JP2013051752A - 密封手段を備えた電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動機に装着するオイルシールに、出力シャフト部を密封する機能と共に該オイルシールを電動機に装着すると同時に気密試験で用いた孔を塞ぐ機能を持たせることで、気密試験で用いた孔を塞ぐための部品点数と組立工数を減らすことが可能な密封手段を備えた電動機を提供すること。
【解決手段】モータのハウジング１２にオイルシール５０の装着する前の状態（ａ）と装着した後の状態（ｂ）を説明する図であり、モータ気密試験用の孔１２ｃをオイルシール５０の柱状突起部５２で塞ぐようにハウジング１２にオイルシール５０を装着し、気密試験用の孔１２ｃを有するハウジング１２に対し、その孔（１２ｃ）を塞ぐことができる局部的な柱状突起部５２を有するオイルシール５０を用いることで、ハウジング１２へのオイルシール５０の装着と同時にモータ気密試験用の孔１２ｃを塞ぐ。
【選択図】図４

Description

本発明は電動機に関し、特に、モータ気密試験用の孔を塞ぐオイルシールを備えた電動機に関する。

工作機械や産業機器、あるいは産業用ロボットに用いられるモータには、高い耐油性や防滴性が求められ、モータ自身が高い気密性を備えている必要がある。モータの製造工程におけるモータの気密性確認手段あるいは試験方法としては、モータ内に正圧または負圧を掛けて外部への空気漏洩または空気流入を調べる方法があり、手段の一例としてオイルシールを外してモータ内に圧力を印加する方法がある。

特許文献１には、モータのシャフトを水平としたポンプ装置において、シャフト支持隔壁を挟んでモータハウジングとポンプハウジングを形成し、前記シャフト支持隔壁はポンプハウジング側にオイルシールを保持し、モータハウジング側に筒部を備えた、シャフトを支持する軸受への水浸入が確実に防止されるようにする技術が開示されている。

特開２０１０−３１８３７号公報

オイルシールを外した部位には一般にベアリングが存在し、密封性のないベアリングが用いられる場合には空気がベアリングを通過することから、モータの気密試験は問題なく実施可能である。一方、密封性の高いシール付きベアリングが用いられている場合には、空気通過用の孔を別途設け、この孔は気密試験終了後に止め栓などで塞いだ状態にする必要がある。すなわち、密封性の高いベアリングを用いている場合の気密試験において、孔を塞ぐ部品が、工数や部品点数増加の一因となっていた。
そこで本発明の目的は、モータに装着するオイルシールに、出力シャフト部を密封する機能と共に該オイルシールをモータに装着すると同時に気密試験で用いた孔を塞ぐ機能を持たせることで、気密試験で用いた孔を塞ぐための部品点数と組立工数を減らすことが可能な密封手段を備えた電動機を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、巻き線を有するステータ部と、前記ステータ部の端部に取り付けられるハウジングと、出力軸を有するロータ部と、前記出力軸が貫通するように前記ハウジングに装着される環状のオイルシールと、を備えた電動機であって、前記ハウジングには前記ステータ部および該ハウジングで形成されるモータの内部空間へ連通するモータの気密試験用の孔が設けられ、前記環状のオイルシールの前記ハウジングに接する面には前記モータの気密試験用の孔を塞ぎ前記モータの内部空間の密封性を維持するための突起部が設けられていることを特徴とする電動機である。
請求項２に係る発明は、前記モータの気密試験用の孔の内径形状と前記突起部の外径形状は略円形形状であることを特徴とする請求項１に記載の電動機である。
請求項３に係る発明は、前記モータの気密試験用の孔は、出力軸の回転中心から任意の距離はなれた１または複数の任意の位置に設けられ、前記突起部は、前記モータの気密性試験の孔を塞ぐように前記環状のオイルシールの最外周部より中心寄りの１または複数の任意の位置に設けられたことを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項４に係る発明は、前記突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部に形成されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。

請求項５に係る発明は、前記ハウジングには溝が形成され、出力軸の軸周りのいずれか１または複数の位置の該溝の底部あるいは側部に前記モータの気密試験用の孔を設け、前記環状のオイルシールの前記突起部は前記溝を塞ぐことができる第１の突起部として設けられることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項６に係る発明は、前記溝は前記ハウジングに前記出力軸を中心として略環状に形成され、前記第１の突起部は前記環状のオイルシールに前記出力軸が貫通する貫通口を中心として略環状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動機である。
請求項７に係る発明は、前記溝は、前記環状のオイルシールを前記ハウジングに装着した場合に、該環状のオイルシールの最外周部に対応するハウジングの位置に設けられることを特徴とする請求項５または６のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項８に係る発明は、前記第１の突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部より内側の任意の場所に１または複数形成され、前記溝は前記第１の突起部に対応する前記ハウジングの位置に形成されることを特徴とする請求項５に記載の電動機である。

請求項９に係る発明は、前記環状のオイルシールの前記第１の突起部は、該第１の突起部の外側または内側に第２の突起部を有し、該第２の突起部の頂点と該第１の突起部の外周または内周によって前記溝を塞ぐことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項１０に係る発明は、前記環状のオイルシールの前記第１の突起部が、外側に第２の突起部、内側に第３の突起部を有し、該第２の突起部の頂点と該第３の突起部の頂点によって前記溝を塞ぐことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項１１に係る発明は、前記第２の突起部が、１または複数形成されていることを特徴とする請求項９に記載の電動機である。
請求項１２に係る発明は、前記第２の突起部および第３の突起部が、１または複数形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の電動機である。

本発明により、モータに装着するオイルシールに、出力シャフト部を密封する機能と共に該オイルシールをモータに装着すると同時に気密試験で用いた孔を塞ぐ機能を持たせることで、気密試験で用いた孔を塞ぐための部品点数と組立工数を減らすことが可能な密封手段を備えた電動機を提供できる。

モータの外観斜視図である。 モータの負荷軸側を見た図とモータの側面を見た図である。 図１，図２に示されるオイルシール５０の外観斜視図である。 ハウジングにオイルシール装着前とオイルシール装着後の状態を説明する図である。 モータの負荷軸側を見た図とモータの側面を見た図である。 図５に示されるモータに装着される本発明において用いられるオイルシールの一例である。 ハウジングにオイルシール装着前とオイルシール装着後の状態を説明する図である。 モータの負荷軸側を見た図とモータの側面を見た図である。 オイルシール装着前とオイルシール装着後の状態を説明する図である。 図９に示されるオイルシールの突起部の拡大図である。 図９，図１０に示されるオイルシールの変形例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、同一あるいは類似する構成については同じ符号を用いて説明している。
図１はモータの外観斜視図である。図２はモータの負荷軸側を見た図とモータの側面を見た図である。本発明において用いられるオイルシールの一例である。
モータ（電動機）１０は、ハウジング１２、ステータ１４、ハウジング１６内に、図示しないロータとステータ１４の巻き線を配置し、該ロータに取り付けられた出力軸である回転軸（シャフト）２０を備えた構造を有する。電源端子１８はモータ１０を駆動するための電力を取り入れるための端子である。ステータ１４のハウジング１２側端面には、ハウジング１２を固定するための複数のボルト穴（図示せず）が設けられている。ハウジング１２のステータ１４に固定される面と反対側の面にはオイルシール５０が装着されている。従来のオイルシールと同様にオイルシール５０は回転軸２０部分を密封する機能を有する。なお、図示しない巻き線を有するステータ１４の構成は請求項１のステータ部に対応する。

ハウジング１２は中央部に出力軸である回転軸２０が貫通する貫通口１２ｄが設けられた環状の板形状を有する。ハウジング１２には図２（ａ）に示されるようにステータ１４の前記ボルト穴に対応する位置に複数の位置にボルト孔１２ａが設けられている。ハウジング１２には更に、モータ１０を図示しない工作機械などの機構部に固定するための複数のボルト孔１２ｂ、モータ気密試験用の孔１２ｃが設けられている。モータ気密試験用の孔１２ｃの内径形状は円形状や楕円形状といった略円形形状である。モータ気密試験用の孔１２ｃは、前記ステータや前記ロータなどが配置されたモータ内部に連通する孔として形成されている。モータ気密試験用の孔１２ｃは１箇所に設けられているが、必要に応じて２箇所以上に設けられてもよい。

回転軸２０はボールベアリング２２によって軸受されている。ボールベアリング２２を備えた密封性の高い軸受構造の場合、モータ１０の気密性試験を行う際の空気の通過経路として、本発明の実施形態ではハウジング１２にモータ気密試験用の孔１２ｃが設けられている。図２（ｂ）に示されるように、オイルシール５０はハウジング１２に設けられたモータ気密試験用の孔１２ｃを塞ぐようにハウジング１２に装着される。なお、位置・速度検出器２４は回転軸２０の回転位置および速度を検出する検出装置である。

図３は図１，図２に示されるオイルシール５０の外観斜視図である。紙面に見える面がハウジング１２に接するように装着される。オイルシール５０は、ゴムなどの弾力性のある材質で作成されており、その中心部には回転軸２０が貫通する貫通口５４が設けられた板状の環状部材である。オイルシール５０は従来のオイルシールと同様に回転軸２０の外周部と貫通口５４の外周部との隙間をできるだけ小さくすることによってモータ１０を密封している。本明細書の他の形態のオイルシールも同様である。オイルシール５０の厚さは適宜に選択すればよい。本明細書の他の形態のオイルシールも厚さは適宜に選択すればよい。

オイルシール５０のハウジング１２に接する側の面には柱状突起部５２が設けられている。柱状突起部５２の外径形状は、ハウジング１２に設けられているモータ気密試験用の孔１２ｃの内径形状と同様に、円形形状や楕円形状といった略円形形状を有する。オイルシール５０は弾力性のあるゴムなどで作成される場合、柱状突起部５２の外径の大きさをモータ気密試験用の孔１２ｃの内径よりやや大きく形成してもよい。柱状突起部５２の外径形状およびモータ気密試験用の孔１２ｃの内径形状は円形あるいは楕円形状の略円形形状であることが望ましい。角張った柱状突起部５２の場合には角部での気密性が低くなることが考えられるからである。

図４はハウジング１２にオイルシール５０の装着前の状態（ａ）と装着後の状態（ｂ）を説明する図である。図４は図２の一点鎖線２００の箇所の断面を拡大した図である。モータ気密試験用の孔１２ｃをオイルシール５０の柱状突起部５２で塞ぐようにハウジング１２にオイルシール５０を装着する。このように、気密試験用の孔を有するハウジングに対し、その孔（１２ｃ）を塞ぐことができる局部的な柱状突起部５２を有するオイルシール５０を用いることで、ハウジング１２へのオイルシール５０の装着と同時にモータ気密試験用の孔１２ｃを塞ぐことができる。すなわち、本発明の実施形態において、密閉性の高いボールベアリング２２を用いたモータの気密性試験を実行する際の、モータ気密試験用の孔１２ｃを塞ぐことについて部品点数と組立工数を減らすことができる。なお、モータ１０の気密性試験はオイルシール５０を装着しない状態でおこなう。

次に、オイルシール５０の形態とは異なる形態のオイルシールを用いるモータ１０の例を説明する。図５はモータの負荷軸側を見た図（ａ）とモータの側面を見た図（ｂ）である。モータ１０にはハウジング１２に換えてハウジング３２が用いられる。ハウジング３２は中央部に回転軸２０が貫通する貫通口３２ｄが設けられた板状の環状形状を有する。ハウジング３２には、回転軸２０の中心軸を中心として少なくとも円形あるいは楕円の一部をなす円弧状の形状に溝３２ｅが設けられている。最適には、溝３２ｅは回転軸２０の中心軸を中心として全周にわたり設けられる。溝３２ｅの断面形状は後述するオイルシール６０の突出部が密着して嵌めこまれるような形状に形成される。断面円弧形状あるは矩形形状であってもよい。

また、ハウジング３２には図５（ａ）に示されるようにステータ１４の前記ボルト穴に対応する位置に複数の位置にボルト孔３２ａが設けられている。ハウジング３２には更に、モータ１０を図示しない工作機械などの機構部に固定するための複数のボルト孔３２ｂ、モータ気密試験用の孔３２ｃが溝３２ｅの側壁部あるいは底部に設けられている。溝３２ｅ内に設けられるモータ気密試験用の孔３２ｃの数は１つあるいは２つ以上でもよい。モータ気密試験用の孔３２ｃは、ステータ１４や前記ロータなどが配置されたモータ内部に連通する孔として形成されている。モータ気密試験用の孔３２ｃは１箇所に設けられているが、必要に応じて２箇所以上に設けられてもよい。

図６は図５に示されるモータに装着される本発明において用いられるオイルシールの一例である。オイルシール６０は、ハウジング３２に接する側の面に突起部が設けられ、中心部に回転軸２０が貫通する貫通口６４が設けられた板状の環状部材である。図６（ａ）に示されるオイルシール６０には、ハウジング３２に装着された際に接する側の面に、回転軸２０が貫通する貫通口６４を中心に、該オイルシール６０の最外周より中心寄りの１つまたは複数の位置に少なくとも略円弧状に第１の突起部６２が設けられる。第１の突起部６２は、最適には、図６（ａ）に示されるようにオイルシール６０の最外周に平行に全周に亘って環状に設けられる。

いずれにしても、オイルシール６０に設けられる第１の突起部６２の形状は、ハウジング３２に設けられる溝３２ｅに嵌り込む形状とすればよい。また、オイルシール６０に設けられる環状の第１の突起部６２が設けられる位置は図６（ｂ）に示されるように、オイルシール６０の最外周部に設けてもよい。

なお、請求項６の「前記溝は前記ハウジングに前記出力軸を中心として略環状に形成され、」は、溝３２ｅが円弧状に設けられていること、環状に設けられていること、楕円形状に設けられていることを意味している。

図７はハウジング３２に図６（ｂ）に示されるオイルシール６０の装着前の状態（ａ）と装着後の状態（ｂ）を説明する図である。図７は図５の一点鎖線２０２の箇所の断面を拡大した図である。ハウジング３２には前述のとおり溝３２ｅと該溝３２ｅの任意の位置の底部にモータ気密試験用の孔３２ｃが設けられている。モータ１０の気密性試験はオイルシール６０を装着しない状態でおこなう。

次に、オイルシール５０、６０の形態とは異なる形態の突起部を有するオイルシールを用いるモータ１０の例を説明する。図８はモータの負荷軸側を見た図（ａ）とモータの側面を見た図（ｂ）である。図８（ａ）は図５（ａ）同じ図面であるので説明を省略する。図８（ｂ）に示されるようにハウジング３２にオイルシール７０が装着されている。図９は図８に示されるモータ１０のハウジング３２にオイルシール７０の装着前の状態（ａ），装着後の状態（ｂ）を説明する図である。図９は図８の一点鎖線２０４の箇所の断面を拡大した図である。オイルシール７０には第１の突起部７２が設けられている。第１の突起部７２には該第１の突起部７２の根本部分から先端部方向を見たときに第１の突起部７２の右側部分から突出する第２の突起部７２Ｒが設けられている。第２の突起部７２Ｒの断面形状は図示されるように略三角形状をなす。

ハウジング３２には前述のとおり溝３２ｅと該溝３２ｅの任意の位置の底部または側壁部にモータ気密試験用の孔３２ｃが設けられている。モータ１０の気密性試験はオイルシール７０を装着しない状態でおこなう。図９（ａ）に示されるようにオイルシール７０をハウジング３２に装着すると、第１の突起部７２がハウジング３２に設けられた溝３２ｅに嵌り込む。第１の突起部７２に設けられた第２の突起部７２Ｒの頂点７２Ｒａと第１の突起部７２の周面で溝３２ｅを塞ぐことができる。

図１０は図９に示されるオイルシールの突起部の拡大図である。第２の突起部７２Ｒの断面形状は図示されるように略三角形状をなす。図１０（ａ）に示されるように、オイルシール７０は第１の突起部７２の外周面と第２の突起部７２Ｒの頂点７２Ｒａとでハウジング３２に設けられた溝３２ｅを塞ぐことができる。第２の突起部７２Ｒに替えて、第１の突起部７２の根本部分から先端部方向を見たときに第１の突起部７２の左側部分から突出する第３の突起部７２Ｌが設けられるようにしてもよい（図１０（ｂ）参照）。第３の突起部７２Ｌの断面形状は図示されるように頂点７２Ｌａを有する略三角形状をなす。
なお、図９，図１０に示される本発明の実施形態について、特許請求の範囲の請求項９の記載では、第２の突起部７２Ｒと第３の突起部７２Ｌとを第２の突起部として記載している。本発明の実施形態において第２の突起部が、第３の突起部７２Ｌとして設けられる場合には、第１の突起部７２の内周面と第３の突起部７２Ｌの頂点７２Ｌａとでハウジング３２に設けられた溝３２ｅを塞ぐことができる。

図１１はさらに、第３の突起部７２Ｌを第１の突起部７２に設けたオイルシール７０の変形例を示している。第１の突起部７２の根本部分から先端部を見たとき、第１の突起部７２の右側部分に第２の突起部７２Ｒを設け、さらに、第１の突起部７２の左側部分に第３の突起部７２Ｌを設ける。第３の突起部７２Ｌの断面形状も図に示されるように頂点７２Ｌａを有する略三角形状をなす。この変形例のオイルシール７０では、第２の突起部７２Ｒの頂点７２Ｒａと第３の突起部７２Ｌの頂点７２Ｌａとでハウジング３２の溝３２ｅを塞ぐことができる。
なお、特許請求の範囲の請求項９、１０において、第１の突起部７２の内側は第２の突起部７２Ｒが設けられている面、第１の突起部７２の外側は第３の突起部７２Ｌが設けられている面に対応する。

図９や図１０や図１１では、第２の突起部７２Ｒや第３の突起部７２Ｌが第１の突起部７２の側面にそれぞれ１つ形成されているのが図示されている。第２の突起部７２Ｒや第３の突起部７２Ｌをさらに、第１の突起部７２の根本部分から先端部分にかけてそれぞれ複数箇所に形成してもよい。第２の突起部７２Ｒや第３の突起部７２Ｌを複数箇所に設けることによってより厳密にハウジングの溝３２ｅを塞ぐことができる。

１０ モータ
１２ ハウジング
１２ａ ボルト孔
１２ｂ ボルト孔
１２ｃ モータ気密試験用の孔
１２ｄ 貫通口
１４ ステータ
１６ ハウジング
１８ 電源端子
２０ 回転軸
２２ ボールベアリング
２４ 位置・速度検出器

３２ ハウジング
３２ａ ボルト孔
３２ｂ ボルト孔
３２ｃ モータ気密試験用の孔
３２ｄ 貫通口
３２ｅ 溝

５０ オイルシール
５２ 柱状突起部
５４ 貫通口

６０ オイルシール
６２ 第１の突起部
６４ 貫通口

７０ オイルシール
７２ 第１の突起部
７２Ｒ 第２の突起部
７２Ｌ 第３の突起部

２００，２０２，２０４ 一点鎖線

本発明は電動機に関し、特に、モータ（以下、「電動機」という）の気密試験用の孔を塞ぐオイルシールを備えた電動機に関する。

オイルシールを外した部位には一般にベアリングが存在し、密封性のないベアリングが用いられる場合には空気がベアリングを通過することから、モータの気密試験は問題なく実施可能である。一方、密封性の高いシール付きベアリングが用いられている場合には、空気通過用の孔を別途設け、この孔は気密試験終了後に止め栓などで塞いだ状態にする必要がある。すなわち、密封性の高いベアリングを用いている場合の気密試験において、孔を塞ぐ部品が、工数や部品点数増加の一因となっていた。
そこで本発明の目的は、電動機に装着するオイルシールに、出力シャフト部を密封する機能と共に該オイルシールを電動機に装着すると同時に気密試験で用いた孔を塞ぐ機能を持たせることで、気密試験で用いた孔を塞ぐための部品点数と組立工数を減らすことが可能な密封手段を備えた電動機を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、巻き線を有するステータ部と、前記ステータ部の端部に取り付けられるハウジングと、出力軸を有するロータ部と、前記出力軸が貫通するように前記ハウジングに装着される環状のオイルシールと、を備えた電動機であって、前記ハウジングには前記ステータ部および該ハウジングで形成される電動機の内部空間へ連通する電動機の気密試験用の孔が設けられ、前記環状のオイルシールの前記ハウジングに接する面には前記電動機の気密試験用の孔を塞ぎ前記電動機の内部空間の密封性を維持するための突起部が設けられていることを特徴とする電動機である。
請求項２に係る発明は、前記電動機の気密試験用の孔の内径形状と前記突起部の外径形状は略円形形状であることを特徴とする請求項１に記載の電動機である。
請求項３に係る発明は、前記電動機の気密試験用の孔は、出力軸の回転中心から任意の距離はなれた１または複数の任意の位置に設けられ、前記突起部は、前記電動機の気密性試験の孔を塞ぐように前記環状のオイルシールの最外周部より中心寄りの１または複数の任意の位置に設けられたことを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項４に係る発明は、前記突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部に形成されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。

請求項５に係る発明は、前記ハウジングには溝が形成され、出力軸の軸周りのいずれか１または複数の位置の該溝の底部あるいは側部に前記電動機の気密試験用の孔を設け、前記環状のオイルシールの前記突起部は前記溝を塞ぐことができる第１の突起部として設けられることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項６に係る発明は、前記溝は前記ハウジングに前記出力軸を中心として略環状に形成され、前記第１の突起部は前記環状のオイルシールに前記出力軸が貫通する貫通口を中心として略環状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動機である。
請求項７に係る発明は、前記溝は、前記環状のオイルシールを前記ハウジングに装着した場合に、該環状のオイルシールの最外周部に対応するハウジングの位置に設けられることを特徴とする請求項５または６のいずれか一つに記載の電動機である。
請求項８に係る発明は、前記第１の突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部より内側の任意の場所に１または複数形成され、前記溝は前記第１の突起部に対応する前記ハウジングの位置に形成されることを特徴とする請求項５に記載の電動機である。

本発明により、電動機に装着するオイルシールに、出力シャフト部を密封する機能と共に該オイルシールを電動機に装着すると同時に気密試験で用いた孔を塞ぐ機能を持たせることで、気密試験で用いた孔を塞ぐための部品点数と組立工数を減らすことが可能な密封手段を備えた電動機を提供できる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、同一あるいは類似する構成については同じ符号を用いて説明している。
図１はモータの外観斜視図である。図２はモータの負荷軸側を見た図とモータの側面を見た図である。本発明において用いられるオイルシールの一例である。
モータ１０は、ハウジング１２、ステータ１４、ハウジング１６内に、図示しないロータとステータ１４の巻き線を配置し、該ロータに取り付けられた出力軸である回転軸（シャフト）２０を備えた構造を有する。電源端子１８はモータ１０を駆動するための電力を取り入れるための端子である。ステータ１４のハウジング１２側端面には、ハウジング１２を固定するための複数のボルト穴（図示せず）が設けられている。ハウジング１２のステータ１４に固定される面と反対側の面にはオイルシール５０が装着されている。従来のオイルシールと同様にオイルシール５０は回転軸２０部分を密封する機能を有する。なお、図示しない巻き線を有するステータ１４の構成は請求項１のステータ部に対応する。

Claims (12)

1. 巻き線を有するステータ部と、
   前記ステータ部の端部に取り付けられるハウジングと、
   出力軸を有するロータ部と、
   前記出力軸が貫通するように前記ハウジングに装着される環状のオイルシールと、
   を備えた電動機であって、
   前記ハウジングには前記ステータ部および該ハウジングで形成されるモータの内部空間へ連通するモータの気密試験用の孔が設けられ、
   前記環状のオイルシールの前記ハウジングに接する面には前記モータの気密試験用の孔を塞ぎ前記モータの内部空間の密封性を維持するための突起部が設けられていることを特徴とする電動機。
2. 前記モータの気密試験用の孔の内径形状と前記突起部の外径形状は略円形形状であることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
3. 前記モータの気密試験用の孔は、出力軸の回転中心から任意の距離はなれた１または複数の任意の位置に設けられ、
   前記突起部は、前記モータの気密性試験の孔を塞ぐように前記環状のオイルシールの最外周部より中心寄りの１または複数の任意の位置に設けられたことを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機。
4. 前記突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部に形成されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機。
5. 前記ハウジングには溝が形成され、出力軸の軸周りのいずれか１または複数の位置の該溝の底部あるいは側部に前記モータの気密試験用の孔を設け、
   前記環状のオイルシールの前記突起部は前記溝を塞ぐことができる第１の突起部として設けられることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の電動機。
6. 前記溝は前記ハウジングに前記出力軸を中心として略環状に形成され、前記第１の突起部は前記環状のオイルシールに前記出力軸が貫通する貫通口を中心として略環状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
7. 前記溝は、前記環状のオイルシールを前記ハウジングに装着した場合に、該環状のオイルシールの最外周部に対応するハウジングの位置に設けられることを特徴とする請求項５または６のいずれか一つに記載の電動機。
8. 前記第１の突起部は、前記環状のオイルシールの最外周部より内側の任意の場所に１または複数形成され、
   前記溝は前記第１の突起部に対応する前記ハウジングの位置に形成されることを特徴とする請求項５に記載の電動機。
9. 前記環状のオイルシールの前記第１の突起部は、該第１の突起部の外側または内側に第２の突起部を有し、該第２の突起部の頂点と該第１の突起部の外周または内周によって前記溝を塞ぐことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の電動機。
10. 前記環状のオイルシールの前記第１の突起部が、外側に第２の突起部、内側に第３の突起部を有し、該第２の突起部の頂点と該第３の突起部の頂点によって前記溝を塞ぐことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の電動機。
11. 前記第２の突起部が、１または複数形成されていることを特徴とする請求項９に記載の電動機。
12. 前記第２の突起部および第３の突起部が、１または複数形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の電動機。

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