KR101800148B1 - Tower crane - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 타워 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타워 크레인 작업을 수행함에 있어서 타워 크레인을 이용하여 타워 크레인 작업 반경 내에 위치되는 작업자, 주변인들의 안전성을 높이고, 타워 크레인을 운전하는 운전자의 작업성과 안정성도 함께 확보할 수 있는 타워 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a tower crane, and more particularly, to a tower crane, in which a tower crane is used to increase the safety of a worker and surrounding persons located within a working range of a tower crane, The present invention relates to a tower crane capable of securing a tower crane.
건설현장에서 공사에 필요한 철근 등의 각종 기자재들을 목표지점으로 운송하기 위한 타워 크레인을 설치하여 운용하고 있다. 타워 크레인의 주요 구성부를 살펴보면, 지상으로부터 수직으로 올라간 마스트와 마스트의 상부에 지표면과 수평으로 길게 설치되어 회전 운동하는 지브와 지브상에서 수평 이동하는 트롤리와 트롤리에 연결 설치되어 그 말단에 설치된 후크블록 및 후크가 트롤리와 함께 수평 이동하는 동시에, 수직운동하면서 인양물을 운반하여 주며, 지브의 하부에 설치되는 운전실로 구성된다. 이와 같은 타워 크레인은 조종자가 고공에 위치한 운전실에서 후크에 피인양물이 연결된 와이어 또는 밴드 타입의 결속부재를 연결하는 작업을 수행하는 과정을 시각적으로 인식하고 작업을 수행하고 있으나, 후크블록 등의 구조물 또는 기타 장애물로 인해 조종자가 눈으로 작업 현장을 정확히 보기 어려운 사각지대가 발생하여 작업중 작업자와 작업 반경 내에 위치하는 일반인들에게 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이 때문에 기존에는 작업자와 일반인들이 안전사고로 다치는 것을 방지하기 위한 다양한 수단들이 개발되어 왔다. 그러나, 기존의 수단들로서는 여전히 효과적으로 안전사고 예방에 있어서 부족한 문제점이 있다. 또한, 작업자와 일반인들에 대해서만 관심이 치우쳐진 나머지 정작 타워 크레인을 운전하는 운전자의 안정성과 작업성 등에 대해서는 등한시 되어온 문제점이 있다.A tower crane is installed and operated to transport various materials such as reinforcing bars required for construction at the construction site to the target point. The major components of the tower crane are a mast that is vertically raised from the ground, a jib that is horizontally installed horizontally and horizontally above the mast, a trolley that horizontally moves on the jib and a hook block that is connected to the trolley, The hook is horizontally moved together with the trolley, and the cab is installed at the lower part of the jib to carry the lifting water while vertically moving. Although such a tower crane visually recognizes the operation of connecting the wire or band type binding member connected to the hook to the hook in a cab located at a high position, the tower crane performs a work such as a structure such as a hook block or the like Other obstacles cause a blind spot where the operator can hardly see the work site with eyes, which may cause a safety accident to the worker during the work and to the general people located within the working radius. For this reason, various means have been developed to prevent workers and ordinary people from being injured by a safety accident. However, existing means still have problems in effectively preventing safety accidents. In addition, there is a problem that the stability and the workability of the driver who operates the tower crane have been neglected.
따라서, 타워 크레인 작업에 있어 총체적인 안정성과 작업성의 확보가 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that it is not easy to secure overall stability and workability in the operation of the tower crane.
본 발명은, 타워 크레인 작업을 수행함에 있어서 타워 크레인 작업 반경 내에 위치되는 작업자, 주변인들의 안전성을 높이고 타워 크레인을 운전하는 운전자의 작업성과 안정성도 함께 확보할 수 있는 타워 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a tower crane capable of securing workability and stability of a worker who is located within a working range of a tower crane in performing a tower crane operation, .
본 발명은, 타워 크레인으로서, 소정의 베이스; 상기 베이스에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임을 갖는 마스트; 상기 마스트에 대해 교차하는 방향으로 상기 마스트의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부와, 이송 대상물을 모니터링 하기 위한 모니터링 수단이 구비되는 지브; 상기 마스트를 사이에 두고 상기 베이스 상측에 제공되는 크레인 블록; 및 일단은 상기 크레인 블록에 연동되고 타단은 연결 클립에 의해 상기 마스트에 연결되는 제1 지지부재를 포함하며, 상기 크레인 블록은 상기 제1 지지 부재에 의해 상기 마스트의 양측을 각각 지지하며, 상기 마스트는 상기 베이스에 회전핀에 의해 연결되고, 상기 크레인 블록은 상기 마스트의 상기 회전핀을 중심으로한 회전을 제한하되, 상기 마스트 상에는 운전자가 탑승하는 운전유닛을 더 포함하며, 상기 운전유닛은, 투명창을 구비하여 상기 마스트로부터 전방과 후방으로 진퇴 가능하도록 구비되는 본체부와, 상기 본체부 외측 상에 설치되되, 외측에서 가해지는 외풍을 다방향으로 흘려보내기 위하여 상기 외풍과 마주하는 방향으로부터 상부 외주면 일영역을 향하도록 복수의 프레임이이 방사형으로 형성되며, 다각형상으로 절개된 복수의 절개부가 내측에서 외측을 향하여 정방향 또는 역방향으로 테이퍼지도록 형성되는 가이드부를 포함하되, 상기 운전유닛은 상기 마스트로 상에서 원주방향으로 회전 가능하도록 구비되는 타워 크레인을 제공한다.The present invention provides a tower crane comprising: a base; A mast having a support frame extending upward relative to the base; A conveying unit connected to the upper side of the mast in a direction crossing the mast and conveying the conveying object, and monitoring means for monitoring the conveying object; A crane block provided above the base with the mast therebetween; And a first support member having one end connected to the crane block and the other end connected to the mast by a connection clip, the crane block supporting both sides of the mast by the first support member, Wherein the crane block further includes a driving unit for restricting rotation of the mast about the rotation pin, the mast being mounted on the mast, A main body portion provided on the outer side of the main body portion so as to be able to move forward and rearward from the mast with a window; and an upper outer circumferential surface extending from a direction opposite to the outward wind to flow outwardly, A plurality of frames are formed radially so as to face one region, and a plurality of sections And a guide portion formed so as to be tapered in a forward direction or a reverse direction from an inner side to an outer side, wherein the operation unit is provided so as to be rotatable in the circumferential direction on the mast path.
본 발명에 따른 타워 크레인은 다음과 같은 효과를 가진다.The tower crane according to the present invention has the following effects.
첫째, 타워 크레인 작업에 있어 현장의 작업자들과 주변인들의 안전성을 효과적으로 확보할 수 있다.First, it can effectively secure the safety of the workers and surrounding people in the field of tower crane work.
둘째, 타워 크레인 운전자의 안정성과 작업성을 효과적으로 확보할 수 있다.Second, the stability and operability of the tower crane driver can be effectively secured.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 하중 분산 유닛을 자세히 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 지지 프레임이 베이스에 장착되는 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 선체 및 베이스가 기준선을 기준으로 제1 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 평형 유지부의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 선체 및 베이스가 제2 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 제2 평형 유지부의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 크레인을 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타워 크레인을 개략적으로 도시한 도면들이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모니터링 수단이 탑재된 타워크레인의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모니터링 수단이 탑재된 타워크레인의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a tower crane according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the load distribution unit of Fig. 1 in detail.
Fig. 3 is a view showing a structure in which the support frame of Fig. 1 is mounted on a base; Fig.
4 is a view showing a hull and a base of FIG. 2 inclined toward a first point with respect to a reference line.
FIG. 5 is a view showing an increased bearing force of the first balance holding portion in FIG.
Fig. 6 is a view showing the hull and base of Fig. 2 inclined toward the second point. Fig.
7 is a view showing an increased bearing force of the second balance holding portion of FIG.
8 to 9 are views schematically showing a tower crane according to another embodiment of the present invention.
10 to 14 are views schematically showing a tower crane according to another embodiment of the present invention.
15 is a view schematically showing a part of the configurations of a tower crane equipped with the monitoring means according to another embodiment of the present invention.
16 is a view schematically showing a part of the configurations of a tower crane equipped with the monitoring means according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)이 대상물(1)에 설치된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 하중 분산 유닛(200)을 자세히 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 지지 프레임(121)이 베이스(110)에 장착되는 구조를 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)은 크레인 본체(100) 및 하중 분산 유닛(200)을 포함한다.FIG. 1 is a view schematically showing a state in which a
크레인 본체(100)는 베이스(110), 베이스(110)에 상측으로 길게 설치되는 마스트(Mast, 120)와, 마스트(120)에 대해 교차되는 방향을 따라 마스트(120)의 상부에 연결되는 지브(Jib, 130)를 포함한다. 베이스(110)는 대상물(1)에 배치되며, 베이스(110)에 가해지는 하중은 선체(1)로 전달될 수 있다. 베이스(110)에는 다수 개의 크레인블록(112)이 적층될 수 있으며, 크레인블록(112)은 크레인 본체(100)의 무게 중심의 위치를 보다 하측에 위치시킬 수 있다. 여기서 부유식 구조물은 자항능력이 있는 부유식 구조물 또는 자항능력이 없는 부유식 구조물로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 부유식 구조물은 셔틀탱커, 컨테이너선, 액화천연가스 수송선, 액화가스 수송선, 드릴십, FPSO, FSRU등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 수상에 부유하는 구조물을 모두 포함할 수 있다. 또한, 크레인블록(112)은 크레인 본체(100)의 하측에 제공됨으로써 상측에 위치한 지브(130)를 따라 이송되는 이송 대상물(2, 도 6)의 중량에 의한 모멘트를 상쇄시킬 수 있으며, 이에 따라 크레인 본체(100)가 전복되는 것을 방지할 수 있다. 크레인블록(112)은 밀도가 큰 물체일 수 있으며, 일 예로 콘크리트 블록일 수 있다. 마스트(120)의 양측에 배치되는 각각의 크레인 블록(112)은 지지 부재(113)를 통해 마스트(120)의 지지 프레임(121)을 지지할 수 있다. 지지 부재(113)의 일단은 크레인 블록(112)과 고정되게 연결되며, 지지 부재의 타단은 연결 클립(114)에 의해 지지 프레임(121)과 연결될 수 있다. 연결 클립(114)은 연결 클립(114)과 지지 프레임(121)을 고정시키는 연결핀(115)을 포함할 수 있다.The crane
크레인 블록(112)이 마스트(120)의 양측을 지지함으로써 마스트(120)는 후술되는 회전핀(150) 방향의 이동이 제한될 수 있다. 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)은 마스트(120)의 양측에 각각 두 개 이상이 제공될 수도 있다. 그리고 마스트(120)가 연결핀(115)에 의해 연결 클립(114)에 고정됨으로써 크레인 블록(112)과 마스트(120) 연결 지점에는 일정 크기의 유격이 형성될 수 있다. 이러한 유격은 크레인 블록(112)에 대한 마스트(120)의 움직임을 일정부분 자유롭게 한다. 이에 따라 마스트(120)와 크레인 블록(110) 간의 과도한 고정으로 인해 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다. 한편, 마스트(120)는 베이스(110)와 지브(130)를 상하 방향으로 연결하는 것으로, 복수 개의 지지 프레임(121)이 서로 연결된 구조를 갖는다. 본 실시예에서 마스트(120)는 네 개의 지지 프레임(121)이 사각 형태로 연결된 구조를 가지나 지지 프레임(121)의 구조 및 수량은 변경될 수 있다.The
각각의 지지 프레임(121)은 회전핀(150)에 의해 베이스(110)의 상측에 연결될 수 있다. 지지 프레임(121)이 회전핀(150)에 의해 베이스(110)에 연결됨으로써 지지 프레임(121), 즉 마스트(120)는 회전에 대해 자유로운 구조를 가질 수 있다. 따라서 마스트(120)의 하단부와 베이스(110) 간에는 마스트(120)의 회전을 구속시킴에 따른 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다. 그러나 마스트(120)를 구성하는 모든 지지 프레임(121)이 모두 회전핀(150)에 의해 회동 가능하게 연결되지 않고 일부 지지 프레임(121)은 용접 방식 등으로 연결될 수도 있다. 그리고 마스트(120)에는 운전실(122)이 제공될 수 있으며, 운전실(122)에는 작업자가 탑승하여 타워 크레인(10)을 운전할 수 있다. 마스트(120)의 상측에 교차되게 연결되는 지브(130)는 마스트(120)의 상단부인 탑부(121)에 연결된 다수의 보강 와이어(122)의해 지지될 수 있다. 지브(130)는 마스트(120)를 기준으로 일측에는 이송 대상물(2)을 이송하는 이송부가 연결될 수 있다. 이송부는 이송 대상물(2)을 파지하기 위한 후크(Hook, 132) 및 지브(130)를 따라 후크(132)를 이송시키는 트롤리(131)를 포함할 수 있다. 그리고 이송부의 맞은편 지브(130)에는 카운터 웨이트(Counter Weight, 133)가 연결될 수 있다. 카운터 웨이트(133)는 후크(132)에 걸리는 이송 대상물(2)의 중량에 따른 모멘트의 작용으로 인해 크레인 본체(100)가 전복되는 것을 방지하기 위해 지브(130)의 타측 단부에 제공될 수 있다. 이러한 크레인 본체(100)의 구조는 일 실시예에 불과하며, 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)은 도시된 크레인 본체(100)의 구조 이외에도 다양한 구조를 가질 수 있다.Each
한편, 전술된 베이스(110)의 하측에는 하중 분산 유닛(200)이 장착될 수 있다. 본 실시예에서, 베이스(110)의 '평형 상태'는 베이스(110) 전체에 가해진 하중 및 지지력의 크기가 균일하여 베이스(110)가 일 측으로 기울어지지 않고 수평한 상태 및 실질적으로 이와 동일한 상태를 의미한다. 하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 유지하고, 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중이 선체(1)의 여러 지점으로 전달되게 분산시키는 기능을 갖는다. 하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 유지시킴으로써 크레인 본체(100)가 선체(1)에 안전적으로 탑재 및 운전되게 하고, 선체(1)로 전달되는 하중을 분산시킴으로써 선체(1)의 일 지점에 과도한 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 베이스(110)로부터 선체(1)에 전달되는 하중은 크레인 본체(100)의 중량, 이송 대상물(2)의 중량, 그리고 선체(1)가 운항되는 과정에서 파랑 에너지가 선체(1)에 가하는 외력(이하 '운항 하중'이라 한다) 등을 포함할 수 있다. 하중 분산 유닛(200)은 하중 평형부(210) 및 하중 분산부(220)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 베이스(110)에 가해지는 하중을 2 단계에 걸쳐 균일하게 분산시킬 수 있다. 하중 평형부(210)는 베이스(110)의 평형 상태를 유지하고, 베이스(110)로부터 선체(1)에 전달되는 하중이 균일하게 전달되도록 조절하는 기능을 갖는 것으로, 적어도 두 개 이상의 하중 평형부(210)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 하중 평형부(210)는 제1 하중 평형부(211) 및 제2 하중 평형부(212)를 포함할 수 있으며, 베이스(110)의 제1 하중 평형부(211)가 제공된 지점을 제1 지점, 제2 하중 평형부(212)가 제공된 지점을 제2 지점이라고 하겠다. 하중 평형부(210)는 베이스(110)에 가해지는 하중이 균일하지 않아 베이스(110)가 평형을 이루지 않을 경우, 즉, 베이스(110)의 제1 지점 및 제2 지점에 가해지는 하중이 동일하지 않아 베이스(110)가 기울어질 경우, 베이스(110)를 평형 상태로 만들어서 크레인 본체(100)의 기울어짐을 방지할 수 있으며, 이에 따라 크레인 본체(100)의 기울어짐으로 인해 발생되는 하중 편중 현상을 방지할 수 있다.Meanwhile, the
그리고 하중 평형부(210) 사이에는 베이스(110)를 지지할 수 있는 한 쌍의 지지 프레임(213) 및 지지 프레임(213)에 엇갈린 방향의 사선 형태로 장착되는 복수 개의 보강 프레임(214)이 연결될 수 있다. 본 실시예에서 하중 평형부(210)는 베이스(110)의 좌측과 우측에 두 개가 제공된 것으로 도시하였으나, 하중 평형부(210)의 수량이 두 개로 한정되는 것은 아니다. 하중 평형부(210)는 유압 실린더일 수 있으며, 이하 하중 평형부(210)가 유압 실린더인 경우를 본 발명의 일 실시예로서 설명한다. 그러나, 하중 평형부(210)는 유압 실린더로 한정되는 것은 아니며, 하중 평형부(210)는 베이스(110)에 상하 방향의 지지력을 제공할 수 있는 다양한 장치일 수 있으며, 다른 예로 베이스(110)에 연결된체인 및 체인을 권양시킬 수 있는 윈치(Winch)가 결합된 장치일 수도 있다. 본 실시예에 따른 하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 감지할 수 있는 평형 감지부(230)를 더 포 함할 수 있다. 평형 감지부는 베이스(110)의 기울기를 측정하여 평형 상태를 감지할 수 있으며, 일 예로 자이로센서(Gyro Sensor) 일 수 있다. 평형 감지부(230)는 베이스(110)에 장착될 수 있으며, 평형 감지부(230)에서 감지한 베이스(110)의 기울기 정보에 따라 하중 평형부(210)의 운전이 제어될 수 있다. 한편, 평형 감지부(230)는 제1 지점 및 제2 지점에 가해지는 하중의 크기를 측정할 수 있는 센서일 수 있으며, 이 경우 제1 지점 및 제2 지점에 각각 제공될 수 있다.A pair of support frames 213 capable of supporting the
하중 분산부(220)는 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중을 분산시키는 기능을 갖는 것으로, 하중 평형부(210) 하측에 하중 분산부(220)가 제공될 수 있다. 하중 분산부(220)는 하중 평형부(210)와 힌지(215) 연결되는 브래킷(221) 및 브래킷(221)의 하측에 연결되는 복수 개의 지지 부재(223)를 포함할 수 있다. 브래킷(221)의 하측에는 복수개의 지지 부재(223)가 연결되기 위한 연결판(222)이 장착될 수 있다. 연결판(222)과 지지 부재(223)는 볼트 결합되거나 용접 결합될 수 있다. 지지 부재(223)는 하나의 하중 평형부(210)에 적어도 두 개 이상 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 총 8개의 지지 부재(223)가 제공된 것으로 도시되었다. 그러나 지지 부재(223)의 수량은 변경될 수 있다. 지지 부재(223)는 전체적으로 삼각뿔 형태를 가질 수 있으며, 하측으로 갈수록 선체(1)와 닿는 면적이 확장되는 구조를 가져서 하중이 선체(1)의 보다 넓은 면적에 전달되게 할 수 있다. 즉, 지지 부재(223)는 크레인 본체(100)를 지지하는 선체(1)의 면적을 증가시켜 크레인 본체(100)가 안정적으로 지지되게 할 수 있다. 또한, 지지부재(223)의 수량이 증가될수록 하중이 선체(1)의 여러 지점으로 분산되어서 전달되므로 선체(1)의 일 지점에 과도한 하중이 집중되는 것이 방지될 수 있다. 이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)의 작용 및 효과에 대해 설명한다. 해상에서 운항되는 대상물(1)에서 운전되는 타워 크레인(10)은 타워 크레인(10)에 의해 이송되는 이송 대상물(2)의 하중, 크레인 본체(100) 자체의 하중뿐만 아니라, 운항 하중을 받게 된다. 또한, 상측으로 길게 뻗은 마스트(120)와 마스트(120)와 교차되어 좌우로 길게 뻗은 지브(130)의 구조적 특성 상 하중에 따른 모멘트의 작용으로 타워 크레인(10)이 전복될 위험이 크다. 또한, 이러한 과도한 하중이 선체(1)의 일 지점에 집중되어 선체(1) 강도를 감소시키는 문제가 있다. 따라서 이러한 문제점을 방지하기 위해서, 하중 평형부(210)는 베이스(110)의 일 지점에 하중이 집중될 경우, 그 지점에 대한 지지력을 증가시킴으로써 베이스(110)의 평형 상태를 유지시킬 수 있다.The
도 4는 도 2의 선체(1) 및 베이스(110)가 기준선(B)을 기준으로 제1 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 제1 평형 유지부(211)의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 선체(1)에 가해지는 운항 하중으로 인해 선체(1)가 기울어질 경우, 선체(1)에 배치된 베이스(110)도 기울어지게 된다. 베이스(110)가 좌측으로 기울어짐에 따라 지지 프레임(121)은 회전핀(150) 을 중심으로 좌측(반시계 방향)으로 회전하려 하나, 지지 프레임(121)은 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 의해 연결된 크레인 블록(112)에 의해 회전되지 않도록 지지될 수 있다. 따라서 지지 프레임(121)은 베이스(110) 상에서 회전하지 않고 베이스(110)로부터 상측으로 연장된 상태를 유지할 수 있다. 그리고 지지 프레임(121)이 베이스(110) 상에 회전핀(150)을 통해 연결됨으로써 지지 프레임(121)의 하단부는 회전에 대해 자유로운 상태가 되며 이에 따라 지지 프레임(121)과 베이스(110)의 연결부에 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다. 한편, 베이스(110)가 기울어지면, 베이스(110)에 장착된 평형 감지부(210)는 베이스(110)의 기울기를 감지하고, 감지 결과에 따라 평형 유지부(210)가 구동될 수 있다. 도 4의 경우 제1 지점이 제2 지점보다 낮게 위치되므로, 도 5에서와 같이 제1 지점에 장착된 제1 평형 유지부(211)의 피스톤이 외부로 인출될 수 있다. 그리고 이에 따라 베이스(110)는 평형 상태가 유지될 수 있다. 반면에 제2 지점에 장착된 제2 평형 유지부(212)의 피스톤이 내부로 인입된 상태가 유지됨으로써 베이스(110)의 평형 상태가 조절될 수도 있다.4 is a view showing a state where the hull 1 and the
그리고, 하중 분산부(220)는 베이스(110)로부터 전달 받은 하중을 선체(1)의 여러 지점에 넓게 분산되게 함으로써 하중을 전달 받는 선체(1)의 면적을 증가시킬 수 있다. 즉, 타워 크레인(10)을 지지하는 선체(1)의 면적이 증가될 수 있으므로, 타워 크레인(10)이 안정적으로 지지될 수 있으며, 선체(1)에 가해지는 구조적인 손상을 감소시킬 수 있다. 도 6은 도 2의 선체(1) 및 베이스(110)가 제2 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 제2 평형 유지부(212)의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 크레인 본체(100)의 후크(132)에 중량이 과대한 이송 대상물(2)이 장착된 경우, 크레인 본체(100)가 우측으로 기울어질 수 있으며, 이에 따라 베이스(110)의 제2 지점에는 하중이 집중적으로 가해지게 된다. 그리고 이로 인해 베이스(110) 역시 평형 상태를 벗어나게 된다. 베이스(110)가 우측으로 기울어짐에 따라 지지 프레임(121)은 회전핀(150)을 중심으로 우측(시계 방향)으로 회전하려 한다. 그러나 지지 프레임(121)은 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 의해 연결된 크레인 블록(112)에 의해 회전되지 않도록 지지될 수 있다. 따라서 지지 프레임(121)은 베이스(110) 상에서 회전하지 않고 베이스(110)로부터 상측으로 연장된 상태를 유지할 수 있으며, 지지 프레임(121)의 하단부에도 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다. 한편, 베이스(110)가 기울어지면, 베이스(110)에 장착된 평형 감지부(210)는 베이스(110)의 기울기를 감지하고, 감지 결과에 따라 평형 유지부(210)가 구동될 수 있다. 구체적으로, 제2 지점에 가해지는 하중이 제1 지점에 가해지는 하중 보다 큰 경우, 제2 하중 평형부(212)가 제2 지점에 가하는 지지력을 증가시킬 수 있다. 즉, 제2 하중 평형부(212)의 피스톤이 외부로 인출되도록 조절될 수 있다. 따라서 베이스(110)는 평형한 상태를 유지할 수 있다. 그리고 이에 따라 크레인 본체(100)의 기울어짐으로 인해 발생되는 하중 편중 현상을 방지할 수 있다. 또한, 이에 따라 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중이 어느 일 지점에 집중되지 않고 균일하게 전달될 수 있으므로, 선체(1)에 구조적인 손상이 발생되는 것이 방지될 수 있다.The
도 8 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 크레인을 개략적으로 도시한 도면들이다. 이하에서 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 8 내지 도 9를 참조하면, 타워 크레인은 구조물에 배치되는 베이스(1110); 베이스(1110)에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임(11221b1, 1221b2)을 갖는 마스트(1120); 마스트(1120)에 대해 교차하는 방향으로 마스트(1120)의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부가 장착된 지브; 마스트(1120)를 사이에 두고 베이스(1110) 상측에 제공되는 크레인 블록(1112); 및 일단은 크레인 블록(1112)에 연동되고 타단은 연결 클립에 의해 마스트(1120)에 연결되는 제1 지지부재를 포함한다. 8 to 9 are views schematically showing a tower crane according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the description will be focused on the technical features. 8 through 9, the tower crane includes a base 1110 disposed in the structure; A
여기서 크레인 블록(1112)은 제1 지지 부재(1113)에 의해 마스트(1120)의 양측을 각각 지지하며, 마스트(1120)는 베이스(1110)에 회전핀에 의해 연결되고, 크레인 블록(1112)은 마스트(1120)의 회전핀을 중심으로한 회전을 제한하되, 마트 상에는 운전자가 탑승하는 운전유닛(1122)을 포함한다.이러한 운전유닛(1122) 소정의 베이스프레임부(11221C) 상에서 진퇴 및 회동이 가능하도록 구비된다.Here, the
운전유닛(1122)은 투명창을 구비하여 마스트(1120)로부터 전방과 후방으로 진퇴 가능하도록 구비되는 본체부(11221a)와, 본체부(11221a) 외측 상에 설치되되, 외측에서 가해지는 외풍을 다방향으로 흘려보내기 위하여 외풍과 마주하는 방향으로부터 상부 외주면 일영역을 향하도록 복수의 프레임(11221b1, 1221b2)이이 방사형으로 형성되며, 다각형상으로 절개된 복수의 절개부(CH)가 내측에서 외측을 향하여 정방향 또는 역방향으로 테이퍼지도록 형성되는 가이드부(11221b)를 포함한다. 여기서, 운전유닛(1122)은 마스트(1120)로 상에서 원주방향으로 회전 가능하도록 구비된다.The
지브 상에서 후크(1132)를 통해 대상물을 유동시키기 위한 제2 트롤리(1131)를 더 포함하며, 제2 트롤리(1131)는, 지브상에 구비되는 베이스부(113111)와, 베이스부(113111)로부터 하방으로 연장되어 후크(1132)를 통해 대상물의 상면 중심부를 1 차적으로 파지하기 위한 제1 파지부(11311)와, 베이스부(113111)로부터 하방으로 연장되어 대상물의 측면부를 2 차적으로 파지하기 위한 제2 파지부(11312)를 포함한다.The
제2 파지부(11312)는 베이스부(113111)로부터 연장되는 한 쌍의 연장부(11312a)와, 연장부(11312a)로부터 승강 또는 하강되는 유동부(11312b)를 포함하며, 유동부(11312b)는 내측면으로 대상물 적어도 일부를 감싸도록 대상물에 접촉된다. 연장부(11312a)는 베이스부(113111)로부터 수평방향 상으로 유동 가능하도록 구비되며, 유동부(11312b)는 연장부(11312a)의 유동에 기반하여 대상물을 직접적으로 가압하여 파지한다. 유동부(11312b)는 하방 단부로부터 일정 각도로 틸트(tilt) 동작되는 틸트부(11312t)가 각각 구비되어 대상물의 저면부 적어도 일부가 거치되도록 한다.The
연장부(11312a)는 베이스부(113111)로부터 수평방향 상으로 유동 가능하도록 구비되며, 유동부(11312b)는 연장부(11312a)의 유동에 기반하여 대상물을 직접적으로 가압하여 파지한다. 유동부(11312b)는 하방 단부로부터 일정 각도로 틸트(tilt) 동작되는 틸트부(11312t)가 각각 구비되어 대상물의 저면부 적어도 일부가 거치되도록 한다. 유동부(11312b)는 대상물과 마주 접하는 내측면 상에 소정의 완충부재(C)가 구비된다. 유동부(11312b)는 각각 외측면 상에 소정의 제1 분사모듈(1AP)이 복수 구비되어 지브 상에서 대상물의 진동을 상쇄시킨다.The
운전유닛(1122)은 타워 크레인 전반의 제어를 위한 제어부(미도시)를 포함하며, 지브 상에는 대상물의 진동 상태를 감지하는 제1 진동 감지센서(EP)가 구비되며, 제1 진동 감지센서(EP)는 대상물이 유동부(11312b)에 파지된 상태에서 대상물의 진동 주기 및 진동 정도를 감지하여 진동정보를 생성하며, 제어부는 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 제1 분사모듈(1AP)들 중 적어도 일부를 구동시키며, 제1 분사모듈(1AP)은 유동부(11312b) 상에서 길이방향을 따라 상호 이웃하도록 구비된다.The
틸트부(11312t) 상에는 제2 분사모듈(2AP)이 복수 구비되며, 제어부는 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 제1 분사모듈(1AP) 및 제2 분사모듈(2AP) 중 적어도 일부를 구동시킨다. 운전유닛(1122) 상에는 제2 진동 감지센서가 구비되며, 제2 진동 감지센서는 대상물이 유동부(11312b)에 파지된 상태에서 대상물의 진동 주기 및 진동 정도를 감지하여 제2 진동정보를 생성하며, 제어부는 제1 진동정보 및 제2 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 제1 분사모듈(1AP) 및 제2 분사모듈(2AP) 중 적어도 일부를 구동시킨다.A plurality of second injection modules 2AP are provided on the
후크(1132)는 제2 트롤리(1131)와 로프로 설치되는 호이스팅 블록(HB) 상에 구비되며, 호이스팅 블록(HB) 상에는 후크(1132)에 가해지는 하중 값을 측정하기 위한 하중 측정센서가 구비되며, 대상물은 제1 파지부(11311)를 통해 1 차적으로 파지되며, 제2 파지부(11312)를 통해 2 차적으로 파지되되, 제어부는 하중 값에 기반하여 틸트부(11312t)가 하중 값 이상의 힘으로 틸트 되도록 제어한다.The
한편, 일측으로는 각 크레인 블록(1112)과 연동되며 타측으로는 각 제1지지부재와 연동되는 연동부재(CP)를 더 포함하는데, 연동부재(CP)는 각 크레인 블록(1112)과 탄성복원력을 가지도록 연동된다.The interlocking member CP is interlocked with each
한편, 크레인 블록(1112) 적어도 일부를 감싸며 수용하는 수용유닛(SP)을 더 포함하며, 연동부재(CP)는 일측으로 수용유닛(SP) 상에 결속되어, 크레인 블록(1112)과 연동되며, 수용유닛(SP)은 높이방향 상에서 크레인 블록(1112)을 선택적으로 수용하기 위한 수용공간이 구비된다.The interlocking member CP is coupled to the receiving unit SP on one side and is interlocked with the
또한, 수용유닛(SP)과 연동부재(CP)가 상호간에 탄성복원력을 가지도록 거치되는 거치유닛(LP)을 더 포함하며, 거치유닛(1LP)은 베이스부(113111) 상에서 일정 범위로 유동 가능하게 구비되며, 베이스부(113111) 상에서 잠금수단(LC)에 의하여 고정가능하도록 구비된다.여기서 잠금수단(LC)은 역회전 또는 정회전 방식으로 베이스부(113111) 저면에서 동작 하여 거치유닛(LP)를 고정시키는 것이다. The mounting unit 1LP further includes a mounting unit LP mounted so that the receiving unit SP and the interlocking member CP have elastic restoring forces therebetween. The mounting unit 1LP can move in a certain range on the
베이스(1110)의 하방에는 베이스부(113111)를 일정하게 승강 또는 하강시키기 위한 복수의 승강유닛(M1)이 구비되며, 베이스(1110) 상에는 마스트(1120)가 기울기가 발생되는 경우, 마스트(1120)의 기울기 각도, 기울기 방향 및 기울기 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하여 기울기 정보를 생성하는 기울기 감지센서(RS)가 구비되고, 제어부는 기울기 정보에 기반하여 마스트(1120)의 기울기를 상쇄하도록 승강유닛(M1)을 구동시킨다.A plurality of elevating units M1 for elevating or lowering the
도 10 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타워 크레인을 개략적으로 도시한 도면들이다. 이하에서는 마스트에 설치되는 낙하 방지유닛에 대해서 설명하기로 한다.10 to 14 are views schematically showing a tower crane according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the fall prevention unit provided on the mast will be described.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 타워크레인 낙하 방지유닛(2010)을 도시한 사시도이고, 도 11는 그물망(2020)을 도시한 사시도이고, 도 12은 프레임조립체(2050) 및 프레임연결부재(2064)를 분해하여 도시한 사시도이다.Fig. 10 is a perspective view showing a tower cranes drop preventing
본 실시 예에 의한 낙하 방지유닛(2010)은, 도 10을 참조하면, 그물망(2020), 프레임조립체(2050), 조임끈(2082), 프레임연결부재(2064), 연결끈(2084) 및 결합부재(2086)를 포함한다. 그물망(2020)은, 도 11를 참조하면, 전체적으로 사각형상이며, 중앙부에 사각형태의 개구(2070)가 형성되어 있고, 그물부(2022), 프레임삽입부(2024) 및 조입끈삽입부(2028)로 구성된다. 그물부(2022)는 복수 개의 끈이 서로 교차하는 형태로 구성되어 있으며, 내주면으로는 조입끈삽입부(2028)와 일체로 구성되고, 외주 둘레면으로는 프레임삽입부(2024)와 일체로 구성되어 있다. 그물부(2022)는 사각형 개구(2070)가 중앙에 형성된 사각형상의 망구조이며, 조임끈삽입부(2028)가 일 측에 직선으로 관통되어 있다. 프레임삽입부(2024)는, 그물부(2022)의 외주면에 둘레에 파이프가 삽입될 수 있도록 단면이 원형이며, 유연성이 있고 잘 찢어지지 않는 재질로 구성된다. 도 11를 참조하면, 프레임조립체(2050)의 연결구(2056)와(도 12 참조) 일치되는 위치에 각각 구멍10, the
(2026)이 형성되어 프레임연결부재(2064)가 삽입된다. 조임끈삽입부(2028)는, 조임끈(2082)이 삽입되는 부분으로서, 개구(2070)의 둘레면으로 구비된 4각형상 부분(2025)과, 그물부(2022)의 일측에 일직선으로 설치된 직선부분(2027)이 서로 연결되어 있다(도 10참조). 조임끈(2082)이 삽입될 수 있도록 단면이 원형이지만 프레임삽입부(2024) 보다는 작은 원형단면을 갖는다. 프레임조립체(2050)는, 도 12를 참조하면, 4 개의 일자형 파이프(2052)와 4개의 'ㄱ'자형 엘보우파이프(2054)로 구성된다. 일자형 파이프(2052) 및 엘보우파이프(2054)에는 조립 후 프레임연결부재(2064)가 체결될 수 있는 연결구(2056)가 2 개씩 형성되어 있다. 일자형 파이프(2052)의 단면 지름이 엘보우파이프(2054)이 단면 지름 보다 작아 일자형 파이프(2052)의 양측이 엘보우파이프(2054)의 내부로 삽입되어 조립된다.A
프레임연결부재(2064)는, 볼트(2053)와 너트(2056)의 형상이나 볼트(2053)의 머리부분(2065)이 구멍이 있는 원형으로 구성되어 이구멍으로 연결끈(2084)이 삽입된다. 프레임연결부재(2064)는 프레임조립체(2050)가 그물망(2020)의 프레임삽입부(2024)에 삽입된 후 연결구(2056)에 체결되어 프레임조립체(2050)가 분해되지 않도록 함과 동시에 타워크레인의 기둥(20102)과 연결되는 연결끈(2084)이 결합된다(도 10 및 도 13 참조).The
도 10에 도시된, 조임끈(2082)과 연결끈(2084)은 와이어로 구성되며, 조임끈(2082) 보다 연결끈(2084)의 강도가 더 크도록 와아어의 두께가 더 두껍게 구성된다. 도 10에 도시된 결합부재(2086)는, 두 개의 연결끈(2084)을 타워크레인의 기둥(20102)에 연결하는 부재이다. 이하, 도 10 내지 도 13를 참조하여, 상술한 실시 예에 의한 낙하 방지유닛(2010)의 설치관계를 자세히 설명한다. 먼저, 프레임조립체(2050)의 일자형파이프(2052) 및 엘보우파이프(2054) 각 구성요소들과, 미완성된 그물망(2020)의 조각들을 타워크레인이 있는 건설현장에 가져간 후, 타워크레인이 설치된 지면에서 타워크레인의 기둥(20102)이 개구(2070)에 삽입되도록 그물망(2020)을 제작하면서, 그물망(2020)의 프레임삽입부(2024)에 프레임조립체(2050)의 일자형파이프(2052)및 엘보우파이프(2054)를 삽입하고 서로 조립한다. 조립이 완성되면, 그물망(2020)의 구멍(2026) 및 프레임조립체(2050)의 연결구(2056)에 볼트(2053)를 삽입하여 반대편에서 너트(2066)로 체결함으로써, 일자형파이프(2052)와 엘보우파이프(2054)가 분리되지 않도록 고정시킨다. 또한, 그물망(2020)의 조임끈삽입부(2028)에 조임끈(2082)을 느슨하게 끼워 놓는다. 이와 같이, 개구(2070)에 타워크레인의 기둥(20102)이 삽입된 상태에서 그물망(2020) 및 프레임조립체(2050)의 조립과 고정이 완료되면, 8개의 연결끈(2084)을 연결한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 각각의 연결끈(2084)의 일 측은 8개의 볼트(2053) 머리부분(2065) 구멍에 삽입시켜 매듭짓고, 다른 측은 결합부재(2086)에 연결시킨다. 하나의 결합부재(2086)에는 두 개의 볼트(2053)에 연결된 두 개의 연결끈(2084)이 연결되어 총 4개의 결합부재(2086)를 이용하여, 도 13와 같이, 낙하 방지유닛(2010)을 설치할 타워크레인의 일정 높이의 4개의 모서리부분에 연결시킨 후, 조임끈삽입부(2028)에 끼워져 있는 조임끈(2082)을 잡아당겨, 개구(2070)를 좁힘으로써 타워크레인의 기둥(20102)에 낙하물방지망(2010)을 밀착시킴을서, 모든 설치작업이 완료된다. 도 14는, 그물망(2020)의 저면에 광고판(2090)을 부착한 실시 예를 도시한 것이다. 광고판(2090)은, 도 14에 도시된 바와 같이, 그물망(2020)의 면적과 동일한 크기로 그물망(2020)의 저 면에 부착시킬 수도 있지만, 그물망(2020)의 면적보다 크거나 작아도 상관없다. 행인이 광고판(2090)을 볼 수 있어, 낙하물 방지뿐만 아니라 광고의 효과를 거둘 수 있으며, 또한 부수적으로 현란한 광고판에 시선을 뺏기기 때문에 행인들이 낙하 방지유닛(2010)이 설치된 상태를 자연스럽게 확인하게 더욱 조심할 수 있다.The
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타워 크레인의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다. 이하에서는 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 15를 참조하면, 중앙부에 타워 크레인의 기둥(30102)이 삽입될 수 있는 개구(3070)가 형성되며, 타워 크레인 기둥(30102) 둘레를 감싸도록 하나의 몸체로 형성된 그물망(3020)과, 그물망(3020)과 결합되어 그물망(3020)을 지지하는 프레임조립체(3050)와, 프레임조립체(3050)와 그물망(3020)을 타워 크레인에 연결하는 연결끈(3084)을 포함하는 낙하 방지유닛(3010)에서, 그물망(3020)은 종단면 형상이 돌출부(30101)와 함입부(30201)를 가지도록 형성되며, 돌출부(30101) 상에는 반원형상의 완충부재(30111)가 구비되며 함입부(30201)는 테이퍼지는 형상의 홈으로 형성된다. 여기서 함입부(30201)의 내부면 적어도 일부 영역 상에는 테이퍼지는 함입홈(TH)이 복수로 형성된다.15 is a view schematically showing a part of the configurations of a tower crane according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the description will be focused on the technical features. Referring to FIG. 15, an opening 3070 through which a column 30102 of a tower crane can be inserted is formed at a central portion, a mesh 3020 formed by a single body so as to surround the tower crane column 30102, A
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타워 크레인의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 16을 참조하면, 완충부재(40111)는 함입부(40201)로 유입되는 물체를 감지하는 감지부(미도시)와, 함입부(40201)로 물체(예 : 너트, 볼트, 기타 등)가 유입되면 합입부(40201)의 상부를 덮도록 수평 선상으로 유동되는 덮개부(40301, 40302, 40303, 40304)가 구비된다. 감지부는 돌출부(40101)상의 내장형 또는 외장형으로 구비되어 단독으로 동작되거나, 이웃하는 돌출부(40101)에 구비된느 다른 감지부와 연동되어 동작되는 것이 가능하다. 함입부(40201)는 내주면 상에 내측면 둘레부 적어도 일영역 상에 내측으로 함입되는 함입홈(TH)이 형성된다. 그리고 함입부(40201)는 내측면 둘레부 적어도 일영역(M)이 자성재질로 구비된다. 16 is a view schematically showing a part of the configurations of a tower crane according to another embodiment of the present invention. 16, the cushioning
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
1: 선체
2: 이송 대상물
100: 크레인 본체
110: 베이스
120: 마스트
121: 지지 프레임
113: 지지 부재
114: 연결 클립
130: 지브
150: 회전핀
200: 하중 분산 유닛
210: 하중 평형부
220: 하중 분산부
223: 지지 부재1: Hull
2:
100: Crane body
110: Base
120: mast
121: Support frame
113: support member
114: Connection clip
130: Jive
150: rotating pin
200: load distribution unit
210: Load balancing part
220:
223: Support member
Claims (10)
소정의 베이스; 상기 베이스에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임을 갖는 마스트; 상기 마스트에 대해 교차하는 방향으로 상기 마스트의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부와, 이송 대상물을 모니터링 하기 위한 모니터링 수단이 구비되는 지브; 상기 마스트를 사이에 두고 상기 베이스 상측에 제공되는 크레인 블록; 및 일단은 상기 크레인 블록에 연동되고 타단은 연결 클립에 의해 상기 마스트에 연결되는 제1 지지부재를 포함하며,
상기 크레인 블록은 상기 제1 지지 부재에 의해 상기 마스트의 양측을 각각 지지하며, 상기 마스트는 상기 베이스에 회전핀에 의해 연결되고, 상기 크레인 블록은 상기 마스트의 상기 회전핀을 중심으로한 회전을 제한하되, 상기 마스트 상에는 운전자가 탑승하는 운전유닛과,
상기 지브 상에서 후크를 통해 대상물을 유동시키기 위한 제2 트롤리를 더 포함하며,
상기 운전유닛은,
투명창을 구비하여 상기 마스트로부터 전방과 후방으로 진퇴 가능하도록 구비되는 본체부와, 상기 본체부 외측 상에 설치되되, 외측에서 가해지는 외풍을 다방향으로 흘려보내기 위하여 상기 외풍과 마주하는 방향으로부터 상부 외주면 일영역을 향하도록 복수의 프레임이 방사형으로 형성되며, 다각 형상으로 절개된 복수의 절개부가 내측에서 외측을 향하여 정방향 또는 역방향으로 테이퍼지도록 형성되는 가이드부를 포함하되, 상기 운전유닛은 상기 마스트로 상에서 원주방향으로 회전 가능하도록 구비되며,
상기 제2 트롤리는,
상기 지브 상에 구비되는 베이스부와, 상기 베이스부로부터 하방으로 연장되어 후크를 통해 대상물의 상면 중심부를 1 차적으로 파지하기 위한 제1 파지부와, 상기 베이스부로부터 하방으로 연장되어 대상물의 측면부를 2 차적으로 파지하기 위한 제2 파지부를 포함하고,
상기 제2 파지부는,
상기 베이스부로부터 연장되는 한 쌍의 연장부와, 상기 연장부로부터 승강 또는 하강되는 유동부를 포함하며, 상기 유동부는 내측면으로 대상물 적어도 일부를 감싸도록 대상물에 접촉되며,
상기 운전유닛은 상기 타워 크레인 전반의 제어를 위한 제어부를 포함하며,
상기 지브 상에는 대상물의 진동 상태를 감지하는 제1 진동 감지센서가 구비되며,
상기 제1 진동 감지센서는 대상물이 상기 유동부에 파지된 상태에서 대상물의 진동 주기 및 진동 정도를 감지하여 진동정보를 생성하며,
상기 제어부는 상기 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 제1 분사모듈들 중 적어도 일부를 구동시키며,
상기 제1 분사모듈은 상기 유동부 상에서 길이방향을 따라 상호 이웃하도록 구비되는 타워 크레인.As a tower crane,
A predetermined base; A mast having a support frame extending upward relative to the base; A conveying unit connected to the upper side of the mast in a direction crossing the mast and conveying the conveying object, and monitoring means for monitoring the conveying object; A crane block provided above the base with the mast therebetween; And a first support member having one end coupled to the crane block and the other end connected to the mast by a connection clip,
Wherein the crane block supports both sides of the mast by the first support member, the mast is connected to the base by a rotation pin, and the crane block limits rotation about the rotation pin of the mast On the mast, a driving unit on which the driver boarded,
Further comprising a second trolley for flowing the object through the hook on the jib,
The driving unit includes:
A main body portion provided on the outer side of the main body portion so as to be able to move forward and rearward from the mast with a transparent window; Wherein a plurality of frames are radially formed so as to face one region of an outer circumferential surface and a plurality of cut-out portions cut out in a polygonal shape are formed so as to taper in a forward direction or a reverse direction from the inside to the outside, And is rotatable in the circumferential direction,
The second trolley includes:
A first grip portion extending downward from the base portion to primarily grip a center portion of an upper surface of the object through a hook and a second grip portion extending downward from the base portion, And a second grip portion for secondarily gripping,
Wherein the second gripping portion comprises:
A pair of extension portions extending from the base portion, and a flow portion being lifted or lowered from the extension portion, wherein the flow portion is in contact with an object so as to surround at least a part of the object with the inner side,
Wherein the operation unit includes a control unit for controlling the entire tower crane,
A first vibration detection sensor for detecting a vibration state of the object is provided on the jib,
The first vibration detection sensor senses vibration periods and vibration levels of an object in a state where an object is held by the fluid section to generate vibration information,
Wherein the control unit drives at least a part of the first injection modules to cancel the vibration of the object based on the vibration information,
Wherein the first injection module is provided adjacent to each other along the longitudinal direction on the moving part.
상기 연장부는 상기 베이스부로부터 수평방향 상으로 유동 가능하도록 구비되며,
상기 유동부는 상기 연장부의 유동에 기반하여 대상물을 직접적으로 가압하여 파지하는 타워 크레인.The method according to claim 1,
The extending portion is provided so as to be able to flow in the horizontal direction from the base portion,
And the flow portion directly presses and grips the object based on the flow of the extension portion.
상기 유동부는 하방 단부로부터 일정 각도로 틸트(tilt) 동작되는 틸트부가 각각 구비되어 대상물의 저면부 적어도 일부가 거치되도록 하는 타워 크레인.The method of claim 4,
Wherein the flow portion includes a tilting portion that is tilted at a predetermined angle from a lower end thereof so that at least a portion of the bottom portion of the object is mounted.
상기 유동부는 대상물과 마주 접하는 내측면 상에 소정의 완충부재가 구비되는 타워 크레인.The method of claim 5,
And the flow portion is provided with a predetermined cushioning member on an inner side thereof which is in contact with an object.
상기 유동부는 각각 외측면 상에 소정의 제1 분사모듈이 복수 구비되어 상기 지브 상에서 대상물의 진동을 상쇄시키는 타워 크레인.The method of claim 6,
Wherein the flow unit has a plurality of predetermined first injection modules on the outer side thereof to cancel the vibration of the object on the jib.
상기 틸트부 상에는 제2 분사모듈 복수 구비되며,
상기 제어부는 상기 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 상기 제1 분사모듈 및 제2 분사모듈 중 적어도 일부를 구동시키는 타워 크레인.The method of claim 5,
A plurality of second injection modules are provided on the tilt portion,
Wherein the controller drives at least some of the first injection module and the second injection module to cancel the vibration of the object based on the vibration information.
상기 운전유닛 상에는 제2 진동 감지센서가 구비되며,
상기 제2 진동 감지센서는 대상물이 상기 유동부에 파지된 상태에서 대상물의 진동 주기 및 진동 정도를 감지하여 제2 진동정보를 생성하며,
상기 제어부는 상기 진동정보 및 제2 진동정보에 기반하여 대상물의 진동을 상쇄하도록 상기 제1 분사모듈 및 제2 분사모듈 중 적어도 일부를 구동시키는 타워 크레인.The method of claim 9,
A second vibration detection sensor is provided on the operation unit,
The second vibration detecting sensor generates second vibration information by sensing the vibration period and the vibration degree of the object while the object is held by the moving unit,
Wherein the control unit drives at least some of the first injection module and the second injection module to cancel the vibration of the object based on the vibration information and the second vibration information.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170036826A KR101800148B1 (en) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | Tower crane |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2009113879A (en) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Shunan Chiiki Jiba Sangyo Shinko Center | Hoisting tool of pipe body |
KR101600375B1 (en) * | 2015-08-13 | 2016-03-07 | 이강민 | Gas storage having a wind pressure resistance reducing means for ship |
KR101644523B1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-08-10 | 삼성중공업 주식회사 | Tower crane |
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- 2017-03-23 KR KR1020170036826A patent/KR101800148B1/en active IP Right Grant
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