 7 via the booster mechanism 11 by winding or feeding each opening/closing wire 31 by the opening/closing winch. The vertical movement of the lower block 8 is converted into rotation of each glove 9 about the lower connecting shaft 18, and the group of glove 9 moves between the closed posture shown in FIG. 1 and the open posture shown in FIG. can be opened and closed.

連結ピン３４は、フランジ部を有する丸軸状のピン本体３５と、ピン本体３５の雄ねじ部にねじ込まれるナット体３６とで構成されている。連結ハンガー３２および連結ブラケット３３は、それぞれ先端側に開口するコ字状に形成されており、連結ハンガー３２には一対のハンガー通孔３７が前後貫通状に形成され、連結ブラケット３３には一対のブラケット通孔３８が前後貫通状に形成されている。これら両通孔３７・３８にピン本体３５を挿通したのち雄ねじ部にナット体３６をねじ込んで締め操作することで、連結ハンガー３２と連結ブラケット３３とは、前後の水平軸まわりに相対回動可能に連結される。 The connecting pin 34 is composed of a round shaft-shaped pin body 35 having a flange portion and a nut body 36 screwed onto the male threaded portion of the pin body 35 . The connecting hanger 32 and the connecting bracket 33 are each formed in a U-shape that opens toward the tip side. A bracket through-hole 38 is formed in a front-rear penetrating manner. By inserting the pin body 35 through the through holes 37 and 38 and then screwing the nut body 36 onto the male threaded portion and tightening, the connection hanger 32 and the connection bracket 33 can be rotated relative to each other about the front and rear horizontal axes. connected to

図１、図３、および図４において、均し具４は、グラブ９を囲むように構成される支持枠４１と、支持枠４１とグラブバケット３との連結を担う連結具４２と、支持枠４１の下端に固定された底板４３と、グラブ９の下面を受けるグラブ受け４４とを備える。本実施形態の水底均し装置は、連結具４２によりグラブバケット３に均し具４を連結して両者３・４を一体化することにより、水底均し装置として構成される。また、本実施形態の水底均し装置においては、単体のグラブバケット３は、捨石等の荷役に使用することができ、クレーン船１の甲板上に載置された単体の均し具４は、支持枠４１でグラブ９が閉姿勢にあるグラブバケット３を支持することにより、グラブバケット３を起立姿勢で載置するための架台として利用できる。 1, 3, and 4, the leveling tool 4 includes a support frame 41 configured to surround the grab 9, a connector 42 for connecting the support frame 41 and the grab bucket 3, and a support frame A bottom plate 43 fixed to the lower end of the glove 41 and a glove receiver 44 for receiving the lower surface of the glove 9 are provided. The water bottom leveling device of this embodiment is configured as a water bottom leveling device by connecting the leveling device 4 to the grab bucket 3 with the connecting device 42 to integrate the two. In addition, in the water bottom leveling device of the present embodiment, the single grab bucket 3 can be used for cargo handling such as rubble, and the single leveling tool 4 placed on the deck of the crane ship 1 can By supporting the grab bucket 3 with the grab 9 in the closed posture with the support frame 41, the grab bucket 3 can be used as a stand for placing the grab bucket 3 in the upright posture.

図４および図５に示すように、支持枠４１は、底板４３に溶接固定される下フレーム４７と、下フレーム４７の上方に配される上フレーム４８と、これら上下のフレーム４８・４７を一体に接続する上下方向に伸びる支柱４９とで構成される。下フレーム４７および上フレーム４８は、それぞれ角パイプを正六角枠状に溶接固定して形成されており、各支柱４９は、上下のフレーム４８・４７の向かい合う各コーナー部どうしを接続するように溶接固定されている。これら上下のフレーム４８・４７および支柱４９により、支持枠４１は枠状の構造物として構成される。下フレーム４７で囲まれる内方には、下フレーム４７の中心から同フレーム４７の各辺の中央部に向かって放射状に伸びる内補強枠５０が設けられ、下フレーム４７の前後の外方には、下フレーム４７の左右の枠部を含めて前後に長い四角枠状に形成されるコ字状の外補強枠５１がそれぞれ設けられている。内外の補強枠５０・５１は、角パイプを溶接固定して形成されており、下フレーム４７よりも内方および外方の底板４３を補強しその変形を防いでいる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support frame 41 includes a lower frame 47 welded and fixed to the bottom plate 43, an upper frame 48 arranged above the lower frame 47, and these upper and lower frames 48 and 47 integrally. and a support 49 extending in the vertical direction connected to the . The lower frame 47 and the upper frame 48 are each formed by welding square pipes into a regular hexagonal frame shape, and each post 49 is welded so as to connect the corners of the upper and lower frames 48, 47 facing each other. Fixed. The support frame 41 is configured as a frame-like structure by these upper and lower frames 48 and 47 and the struts 49 . Inside surrounded by the lower frame 47, inner reinforcing frames 50 are provided radially extending from the center of the lower frame 47 toward the center of each side of the frame 47. , U-shaped outer reinforcing frames 51 formed in a square frame shape elongated in the front-rear direction including the left and right frame portions of the lower frame 47 are provided. The inner and outer reinforcing frames 50 and 51 are formed by fixing square pipes by welding, and reinforce the bottom plate 43 inside and outside the lower frame 47 to prevent deformation thereof.

底板４３は鋼板からなり、外補強枠５１を含む下フレーム４７よりも一回り大きな前後に長い四角板状に形成されている。底板４３には、下フレーム４７および内外の補強枠５０・５１で覆われていない部分に、丸孔状の１６個の水抜き孔５２が貫通状に形成されている。このように、底板４３に水抜き孔５２を形成すると、水底均し装置を水底に向かって降下させる際、あるいは圧密均し作業時に、水が水抜き孔５２を通過できるようにすることで、底板４３に作用する水の抵抗を小さくすることができるので、水底均し装置をよりスムーズに捨石上に降下させるとともに、スムーズに圧密均し作業を進めることが可能となる。 The bottom plate 43 is made of a steel plate, and is formed into a square plate shape that is one size larger than the lower frame 47 including the outer reinforcing frame 51 and is elongated in the front-rear direction. The bottom plate 43 is formed with 16 round drain holes 52 in a portion not covered by the lower frame 47 and the inner and outer reinforcing frames 50 and 51 . By forming the drain holes 52 in the bottom plate 43 in this manner, water can pass through the drain holes 52 when the water bottom leveling device is lowered toward the bottom of the water or during compaction and leveling work. Since the water resistance acting on the bottom plate 43 can be reduced, the water bottom leveling device can be lowered more smoothly onto the riprap, and the consolidation and leveling work can proceed smoothly.

図１に示すように、グラブ受け４４はグラブ９を受け止め支持するためのものであり、支持枠４１を構成する下フレーム４７の各辺の中央部に固定されている。具体的には、図４および図５に示すように、正六角枠状の下フレーム４７の６つの辺のそれぞれに、グラブ９に対応して計６個のグラブ受け４４が固定されている。各グラブ受け４４は、２個のベースブロック５５と、対のベースブロック５５の上端どうしを接続する受けブロック５６と、受けブロック５６の上面に固定される四角ブロック状の木製の緩衝材５７とで構成される。ベースブロック５５および受けブロック５６はともに角パイプからなり、ベースブロック５５の下端は、下フレーム４７を形成する角パイプの外形形状と一致するように切欠きが施されている。グラブ受け４４は、両ベースブロック５５の間に内補強枠５０が位置するように下フレーム４７に切欠きをあてがった状態で、下フレーム４７および底板４３に溶接固定される。緩衝材５７は、締結部材（図示していない）で受けブロック５６の上面に固定される。 As shown in FIG. 1, the glove receiver 44 is for receiving and supporting the glove 9, and is fixed to the central portion of each side of the lower frame 47 constituting the support frame 41. As shown in FIG. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5 , a total of six grab receivers 44 are fixed corresponding to the grabs 9 to each of the six sides of a regular hexagonal lower frame 47 . Each grab receiver 44 is composed of two base blocks 55, a receiving block 56 connecting the upper ends of the pair of base blocks 55, and a rectangular block-shaped wooden cushioning material 57 fixed to the upper surface of the receiving block 56. Configured. Both the base block 55 and the receiving block 56 are made of square pipes, and the lower end of the base block 55 is notched so as to match the outer shape of the square pipes forming the lower frame 47 . The grab receiver 44 is welded and fixed to the lower frame 47 and the bottom plate 43 with a notch applied to the lower frame 47 so that the inner reinforcing frame 50 is positioned between the base blocks 55 . The cushioning material 57 is fixed to the upper surface of the receiving block 56 with a fastening member (not shown).

図７に示すように、支持枠４１とグラブバケット３との連結を担う連結具４２は、支持枠４１の上フレーム４８に固定される第１ブラケット６０と、ロッド１０の外面に固定される第２ブラケット６１と、これら両ブラケット６０・６１を連結するターンバックル状の連結体６２とで構成される。各ロッド１０には、一対の第２ブラケット６１が設けられ、上フレーム４８の各辺には、これら第２ブラケット６１に対応して一対の第１ブラケット６０が設けられる。従って、６本のロッド１０のそれぞれが一対の連結具４２により上フレーム４８に連結されており、全体として計１２個の連結具４２で、グラブバケット３と均し具４とが一体的に連結される。 As shown in FIG. 7 , the coupler 42 that connects the support frame 41 and the grab bucket 3 includes a first bracket 60 fixed to the upper frame 48 of the support frame 41 and a first bracket 60 fixed to the outer surface of the rod 10 . It is composed of two brackets 61 and a turnbuckle-like connector 62 that connects the two brackets 60 and 61 . Each rod 10 is provided with a pair of second brackets 61 , and each side of the upper frame 48 is provided with a pair of first brackets 60 corresponding to the second brackets 61 . Therefore, each of the six rods 10 is connected to the upper frame 48 by a pair of connectors 42, and the grab bucket 3 and the leveling tool 4 are integrally connected by a total of 12 connectors 42. be done.

連結体６２は、第１ブラケット６０に連結される、下端にコ字状の連結片６３を有する第１ボルト６４と、第２ブラケット６１に連結される、上端にコ字状の連結片６５を有する第２ボルト６６と、両ボルト６４・６６を繋ぐブレース６７とで構成される。第１および第２ボルト６４・６６のうち、一方は右ねじで構成され、他方は左ねじで構成される。ブレース６７は、上下に長い環体の上下端に雌ねじ孔が形成された金属成形品からなり、下側の雌ねじ孔に第１ボルト６４がねじ込まれ、上側の雌ねじ孔に第２ボルト６６がねじ込まれる。両ボルト６４・６６の回転を規制した状態でブレース６７を回転させると、両ボルト６４・６６を引き寄せる方向、或いは離れる方向へ操作することができる。図７において符号６８は、第１ブラケット６０と第１ボルト６４の連結片６３、および第２ブラケット６１と第２ボルト６６の連結片６５を連結するための、ボルトおよびナットからなる締結体であり、符号６９は、ブレース６７の不用意な回転を規制するロックナットである。 The connecting body 62 includes a first bolt 64 having a U-shaped connecting piece 63 at its lower end, which is connected to the first bracket 60 , and a U-shaped connecting piece 65 at its upper end, which is connected to the second bracket 61 . and a brace 67 connecting the bolts 64 and 66. One of the first and second bolts 64 and 66 has a right-hand thread and the other has a left-hand thread. The brace 67 is made of a metal molded product having a vertically elongated ring with female threaded holes formed in the upper and lower ends thereof. be By rotating the brace 67 while restricting the rotation of the bolts 64 and 66, the bolts 64 and 66 can be operated in a direction to pull them together or in a direction to separate them. In FIG. 7, reference numeral 68 denotes a fastening body composed of bolts and nuts for connecting the connecting piece 63 of the first bracket 60 and the first bolt 64 and the connecting piece 65 of the second bracket 61 and the second bolt 66. , and reference numeral 69 are lock nuts for restricting the brace 67 from unintentionally rotating.

上記の連結具４２でグラブバケット３と均し具４と連結して一体化することにより、水中捨石基礎の圧密均しに用いられる重錘として使用される水底均し装置として構成される。図１に示すように、均し具４の支持枠４１には、第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１が設けられている。本実施形態の水底均し装置では、ワイヤ連結部７１に第２吊持ワイヤ７０を連結し、該第２吊持ワイヤ７０を巻上げあるいは繰出すことにより、水平面に対する底板４３の傾斜角度を変更でき、図２に示すような水平面および傾斜面を有する水中捨石基礎の圧密均しに使用できる。 By connecting and integrating the grab bucket 3 and the leveling tool 4 with the connecting tool 42, a water bottom leveling apparatus is constructed which is used as a weight for consolidating and leveling the underwater rubble foundation. As shown in FIG. 1, the support frame 41 of the leveling tool 4 is provided with a wire connecting portion 71 to which the second suspending wire 70 is connected. In the water bottom leveling apparatus of this embodiment, the second suspension wire 70 is connected to the wire connection portion 71, and the second suspension wire 70 is wound up or unrolled to change the inclination angle of the bottom plate 43 with respect to the horizontal plane. , can be used for consolidation leveling of submerged riprap foundations with horizontal and sloping surfaces as shown in FIG.

ワイヤ連結部７１は２個で１組として構成されており、支持枠４１の上フレーム４８の左辺部分、および右辺部分にそれぞれ１組ずつのワイヤ連結部７１・７１が設けられている（図４参照）。各ワイヤ連結部７１は、上フレーム４８の上面に固定される内外一対のベースブラケット７２と、ベースブラケット７２に対してベース軸７３で回動自在に軸支されるハンガーブラケット７４とで構成される。各ベースブラケット７２には、ベース軸７３が挿通されるベース通孔７５が設けられている。本実施形態では、一対の開閉ワイヤ３１を第２吊持ワイヤ７０として利用しており、各巻掛ワイヤ２２から開閉ワイヤ３１を分離し、分離された開閉ワイヤ３１をワイヤ連結部７１に連結する。 Two wire connecting portions 71 are configured as one set, and one set of wire connecting portions 71, 71 is provided on each of the left side portion and the right side portion of the upper frame 48 of the support frame 41 (FIG. 4). reference). Each wire connecting portion 71 is composed of a pair of inner and outer base brackets 72 fixed to the upper surface of the upper frame 48, and a hanger bracket 74 rotatably supported on the base bracket 72 by a base shaft 73. . Each base bracket 72 is provided with a base through-hole 75 through which the base shaft 73 is inserted. In this embodiment, a pair of opening and closing wires 31 are used as the second suspension wires 70 , the opening and closing wires 31 are separated from the winding wires 22 , and the separated opening and closing wires 31 are connected to the wire connecting portions 71 .

図８に示すようにハンガーブラケット７４は、四角ブロック状の下連結ブロック７６と、下連結ブロック７６の上側に一体に設けられるコ字型ブロック状の上連結ブロック７７とで構成される。下連結ブロック７６にはベース軸７３が挿通される第１通孔７８が形成され、上連結ブロック７７には連結ハンガー３２を連結するための連結ピン３４が挿通される２個の第２通孔７９が形成されている。ベース軸７３は丸軸体からなり、一端にフランジ部８０が設けられ、他端寄りにロックピン８１が挿入される貫通状のピン孔８２が形成されている。ロックピン８１はその一端にリングを有する。図８において符号８３は、内側のベースブラケット７２に一体に固定されて、下連結ブロック７６とベースブラケット７２との隙間を埋めつつ、ベース軸７３を支持するボスである。 As shown in FIG. 8 , the hanger bracket 74 is composed of a square block-shaped lower connecting block 76 and a U-shaped block-shaped upper connecting block 77 integrally provided on the upper side of the lower connecting block 76 . The lower connecting block 76 is formed with a first through hole 78 through which the base shaft 73 is inserted, and the upper connecting block 77 is formed with two second through holes through which the connecting pins 34 for connecting the connecting hangers 32 are inserted. 79 is formed. The base shaft 73 is formed of a round shaft, has a flange portion 80 at one end, and has a penetrating pin hole 82 into which a lock pin 81 is inserted near the other end. Lock pin 81 has a ring at one end thereof. Reference numeral 83 in FIG. 8 denotes a boss that is integrally fixed to the inner base bracket 72 and supports the base shaft 73 while filling the gap between the lower connecting block 76 and the base bracket 72 .

ここで、グラブバケット３と均し具４との連結手順を説明する。まず開閉ワイヤ３１を巻上げて一群のグラブ９を図３に実線で示す開姿勢から２点鎖線で示す閉姿勢としたうえで、クレーン船１の甲板上に載置された均し具４に対して、グラブバケット３を載置する。このとき、吊下げワイヤ２５を繰出して一群のグラブ９が上フレーム４８の内方に侵入するように降下させることにより、各グラブ９の下面がグラブ受け４４の緩衝材５７の上面に受け止められる。 Here, the procedure for connecting the grab bucket 3 and the leveling tool 4 will be described. First, the open/close wire 31 is hoisted to shift the group of grabs 9 from the open posture indicated by the solid line in FIG. Then, the grab bucket 3 is placed. At this time, the suspending wire 25 is extended to lower the group of grabs 9 so as to enter the upper frame 48 , so that the lower surface of each grab 9 is received by the upper surface of the cushioning material 57 of the grab receiver 44 .

次に、連結具４２を構成する連結体６２を用意し、ブレース６７に対して第１および第２のボルト６４・６６を回転させて上下の連結片６３・６５の間隔寸法が、第１および第２ブラケット６０・６１の間隔寸法と略同一となるように、ブレース６７に対する両ボルト６４・６６の突出寸法を調整する。続いて、第１ブラケット６０と第１ボルト６４の連結片６３、および第２ブラケット６１と第２ボルト６６の連結片６５をボルトとナットからなる締結体６８でそれぞれ連結し、さらにこの状態でブレース６７を回転させ、両ボルト６４・６６を互いに引き寄せて連結体６２を緊張状態とする。最後に、ブレース６７に圧接するようにロックナット６９を締め付けて、ブレース６７を両ボルト６４・６６に対して回り止めする。これにて、連結具４２によりグラブバケット３に均し具４を連結して、両者３・４を一体化することができる。 Next, the connecting body 62 constituting the connecting device 42 is prepared, and the first and second bolts 64 and 66 are rotated with respect to the brace 67 so that the interval dimension between the upper and lower connecting pieces 63 and 65 is adjusted to the first and second intervals. The projecting dimensions of the bolts 64 and 66 with respect to the brace 67 are adjusted so that they are substantially the same as the interval between the second brackets 60 and 61 . Subsequently, the connecting piece 63 between the first bracket 60 and the first bolt 64 and the connecting piece 65 between the second bracket 61 and the second bolt 66 are connected with a fastening member 68 consisting of a bolt and a nut, and further braced in this state. 67 is rotated to pull both bolts 64 and 66 together to put the connector 62 in tension. Finally, the lock nut 69 is tightened so as to press against the brace 67 to prevent the brace 67 from rotating with respect to the bolts 64 and 66 . With this, the leveling tool 4 can be connected to the grab bucket 3 by the connecting tool 42, and both 3 and 4 can be integrated.

グラブバケット３と均し具４との連結後は、開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）の付替えを行う。具体的には、連結ピン３４のナット体３６を緩め操作して分離しピン本体３５を連結ハンガー３２および連結ブラケット３３から抜き取り、巻掛ワイヤ２２から開閉ワイヤ３１を分離する。フリーとなった連結ブラケット３３が固定された巻掛ワイヤ２２の遊端側は、グラブ９で囲まれる空間内に押し込む等して、他物と絡まないように処理をしておく。必要に応じて番線等で巻掛ワイヤ２２をグラブバケット３に固定してもよい。 After connecting the grab bucket 3 and the leveling tool 4, the opening/closing wire 31 (second suspension wire 70) is replaced. Specifically, the nut body 36 of the connecting pin 34 is loosened and separated, the pin body 35 is pulled out from the connecting hanger 32 and the connecting bracket 33 , and the open/close wire 31 is separated from the winding wire 22 . The free end side of the winding wire 22 to which the connecting bracket 33 is fixed is pushed into a space surrounded by the grab 9 so as not to be entangled with other objects. If necessary, the winding wire 22 may be fixed to the grab bucket 3 with a wire or the like.

次に、ハンガーブラケット７４を用意し、同ブラケット７４の第１通孔７８と、上フレーム４８の右辺にある各ベースブラケット７２のベース通孔７５とを位置合わせしたうえで、上フレーム４８の外側にあるベースブラケット７２側からベース軸７３を両通孔７５・７８に挿通し、上フレーム４８の内側にあるベースブラケット７２から突出したベース軸７３の先端のピン孔８２にロックピン８１を差し込む。この状態におけるベース軸７３は、フランジ部８０とロックピン８１とでベースブラケット７２に対して移動が規制されて抜け止めされ、ベースブラケット７２とハンガーブラケット７４とが連結される。続いて、開閉ウインチで開閉ワイヤ３１を繰出し、ハンガーブラケット７４の第２通孔７９と連結ハンガー３２のハンガー通孔３７とを位置合わせしたうえで、両通孔３７・７９にピン本体３５を挿通する。最後に、ピン本体３５の雄ねじ部にナット体３６をねじ込んで締め操作することにより、連結ピン３４でワイヤ連結部７１に開閉ワイヤ３１を連結することができる。これを上フレーム４８の右辺にある前後のワイヤ連結部７１で行う。 Next, a hanger bracket 74 is prepared, and after aligning the first through hole 78 of the hanger bracket 74 with the base through hole 75 of each base bracket 72 on the right side of the upper frame 48, the outer side of the upper frame 48 is mounted. The base shaft 73 is inserted through the through holes 75 and 78 from the side of the base bracket 72 on the upper frame 48 , and the lock pin 81 is inserted into the pin hole 82 at the tip of the base shaft 73 protruding from the base bracket 72 inside the upper frame 48 . The base shaft 73 in this state is restrained from moving relative to the base bracket 72 by the flange portion 80 and the lock pin 81, and the base bracket 72 and the hanger bracket 74 are connected. Subsequently, the opening/closing wire 31 is extended by the opening/closing winch, and after the second through hole 79 of the hanger bracket 74 and the hanger through hole 37 of the connecting hanger 32 are aligned, the pin main body 35 is inserted through both through holes 37 and 79. do. Finally, the opening/closing wire 31 can be connected to the wire connecting portion 71 by the connecting pin 34 by screwing the nut body 36 onto the male threaded portion of the pin body 35 and performing a tightening operation. This is done at the front and rear wire connecting portions 71 on the right side of the upper frame 48 .

本実施形態の水底均し装置は、グラブバケット３と均し具４とが一体的に連結された状態において、その重心位置は平面視におけるアッパブロック７の中央と、底板４３の中央を通る中心線上に位置している。また、吊下げワイヤ２５は、アッパブロック７の上面左右中央の前縁と後縁に設けられる。これらの条件により、開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）が均し具４を吊り上げていない、すなわち、吊下げワイヤ２５のみで水底均し装置を吊持すると、吊下げワイヤ２５の連結部分（吊持ピン）の下方に重心位置が位置する状態で安定し、水底均し装置は底板４３が水平な水平姿勢となる。 In the water bottom leveling device of this embodiment, in a state where the grab bucket 3 and the leveling tool 4 are integrally connected, the center of gravity of the device is the center passing through the center of the upper block 7 and the center of the bottom plate 43 in plan view. located on the line. Suspension wires 25 are provided at the front edge and the rear edge of the upper left and right center of the upper block 7 . Under these conditions, the open/close wire 31 (second suspending wire 70) does not suspend the leveling tool 4, that is, when the suspending wire 25 alone suspends the water bottom leveling device, the connecting portion of the suspending wire 25 It is stable in a state where the center of gravity is located below the (suspension pin), and the bottom plate 43 of the water bottom leveling device assumes a horizontal posture.

また、上記の状態から、吊下げワイヤ２５はそのままに開閉ウインチで開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）を巻き上げると、均し具４は上方に吊り上げられ、吊下げワイヤ（第１吊持ワイヤ）２５とグラブバケット３との連結部、つまり吊持ハンガー２６と吊持ブロック２７とを連結する吊持ピン２８を支点に水底均し装置の下部が右方に傾動する。これにて、水底均し装置は底板４３が水平に対して傾斜する傾斜姿勢となる。底板４３の傾斜角度は、開閉ワイヤ３１の巻き上げ量を調整することで自在に変更することができる。なお、上フレーム４８の左辺にある前後のワイヤ連結部７１に開閉ワイヤ３１を連結した場合には、開閉ウインチで開閉ワイヤ３１を巻き上げると、水底均し装置は吊持ピン２８を支点に下部が左方に傾動する。 Further, when the opening/closing wire 31 (the second hanging wire 70) is hoisted up by the opening/closing winch while the hanging wire 25 remains in the above state, the leveling tool 4 is lifted upward, and the hanging wire (the first hanging wire 70) is lifted upward. The lower part of the bottom leveling device tilts to the right about the connection between the wire 25 and the grab bucket 3, ie, the suspension pin 28 that connects the suspension hanger 26 and the suspension block 27 as a fulcrum. As a result, the bottom plate 43 of the water bottom leveling device assumes an inclined posture with respect to the horizontal. The inclination angle of the bottom plate 43 can be freely changed by adjusting the winding amount of the open/close wire 31 . In addition, when the opening/closing wire 31 is connected to the front and rear wire connecting portions 71 on the left side of the upper frame 48, when the opening/closing wire 31 is hoisted up by the opening/closing winch, the lower part of the water bottom leveling device is bent with the lifting pin 28 as a fulcrum. Tilt to the left.

上記とは逆に、開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）はそのままに吊下ウインチで吊下げワイヤ２５を繰出すと、水底均し装置の上部が左方に傾動する。この方法によっても、水底均し装置を傾斜姿勢とすることができ、吊下げワイヤ（第１吊持ワイヤ）２５の連結部分である吊持ピン２８を支点にして、水底均し装置の吊持姿勢が変更される点は同じである。 Contrary to the above, when the suspension wire 25 is let out by the suspension winch while the opening/closing wire 31 (the second suspension wire 70) remains as it is, the upper part of the water bottom leveling device tilts to the left. Also by this method, the bottom leveling device can be placed in an inclined posture, and the bottom leveling device can be suspended by using the suspension pin 28, which is the connecting portion of the suspension wire (first suspension wire) 25, as a fulcrum. The point that the posture is changed is the same.

グラブ受け４４で支持されるグラブ９と、連結具４２が連結されるロッド１０とは軸と軸孔からなる下連結軸１８で連結されている。このような下連結軸１８では、設計公差や組立公差に由来するがたつきが存在するので、当該がたつきによりグラブ９またはロッド１０がずれ動くと、バケット連結具４２を構成する連結体６２の緊張の度合いが変化するおそれがある。この連結体６２の緊張の度合いの変化は、グラブバケット３と均し具４の一体化が不安定になることを意味する。 The glove 9 supported by the glove receiver 44 and the rod 10 to which the connector 42 is connected are connected by a lower connecting shaft 18 consisting of a shaft and a shaft hole. In such a lower connecting shaft 18, rattling due to design tolerances and assembly tolerances is present. may change the degree of tension in the This change in the degree of tension of the connecting body 62 means that the integration of the grab bucket 3 and the leveling tool 4 becomes unstable.

そこで、下連結軸１８のがたつきに起因してグラブバケット３と均し具４の一体化が不安定になることを回避するため、グラブ９とロッド１０とを一体的に固定するためのロッド固定手段８６が設けられている。図９に示すようにロッド固定手段８６は、グラブ９のグラブフレーム１４の側面に固定される板状のグラブ締結片８７と、ロッド１０の側面に固定される板状のロッド締結片８８と、これら両締結片８７・８８を締結固定するボルト８９およびナット９０からなる締結具とで構成される。グラブ締結片８７およびロッド締結片８８は、ともにボルト８９が挿通される通孔を有し、グラブ９を閉姿勢としたとき、ロッド締結片８８が上側に配されかつ互いに平行になるようにグラブフレーム１４およびロッド１０に溶接固定されている。ロッド固定手段８６は１組のグラブ９とロッド１０に対して各側面に設けられており、従って、全体として計１２組のロッド固定手段８６が設けられている。 Therefore, in order to avoid unstable integration of the grab bucket 3 and the leveling tool 4 due to rattling of the lower connecting shaft 18, the grab 9 and the rod 10 are integrally fixed. A rod securing means 86 is provided. As shown in FIG. 9, the rod fixing means 86 includes a plate-shaped grab fastening piece 87 fixed to the side surface of the grab frame 14 of the grab 9, a plate-shaped rod fastening piece 88 fixed to the side surface of the rod 10, It is composed of a fastener consisting of a bolt 89 and a nut 90 for fastening and fixing these fastening pieces 87 and 88 . The grab fastening piece 87 and the rod fastening piece 88 both have through holes through which the bolts 89 are inserted. It is welded to frame 14 and rod 10 . A rod fixing means 86 is provided on each side of a pair of grabs 9 and rods 10, so that a total of 12 pairs of rod fixing means 86 are provided.

グラブ９を閉姿勢とした状態でグラブ締結片８７とロッド締結片８８との通孔にボルト８９を挿通し、該ボルト８９にナット９０をねじ込んで両締結片８７・８８を締結固定すると、グラブ９はロッド１０に対して開姿勢の方向へは回動することはできず、また締結によりグラブ９とロッド１０とは互いに引き寄せられて、下連結軸１８の公差に由来するがたつきも抑えられる。ロッド固定手段８６は、グラブバケット３と均し具４とを連結具４２で連結する前後いずれにおいても構築することが可能であるが、下連結軸１８のがたつきを抑えたうえで両者３・４を連結できる分、連結具４２による両者３・４の連結前に構築することが好ましい。 With the glove 9 in the closed position, a bolt 89 is inserted through the hole between the glove fastening piece 87 and the rod fastening piece 88, and a nut 90 is screwed into the bolt 89 to fix the two fastening pieces 87 and 88 together. The grab 9 and the rod 10 are pulled toward each other by fastening, and the looseness caused by the tolerance of the lower connecting shaft 18 is also suppressed. be done. The rod fixing means 86 can be constructed before or after connecting the grab bucket 3 and the leveling tool 4 with the connecting tool 42.・It is preferable to construct both 3 and 4 before connecting them with the connecting tool 42 because the 4 can be connected.

グラブバケット３と均し具４とは連結具４２で連結されているものの、重錘として使用されるためその重量は大きく慣性も大きい。そこで、連結具４２に加え、グラブ受け４４で受け止められたグラブ９が、グラブ９の外方にある上フレーム４８側に近接移動すること、すなわち均し具４とグラブバケット３とが水平方向にずれ動くことを阻止する移動規制手段９３が設けられている。移動規制手段９３は、支持枠４１の上フレーム４８に設けられており、上フレーム４８の上面に固定される内外一対の支持ブラケット９４と、それぞれの支持ブラケット９４に形成されたピン通孔９５に挿通され固定される規制ピン９６とで構成されている。規制ピン９６は丸軸体からなり、一端にフランジ部９７が設けられ、他端寄りにロックピン９８が挿入される貫通状のピン孔９９が形成されている。ロックピン９８はその一端にリングを有する。図１０において、符号１００は、内側の支持ブラケット９４に一体に固定されて、規制ピン９６を支持するボスである。 Although the grab bucket 3 and the leveling tool 4 are connected by the connecting tool 42, they are used as weights and therefore have a large weight and a large inertia. Therefore, in addition to the connector 42, the grab 9 received by the grab receiver 44 is moved closer to the upper frame 48 outside the grab 9, that is, the leveling tool 4 and the grab bucket 3 move horizontally. A movement restricting means 93 is provided to prevent slippage. The movement restricting means 93 is provided on the upper frame 48 of the support frame 41 , and includes a pair of inner and outer support brackets 94 fixed to the upper surface of the upper frame 48 and pin through holes 95 formed in each of the support brackets 94 . It is configured with a regulation pin 96 that is inserted and fixed. The regulating pin 96 is formed of a round shaft, has a flange portion 97 at one end, and a penetrating pin hole 99 into which a lock pin 98 is inserted is formed near the other end. Lock pin 98 has a ring at one end thereof. In FIG. 10, reference numeral 100 denotes a boss integrally fixed to the inner support bracket 94 and supporting the regulating pin 96 .

連結具４２によりグラブバケット３に均し具４を連結したのち、上フレーム４８の外側にある支持ブラケット９４側から規制ピン９６を両ピン通孔９５・９５およびボス１００に挿通し、上フレーム４８の内側にある支持ブラケット９４から突出した規制ピン９６の先端のピン孔９９にロックピン９８を差し込む。この状態における規制ピン９６は、フランジ部９７とロックピン９８とで支持ブラケット９４に対して移動が規制されて抜け止めされ、一対の支持ブラケット９４に規制ピン９６が連結される。 After connecting the leveling tool 4 to the grab bucket 3 with the connecting tool 42 , the regulating pin 96 is inserted through the pin holes 95 and 95 and the boss 100 from the side of the support bracket 94 on the outside of the upper frame 48 . A lock pin 98 is inserted into a pin hole 99 at the tip of a regulating pin 96 protruding from a support bracket 94 inside. In this state, the restricting pin 96 is restricted from moving relative to the support bracket 94 by the flange portion 97 and the lock pin 98 , and the restricting pin 96 is connected to the pair of support brackets 94 .

支持ブラケット９４に規制ピン９６を連結すると、規制ピン９６の先端は、水平方向からグラブフレーム１４に僅かな隙間を介して近接している。これにより、グラブ受け４４で支持されているグラブ９が上フレーム４８側へ移動しようとしても、グラブフレーム１４が規制ピン９６に接触することでその移動が規制される。 When the regulating pin 96 is connected to the support bracket 94, the tip of the regulating pin 96 approaches the grab frame 14 from the horizontal direction with a small gap. As a result, even if the glove 9 supported by the glove receiver 44 tries to move toward the upper frame 48 , the movement of the glove frame 14 is restricted by contact with the restriction pin 96 .

ワイヤ連結部７１を構成する部材と、移動規制手段９３を構成する部材とは、部品が共通化されている。具体的には、ベースブラケット７２と支持ブラケット９４、ベース軸７３と規制ピン９６、およびボス８３とボス１００は同一部品で構成されている。このように部品が共通化されていると、水底均し装置を構成する部品数を減らしてコストの低減化を図ることができる。 The member forming the wire connecting portion 71 and the member forming the movement restricting means 93 are common parts. Specifically, the base bracket 72 and the support bracket 94, the base shaft 73 and the regulating pin 96, and the boss 83 and the boss 100 are made of the same parts. When the parts are shared in this way, the number of parts constituting the bottom leveling device can be reduced, and the cost can be reduced.

均し具４には、開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）で傾斜姿勢とされた水底均し装置の底板４３の傾斜角度を表示する角度指標体１０３が設けられている。角度指標体１０３は、支持枠４１の前側中央に配される支柱４９の上端に設けられており、前記支柱４９に固定される下半円板状の表示板１０４と、表示板１０４の上端左右中央に設けられ前後に伸びる水平軸からなる垂下軸１０５と、垂下軸１０５で回動自在に軸支される支持棒１０６とを備えている。支持棒１０６は、一端（上端）が垂下軸１０５で軸支され自重で垂直軸に沿う姿勢を維持している。表示板１０４には、垂下軸１０５を中心とする同心円状に、複数の円弧帯状の指標帯１０７が形成される。本実施形態では５重の指標帯１０７が形成されている。 The leveling tool 4 is provided with an angle indicator 103 for indicating the inclination angle of the bottom plate 43 of the bottom plate 43 of the water bottom leveling device which is tilted by the opening/closing wire 31 (the second suspension wire 70). The angle indicator 103 is provided at the upper end of a post 49 arranged in the center of the front side of the support frame 41 . It has a vertical shaft 105 which is a horizontal shaft provided in the center and extends forward and backward, and a support rod 106 rotatably supported by the vertical shaft 105 . One end (upper end) of the support rod 106 is supported by the hanging shaft 105 and maintains a posture along the vertical axis by its own weight. A plurality of arc band-shaped indicator bands 107 are formed on the display plate 104 concentrically around the vertical axis 105 . In this embodiment, five index bands 107 are formed.

最内の指標帯１０７は、底板４３が左右にそれぞれ１：３．０（約１８度）の勾配で傾斜したとき、支持棒１０６がその帯端を指すような円弧帯として形成されている。指標帯１０７は外側に行くにしたがって、１：２．５（約２２度）、１：２．０（約２７度）、１：１．７（約３０度）の勾配に対応しており、最外の指標帯１０７は、底板４３が左右にそれぞれ１：１．５（約３４度）の勾配で傾斜したとき、支持棒１０６がその帯端を指すような円弧帯として形成されている。 The innermost index band 107 is formed as an arc band such that the support rod 106 points to the end of the band when the bottom plate 43 is tilted left and right at a gradient of 1:3.0 (approximately 18 degrees). The index band 107 corresponds to gradients of 1:2.5 (approximately 22 degrees), 1:2.0 (approximately 27 degrees), and 1:1.7 (approximately 30 degrees) toward the outside, The outermost index band 107 is formed as an arc band such that the support rod 106 points to the end of the band when the bottom plate 43 is tilted left and right at a gradient of 1:1.5 (approximately 34 degrees).

勾配が１：３．０である傾斜面の均密均しを行う場合には、水底均し装置を水上に引き上げた状態で、角度指標体１０３を確認しつつ開閉ワイヤ３１を巻上げ、支持棒１０６が最内の指標帯１０７の端部を指し示したときに開閉ワイヤ３１の巻上げを停止すると、底板４３が約１８度の傾斜角度になるように水底均し装置を傾けることができる。この状態で、吊下げワイヤ（第１吊持ワイヤ）２５と開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）とを同じ繰出し量（吊下ウインチと開閉ウインチから繰出されるワイヤ長が同じになるように制御しつつ繰出す）で水中を降下させることで、水底均し装置はその姿勢を維持したまま降下するので、水中に投下した捨石を目的の勾配に均すことができる。上昇させる際も吊下げワイヤ２５と開閉ワイヤ３１との巻上げ量を同じとすることで、水底均し装置はその姿勢が維持される。異なる勾配の傾斜面を均す場合には、一旦水底均し装置を水上に引き上げて、先と同様の作業で傾斜角度を変更すればよい。 In the case of uniformly leveling an inclined surface with a gradient of 1:3.0, the bottom leveling device is lifted above the water, and the opening/closing wire 31 is hoisted up while checking the angle indicator 103, and the support rod is turned on. If the winding of the open/close wire 31 is stopped when 106 points to the end of the innermost index band 107, the bottom leveler can be tilted so that the bottom plate 43 has an inclination angle of about 18 degrees. In this state, the suspending wire (first suspending wire) 25 and the opening/closing wire 31 (second suspending wire 70) are fed by the same amount (so that the wire lengths paid out from the suspending winch and the opening/closing winch are the same). By lowering the water, the bottom leveling device descends while maintaining its posture, so the rubble thrown into the water can be leveled to the desired slope. When the bottom leveling device is lifted, the attitude of the bottom leveling device is maintained by setting the amount of winding of the suspension wire 25 and the opening/closing wire 31 to be the same. When leveling slopes with different slopes, once the bottom leveling device is lifted above the water, the slope angle can be changed in the same manner as above.

以上のように、本実施形態の水底均し装置では、吊下げワイヤ２５の連結部分である吊持ピン２８を支点にして、底板４３が水平となる水平姿勢と、底板４３が水平に対して傾く傾斜姿勢との間で吊持姿勢が変更できるように構成し、均し具４の支持枠４１に吊持姿勢を変更するための第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１を設けた。これによれば、両吊持ワイヤ２５・７０で吊持されている水底均し装置が、その底板４３が水平となる水平姿勢のとき、繰出されるワイヤ長さが一致するように両ワイヤ２５・７０を繰出すことにより、水底均し装置を水平姿勢に維持したまま水底に降下させることができるので、水底均し装置で水底面を水平な均し面に仕上げることができる。また、前記の状態から吊下げワイヤ２５をそのままに第２吊持ワイヤ７０を巻上げると、均し具４を吊り上げてグラブバケット３と吊下げワイヤ２５の連結部分を支点にして水底均し装置を傾けることができるので、水底均し装置を底板４３が水平に対して傾斜する傾斜姿勢へと変更することができる。傾斜姿勢とされた水底均し装置は、繰出されるワイヤ長さが一致するように両ワイヤ２５・７０を繰出すことにより、水底均し装置を傾斜姿勢に維持したまま水底に降下させることができるので、水底均し装置で水底面を勾配を有する均し面に仕上げることができる。底板４３の傾斜角度は、第２吊持ワイヤ７０の巻上げによる均し具４の吊り上げ量を調整することで自在に調整することができ、傾斜姿勢の水底均し装置は、吊下げワイヤ２５をそのままに第２吊持ワイヤ７０を繰出すことで、再び水平姿勢へと姿勢を変更することができる。 As described above, in the water bottom leveling device of the present embodiment, the suspension pin 28, which is the connecting portion of the suspension wire 25, is used as a fulcrum, and the horizontal posture in which the bottom plate 43 is horizontal, and the bottom plate 43 is in a horizontal position. A wire connection part 71 is configured so that the suspension posture can be changed between an inclined posture and a second suspension wire 70 for changing the suspension posture to the support frame 41 of the leveling tool 4. established. According to this, when the water bottom leveling device suspended by both suspension wires 25 and 70 is in a horizontal position with its bottom plate 43 horizontal, both wires 25 and 70 are arranged so that the wire lengths paid out are the same.・By extending 70, the water bottom leveling device can be lowered to the water bottom while maintaining its horizontal posture, so that the water bottom leveling device can finish the water bottom to a level surface. Further, when the second suspension wire 70 is hoisted while the suspension wire 25 is still in place from the above state, the leveling tool 4 is lifted up, and the connecting portion of the grab bucket 3 and the suspension wire 25 is used as a fulcrum to level the water bottom. can be tilted, the bottom plate 43 can be changed to a tilted attitude in which the bottom plate 43 tilts with respect to the horizontal. The water bottom leveling device in the inclined posture can be lowered to the water bottom while maintaining the water bottom leveling device in the inclined posture by letting out both the wires 25 and 70 so that the wire lengths to be paid out are the same. Therefore, the bottom of the water can be finished as a leveled surface having a slope with the water bottom leveling device. The inclination angle of the bottom plate 43 can be freely adjusted by adjusting the lifting amount of the leveling tool 4 by winding up the second suspension wire 70. By extending the second suspension wire 70 as it is, the posture can be changed to the horizontal posture again.

上記のように本実施形態の水底均し装置によれば、吊下げワイヤ２５および第２吊持ワイヤ７０による吊持状態により水底均し装置の吊持姿勢を変更することで、均し具４の底板４３（底面）の傾斜角度を自在に変更することができるので、底板４３の傾斜角度を水中捨石基礎の均し面の勾配に素早く対応させて、水中捨石基礎の圧密均し作業をスムーズかつ迅速に行うことができる。また、本実施形態の水底均し装置は、均し具４が連結されていない状態では、捨石を水中に投入する荷役作業を行うグラブバケット３として使用することができるので、捨石の投入から圧密均しに至る水中捨石基礎の構築作業に複数の装置を使用する必要がない分、一連の構築作業を効率よく行うことができる。 As described above, according to the water bottom leveling device of the present embodiment, by changing the suspension posture of the water bottom leveling device according to the suspension state by the suspension wire 25 and the second suspension wire 70, the leveling tool 4 Since the inclination angle of the bottom plate 43 (bottom surface) can be freely changed, the inclination angle of the bottom plate 43 can be quickly adjusted to the slope of the leveling surface of the underwater riprap foundation to smooth the consolidation and leveling work of the underwater riprap foundation. and can be done quickly. In addition, the water bottom leveling apparatus of the present embodiment can be used as the grab bucket 3 for loading and unloading rubble into the water when the leveling tool 4 is not connected. Since it is not necessary to use a plurality of devices for the construction work of the underwater rubble foundation leading to leveling, a series of construction work can be carried out efficiently.

閉姿勢にある複数のグラブ９が上下方向に抜き差し可能な上フレーム４８に第２吊持ワイヤ７０が連結されるワイヤ連結部７１を設けた。これによれば、一般にグラブバケット３の平面視における外形形状は複数のグラブ９によって規定されるので、グラブ９よりも外側に配される上フレーム４８にワイヤ連結部７１を設けることで、第２吊持ワイヤ７０で吊り上げて水底均し装置が傾いた場合でも、グラブバケット３に第２吊持ワイヤ７０が干渉することを回避できる。従って、第２吊持ワイヤ７０の巻上げあるいは繰出しによる底板４３の角度調整をスムーズに行うことができる。また、上下のフレーム４８・４７およびこれらを接続する支柱４９とで枠状の構造物として構成される支持枠４１はグラブバケット３が載置される分剛性が高く、これに第２吊持ワイヤ７０を連結することにより、第２吊持ワイヤ７０による吊り上げで均し具４が破損することを防ぐことができる。 A wire connecting portion 71 for connecting a second suspending wire 70 to an upper frame 48 to which a plurality of gloves 9 in a closed posture can be inserted/extracted in the vertical direction is provided. According to this, since the outer shape of the grab bucket 3 in a plan view is generally defined by the plurality of grabs 9 , the wire connecting portion 71 is provided on the upper frame 48 arranged outside the grabs 9 , so that the second Even if the bottom leveling device is tilted by being lifted by the lifting wire 70, the second lifting wire 70 can be prevented from interfering with the grab bucket 3. - 特許庁Therefore, the angle of the bottom plate 43 can be smoothly adjusted by winding up or unrolling the second suspension wire 70 . In addition, the support frame 41, which is configured as a frame-like structure by the upper and lower frames 48 and 47 and the struts 49 connecting them, has high rigidity corresponding to the grab bucket 3 placed thereon. By connecting 70 , it is possible to prevent the leveling tool 4 from being damaged by being lifted by the second lifting wire 70 .

グラブ９に対して下連結軸１８で回動可能に連結されるロッド１０を一体的に固定するロッド固定手段８６を設けたので、軸と軸孔とで構成される下連結軸１８において避けることのできない設計公差や組立公差に由来するがたつきに起因する、グラブ９に対するロッド１０の遊動を規制することができる。従って、ロッド１０が遊動することによって上フレーム４８との位置関係が変化することを防いで、ロッド１０と上フレーム４８の間の連結具４２に不要な外力が作用することを解消して、グラブバケット３と均し具４との連結具４２による連結を適切に維持することができる。 Since the rod fixing means 86 for integrally fixing the rod 10 rotatably connected to the glove 9 by the lower connecting shaft 18 is provided, the lower connecting shaft 18 composed of the shaft and the shaft hole should be avoided. It is possible to restrict the movement of the rod 10 with respect to the grab 9 caused by rattling due to design tolerances and assembly tolerances that cannot be controlled. Therefore, it is possible to prevent the positional relationship between the rod 10 and the upper frame 48 from changing due to the floating movement of the rod 10, and to eliminate unnecessary external force from acting on the connecting member 42 between the rod 10 and the upper frame 48. The connection between the bucket 3 and the leveling tool 4 by the connecting tool 42 can be properly maintained.

グラブ９と上フレーム４８との間に設けられ、グラブ受け４４で受け止められたグラブ９が、上フレーム４８側に近接移動することを阻止する移動規制手段９３を設けたので、下連結軸１８のまわりにグラブ９が開き方向に回動することによるグラブバケット３と均し具４との水平方向のずれ動きを移動規制手段９３で規制して、上記のずれ動きに起因してロッド１０と上フレーム４８との位置関係が変化することをより防ぐことができる。 A movement restricting means 93 is provided between the glove 9 and the upper frame 48 and prevents the glove 9 received by the glove receiver 44 from moving closer to the upper frame 48 side. The horizontal shift between the grab bucket 3 and the leveling tool 4 due to the rotation of the grab 9 in the opening direction is regulated by the movement restricting means 93 , and the rod 10 and the upper end of the rod 10 are separated from each other due to the shift. It is possible to further prevent the positional relationship with the frame 48 from changing.

均し具４に、水平面に対する底板４３の傾斜角度を表示する角度指標体１０３を設けたので、底板４３の傾斜角度を角度指標体１０３で容易に確認することができ、所望する角度に底板４３の傾斜角度を簡便に一致させることができる。 Since the leveling tool 4 is provided with the angle indicator 103 for indicating the inclination angle of the bottom plate 43 with respect to the horizontal plane, the inclination angle of the bottom plate 43 can be easily confirmed by the angle indicator 103, and the bottom plate 43 can be adjusted to the desired angle. can be easily matched.

上記の実施形態では、開閉ワイヤ３１を第２吊持ワイヤ７０として利用したが、ブーム２の先端か吊下げワイヤ２５および開閉ワイヤ３１に加え、その他のワイヤが垂下されているクレーン船１の場合には、その他のワイヤを第２吊持ワイヤ７０とすることができる。この場合には、開閉ワイヤ３１の分離作業が必要ない分、水中捨石基礎の構築における一連の作業をよりスムーズに行うことができる。 In the above-described embodiment, the opening/closing wire 31 is used as the second suspension wire 70, but in the case of the crane ship 1, other wires are suspended from the tip of the boom 2 in addition to the suspension wire 25 and the opening/closing wire 31. Alternatively, another wire can be used as the second suspension wire 70 . In this case, a series of operations in constructing the underwater rubble foundation can be performed more smoothly because the separation operation of the opening/closing wire 31 is not required.

また、上記ではアッパブロック７の上面左右中央の前縁と後縁に吊持ブロック２７を設けたが、アッパブロック７の上面前後中央の左縁と右縁に吊持ブロック２７を設けることができる。この場合には、グラブバケット３は前後方向に傾動できるので、ワイヤ連結部７１は上フレーム４８の前側の２辺および後側の２辺に設ける。この時移動規制手段９３の構成は、ワイヤ連結部７１と同一の構成とされているため、一対の支持ブラケット９４をベースブラケット７２として利用し、規制ピン９６をベース軸７３として利用してハンガーブラケット７４を連結することができる。これにより、ベースブラケット７２とベース軸７３とを省略することができる。 In the above description, the suspension blocks 27 are provided at the front and rear edges of the upper left and right centers of the upper block 7 , but the suspension blocks 27 may be provided at the left and right edges of the upper front and rear center of the upper block 7 . . In this case, since the grab bucket 3 can tilt in the front-rear direction, the wire connecting portions 71 are provided on the two front sides and the two rear sides of the upper frame 48 . At this time, since the structure of the movement restricting means 93 is the same as that of the wire connecting portion 71, the pair of support brackets 94 are used as the base bracket 72, and the restricting pin 96 is used as the base shaft 73 for the hanger bracket. 74 can be concatenated. Thereby, the base bracket 72 and the base shaft 73 can be omitted.

また、吊下げワイヤ２５のみで吊持されている水底均し装置の底板４３が、例えば左端が高く右端が低くなる状態で傾斜する場合がある。この場合には、上フレーム４８の右辺にあるワイヤ連結部７１に開閉ワイヤ３１（第２吊持ワイヤ７０）を連結し開閉ワイヤ３１を巻き上げると、底板４３は一旦水平姿勢とされ、さらに開閉ワイヤ３１を巻き上げると、底板４３は傾斜姿勢とされる。 In addition, the bottom plate 43 of the water bottom leveling device suspended only by the suspension wire 25 may be inclined such that the left end is high and the right end is low. In this case, when the opening/closing wire 31 (the second suspending wire 70) is connected to the wire connecting portion 71 on the right side of the upper frame 48 and the opening/closing wire 31 is wound up, the bottom plate 43 is temporarily placed in a horizontal posture, and further the opening/closing wire When 31 is rolled up, the bottom plate 43 is in an inclined position.

本発明に係る水底均し装置のグラブバケット３は、実施形態に示したような６個のグラブ９を備えるグラブバケットに限られず、例えば、２本～５本のグラブを備えるグラブバケットにも適用できる。また、本発明に係る水底均し装置のグラブバケット３は、実施形態に示したような所謂オレンジピール型と称される荷役用のグラブバケットに限られず、２個のグラブを備える浚渫用のグラブバケットであってもよい。また、本発明に係る均し具４を構成する支持枠４１の形態は、実施形態で示したような正六角形状に限られず、四角形状などの多角形状とすることができる。底板４３の形状も、実施形態に示した長方形状に限られない。 The grab bucket 3 of the water bottom leveling device according to the present invention is not limited to a grab bucket having six grabs 9 as shown in the embodiment, and can be applied to a grab bucket having two to five grabs, for example. can. In addition, the grab bucket 3 of the water bottom leveling device according to the present invention is not limited to the so-called orange peel type grab bucket for cargo handling as shown in the embodiment, and is a grab bucket for dredging provided with two grabs. It can be a bucket. Further, the shape of the support frame 41 constituting the leveling tool 4 according to the present invention is not limited to the regular hexagon shape as shown in the embodiment, but may be polygonal shape such as quadrangular shape. The shape of the bottom plate 43 is also not limited to the rectangular shape shown in the embodiment.

３グラブバケット
４均し具
７アッパブロック
８ロアブロック
９グラブ
１０ロッド
１８下連結軸
２５第１吊持ワイヤ（吊下げワイヤ）
３１開閉ワイヤ
４１支持枠
４２連結具
４３底板
４４グラブ受け
４７下フレーム
４８上フレーム
４９支柱
７０第２吊持ワイヤ
７１ワイヤ連結部
８６ロッド固定手段
９３移動規制手段
１０３角度指標体 3 grab bucket 4 leveling tool 7 upper block 8 lower block 9 grab 10 rod 18 lower connecting shaft 25 first suspension wire (suspension wire)
31 Open/close wire 41 Support frame 42 Connector 43 Bottom plate 44 Grab receiver 47 Lower frame 48 Upper frame 49 Post 70 Second suspending wire 71 Wire connecting portion 86 Rod fixing means 93 Movement restricting means 103 Angle indicator

Claims

An upper block (7) suspended by a first suspension wire (25), a lower block (8) disposed below the upper block (7) and connected to an opening/closing wire (31), and a lower block (8) ) and a plurality of grabs (9) which are opened and closed by lifting and lowering the lower block (8) by means of an opening/closing wire (31);
A support frame (41) on which the grab bucket (3) is placed, a connector (42) that connects the support frame (41) and the grab bucket (3), and a lower end of the support frame (41). a leveling tool (4) comprising a bottom plate (43) with a flat lower surface,
A water bottom leveling device configured by connecting and integrating a leveling tool (4) with a grab bucket (3) with a connector (42),
The water bottom leveling device suspended by the first suspension wire (25) has a horizontal bottom plate (43) with the connecting part of the grab bucket (3) and the first suspension wire (25) as a fulcrum. The suspension posture can be changed between a posture and an inclined posture in which the bottom plate (43) is tilted with respect to the horizontal.
A support frame (41) of the leveling tool (4) is provided with a wire connecting part (71) to which a second lifting wire (70) for changing the lifting posture is connected. Bottom leveling device.

The support frame (41) comprises an upper frame (48) into which a plurality of gloves (9) in a closed position can be inserted/extracted in the vertical direction, a lower frame (47) fixed to the upper surface of a bottom plate (43), and upper and lower frames (47). It is fixed to the lower frame (47) in a state of being arranged below the upper frame (48) and inserted into the upper frame (48) from above. a plurality of grab receivers (44) for receiving each of the grabs (9) in the closed position;
2. Bottom leveling apparatus according to claim 1, wherein the upper frame (48) is provided with a wire connection (71) to which the second suspension wire (70) is connected.

The grab bucket (3) comprises a plurality of rods (10) connecting an upper block (7) and each grab (9), each rod (10) is connected to the grab (9) by a lower connecting shaft (18). are connected so as to be relatively rotatable,
A connector (42) connects each rod (10) and the upper frame (48),
3. Bottom leveling apparatus according to claim 2, further comprising rod fixing means (86) for integrally fixing the rod (10) to the grab (9).

A movement restricting means ( 93) is provided.

5. The water bottom leveling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the leveling tool (4) is provided with an angle indicator (103) for indicating the inclination angle of the bottom plate (43) with respect to the horizontal plane.